KR920002739B1

KR920002739B1 - 무한궤도차의 중첩-조향 구동부

Info

Publication number: KR920002739B1
Application number: KR1019890013834A
Authority: KR
Inventors: 레페르트 루디; 짜운베르거 프란쯔-크사버
Original assignee: 렝크 악티엔게젤샤프트; 게르하르트 하우스만, 에발트 페터
Priority date: 1988-09-24
Filing date: 1989-09-23
Publication date: 1992-04-02
Also published as: DE3832529A1; US4960404A; KR900004577A; DE3832529C2

Abstract

내용 없음.

Description

무한궤도차의 중첩-조향 구동부

제1도는 본 발명에 의한 중첩-조향 구동부를 갖춘 무한궤도차의 구동장치를 나타낸 개략도.

제2도는 본 발명에 의한 다른 실시예의 중첩 -조향 구동부를 갖춘 무한궤도차의 구동장치를 나타낸 개략도.

제3도는 무한궤도차의 핸들의 조향각을 나타내 다이어그램.

제4도는 연속 조절가능한 조향 구동 유니트의 출력속도를 나타내 다이어그램.

제5도는 중첩-구동부의 기준축의 회전수를 나타낸 다이어그램.

제6도는 시계 반대 방향에서의 제3도의 조향각의 회전에 대항 각각의 작동-단계 A.B.D 및 시계 방향에서의 제3도의 조향각의 회전에 대항 각각의 작동-A,C,E,를 나타낸 개략도.

제7도는 본 발명에 의한 조향 구동부의 클러치의 연결순서를 나타낸 다이어그램.

제8도는 클러치 1의 연결시 조향 구동출력이 전달되는 요소를 굵은 선으로 표시한 제1도의 조향구동부를 나타낸 개략도.

제9도는 클러치 2 및 5의 연결시 조향 구동출력이 전달되는 요소를 굵은 선으로 표시한 제1도의 조향구동부를 나타내 개략도.

제10도는 클러치 5 및 3의 연결시 조향구동 출력이 전달되는 요소를 굵은선으로 표시한 제1도의 조향구동부를 나타낸 개략도.

제11도는 클러치 2 및 4의 연결시 제7도의 따라 조향 구동 출력이 전달되는 요소를 굵은선으로 표시한 제1도의 조향구동부를 나타낸 개략도.

제12도는 클러치 3및 4의 연결시 조향 구동 출력이 전달되는 요소를 굵은선으로 표시한 제1도의 조향 구동부를 나타낸 개략도.

제13도는 클러치 1의 연결시 제7도의 따라 조향 구동 출력이 전달되는 요소를 굵은선으로 표시한 제2도의 조향구동부를 나타낸 개략도.

제14도는 클러치 2/2 및 5의 연결시 제7도에 따라 조향 구동출력 전달되는 요소를 굵은선으로 표시한 제2도의 조향 구동부를 나타낸 개략도.

제15도는 클러치 3/2 및 5의 연결시 제7도에 따라 조향 구동출력이 전달되는 요소를 굵은선으로 표시한 제2도의 조향 구동부를 나타낸 개략도.

제16도는 클러치 2/2 및 4의 연결시 제7도에 따라 조향 구동 출력이 전달되는 요소를 굵은선으로 표시한 제2도의 조향 구동부를 나타낸 개략도.

제17도는 클러치 3/2 및 4의 연결시 조향 구동 출력이 전달되는 요소를 굵은 선으로 표시한 제2도의 조향 구동부를 나타낸 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1, 2, 2/2, 33/2, 4, 5 : 클러치 12 : 이동구동부

14 : 중첩-조향 구동부 16 : 엔진

26 : 조향 구동 유니트 30 : 조향 기어장치

44, 46 : 차동 기어장치 60 : 기준측

73 : 구동요소 72, 80, 86, 92, 96 : 선기어

75, 81, 87, 93, 97, 97/2 : 내치기어 88, 82, 94, 96, 98 : 유성기어

28, 40, 77, 83, 90, 99 : 유성캐리어

본 발명은 무한궤도차의 중첩-조향 구동부에 관한 것이다.

무한궤도차의 주첩-조향 구동부 및 제어시스템은 독일특허 DE-PS 24 12 562와 대응 미국특허 US-PS 3 938 604에 게재되어 있다. 연속 조절 가능한 조향 구동 유니트는 바람직하게는 유압모터와 그것에 의해 구동되는 유압 펌프로 구성된다. 물론 이것은 발전기-모터 유니트로 구성될 수도 있다.

