CN105772923B - 一种焊钳本体 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊钳本体，包括焊钳枪架、变压器和焊钳驱动器；焊钳枪架包括彼此平行且相对设置的第一侧板和第二侧板，两侧板之间间隔一定距离，并相互连接，形成用于容纳焊钳组件的容置空间，焊钳组件包括焊钳驱动器和变压器，两者分别安装在两个侧板之间；在两个侧板上还分别设置有多个机器人手臂连接结构。本申请中，由于焊钳本体的两个侧板上设置有连接焊钳通用部件的连接孔以及转轴孔，使得X型焊钳和C型焊钳能够共用所述焊钳枪架，采用模块组合的方式进行焊钳的组装，提高了设备部件的重复利用率，减小了库存；同时，机器人手臂的多个连接结构，使得使用者可以根据不同工况，来选择使用不同的位置，提高了作业效率。

Description

一种焊钳本体

技术领域

本发明涉及电器技术焊接设备领域，更具体地，涉及一种焊钳本体。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，特别是汽车工业的迅猛发展，对生产设备的自动化、标准化和节能性能提出了更高的要求，以适应现代化生产的需要。传统的伺服焊钳的结构复杂，种类繁多，千变万化，相互之间几乎没有可以共用的标准零件，设计制造都非常繁复，客户为了保证自动生产线的正常运行而备库的伺服焊钳和各种零部件种类多且数量大，成本高。

现有技术中应用焊钳通用枪架来固定焊钳通用部件的焊钳本体，虽然能够应用于X型伺服焊钳与C型伺服焊钳，但是这种结构的焊钳本体结构设计不够合理，通用性和实用性不强，工业应用性较差。并且应用该种焊钳本体的焊钳与机器人手臂仅有一个连接位置，不能满足不同焊接施工工况之间的转换；再之，但是这种结构的焊钳本体不能实现与固定臂之间的位置可调节连接。因此，随着工业应用性要求的提高，现有技术中的焊钳本体已经不能满足作业高效性的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够实现多角度、多工况下作业的焊钳本体。

本发明的另一目的在于提供一种具有较高通用性的焊钳本体。

根据本发明提供一种焊钳本体，包括焊钳枪架、变压器和焊钳驱动器；所述焊钳枪架包括彼此平行且相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间间隔一定距离，并相互连接，在所述第一侧板和第二侧板之间形成用于容纳焊钳组件的容置空间，所述焊钳组件包括焊钳驱动器和变压器，两者分别安装在所述两个侧板之间；在所述两个侧板上还分别设置有多个机器人手臂连接结构，使得焊钳能够多角度、多位置的安装到机器人手臂上。

优选地，在所述第一侧板和第二侧板上分别设置有多个所述焊钳组件的安装结构，所述焊钳组件通过相应的安装结构安装到所述第一侧板和/或第二侧板上。

优选地，在所述第一侧板和第二侧板上还设置有第一活动臂安装部、第二活动臂安装部和固定臂安装部；其中所述固定臂安装部具有多个安装位置，使得固定臂相对于第一侧板和第二侧板的位置可调节；所述第一活动臂安装部用于安装C型焊钳的活动臂，所述第二活动臂安装部用于安装X型焊钳的活动臂。

优选地，所述固定臂安装部设置于第一侧板和第二侧板的前侧，包括多组固定臂安装孔和/或固定臂安装滑槽。

优选地，包括固定臂锁紧装置，其通过所述固定臂安装孔和/或固定臂安装滑槽固定到所述第一侧板和第二侧板之间。

优选地，所述第一活动臂安装部包括滑轨连接孔，所述滑轨连接孔用于固定C型焊钳的滑轨。

优选地，所述第二活动臂安装部设置于第一侧板和第二侧板的前侧，包括用于可转动的安装X型焊钳的活动臂的第一轴孔。

优选地，在所述第一侧板和第二侧板的后侧设置有用于转动连接焊钳驱动器的第二轴孔。

优选地，所述第二活动臂安装部还包括用于固定X型焊钳活动臂转轴轴承的轴承连接孔，所述轴承连接孔分布在所述第一轴孔的外周上。

优选地，在所述第一侧板和第二侧板上的第一轴孔和第二轴孔之间还设置有变压器连接孔。

优选地，所述多个机器人手臂连接结构包括设置在所述侧板上的第一机器人手臂连接孔、第二机器人手臂连接孔，所述两组连接孔具有不同的排布方式。

优选地，所述机器人手臂连接结构还包括第一连接板和第二连接板，两者分别位于所述第一侧板和第二侧板之间，所述第一连接板位于所述第一侧板和第二侧板的后侧端部，所述第二连接板位于所述第一侧板和第二侧板的下侧端部，焊钳能够通过所述两个连接板连接到所述机器人手臂上。

