CN208292271U - 玻璃三维抓取移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种玻璃三维抓取移动装置，包括开有Y向滑槽的屋顶，顶座通过Y向滑块与屋顶的Y向滑槽连接，沿Y向滑槽滑动；所述的顶座底部开有X向滑槽，滑槽内安装有若干沿滑槽滑动的滑块，每个滑块通过Z轴伸缩装置连接有玻璃吸盘；所述的Z轴伸缩装置包括中心螺杆、旋拧在中心螺杆上的螺套以及控制螺套绕中心螺杆旋转的微型电机，中心螺杆与滑块连接，螺杆与玻璃吸盘。本实用新型通过控制玻璃吸盘的转动，从而抓取玻璃，根据需要沿X轴和Y轴两个方向移动玻璃，方便将玻璃移动到厂房任何位置，并且可以沿Z轴堆叠玻璃，实现三维移动，设备简单，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产线领域，具体是一种玻璃三维抓取移动装置。
背景技术
在玻璃生产线中，成品玻璃通常竖直插放在成品槽中。通常使用人工摆放或机械摆放两种方式将成品玻璃水平堆叠，人工摆放效率低下，并且容易造成产品损坏。机械法通过复杂的机械臂，将成品玻璃旋转的合适的位置进行摆放，设备成本高，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种玻璃三维抓取移动装置，通过控制玻璃吸盘的转动，从而抓取玻璃，根据需要沿X轴和Y轴两个方向移动玻璃，方便将玻璃移动到厂房任何位置，并且可以沿Z轴堆叠玻璃，实现三维移动，设备简单，工作效率高。
本实用新型包括开有Y向滑槽的屋顶，顶座通过Y向滑块与屋顶的Y向滑槽连接，沿Y向滑槽滑动；所述的顶座底部开有X向滑槽，滑槽内安装有若干沿滑槽滑动的滑块，每个滑块通过Z轴伸缩装置连接有玻璃吸盘；所述的Z轴伸缩装置包括中心螺杆、旋拧在中心螺杆上的螺套以及控制螺套绕中心螺杆旋转的微型电机，中心螺杆与滑块连接，螺套与玻璃吸盘连接。
进一步改进，所述的滑块和Z轴伸缩装置之间安装有减震装置，Z轴伸缩装置和玻璃吸盘之间安装有减震装置。
本实用新型有益效果在于：通过控制玻璃吸盘的转动，从而抓取玻璃，根据需要沿X轴和Y轴两个方向移动玻璃，方便将玻璃移动到厂房任何位置，并且可以沿Z轴堆叠玻璃，实现三维移动，设备简单，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型结构如图1所示，包括开有Y向滑槽的屋顶，顶座1通过Y向滑块5与屋顶的Y向滑槽连接，沿Y向滑槽滑动；所述的顶座1底部开有X向滑槽，滑槽内安装有若干沿滑槽滑动的滑块2，每个滑块2通过Z轴伸缩装置6连接有玻璃吸盘3。
进一步改进，所述的滑块2和Z轴伸缩装置6之间安装有减震装置，Z轴伸缩装置6和玻璃吸盘之间3安装有减震装置；所述的Z轴伸缩装置包括中心螺杆、旋拧在中心螺杆上的螺套以及控制螺套绕中心螺杆旋转的微型电机，中心螺杆与滑块连接，螺套与玻璃吸盘连接。
本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种玻璃三维抓取移动装置，其特征在于：包括开有Y向滑槽的屋顶，顶座通过Y向滑块与屋顶的Y向滑槽连接，沿Y向滑槽滑动；所述的顶座底部开有X向滑槽，滑槽内安装有若干沿滑槽滑动的滑块，每个滑块通过Z轴伸缩装置连接有玻璃吸盘；所述的Z轴伸缩装置包括中心螺杆、旋拧在中心螺杆上的螺套以及控制螺套绕中心螺杆旋转的微型电机，中心螺杆与滑块连接，螺套与玻璃吸盘连接。
2.根据权利要求1所述的玻璃三维抓取移动装置，其特征在于：所述的滑块和Z轴伸缩装置之间安装有减震装置，Z轴伸缩装置和玻璃吸盘之间安装有减震装置。
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2018
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