구동요소는 정지상태의 0위치에서 출발하여, 선택적으로 시계방향 또는 시계방향으로 0에서부터 최대값까지 연속 조절가능한 회전수로 회전될 수 있다. 공지된 조향 기어 장치는 제1, 제2, 제4 및 제5유성기어장치와 제1, 제4, 및 제5클러치로 구성된다. 본 발명의 제3 유성기어 장치와 제2 및 제3 클러치는 공지기술에는 없다. 공지된 조향 기어장치는 본 발명의 단계 A,B, 및 C에 해당하는 3개의 작동 단계 중 하나로 선택적으로 전환될 수 있다. 따라서 조향 구동 유니트에 의해 전달되는 최대 조향 구동 출력은 공지된 조향 기어장치 없이 조향 구동 유니트가 전달하는 조향 구동 출력의 33.3%이고 그 결과 무한궤도 차의 최소 커브반경이 이동된다.

본 발명의 목적은 연속 조절가능한 조향 구동유니트에 의해 전달되는 조향 구동 출력이 보다 더 감소되고 이로인해 보다 작고 저렴한 조향 구동 유니트가 사용될 수 있도록 중첩-조향 구동부를 형성하는데 있다.

동시에 기준축의 회전이 적을때의 효율을 개선시키는데 있다. 상기 목적은 본 발명에 따라 가급적 적은 수의 스위칭요소, 특히 클러치 또는 스위칭 브레이크에 의해 이루어지며, 그 결과 중첩-조향구동부는 높은 작동 신뢰도를 가진다. 또한 본 발명에 의해 전환을 위해 각 경우 적은 스위칭 요소만이 작동되면 됨으로, 즉, 가급적 하나의 클러치 또는 하나의 스위치 브레이크만이 연결되거나 분리되면 됨으로 조향 기어장치가 한 단계에서 다른 단계로 신속히 전환될 수 있다.

본 발명에 의해 하나의 유성캐리어 유니트가 제3 및 제4유성기어 장치의 2개의 유성 캐리어를 형성한다.

본 발명에 의해 다음의 장점이 얻어진다.

조향 구동 유니트에 의해 전달되는 조향출력이 공지기술에서 33.3%인데 비해 20%로 감소된다. 따라서 바람직하게는 유압펌프와 그것에 연결된 유압 모터로 구성된, 훨씬 더 작은 조향 구동 유니트가 사용될 수 있다. 물론 발전기와 그것에 연결된모터로 구성된 조향 구동 유니트가 사용될 수도 있다.

또한 조향 기어장치이 전동에 의해 기준측의 회전이 적을 때, 즉 무한궤도차의 이동반경이 클 때 조향 구동부의 효율이 개선된다. 본 발명에 의해 한 단계에서 다른 단계로 전환하는데 단지 하나의 클러치만이 연결되면 된다. 여기서는 클러치로서 조향 기어장치의 유성기어장치의 한 요소르그러나 제동 및 차단시킬 수 있는 스위칭 브레이크가 제시되어 있다. 따라서 본 발명에 의해 예를 들면 무한궤도차의 슬라롬(slalom)주행시 핸들이 완전한 좌측로킹에서 핸들의 완전한 우측로킹까지의 사이를 교대로 매추 짧은 시간에 예컨대 0.8초에 조향될 수 있다. 이 경우 본 발명에 의해 각 경우에 5개의 클러치 중 단지 하나만이 차례로 연결되거나 분리되면 된다. 본 발명에 따라 조향과정시 연결되어야 하는 적은수의 요소에 의해 중첩-조향 구동부는 높은 작동 신뢰도를 가진다.

첨부한 도면을 참고로 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

제1도에 도시된 중첩-조향 구동장치는 이동구동부(12) 및 중첩 조향 구동부(14)를 포함하며, 상기 이동 구동부(12) 및 주업 조향 구동부(14)는 자동차엔진(16)에 의해 구동된다.

상기 자동차 엔진(16)의 구동축(18)은 이동 구동부(12)의 부하 변속기어장치(20)와 구동에 연결하고 기어열(22)을 통해 연속 조절가능한 조향 구동 유니트(26)의 구동요소(24) 및 중첩-조향 구동부(14)의 조향 기어장치(30)의 구동요소(28)와 구동에 의해 연결된다. 조향 구동유니트(26)는 유압 펌프(32) 및 그와 연결된 유압 모처(34)로 구성되고, 이들 중 적어도 하나는 무한궤도차의 핸들의 조향각에 의존해서 조절될 수 있다. 상기 유압 조향 구동유니트(26) 대신에 발전기(32) 및 전기 모터(34)로 구성된 전기 유니트가 사용될 수 있다.

