KR920014573A - 공업용 로보트 - Google Patents

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KR920014573A
KR920014573A KR1019910001681A KR910001681A KR920014573A KR 920014573 A KR920014573 A KR 920014573A KR 1019910001681 A KR1019910001681 A KR 1019910001681A KR 910001681 A KR910001681 A KR 910001681A KR 920014573 A KR920014573 A KR 920014573A
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KR
South Korea
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arm
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industrial robot
wrist
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KR1019910001681A
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Inventor
이종석
장경술
Original Assignee
강진구
삼성전자 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B25J17/02—Wrist joints
    • B25J17/0241—One-dimensional joints
    • B25J17/025—One-dimensional joints mounted in series
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element

Abstract

내용 없음

Description

공업용 로보트
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 적용되는 손목부재가 아암부재에 배설된 상태를 도시한 단면도, 제3도는 본 발명에 적용되는 손목부재 및 아암부재등을 분해하여 도시한 분해 사시도.

Claims (2)

  1. 하부에 모터가 배설되며 상부 양측에 구멍이 각각 형성된 각각의 가이드부가 돌설되는 아암부재와, 양측면에 수용부가 각각 형성되어 상기 모터의 구동에 의해 선회운동하는 손목부재와, 상기 손목부재의 수용부에 볼트등의 수단에 의해 고정되어 단부가 상기 가이드부의 구멍에 각각 위치되는 중간부재와, 상기 각각의 중간부재 및 가이드부의 구멍사이에 삽입되어 상기 손목부재가 원활하게 선회운동 되도록 하는 각각의 베어링수단과, 상기 각각의 베어링수단이 이탈되지 않도록 상기 아암부재의 양측면에 각각 고착되는 커버부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 공업용 로보트.
  2. 제1항에 있어서, 상기 아암부재의 가이드부에 형성된 각각의 구멍을 소정의 동심도가 유지되도록 보링수단등으로 동시 가공하는 것을 특징으로 하는 공업용 로보트.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910001681A 1991-01-31 1991-01-31 공업용 로보트 KR940002173B1 (ko)

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KR940002173B1 (ko) 1994-03-18
JPH0577191A (ja) 1993-03-30
US5231889A (en) 1993-08-03
JPH0732996B2 (ja) 1995-04-12

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