KR930002047A - 스칼라형 로보트의 1번 아암 구동부 구조 - Google Patents
스칼라형 로보트의 1번 아암 구동부 구조 Download PDFInfo
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- KR930002047A KR930002047A KR1019910013143A KR910013143A KR930002047A KR 930002047 A KR930002047 A KR 930002047A KR 1019910013143 A KR1019910013143 A KR 1019910013143A KR 910013143 A KR910013143 A KR 910013143A KR 930002047 A KR930002047 A KR 930002047A
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Abstract
내용 없음.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 조립상태 단면도.
Claims (1)
- 스칼라형 로보트의 아암구동부 구조에 있어서, 1번 아암(1)의 구동부에서 아암이 지지되는 부위에 축(2)과 1번 아암(1)사이에 아암을 지지하는 베어링(3)을 개재시켜 첫 번째 아암(1)과 축(2)을 베어링(3)으로 직접 연결토록 설치하여 아암의 끝단으로부터 가해지는 장기적이고 반복적인 모우먼트 하중에 대한 내력을 향상시킬수 있는 특징으로 갖는 스칼라형 로보트이 1번 아암 구동부 구조.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019910013143A KR930002047A (ko) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 스칼라형 로보트의 1번 아암 구동부 구조 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019910013143A KR930002047A (ko) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 스칼라형 로보트의 1번 아암 구동부 구조 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR930002047A true KR930002047A (ko) | 1993-02-22 |
Family
ID=67309990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019910013143A KR930002047A (ko) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 스칼라형 로보트의 1번 아암 구동부 구조 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR930002047A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100242674B1 (ko) * | 1996-08-08 | 2000-02-01 | 오다 시게루 | 전동차량의 제어장치 |
-
1991
- 1991-07-30 KR KR1019910013143A patent/KR930002047A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100242674B1 (ko) * | 1996-08-08 | 2000-02-01 | 오다 시게루 | 전동차량의 제어장치 |
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