KR910016448A - 산업용 로보트의 케이블 처리구조 - Google Patents

산업용 로보트의 케이블 처리구조 Download PDF

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KR910016448A
KR910016448A KR1019900016470A KR900016470A KR910016448A KR 910016448 A KR910016448 A KR 910016448A KR 1019900016470 A KR1019900016470 A KR 1019900016470A KR 900016470 A KR900016470 A KR 900016470A KR 910016448 A KR910016448 A KR 910016448A
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electric
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handling structure
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KR1019900016470A
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쿄오히데 나가마쓰
가쥬 시바이께
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가메다까 소끼찌
가부시끼가이샤 고오베 세이꼬오쇼
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

산업용 로보트의 케이블 처리구조
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 구조를 적용된 산업용 로보트의 일부를 파단하여 나타낸 측면도, 제2도는 본 실시예의 산업용 로보트의 정면도, 제3도는 본실시예의 산업용 로보트의 측면도.

Claims (3)

  1. 상대적으로 요동하는 상측아암 및 아래측아암과 그 아래측아암을 요동가능하게 얹어놓이게되는 요동대를 갖는 산업용 로보트의 케이블 처리구조로서, 케이블의 일단측이 전기 아래측 아암에 대한 전기 상측 아암의 요동 중심에서 벗어난 노출위치에 그 상측아암의 요동방향에 따르도록 고정되고, 전기케이블이 전기 아래측 아암내를 통과하여 S자 현상을 이루도록 전기용동대까지 배설되고, 전기케이블의 타단측이, 전기 아래측 아암에서 떨어지는 방향으로 경사시켜 전기요동대에 고정됨과동시에, 전기케이블이 전기 아래측 아암으로부터 전기 상측아암측으로 노출하는 부분에, 그 케이블을 미끄럼움직임이 가능하도록 간직하는 누름부가 설치되는 것을 특징으로 하는 산업용 로보트의 케이블 처리구조.
  2. 제1항에 있어서, 전기 아래측 아암내에 전기 케이블에 맞닿아서 전기의 아래측 아암과 요동대와의 사이에의 그 케이블의 진입을 규제하는 가이드가 설치된 것을 특징으로 하는 산업용로보트의 케이블 처리구조.
  3. 제1항에 있어서, 전기 아래측 아암내의 전기케이블과 접촉하는 부분에, 라이너가 설치된 것을 특징으로 하는 산업용로보트의 케이블 처리구조.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900016470A 1990-03-30 1990-10-16 산업용 로보트의 케이블 처리구조 KR940003091B1 (ko)

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