根据本发明提供的焊钳本体，由于其两个侧板上设置有连接焊钳通用部件的连接孔以及转轴孔，使得X型焊钳和C型焊钳能够共用所述焊钳枪架，采用模块组合的方式进行焊钳的组装，提高了设备部件的重复利用率，减小了库存；同时，机器人手臂的多个连接结构，使得使用者可以根据不同工况，来选择使用不同的位置，提高了作业效率。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。

图1为根据本发明实施例的焊钳本体的立体结构示意图；

图2为根据本发明实施例的焊钳本体的主视图；

图3为根据本发明实施例的焊钳本体的后视图；

图4为一种应用根据本发明实施例的焊钳本体的C型焊钳；

图5为一种应用根据本发明实施例的焊钳本体的X型焊钳。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

如图2所示，当焊钳使用时，第一侧板11和第二侧板12朝向工件的方向称为前方，相对的另一方向称为后方，焊钳驱动器所处的位置为上方，相对的另一方向称为下方。

如图1-3所示，本发明中的焊钳本体，包括焊钳枪架1、变压器2和焊钳驱动器3；所述焊钳枪架1同时适用于X型焊钳和C型焊钳，包括彼此平行且相对设置的第一侧板11和第二侧板12，所述第一侧板11和第二侧板12之间间隔一定距离，并相互连接，在所述第一侧板11和第二侧板12之间形成用于容纳焊钳组件的容置空间，所述焊钳组件包括焊钳驱动器3和变压器2，两者分别安装在所述两个侧板之间；在所述两个侧板上还分别设置有多个机器人手臂连接结构，使得焊钳能够多角度、多位置的安装到机器人手臂上。

所述第一侧板11和第二侧板12形状尺寸相配，两者配合使用。所述第一侧板11和第二侧板12可设置为完全对称的结构，也可根据需要设置为基本对称，仅在局部位置具有不同结构。

在所述第一侧板11和第二侧板12上分别设置有多个所述焊钳组件的安装结构，所述焊钳组件可通过相应的安装结构安装到所述第一侧板11上或者第二侧板12的至少其中之一上。例如通过螺栓穿过所述第一侧板11、变压器2以及第二侧板12，将所述变压器固定到两个侧板之间，并在一侧用螺母锁紧。

在所述第一侧板11和第二侧板12上还设置有第一活动臂安装部、第二活动臂安装部和固定臂安装部；其中所述固定臂安装部具有多个安装位置，使得固定臂相对于第一侧板11和第二侧板12的位置可调节，其优点是可根据不同焊接工况调节焊钳固定臂和活动臂之间的距离，以适应在具有不同厚度或者不同外形的待焊接工件，以及在不同施焊角度工况下的焊接作业。所述第一活动臂安装部用于安装C型焊钳的活动臂，所述第二活动臂安装部用于安装X型焊钳的活动臂。

通过设置第一活动臂安装部、第二活动臂安装部，所述焊钳枪架1不需要对结构进行任何改变即可应用于X型伺服焊钳和C型伺服焊钳，同一个焊钳枪架1适用于多个型号的焊钳，大大提高了焊钳枪架的通用性，降低了生产的成本。同时，可将焊钳的多个组件，例如包括焊钳驱动器和变压器以及电缆线等集中设置在所述两个侧板之间，侧板外部没有多余的突出的零件，使得焊钳的整体结构更加紧凑，在操作时也避免突出的零件对操作造成干扰，提高了操作的安全性和便捷性；使用时不必再有的左右侧之分，使用更加方便。

在所述两个侧板的前侧还设置有固定臂锁紧装置4。

在一个优选的实施例中，所述固定臂安装部设置于第一侧板11和第二侧板12的前侧，包括多组固定臂安装孔10，用于连接固定臂锁紧装置4。当然，所述固定臂安装部可以是多组固定臂安装孔10，也可以是固定臂安装滑槽(图中未示)，或者是多组固定臂安装孔10与所述滑槽两者之间的结合。所述固定臂锁紧装置4通过所述固定臂安装孔10或者固定臂安装滑槽固定到所述第一侧板和第二侧板之间。

通过沿着固定臂安装孔10的延伸方向来回移动焊钳固定臂来调节所述焊钳固定臂的安装位置，可以调节两个钳臂，即固定臂和活动臂之间的间隔距离，以适应不同厚度的待焊接工件。

所述第一活动臂安装部包括滑轨连接孔20，当焊钳枪架被应用在C型焊钳上时，所述滑轨连接孔20用于固定C型焊钳的滑轨5，所述滑轨5与活动臂连接装置6相配合，所述活动臂连接装置6一端连接所述焊钳驱动器3的驱动杆，另一端连接C型焊钳的活动臂，在所述滑轨2的引导下，所述焊钳驱动器3带动焊钳的活动臂移动。