변속 기어장치(20)는 구동축(36,)(38) 및 차동기어장치(44)(46) 의 내치기어(40)(42)를 통해 구동되며 상기 차동기어장치의 유성캐리어(48) 및 (50)는 무한궤도의 구동을 위해 체인휘일(52) 및 (54)과 연결될 수 있다. 차동기어장치(44) 및 (46)의 선기어(56) 및 (58)는 기준측(60) 및 그 사이에 배열된 기어(61) 내지 (65)를 통해 구동에 의해 서로 연결된다.

제2도의 실시예는 제1도의 조향기어장치(30)가 다르게 현성된 것을 제외하고는 제1도의 실시예와 동일하기 때문에 제1도와 동일한 부분은 도면 부호를 사용하였으며, 재차 설명하지 않았다.

조향기어(30)는 다음의 요소를 포함한다. :

a1) 중공축(74)을 통해 조향 구동 유니트(26)의 구동요소(73)와 연결된 내부 선기어(72), 외부 내치기어(75), 및 중공축(74)를 관통해서 축방향으로 뻗어있는 기준축(60)과 연결되며 조향기어장치(30)의 구동요소인 유성기어(76)를 가진 유성 캐리어(77)를 구비한 제1유성기어장치(101) :

a2) 스위칭 브레이크로 표현될 수 있는, 제1유성 기어장치(101)의 내치기어(75)를 제동 및 차단시키기 위한 제1 클러치(1) :

b1) 중공축(74)을 통해 조향 구동 유니트(26)의 구동 요소(73)와 구동에 의해 연결되는 내부 선기어(80), 제1유성기어장치(101)의 유성 캐리어(77)와 연결되는 외부 내치기어(81), 및 유성기어(82)를 가진 유성캐리어(83)를 구비한 제2유성기어장치(102) :

c1 )엔진 (1b)로부터 중공축으로 형성된 구동요소(28)를 통해 구동가능한 내부 선기어(86), 외부 내치기어(87) 및 유성기어(88)를 가진 유성 캐리어(90)를 구비한 제4유성기어장치(104) :

c2) 스위칭 브레이크로 표현될 수 있는, 제4유성기어장치(104)의 내치기어(87)를 제동 및 차단 시키기위한 제4클러치(4) ;

d1) 엔진(1b)로부터 중공축으로 형성된 구동 요소(28)를 통해 구동가능한 내부 선기어(92), 제4유성기어장치(104)의 유성캐리어(90)와 연결된 외부 내치기어(93), 및 유성기어(94)를 가진 유성캐리어(95)를 구비한 제5유성기어장치.

d2) 스위칭 브레이크로 표현될 수 있는, 제5유성기어장치(105)의 유성캐리어(95)를 제동 및 차단시키기 위한 제5 클러치(5) :

e1) 제1 유성기어장치(101)의 내치기어(75)와 연결되는 내부 선기어(96), 외부 내치기어(97) 및 제4유성기어장치(104)의 유성캐리어(90)와 연결되며 유성기어(98)를 가진 유성캐리어(99)를 구비한 제3유성기어장치(103) :

e2) 스위칭 브레이크로 표현될 수 있는, 제3유성기어 장치(103)의 내치기어(97)를 제동 및 차단시키기위한 제3클러치(3), 및

b2) 제2유성기어장치(102)의 유성 캐리어(83)를 제3유성기어장치(103) 및 제4유성기어장치(104)의 2개의 유성캐리어(99) 및 (90)과 동시에 연결하기 위한 제2클러치(2)

제3도 내지 12도에는 중첩-조향구동부(14)의 작용이 도시되어 있다. 제8도는 제6도의 단계 A, 제9도는 단계 B, 제10도는 단계 D, 제11도는 단계 C 그리고 제12도는 단계 E를 나타낸다. 모든 클러치(1)(2),(3),(4) 및 (5)가 분리되면, 조향출력이 전달되지 않는다. 무한궤도 차의 직선주행의 안정화를 위해 직선주행에 대해 클러치(1)가 제7도에 따라 연결된다.

