CN107214443B - 一种吊臂分段焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种吊臂分段焊接装置，本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，可在现场焊接吊臂中提高工作效率，可直接对吊臂进行分段焊接，万向轮将本装置移动到现场进行焊接，焊枪夹持器夹持焊接枪，焊枪旋转器对焊接枪进角度旋转，驱动电机带动丝杠，移动块上下移动，从而实现对焊接枪高度的调节，上气缸和下气缸分别对上滑座和下滑座进行控制，从而实现对焊接枪位置的控制，设置上滑座和下滑座可以分别夹持两个焊接枪，可以一起工作，提高工作效率，在焊接过程了，为了防止焊接过程中产生的废气对环境造成污染，采用吸风机将废气吸附到灰尘室中。

Description

一种吊臂分段焊接装置
技术领域：
本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种吊臂分段焊接装置。
背景技术：
目前由于吊机使用的吊臂是细长的，有时长度会达到20m或者30m长，这无疑对于运输和制造都是比较麻烦的。所以需要将吊机的吊臂分段运输到安装现场在进行焊接，但是现场焊接中会有很多的不便，如焊接效率不高、现场焊接没有专用的设备，且焊接过程中产生的废气对环境造成污染，所以需要一种技术来弥补这一不足。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种吊臂分段焊接装置，解决了吊臂在现场焊接中会有很多的不便，如焊接效率不高、现场焊接没有专用的设备，且焊接过程中产生的废气对环境造成污染。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种吊臂分段焊接装置，包括底座、万向轮、罩壳、丝杠、变速箱、驱动电机、移动块、固定块、上销轴、下销轴、上气缸、上滑座、下气缸、下滑座、灰尘室、吸风机、过滤网、风管、收集口和焊枪旋转器；所述底座的下表面固定连接有数个万向轮；所述底座上表面的中心位置上固定连接有一个罩壳；所述罩壳的腔室中活动连接有一个丝杠，所述丝杠与水平面相互垂直；所述罩壳的顶端固定连接有一个变速箱；所述变速箱的顶端固定连接有一个驱动电机；所述驱动电机的输出轴与变速箱的输入轴轴连接在一起；所述变速箱的输出轴与丝杠轴连接在一起；所述丝杠上通过螺纹活动连接有一个移动块；所述移动块的外侧面上分别固定连接有上销轴和下销轴，所述上销轴和下销轴均与水平面相互平行；所述上销轴和下销轴的左侧固定连接有一个固定块；所述固定块的顶端固定连接有一个上气缸；所述固定块的底端固定连接有一个下气缸；所述上销轴上滑动连接有一个上滑座；所述下销轴上滑动连接有一个下滑座；所述上气缸的输出轴与上滑座固定连接在一起；所述下气缸的输出轴与下滑座固定连接在一起；所述上滑座和下滑座上均固定连接有一个焊枪旋转器；所述底座上表面右侧固定连接有一个灰尘室；所述灰尘室的顶端通过风管还与吸风机和收集口相连通在一起；所述收集口和吸风机之间的风管中设有过滤网；所述焊枪旋转器的具体结构为：包括旋转电机、中空管、转轴和焊枪夹持器；所述中空管中活动连接有一个转轴；所述中空管的下端固定连接有一个旋转电机；所述旋转电机的输出轴与转轴轴连接在一起；所述转轴的顶端上轴连接有一个焊枪夹持器；所述焊枪夹持器的具体结构为：包括凹槽座、弹簧、立柱、横板、固定夹持块、活动夹持块、贯穿块、螺杆和手轮；所述凹槽座中滑动连接有一个立柱；所述凹槽座和立柱之间设有一个弹簧；所述立柱的顶端固定连接有一个横板；所述横板上表面的左侧固定连接有一个固定夹持块；所述横板上表面的右侧固定连接有一个贯穿块；所述贯穿块上通过螺纹连接有一个螺杆；所述螺杆的左侧面上固定连接有一个活动夹持块；所述螺杆的右侧面上固定连接有一个手轮。
作为优选，所述驱动电机为变频电机或伺服电机。
作为优选，所述万向轮上均设有防滑装置。
作为优选，所述丝杠为滚珠丝杠。
作为优选，所述弹簧为碟形弹簧。
