CN108750671A - 玻璃三维抓取移动装置 - Google Patents
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- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
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Abstract
本发明提供了一种玻璃三维抓取移动装置，包括开有Y向滑槽的屋顶，顶座通过Y向滑块与屋顶的Y向滑槽连接，沿Y向滑槽滑动；所述的顶座底部开有X向滑槽，滑槽内安装有若干沿滑槽滑动的滑块，每个滑块通过Z轴伸缩装置连接有玻璃吸盘；所述的Z轴伸缩装置包括中心螺杆、旋拧在中心螺杆上的螺套以及控制螺套绕中心螺杆旋转的微型电机，中心螺杆与滑块连接，螺杆与玻璃吸盘。本发明通过控制玻璃吸盘的转动，从而抓取玻璃，根据需要沿X轴和Y轴两个方向移动玻璃，方便将玻璃移动到厂房任何位置，并且可以沿Z轴堆叠玻璃，实现三维移动，设备简单，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃生产线领域，具体是一种玻璃三维抓取移动装置。
背景技术
在玻璃生产线中，成品玻璃通常竖直插放在成品槽中。通常使用人工摆放或机械摆放两种方式将成品玻璃水平堆叠，人工摆放效率低下，并且容易造成产品损坏。机械法通过复杂的机械臂，将成品玻璃旋转的合适的位置进行摆放，设备成本高，工作效率低。
发明内容
本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种玻璃三维抓取移动装置，通过控制玻璃吸盘的转动，从而抓取玻璃，根据需要沿X轴和Y轴两个方向移动玻璃，方便将玻璃移动到厂房任何位置，并且可以沿Z轴堆叠玻璃，实现三维移动，设备简单，工作效率高。
本发明包括开有Y向滑槽的屋顶，顶座通过Y向滑块与屋顶的Y向滑槽连接，沿Y向滑槽滑动；所述的顶座底部开有X向滑槽，滑槽内安装有若干沿滑槽滑动的滑块，每个滑块通过Z轴伸缩装置连接有玻璃吸盘；所述的Z轴伸缩装置包括中心螺杆、旋拧在中心螺杆上的螺套以及控制螺套绕中心螺杆旋转的微型电机，中心螺杆与滑块连接，螺套与玻璃吸盘连接。
进一步改进，所述的滑块和Z轴伸缩装置之间安装有减震装置，Z轴伸缩装置和玻璃吸盘之间安装有减震装置。
本发明有益效果在于：通过控制玻璃吸盘的转动，从而抓取玻璃，根据需要沿X轴和Y轴两个方向移动玻璃，方便将玻璃移动到厂房任何位置，并且可以沿Z轴堆叠玻璃，实现三维移动，设备简单，工作效率高。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明结构如图1所示，包括开有Y向滑槽的屋顶，顶座1通过Y向滑块5与屋顶的Y向滑槽连接，沿Y向滑槽滑动；所述的顶座1底部开有X向滑槽，滑槽内安装有若干沿滑槽滑动的滑块2，每个滑块2通过Z轴伸缩装置6连接有玻璃吸盘3。
进一步改进，所述的滑块2和Z轴伸缩装置6之间安装有减震装置，Z轴伸缩装置6和玻璃吸盘之间3安装有减震装置；所述的Z轴伸缩装置包括中心螺杆、旋拧在中心螺杆上的螺套以及控制螺套绕中心螺杆旋转的微型电机，中心螺杆与滑块连接，螺套与玻璃吸盘连接。
本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种玻璃三维抓取移动装置，其特征在于：包括开有Y向滑槽的屋顶，顶座通过Y向滑块与屋顶的Y向滑槽连接，沿Y向滑槽滑动；所述的顶座底部开有X向滑槽，滑槽内安装有若干沿滑槽滑动的滑块，每个滑块通过Z轴伸缩装置连接有玻璃吸盘；所述的Z轴伸缩装置包括中心螺杆、旋拧在中心螺杆上的螺套以及控制螺套绕中心螺杆旋转的微型电机，中心螺杆与滑块连接，螺套与玻璃吸盘连接。
2.根据权利要求1所述的玻璃三维抓取移动装置，其特征在于：所述的滑块和Z轴伸缩装置之间安装有减震装置，Z轴伸缩装置和玻璃吸盘之间安装有减震装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810452833.XA CN108750671A (zh) | 2018-05-13 | 2018-05-13 | 玻璃三维抓取移动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810452833.XA CN108750671A (zh) | 2018-05-13 | 2018-05-13 | 玻璃三维抓取移动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108750671A true CN108750671A (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=64010513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810452833.XA Pending CN108750671A (zh) | 2018-05-13 | 2018-05-13 | 玻璃三维抓取移动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108750671A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109940653A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-06-28 | 海盐新盛达标准件有限公司 | 一种长螺钉抓取装置 |
| CN110426944A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-08 | 李想 | 一种电子手表后盖自动旋拧安装装置 |
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2018
- 2018-05-13 CN CN201810452833.XA patent/CN108750671A/zh active Pending
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|---|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181106 |