상기 클러치(1)는 제7도에 따라 제6도에 도시된 단계 A 내에서 필연적으로, 제3도에 도시된 무한궤도차의 조향각이 다이어그램 중앙의 조향각 0에서부터 출발하여 단계 A위에 높인 범위 내에서 마이너스 값인 시계 반대방향으로 또는 클러스값인 시계 방향으로 변화될 때도 연결된다. 조향각이 제3도에 따라 단계 A내에서 다이어그램 중앙으로부터 마이너스 방향으로 커지면, 조향 구동 유니트(26)의 구동요소(73)에서의 출력속도는 다이어그램 중앙에서부터 출발하여 한 회전 방향으로 회전수 값 0으로부터 최대 마이너스 값 111으로 증가된다.

제3도에는 무한궤도차의 직선주행이 화살표(120)로 표시되어 있으며, 이 화살표는 이론적으로 제3. 4,5,6, 및 7도의 모든 다이어그램의 중심점을 통과한다. 무한궤도차의 좌측커브는 화살표(121)로 그리고 우측 커브는 화살표(122)로 표시되어 있다.

우측커브에서 제3도의 조향각은 시계 방향으로 또는 양의 회전방향으로 커진다. 제3도의 조양각이 제6도의 단계 A내에 놓이면, 무한궤도차의 커브주행은 조향 구동 유니트(26)에 의항 구동요소(73)의 구동에 의해서만 제4도의 M으로 표시된 중심점의 회전구 0으로 출발하여 좌측주향(121)에 대한 최대 마이너스 값 111/1까지 또는 우측 주행(122)에 대한 최대 클러스값 112/1까지 작용되는 반면, 조향기어장치(30)는 연결된 클러치(1)에 의해 코트의 유지를 위해서만 사용된다. 제6도의 단계 A외부에 놓인 제3도의 조향각에 대해 조향기어장치(30)는 제6도에 도시된 다른 작동단계 중 하나로 조절되어야 하고, 무한궤도차의 비교적 작은 주행 커브 반경에 해당하는 무한궤도차의 핸들의 제3도의 모든 비교적 큰 조향각에 대해 조향기어장치(30)의 상이한 전동이 필요한다.

제6도의 단계 A외에는 제3도의 조향각에 대해 클러치(1)가 연결되어야하고, 좌측커브주행(121)에 대해서는 클러치(5)가 연결되고 우측커브주행(122)에 대해서는 클러티(4)가 연결되어야 한다. 클러치(1)가 단계 A에 대해 연결되어 있으면 클러치(5) 또는(4)가 임의의 시점에서 연결될 수 있다.

이로 인해 좌측커브주행(121)에 대한 다른 단계 B 및 D중 하나 또는 우측커브주행(122)에 대한 다른 단계 C 및 E중 하나로 전환하기위해서는 각 경우에 클러치(2) 또는 고(3)중 하나만이 연결되면 된다. 따라서 예를 들면 전투상태에서 무한궤도차의 슬라럼(slalom) 주행시 핸들은 극도로 짧은 시간에 최대로 좌측 및 우측으로 교대로 밀려진다.

즉, 제3도의 핸들의 조향각이 최대 마이너스값과 플러스값 사이를 극도로 빠르게 예를 들면, 0.8초내에 변화된다

제6도의 단계 B내에서 단계 A의 끝에서부터 단계 D의 시작까지 좌측커브주행(121)에 대한 비교적 큰 핸들의 로킹에 상응하게 제3도의 음의 조향각이 커지면, 조향 구동유니트(26)의 구동요소(73)의 구동회전수가 0의 값까지 줄어들고 영점을 통과해서 최대 플러스값 112/2까지 가며, 기준축(60)의 음의 회전수는 제5도에 따라 제6도의 범위 B를 통해 계속 음의 회전방향으로 커진다. 핸들 스토퍼까지의 좌측 커브주행(121)에 대한 핸들의 회전에 의해 최대 마이너스 값까지 제3도의 조향각이 커지면, 즉, 단계 B로부터 단계 D로 전화되면 클러치(2)는 분리되고 클러치(3)는 연결된다. 제6도의 단계 D의 끝에서 제3도의 비교적 큰 음의 조향각이 커짐에 따라 조향구동 유니트(26)의 구동요소(73)의 구동회전수가 최대 플러스 값 112/2으로부터 다시 회전수 값 0으로 줄어들고 계속 0의 값를 통과해서 반대회전방향으로, 제4도에서 플러스회전방향으로부터 마이너스 회전 방향으로 최대 마이너스 값 111/2까지 증가된다. 따서 클러치(3)의 연결로 인해 기준축(60)은 제1유성기어장치(101)의 유성캐리어(77)인 조향기어장치(30)의 구동요소(77)에 의해 제5도에 상응하게 계속 커지는 음의 회전수로 제6도의 단계 D의 끝에서 제5도의 최대음의 회전수까지 구동된다. 우측커브주행(122)에서 단계 C 및 E는 단계 B 및 D와 상응하게 나타난다. 그러나 우측 커브주행(122)에서 클러치(5)는 항상 분리되어 있는 반면, 클러치(4)는 항상 연결되어 있으며, 부가적으로 제6도의 단계 C에서는 클러치(2)가 연결되는 반면 제6도의 단계 E에서는 클러치(4)에 부가해서 클러치(3)가 연결된다.