所述第二活动臂安装部设置于第一侧板11和第二侧板12的前侧，包括第一轴孔30和轴承连接孔40，所述轴承连接孔40分布在所述第一轴孔30的外周上，当焊钳枪架被应用在X型焊钳上时，所述第一轴孔30用于转动安装X型焊钳的活动臂，所述轴承连接孔40用于固定X型焊钳活动臂的转轴轴承。

在所述第一侧板11和第二侧板12的后侧设置有用于转动连接焊钳驱动器3的第二轴孔50，所述第二轴孔50用于安装所述焊钳驱动器3的转轴4。

所述多个机器人手臂连接结构包括设置在所述侧板上的第一机器人手臂连接孔60、第二机器人手臂连接孔70，所述两个连接孔具有不同的排布方式。焊钳本体组装时，可以根据需要选择不同的连接孔将焊钳固定到机器人手臂上。

在所述两个侧板上还设置有变压器连接孔80，所述第一机器人手臂连接孔60、第二机器人手臂连接孔70和变压器连接孔80分别位于所述第一轴孔30和第二轴孔50之间，所述第一机器人手臂连接孔60、所述第二机器人手臂连接孔70均用于与机器人的手臂连接，螺栓可穿过该第一机器人手臂连接孔60和所述第二机器人手臂连接孔70，根据具体需要选择所需的机器人手臂连接孔，实现焊钳在作业空间的转动和移动；所述变压器连接孔80位于第一机器人手臂连接孔60的下侧，螺栓可穿过该孔，将变压器2固定在两个所述侧板之间。

所述第一机器人手臂连接孔60优选为环形分布的孔组，所述第二机器人手臂连接孔70优选为对称设置的四个孔，所述变压器连接孔80可对称的设置两个孔或者是四个孔。所述机器人手臂连接结构还包括第一连接板7和第二连接板8，两者分别位于所述第一侧板和第二侧板之间，所述第一连接板7位于所述第一侧板和第二侧板的后侧端部，所述第二连接板8位于所述第一侧板和第二侧板的下侧端部，焊钳能够通过所述两个连接板连接到所述机器人手臂上。所述第一连接板7和第二连接板8用于连接并支撑所述第一侧板11和第二侧板12。可通过在所述第一连接板7或者第二连接板8上固定机器人手臂连接板(图中未示)，通过所述机器人手臂连接板将机器人手臂固定到所述侧板上。所述机器人手臂连接板为实现机器人手臂侧板连接的过渡板。

当然，机器人手臂的安装位置不仅限于此，可以根据需要在侧板的不同位置处设置多组机器人手臂连接孔或者连接板，来实现焊钳本体与机器人手臂之间不同位置的连接。

使用时，可根据不同需要，在具体的作业工况下，例如不同的作业空间、作业对象等情况下，选择相应的机器人手臂连接孔或者是连接板，将机器人手臂安装在焊钳的侧板中线位置处，或者是侧板的后侧端部或者下侧端部等，使得机器人手臂能够带动焊钳在空间多个角度、多工况下的自由作业，从而实现最佳的作业效果。

在所述第一机器人手臂连接孔60和所述固定臂安装部之间还设置有用于焊钳的散热水管的穿过的第一通孔90；在所述第一机器人手臂连接孔60与所述第一通孔90相对的一侧设置有第二通孔100，用于焊钳的散热以及悬挂。

图4示出了一种应用根据本发明实施例的焊钳本体的C型焊钳。如图4所示，所述焊钳枪架1应用时，将转轴1000依次穿过第一侧板11、焊钳驱动器3和第二侧板12，将所述焊钳驱动器3的一端连接到两个侧板之间，并使所述焊钳驱动器3能够绕着所述转轴1000转动，所述焊钳驱动器3的另一端可转动的与活动臂连接装置6相连接，所述活动臂连接装置6用于将焊钳的活动臂连接到所述焊钳驱动器3的驱动杆上。

如图5示出了一种应用根据本发明实施例的焊钳本体的X型焊钳。如图5所示，所述X型焊钳的结构与C型焊钳所不同的是，X型焊钳还包括摇臂14，所述摇臂14用于连接焊钳活动臂并带动焊钳活动臂摆动。所述摇臂14的一端可转动的固定在所述固定臂安装孔10上，另一端与所述焊钳驱动器3的驱动杆相铰接，在所述摇臂14上设置有活动臂连接部15，所述活动臂连接部15用于固定活动臂锁紧装置16，所述活动臂锁紧装置16用于将焊钳活动臂固定在摇臂14上，在所述焊钳驱动器5的驱动下，带动焊钳活动臂摆动；优选的，活动臂连接部15上具有用于安装活动臂锁紧装置16的多个不同的安装位置，使得活动臂锁紧装置16的位置相对于活动臂连接部15可调节。优选的，所述摇臂14的转轴设置在圆锥滚子轴承内，所述圆锥滚子轴承通过所述轴承连接孔40固定在所述焊钳枪架1上。

