KR920012921A - 중력식 가속도계의 영점보정장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

중력식 가속도계의 영점보정장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 중력식 가속도계의 영점보정장치로 이루어진 아티녹(autilock)브레이크 제어장치의 블럭도, 제2도는 제1도에 도시된 영점보정장치의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트, 제3도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 중력식 가속도계의 영점보정장치로 이루어진 안티록 브레이크 제어장치의 블록도.

Claims (10)

  1. 각 연산사이클에서 차량의 적어도 1개의 바퀴의 회전속도를 검출하는 수단(6,7)과, 상기 바퀴속도로부터 예측된 예측차량가속도(Aw)를 계산하기 위한 수단(8)과, 중력식 가속도계를 기초로 중력적으로 검출된 가속도(Am)를 측정하기 위한 수단(5), 상기 예측차량가속도(Aw)와 상기 중력적으로 검출된 가속도(Am)를 기초로 0과 1간의 수정속도(K)를 발생시기키기 위한 수단(9), 상기 중력적으로 검출된 가속도(Am)의 보정된 상태의 보정가속도(Ac)를 방생시키도록 상기 중력적으로 검풀된 가속도(Am)로부터 각 연산사이클에서 얻어진 보정량(Ao)을 빼기 위한 수단(13,27)및, 보정가속도(Ac)와 예측차량가속도(Aw)간의 차에 상기 수정속도(K)를 곱한 값을 이전의 사이클에서 얻어진 보정량(Ao)에 부가함으로써 현재의 연산사이클에 대한 상기 보정량(Ao)을 계산하기 위한 수단(12)을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 중력식 가속도계의 영점보정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 수정속도(K)를 발생시키기 위한 수단(9)은 중력적으로 검출된 가속도(Am)와, 예측차량가속도(Aw), 상기 중력적으로 검출된 가속도(Am)의 미분치(dAm) 및, 상기 예측차량가속도(Aw)의 미분치(dAm)중 적어도 어느 하나의 변위함수를 기초로 수정속도(K)를 발생시키도록 된 것을 특징으로 하는 중력식가속도계의 영점보정장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 수정속도(K)를 발생시키기 위한 수단(9)은 미분치(dAm)을 얻도록 상기 중력적으로 검출된 가속도(Am)를 미분하기 위한 미분수단(단계 #5)과, 상기 예측차량가속도(Aw)와 상기 미분치(dAm)를 기초로 수정속도(K)를 발생시키기 위한 맵수단(제10도)으로 이루어진 특징으로 하는 중력식 가속도계의 영점보정장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 수정속도(K)를 발생시키기 위한 수단(9)은 각각 제1및 제2미분치(dAw, dAm)를 얻도록 상기 예측차량가속도(Aw)와 상기중력적으로 검출된 가속도(Am)를 미분하기 위한 미분수단(단계 #5)과,상기 제1및 제2미분치(dAw, dAm)를 기초로 수정속도(K)를 발생시키기 위한 맵수단(제7도)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 중력식 가속도계의 영점보정장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 수정속도(K)를 발생시키기 위한 수단(9)은 상기 예측차량가속도(Aw)와 상기 중력적으로 검출된 가속도(Am)의 소정 함수(f2)를 계산하기 위한 수단과, 미분함수(df2) 발생시키도록 상기 소정함수(f2)를 미분하기 위한 미분수단 및, 상기 미분함수(df2)를 기초로 수정속도(K)를 발생시키기 위한 함수(f1)를 표현하는 맵수단(제9도)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 중력식 가속도계의 영점보정장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 예측차량가속도(Aw)와, 상기 중력적으로 검출된 가속도(Am)및, 제1및 제2미분치(dAw, dAm)중 적어도 어느 하나의 절대값을 계산하기 위한 절대값 계산수단(제10도)을 더구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 중력식 가속도계의 영점보정장치.
  7. 제2항에 있어서, 상기 수정속도(K)를 발생시키기 위한 수단(9)으로 부터 발생된 상기 수정속도(K)는 상기 예측차량가속도(Aw)와 상기 중력적으로 검출된 가속도(Am)의 양쪽이 실질적으로 동일한 비율로 변화될 경우 제1값을 취하고, 상기 예측차량가속도(Aw)가 빠른 비율로 변화되면서 상기 중력적으로 검출된 가속도(Am)가 느린 비율로 변화될 경우 상기 제1값보다 비교적 작은 제2값을 취하도록 된 것을 특징으로 하는 중력식 가속도계의 영점보정장치.
  8. 제2항에 있어서, 상기 수정속도(K)를 발생시키기 위한 수단(9)으로 부터 발생된 상기 수정속도(K)는 상기 예측차량가속도(Aw)와 상기 중력적으로 검출된 가속도(Am)간의 차가 소정량보다 클 경우 실질적으로 0에 가까운 값을 취하도록 된 것을 특징으로 하는 중력식 가속도계의 영점보정장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 보정량(Ao)을 계산하기 위한 수단(12)은 소정영역내의 이전의 사이클에서 얻어진 보정량(Ao)에 부가될 값을 제한하기 위한 수단(11)을 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 중력식 가속도계의 영점보정장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 감산수단(13,27)은 상기 중력시 가속도계의 감도(S)를 설정하기 위한 수단(25)과, 더욱 보정된 가속도(Acc)를 발생시키도록 상기 감도(S)에 의해 상기 보정가속도(Ac)를 곱하기 위한 수단(27,단계 #7)으로 이루어진 것을 특징으로하는 중력식 가속도계의 영점보정장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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