여기서 다이어그램 중앙 M으로부터 시작해서 최대 플러스값까지, 제3도의 양의 조향각이 증가함에 따라 제7도의 클러치(2)가 연결되면 조향 구동 유니트(26)의 구동요소(73)의 출력속도는 제4도의 최대 플러스 값 112/1으로부터 계속 0으로 줄어들고 음의 최대값 111/3을 증가하며, 제6도의 단계 C동안 그리고 이어서 단계 E동안 제7도의 클러치(3)가 연결되면 조향 구동 유니트(26)의 구동요소(73)의 출력속도 0으로 줄어들고 계속 반대회전방향으로 최대 플러스값 112/3까지 증가한다. 여기서 기준축의 회전수는 제5도에 상응하게 다이어그램 중앙 M, 즉 0에서부터 출발하여 양의 최대값까지 증가된다. 즉, 우측커브주행(122)에 있어서는 반대회전방향으로 좌측커브주행(121)에서와 같이 구동된다. 제4도의 최대 플러스값 112/1, 112/2 및 112/3은 모두 동일한 크기이다. 제4도의 최대 마이너스 값 111/1, 111/2 및 111/3은 모두 동일한 크기이다. 제6도의 단계 A,B,D 또는 A,C 및 E중 하나에 의해 전환되면 바람직하게는 클러치(1)(2) 및 (3)은 미끄럼에 의해 중첩되어 연결되고, 그 결과 기준축은 제5도에 상응하게 계속 회전수를 변화시키면서 충격없이 구동될 수 있다.

중첩-조행 구동부에서 유성기어장치(101),(102)(103),(104) 및 (105)와 연속조절가능한 조향 구동유니트(26)는 상기 순서로 축방향으로 차례로 그리고 기준축(60)에 대해 동축으로 배열되어 있다.

제6도 및 7도에 따라 단계 A에서 직선 주행 및 커브주행을 위해 클러치(1)만이 연결된다. 단계 B에 대한 단계 A의 끝부분동안 임의의 시점에서 클러치(5)가 좌측커브 주행을 위해 연결된다. : 제6도에 단계 A의 좌측 끝에서 좌측커브주행(121)에 대한 단계 B의 접속을 위해 클러치(1)가 분리되며 동시에 클러치(2)가 연결된다 : 단계 B의 좌측끝에서 좌축커브주행(121)에 대한 단계 D의 접속을 위해 클러치(2)가 분리되며 동시에 클러치(3)가 연결된다: 좌축 커브주행(121)을 단계 D로부터 단계 B를 통해 단계 A로의 직선주행으로 다시 회전시키면, 클러치(3)가 분리됨과 동시에 단계 E에 대한 클러치(2)가 연결된 다음 클러치(2)가 분리됨과 동시에 단계 A에 대한 클러치(1)가 연결된다. 그 다음 단계 A의 중앙에서의 정확한 직선주행을 위해 클러치(5)가 임의의 시점에서 분리된다. 우측커브주행(122)시 단계 A의 우측 끝부분 동안 임의의 시점에서 우측커브 주행(122)에 대한 클러치(4)가 연결된다 : 단계 A의 우측에서 단계 C로의 전환을 위해 클러치(1)가 분리됨과 동시에 클러치(2)가 연결된다 : 단계 C로부터 단계 E로의 전환시 클러치(2)가 분리됨과 동시에 클러치(3)가 연결된다. 최소의 커브반경으로 우측커브주행(122)을 다시 직선주행으로 회전시킬 때 단계 E의 좌측끝에서 단계 C로의 전환을 위해 클러치(3)가 분리됨과 동시에 클러치(2)가 연결된다. : 단계 C로부터 단계 A로의 전환시 클러치(2)가 분리됨과 동시에 클러치(1)가 연결되고, 단계 A로의 전환후 임의의 시점에서 우측커브주행(122)의 커브반경을 정확한 직선주행으로 더욱 확대시킬 때 클러치(40가 분리되므로, 직선주행시 항상 클러치(1)만이 연결되어 있다. 이로 인해 제6도의 단기 A,B,D 및 C, 및 E에 대한 도향 구동 출력은 중첩-조향 구동부의 제8,9,10,11 및 12도에 굵은선으로 표시된 요소에 의해서만 전달된다.