本申请中，由于所述焊钳本体的焊钳枪架1包括两个平行设置的侧板，且所述两个侧板上设置有连接焊钳通用部件的连接孔以及转轴孔，使得X型焊钳和C型焊钳能够共用所述焊钳枪架1，采用模块组合的方式进行焊钳的组装，方便快捷，提高了设备部件的重复利用率，减小了库存；所述侧板上设置有焊钳钳臂距离调节结构，来根据需要调节焊钳活动臂和焊钳固定臂之间的距离；同时，机器人手臂的多个连接结构，使得使用者可以根据不同工况，来选择使用不同的连接位置，提高了作业效率。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种焊钳本体，其特征在于，包括焊钳枪架(1)、变压器(2)和焊钳驱动器(3)；

所述焊钳枪架(1)包括彼此平行且相对设置的第一侧板(11)和第二侧板(12)，所述第一侧板(11)和第二侧板(12)之间间隔一定距离，并相互连接，在所述第一侧板(11)和第二侧板(12)之间形成用于容纳焊钳组件的容置空间，所述焊钳组件包括焊钳驱动器(3)和变压器(2)，两者分别安装在所述两个侧板之间；

在所述两个侧板上还分别设置有多个机器人手臂连接结构，使得焊钳能够多角度、多位置的安装到机器人手臂上，

所述多个机器人手臂连接结构包括设置在所述侧板上的第一机器人手臂连接孔(60)、第二机器人手臂连接孔(70)，所述第一机器人手臂连接孔(60)与所述第二机器人手臂连接孔(70)具有不同的排布方式，所述焊钳本体组装时，选择所述第一机器人手臂连接孔(60)或所述第二机器人手臂连接孔(70)将所述焊钳固定到所述机器人手臂上。

2.根据权利要求1所述的焊钳本体，其特征在于，在所述第一侧板(11)和第二侧板(12)上分别设置有多个所述焊钳组件的安装结构，所述焊钳组件通过相应的安装结构安装到所述第一侧板(11)和/或第二侧板(12)上。

3.根据权利要求1所述的焊钳本体，其特征在于，在所述第一侧板(11)和第二侧板(12)上还设置有第一活动臂安装部、第二活动臂安装部和固定臂安装部；其中所述固定臂安装部具有多个安装位置，使得固定臂相对于第一侧板(11)和第二侧板(12)的位置可调节；所述第一活动臂安装部用于安装C型焊钳的活动臂，所述第二活动臂安装部用于安装X型焊钳的活动臂。

4.根据权利要求3所述的焊钳本体，其特征在于，所述固定臂安装部设置于第一侧板(11)和第二侧板(12)的前侧，包括多组固定臂安装孔(10)和/或固定臂安装滑槽。

5.根据权利要求4所述的焊钳本体，其特征在于，包括固定臂锁紧装置(4)，其通过所述固定臂安装孔(10)和/或固定臂安装滑槽固定到所述第一侧板和第二侧板之间。

6.根据权利要求3所述的焊钳本体，其特征在于，所述第一活动臂安装部包括滑轨连接孔(20)，所述滑轨连接孔(20)用于固定C型焊钳的滑轨(5)。

7.根据权利要求3所述的焊钳本体，其特征在于，所述第二活动臂安装部设置于第一侧板(11)和第二侧板(12)的前侧，包括用于可转动的安装X型焊钳的活动臂的第一轴孔(30)。

8.根据权利要求7所述的焊钳本体，其特征在于，在所述第一侧板(11)和第二侧板(12)的后侧设置有用于转动连接焊钳驱动器(3)的第二轴孔(50)。

9.根据权利要求7所述的焊钳本体，其特征在于，所述第二活动臂安装部还包括用于固定X型焊钳活动臂转轴轴承的轴承连接孔(40)，所述轴承连接孔(40)分布在所述第一轴孔(30)的外周上。

10.根据权利要求8所述的焊钳本体，其特征在于，在所述第一侧板(11)和第二侧板(12)上的第一轴孔(30)和第二轴孔(50)之间还设置有变压器连接孔(80)。

11.根据权利要求1所述的焊钳本体，其特征在于，所述机器人手臂连接结构还包括第一连接板(7)和第二连接板(8)，两者分别位于所述第一侧板和第二侧板之间，所述第一连接板(7)位于所述第一侧板(11)和第二侧板(12)的后侧端部，所述第二连接板(8)位于所述第一侧板(11)和第二侧板(12)的下侧端部，焊钳能够通过所述两个连接板连接到所述机器人手臂上。