本发明的有益效果：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，可在现场焊接吊臂中提高工作效率，可直接对吊臂进行分段焊接，万向轮将本装置移动到现场进行焊接，焊枪夹持器夹持焊接枪，焊枪旋转器对焊接枪进角度旋转，驱动电机带动丝杠，移动块上下移动，从而实现对焊接枪高度的调节，上气缸和下气缸分别对上滑座和下滑座进行控制，从而实现对焊接枪位置的控制，设置上滑座和下滑座可以分别夹持两个焊接枪，可以一起工作，提高工作效率，在焊接过程了，为了防止焊接过程中产生的废气对环境造成污染，采用吸风机将废气吸附到灰尘室中。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明焊枪旋转器的结构示意图。
图3为本发明焊枪夹持器的结构示意图。
图4为本发明固定夹持块和活动夹持块的俯视结构示意图。
1-底座；2-万向轮；3-罩壳；4-丝杠；5-变速箱；6-驱动电机；7-移动块；8-固定块；9-上销轴；10-下销轴；11-上气缸；12-上滑座；13-下气缸；14-下滑座；15-灰尘室；16-吸风机；17-过滤网；18-风管；19-收集口；20-焊枪旋转器；201-旋转电机；202-中空管；203-转轴；204-焊枪夹持器；2041-凹槽座；2042-弹簧；2043-立柱；2044-横板；2045-固定夹持块；2046-活动夹持块；2047-贯穿块；2048-螺杆；2049-手轮。
具体实施方式：
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种吊臂分段焊接装置，包括底座1、万向轮2、罩壳3、丝杠4、变速箱5、驱动电机6、移动块7、固定块8、上销轴9、下销轴10、上气缸11、上滑座12、下气缸13、下滑座14、灰尘室15、吸风机16、过滤网17、风管18、收集口19和焊枪旋转器20；所述底座1的下表面固定连接有数个万向轮2；所述底座1上表面的中心位置上固定连接有一个罩壳3；所述罩壳3的腔室中活动连接有一个丝杠4，所述丝杠4与水平面相互垂直；所述罩壳3的顶端固定连接有一个变速箱5；所述变速箱5的顶端固定连接有一个驱动电机6；所述驱动电机6的输出轴与变速箱5的输入轴轴连接在一起；所述变速箱5的输出轴与丝杠4轴连接在一起；所述丝杠4上通过螺纹活动连接有一个移动块7；所述移动块7的外侧面上分别固定连接有上销轴9和下销轴10，所述上销轴9和下销轴10均与水平面相互平行；所述上销轴9和下销轴10的左侧固定连接有一个固定块8；所述固定块8的顶端固定连接有一个上气缸11；所述固定块8的底端固定连接有一个下气缸13；所述上销轴9上滑动连接有一个上滑座12；所述下销轴10上滑动连接有一个下滑座14；所述上气缸11的输出轴与上滑座12固定连接在一起；所述下气缸13的输出轴与下滑座14固定连接在一起；所述上滑座12和下滑座14上均固定连接有一个焊枪旋转器20；所述底座1上表面右侧固定连接有一个灰尘室15；所述灰尘室15的顶端通过风管18还与吸风机16和收集口19相连通在一起；所述收集口19和吸风机16之间的风管18中设有过滤网17；如图2所示，所述焊枪旋转器20的具体结构为：包括旋转电机201、中空管202、转轴203和焊枪夹持器204；所述中空管202中活动连接有一个转轴203；所述中空管202的下端固定连接有一个旋转电机201；所述旋转电机201的输出轴与转轴203轴连接在一起；所述转轴203的顶端上轴连接有一个焊枪夹持器204；如图3和图4所示，所述焊枪夹持器204的具体结构为：包括凹槽座2041、弹簧2042、立柱2043、横板2044、固定夹持块2045、活动夹持块2046、贯穿块2047、螺杆2048和手轮2049；所述凹槽座2041中滑动连接有一个立柱2043；所述凹槽座2041和立柱2043之间设有一个弹簧2042；所述立柱2043的顶端固定连接有一个横板2044；所述横板2044上表面的左侧固定连接有一个固定夹持块2045；所述横板2044上表面的右侧固定连接有一个贯穿块2047；所述贯穿块2047上通过螺纹连接有一个螺杆2048；所述螺杆2048的左侧面上固定连接有一个活动夹持块2046；所述螺杆2048的右侧面上固定连接有一个手轮2049。
其中，所述驱动电机6为变频电机或伺服电机；所述万向轮2上均设有防滑装置；所述丝杠4为滚珠丝杠；所述弹簧2042为碟形弹簧。