제2도에 도시된 실시예에 따르는 본 발명의 중첩-조향 구동부는 동일한 방식으로 작용함으로 제3,4,5,6 및 7도의 다이어그램은 제2도 실시예에도 적용된다. 제1도와 제2도의 실시예는 단지 구조적인 차이만을 가지며, 제1도의 클러치(2) 및 (3)에 해당하는 제2도의 클러치는 (2/2) 및(3/2)로 표시되어 있다. 따라서 제7도에는 제1도의 클러치의 도면부호(2) 및 (3)에 부가해서 그것에 상응하는 작용을 하는 제2도의 클러치의 도면부호(2/2) 및 (3/2)가 기재되어 있다. 제2도의 이동 구동부 및 중첩-조향 구동부의 모든 요소에는 제1도와 동일한 도면부호를 사용하였으며, 제1도의 요소와 작용은 동일하나 구조가 다른 제2도의 요소에는 부가의 부호 ＂.../2＂ 를 기재하였다. 작용은 완전히 동일하지만 구조가 부분적으로 다르기 때문에. 제1도와 구조가 다른 부분 또는 이해를 위해 재차 설명되어야 하는 부분만을 다음에 설명한다.

제2도의 실시예는, 커브주행(121),(122)에 필요한 중첩-조향 구동부(14)의 조향 구동 출력이 2개의 차동기어장치(44,)(46)를 통행 이동구동부(12)에 중첩되며 2개의 차동기어장치(44)(46)는 기준축(60)을 통해 구동에 의해 서로 연결되는 무한궤도차에 대한 구동장치를 나타낸다. 중첩-조향 구동부는 구동요소(73)에 연속 조절가능한 구동회전수로 연속 조절가능한 조향 구동 유니트(26)를 포함한다. 상기 조향 구동유니트는 바람직하게는 유압펌프(32)와 그것에 연결된 유압모터(34)로 구성되지만 그것 대신에 전기 발전기(24)와 그것에 연결된 전기모터(26)로 구성될 수도 있다. 또한 조향 구동부는, 출력의 중단없이 계속 여러 작동단계 A,B,D,C,E로 전환될 수 있고 다음의 요소를 포함하는 조양 기어장치(30/)를 포함한다. :

a1) 계속 조절가능한 조향 구동 유니트(26)의 구동요소(73)와 구동에 의해 연결되는 내부 선기어(72) 외부내치어(75), 유성기어(76)를 가진 조향 기어장치(30)의 구동요소인 유성 캐리어(77)를 구비한 제1 유성기어장치(101)

a2) 제1유성기어장치(101)의 내치기어(75)를 제동 및 차단시키는 제1클러치(1)

b1) 조향 구동 유니트(26)의 구동요소(73)와 구동에 의해 연결되는 내부 선기어(80), 제1유성기어 장치(101)의 유성캐리어(77)와 구동에 의해 연결되는 외부 내치기어(81), 및 유성기어(82)를 가진 유성 캐리어(83)를 구비한 제2유성기어 장치(102)

c1) 모터(16)에 의해 구동 가능한 내부 선기어(86), 외부내치기어(87), 및 유성기어(88)를 가진 유성 캐리어 (90)를 구비한 제4 유성 기어장치(104)

2) 제4유성기어장치(104)의 내치기어(87)를 제어 차단시키기 위한 스위칭 브레이크 형태의 제4 클러치(4),

d1) 엔진 (16)에 의해 구동가능한 내부 선기어(92), 제4유성기어장치(104)의 유성 캐리어(90)와 구동에 의해 연결되는 외부내치기어(93), 및 유성기어(94)를 가진 유성캐리어(95)를 구비한 제5 유성기어장치(105)

d2) 제5유성 기어장치(105)의 유성캐리어(95)를 제동 및 차단시키기 위한 스위칭 브레이크 형태의 제5클러치(5)

