CN205684940U - 钟摆机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动焊接领域，公开了钟摆机构，其包括调节立板(3)，调节立板(3)上设有调节安装板(4)，调节安装板(4)上设有轴承座(8)，轴承座(8)连接有步进电机(9)，步进电机(9)上设有电机旋转套(5)，电机旋转套(5)上设有下夹块(7)，下夹块(7)铰接有上夹块(6)，下夹块(7)上设有调节杆(1)，上夹块(6)上设有压紧轮(2)，调节杆(1)穿过上夹块(6)与压紧轮(2)螺纹连接。上夹块(6)上设有第一夹紧套(12)，下夹块(7)上设有第二夹紧套(13)，第一夹紧套(12)与第二夹紧套(13)配合。本实用新型具有制造成本低、故障率低、工作效率高、加工精度高的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动焊接领域，尤其涉及了钟摆机构。
背景技术
目前，市场上的自动焊接设备在进行焊接时，常常要借助摆动器来实现焊缝要求。市场上比较常见的是十字摆动器，可进行固定频率、摆幅等参数设置的横向一字摆动。当有些焊缝要求焊缝两边高中间低的情况，市场上常见的十字摆动难以实现。如果使焊枪进行钟摆，可以很轻松的解决这些角焊缝问题。而现有用于自动焊的钟摆机构往往结构过于复杂，要用到许多齿轮结构和传动结构，成本高，并且故障率高，需要常常维修。
发明内容
本实用新型针对现有技术中结构复杂、成本高、故障率高的缺点，提供了钟摆机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
钟摆机构，包括调节立板，调节立板上设有调节安装板，调节安装板上设有轴承座，轴承座连接有步进电机，步进电机上设有电机旋转套，电机旋转套上设有下夹块，下夹块铰接有上夹块，下夹块上设有调节杆，上夹块上设有压紧轮，调节杆穿过上夹块与压紧轮螺纹连接。
作为优选，调节安装板上设有两个通孔。
作为优选，上夹块上设有第一夹紧套，下夹块上设有第二夹紧套，第一夹紧套与第二夹紧套配合。
作为优选，轴承座为金属制成的轴承座。
作为优选，调节立板上设有连接块，连接块与调节安装板连接。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：步进电机直接驱动焊枪进行钟摆运动，较好地处理了角焊缝问题；并且因结构没有齿轮，本实用新型具有制造成本低、故障率低、工作效率高、加工精度高的效果。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—调节杆、2—压紧轮、3—调节立板、4—调节安装板、5—电机旋转套、6—上夹块、7—下夹块、8—轴承座、9—步进电机、10—连接块、11—通孔、12—第一夹紧套、13—第二夹紧套。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
钟摆机构，如图1所示，包括调节立板3，调节立板3上设有调节安装板4，调节安装板4上设有轴承座8，轴承座8为金属制成的轴承座8，轴承座8连接有步进电机9，步进电机9上设有电机旋转套5，电机旋转套5上设有下夹块7，下夹块7铰接有上夹块6，下夹块7上设有调节杆1，上夹块6上设有压紧轮2，调节杆1穿过上夹块6与压紧轮2螺纹连接，压紧轮2通过旋入调节杆1将上夹块6和下夹块7锁紧，从而锁紧焊枪。
步进电机9通过电机旋转套5带动上夹块6和下夹块7旋转，上夹块6和下夹块7之间夹有焊枪，上夹块6和下夹块7带动焊枪进行钟摆运动，相比于十字摆动能更好地处理角焊缝问题。因为步进电机9直接驱动焊枪进行摆动，降低了因齿轮带来的高故障率，并且降低成本，提高了效率，加工精度更高。
调节安装板4上设有两个通孔11，通孔11降低了调节安装板4的重量。上夹块6上设有第一夹紧套12，下夹块7上设有第二夹紧套13，第一夹紧套12与第二夹紧套13配合。通过第一夹紧套12和第二夹紧套13能更好地夹紧焊枪，防止焊枪掉落。
调节立板3上设有连接块10，连接块10与调节安装板4连接。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (5)
1.钟摆机构，包括调节立板(3)，调节立板(3)上设有调节安装板(4)，其特征在于：调节安装板(4)上设有轴承座(8)，轴承座(8)连接有步进电机(9)，步进电机(9)上设有电机旋转套(5)，电机旋转套(5)上设有下夹块(7)，下夹块(7)铰接有上夹块(6)，下夹块(7)上设有调节杆(1)，上夹块(6)上设有压紧轮(2)，调节杆(1)穿过上夹块(6)与压紧轮(2)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的钟摆机构，其特征在于：调节安装板(4)上设有两个通孔(11)。
3.根据权利要求1所述的钟摆机构，其特征在于：上夹块(6)上设有第一夹紧套(12)，下夹块(7)上设有第二夹紧套(13)，第一夹紧套(12)与第二夹紧套(13)配合。
4.根据权利要求1所述的钟摆机构，其特征在于：轴承座(8)为金属制成的轴承座(8)。
5.根据权利要求1所述的钟摆机构，其特征在于：调节立板(3)上设有连接块(10)，连接块(10)与调节安装板(4)连接。
Priority Applications (1)
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| CN107214443A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-29 | 江苏政田重工股份有限公司 | 一种吊臂分段焊接装置 |
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2016
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| CN107214443A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-29 | 江苏政田重工股份有限公司 | 一种吊臂分段焊接装置 |
| CN107214443B (zh) * | 2017-06-13 | 2018-11-20 | 江苏政田重工股份有限公司 | 一种吊臂分段焊接装置 |
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