本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，可在现场焊接吊臂中提高工作效率，可直接对吊臂进行分段焊接，万向轮2将本装置移动到现场进行焊接，焊枪夹持器204夹持焊接枪，焊枪旋转器20对焊接枪进角度旋转，驱动电机6带动丝杠4，移动块7上下移动，从而实现对焊接枪高度的调节，上气缸11和下气缸13分别对上滑座12和下滑座14进行控制，从而实现对焊接枪位置的控制，设置上滑座12和下滑座14可以分别夹持两个焊接枪，可以一起工作，提高工作效率，在焊接过程了，为了防止焊接过程中产生的废气对环境造成污染，采用吸风机16将废气吸附到灰尘室15中。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种吊臂分段焊接装置，其特征在于：包括底座(1)、万向轮(2)、罩壳(3)、丝杠(4)、变速箱(5)、驱动电机(6)、移动块(7)、固定块(8)、上销轴(9)、下销轴(10)、上气缸(11)、上滑座(12)、下气缸(13)、下滑座(14)、灰尘室(15)、吸风机(16)、过滤网(17)、风管(18)、收集口(19)和焊枪旋转器(20)；
所述底座(1)的下表面固定连接有数个万向轮(2)；
所述底座(1)上表面的中心位置上固定连接有一个罩壳(3)；
所述罩壳(3)的腔室中活动连接有一个丝杠(4)，所述丝杠(4)与水平面相互垂直；
所述罩壳(3)的顶端固定连接有一个变速箱(5)；
所述变速箱(5)的顶端固定连接有一个驱动电机(6)；
所述驱动电机(6)的输出轴与变速箱(5)的输入轴轴连接在一起；
所述变速箱(5)的输出轴与丝杠(4)轴连接在一起；
所述丝杠(4)上通过螺纹活动连接有一个移动块(7)；
所述移动块(7)的外侧面上分别固定连接有上销轴(9)和下销轴(10)，所述上销轴(9)和下销轴(10)均与水平面相互平行；
所述上销轴(9)和下销轴(10)的左侧固定连接有一个固定块(8)；
所述固定块(8)的顶端固定连接有一个上气缸(11)；
所述固定块(8)的底端固定连接有一个下气缸(13)；
所述上销轴(9)上滑动连接有一个上滑座(12)；
所述下销轴(10)上滑动连接有一个下滑座(14)；
所述上气缸(11)的输出轴与上滑座(12)固定连接在一起；
所述下气缸(13)的输出轴与下滑座(14)固定连接在一起；
所述上滑座(12)和下滑座(14)上均固定连接有一个焊枪旋转器(20)；
所述底座(1)上表面右侧固定连接有一个灰尘室(15)；
所述灰尘室(15)的顶端通过风管(18)还与吸风机(16)和收集口(19)相连通在一起；
所述收集口(19)和吸风机(16)之间的风管(18)中设有过滤网(17)；
所述焊枪旋转器(20)的具体结构为：包括旋转电机(201)、中空管(202)、转轴(203)和焊枪夹持器(204)；
所述中空管(202)中活动连接有一个转轴(203)；
所述中空管(202)的下端固定连接有一个旋转电机(201)；
所述旋转电机(201)的输出轴与转轴(203)轴连接在一起；
所述转轴(203)的顶端上轴连接有一个焊枪夹持器(204)；
所述焊枪夹持器(204)的具体结构为：包括凹槽座(2041)、弹簧(2042)、立柱(2043)、横板(2044)、固定夹持块(2045)、活动夹持块(2046)、贯穿块(2047)、螺杆(2048)和手轮(2049)；
所述凹槽座(2041)中滑动连接有一个立柱(2043)；
所述凹槽座(2041)和立柱(2043)之间设有一个弹簧(2042)；
所述立柱(2043)的顶端固定连接有一个横板(2044)；
所述横板(2044)上表面的左侧固定连接有一个固定夹持块(2045)；
所述横板(2044)上表面的右侧固定连接有一个贯穿块(2047)；
所述贯穿块(2047)上通过螺纹连接有一个螺杆(2048)；
所述螺杆(2048)的左侧面上固定连接有一个活动夹持块(2046)；
所述螺杆(2048)的右侧面上固定连接有一个手轮(2049)。
2.根据权利要求1所述的一种吊臂分段焊接装置，其特征在于：所述驱动电机(6)为变频电机或伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种吊臂分段焊接装置，其特征在于：所述万向轮(2)上均设有防滑装置。
4.根据权利要求1所述的一种吊臂分段焊接装置，其特征在于：所述丝杠(4)为滚珠丝杠。
5.根据权利要求1所述的一种吊臂分段焊接装置，其特征在于：所述弹簧(2042)为碟形弹簧。
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