또한 제2도의 조향 구동부는 다음의 요소를 포함한다: .

e1) 내부 선기어(96), 회전 불가능하게 차단되는 외부내치기어(97/2), 및 제4유성기어장치(104)의 유성 케리어(90)와 구동에 의해 연결되며 유성기어(98)를 가진 유성 캐리어(99)를 구비한 제3유성기어장치(103/2)

e2) 제3유성기어장치(103/2)를 제1유성기어장치(101)의 내치기어(75)와 구동에 의해 연결시키기 위한 제3 클러치(3/2) 및

b2) 제2유성기어장치(102)의 유성 캐리어(83)를 제3유성기어장치(103/2) 및 제4유성기어장치(104)의 유성 캐리어(99) 및 (90)와 동시에 구동에 의해 구동시키기 위한 제2클러치(2/2)

제3유성기어장치(103/2) 및 제4유성기어장치(104)의 2개의 유성 캐리어(99) 및 (90)는 하나의 유성기어장치 유니트로 형성되어 있으므로 이것들은 서로 고정적으로 연결되어 있다. 클러치 또는 스위칭 브레이크 (1),(2/2)(3/2).(4) 및 (5) 는 제1도의 실시예에서와 유사하게 중간 휘일 없이 그것에 의해 제동 및 차단되어야 하는 요소와 직접 연결되어 있다.

제2도의 실시예에서 제6도의 개별적인 단계 a,b, 및 d와 c 및 e는 제7도에 상응하게, 그리고 제1도의 클러치(2) 대신에 제2도의 클러치(2/2)가 그리고 제1도의 클러치(3) 대신에 제2도의 클러치(3/2)가 연결되거나 분리됨으로 그것과 관련된 제1도의 설명에 상응하게 나타낸다. 따라서 제2도의 실시예에서 조향 구동 출력은 제6도의 단계 A에서는 제13도에 굵은 선으로 표시된 요소를 통해, 단계 D에서는 제15도에 굵은선으로 표시된 요소를 통해, 단계 C에서는 제16도에 굵은선으로 표시된 요소를 통해, 그리고 단계 E에서는 제17도에 굵은선으로 표시된 요소를 통해 전달된다.

제1도 및 제2도에 따른 본 발명의 실시예는, 선행기술에서 보다 출력이 약하고 따라서 소형인 연속 조절가능한 조향 구동 유니트(26)가 사용될 수 있다는 장점을 가진다. 또한 2실시예에서 조향기어장치(30)는 소형이며 단지 작은 공간만을 필요로 한다.

상세한 설명 및 청구범위에 언급된 제1도의 실시예에서의 클러치 또는 스위칭 브레이크(1),(3),(4) 및 95)와 제2도의 실시예에서의 (1),(4) 및(5)의 ＂제동 및 차단＂은 각 경우에 기어장치(200)애 관련해서 이루어진다. 제2도의 외부내치기어(97/2)는 마찬가지로 기어 장치(200)에 대해 차단되어 있다.

Claims

연속 조절가능한 구동회전수를 가지는 연속 조절가능한 조향구동유니트(26) 및 출력의 차단없이 계속 여러작동-단계로 전환가능한 조향기어 장치(30)를 구비하고, a1) 연속조절가능한 조향구동유니트(26)의 구동요소(73)와 구동에 의해 연결되는 내부 선기어(72), 외부내치기어(75), 및 유성기어(76)를 가진 조향 기어장치(30)의 구동요소인 유성캐리어(77)를 구비한 제1유성기어장치(101), a2) 제1유성기어장치(101)의 내치기어(75)를 제동및 차단시키기위한 제1클러치(1) b1) 연속 조절가능한 조향구동 유니트(26)의 구동요소와 연결되는 내부선기어(80), 제1유성기어장치(101)의 유성 캐리어(77)와 의해 연결되는 외부내치기어(81), 및 유성기어(82)를 가진 유성캐리어(83)를 구비한 제2 유성기어장치(102), c1)엔진 (16)에 의해 구동가능한 내부선기어(86) 외부내치기어(87) 및 유성기어(88)를 가진 유성캐리어(90)를 구비한 제4유성기어장치(104), c2)제4유성기어장치(104)의 내치기어 (87)를 제동 및 차단시키기 위한 제4클러치(4) d1) 엔진(16)에 의해 구동가능한 내부선기어(92), 제4유성기어장치(104)의 유성캐리어(40)와 구동에 의해 연결되는 외부내치기어(93) 및 유성기어(94)를 가진 유성 캐리어(28)를 구비한 제5 유성기어장치(105), d2) 제5 유성기어장치(105)의 유성캐리어(28)를 제동 및 차단시키기 위한 제5클러치(5)을 포함하며, 커부주행에 필요한 중첩- 조향구동부(14)의 조향 구동출력은 2개의 차동기어장치(44,46)를 통해 이동구동부 (12)에 중첩되고 2개의 차동기어장치(44,46)는 기준축(60)을 통해 구동에 의해 서로 연결되는, 무한궤도 중첩-조향구동부(14)에 있어서, e1)제1유성기어장치(101)의 내치기어(75)와 연결되는 내부선기어(96), 외부내치기어(97), 및 유성기어(98)를 가지며 제4유성기어장치, (104)의 유성캐리어(90)와 구동에 의해 연결되는 유성캐리어(99)를 구비한 제3유성기어장치(103), e2) 제3유성기어장치(103)의 내치기어(97)를 제동 및 차단시키기 위한 제3클러치(3) 및 b2) 제3유성기어장치(103) 및 제4유성기어장치(104)의 유성 캐리어(99,90)와 제2유성기어장치(102)의 유성캐리어(83)를 동시에 구동에 의해 연결시키기 위한 제2클러치(2)기 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 무한궤도차의 중첩-조향구동부.
연속 조절가능한 구동회전수를 가지는 연속 조절가능한 구동유니트(26) 및 출력이 차단없이 계속 여러 작동-단계로 전환가능한 조향기어장치(30)를 구비하고, a1) 연속 조절가능한 조향구동유니트(26)의 구동요소(73)와 구동에 의해 연결되는 내부 선기어(72) 외부내치기어(75), 및 유성기어(76)를 가진, 조향 기어장치(30) 구동요소인 유성캐리어(77)를 구비한 제1 유성기어장치(101) a2) 제1유성기어장치(101)의 내치기어(75)를 제동 및 차단 시키기 위한 제1클러치(1) b1)연속조절가능한 조향구동 유니트(26)의 구동요소와 연결되는 내부 선기어(80) 제1유성기어장치(101)의 유성 캐리어(77)와 구동에 의해 연결되는 외부내치기어(81), 및 유성기어(82)르그러나 가진 유성캐리어(83)를 구비한 제2유성기어장치(102) c1)엔진(16)에 의해 구동가능한 내부선기어(86), 외부 내치기어(87), 및 유성기어(88)를 갖는 유성캐리어(90)를 구비한 제4유성기어장치(104), c2) 제4유성기어제어장치(104)의 내치기어(87)를 제동 및 차단시키기 위한 제4클러치(4) : d1)엔진 (16)에 의해 구동가능한 내부선기어(92)를 가진 유성 캐리어(28)를 구비한 제5 유성기어장치(105) d2) 제5유성기어장치(105)의 유성캐리어(28)를 제동 및 차단시키기 위한 제5클러치(5)를 포함하며, 커브주행에 필요한 직접-조향구동부(14)의 조향구동출력은 2개의 차동기어장치(44,46)를 통해 이동구동부(12)에 중첩되고 2개의 차동기어장치(44,46)는 기준축(60)와 구동에 의해 서로 연결되는 무한궤도차의 중첩-조향구동부(140에 있어서, e1) 내부기어(96), 회전 가능하게 차단되는 내치기어(97/2) 및 유성기어(98)를 가지며 제4유성기어 장치(104)의 유성캐리어(90)와 구동에 의해 연결되는 유성캐리어(99)를 구비한 제3유성기어장치(103/2), e2) 제1유성기어장치(101)의 내치기어(75)와 제3유성기어장치 (103/2) 및 제4 유성기어장치(104)의 유성캐리어(99,90)와 제2유성기어장치 (102)의 유성캐리어(83)를 동시에 구동에 의해 연결시키기 위한 제2클러치(2/2)의 유동캐리어 (99,90)와 제2유성기어장치(102)의 유성캐리어 (83)를 동시에 구동에 의해 연결시키기 위한 제2클러치(2/2)를 반드시 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 무한궤도차의 중첩-조향구동부.
제1항 또는 2항에 있어서, 하나의 유성캐리어 유니트가 제3유성기어장치(103 : 103/2) 및 제4유성기어장치(104)의 2개의 유성캐리어(99,90)를 형성하는 것을 특징으로 하는 무한궤도차의 중첩-조향구동부.