RU1770198C - Трансмисси гусеничной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей трансмиссии за счет обеспечени  режима ходоуменьшени . Трансмисси  3 l8lЈj J 7R А / Ш Ш iQ содержит суммирующие планетарные р ды, звень  1 и 2 которых, имеющие тормоза 3 и 4, св заны с ведущими колесами гусеничной машины, звень  5 и 6 снабжены тормозом 7 и через коробку 8 передач св заны с валом 9 двигател . Трансмисси  также содержит трехзвенный планетарный механизм 10, звено 11 которого непосредственно, а звено 12 через гидрообьемную передачу 13 св заны с валом 9 двигател , при этом звень  14 и 15 суммирующих планетарных р дов св заны между собой через паразитную шестерню 16 и муфту 17, и каждое из них через муфты 18 (19) св зано с звеном 20 трехзвен- ного механизма 10. Дл  получени  режима ходоуменьшени  в коробке 8 передач устанавливаетс  нейтраль при включенной муфте 17 и включаетс  тормоз 7. 1 ил. 17 2 6.tSl6f9. (Л С vi vj О Ю 00 ю 1

Description

Изобретение относитс  к трансмисси м транспортных средств и предназначено дл  использовани  на гусеничных машинах, таких как транспортеры, т гачи, тракторы, инженерные машины.

По основному авт.св. № 1602791 известна трансмисси  гусеничной машины, позво- л юща  на всех режимах поворота гусеничной машины передавать не более половины мощности привода механизма поворота через гидрообъемную передачу, при этом мощность от привода механизма поворота передаетс  на один борт гусеничной машины. Трансмисси  содержит суммирующие планетарные р ды, первые одноименные звень  которых, имеющие тормоза, св заны с ведущими колесами машины , а вторые одноименные звень  через коробку передач св заны с валом двигател . Трансмисси  также содержит трехзвен- ный планетарный механизм, первое звено которого непосредственно, а второе звено через гидрообъемную передачу св заны с валом двигател , при этом третьи одноименные звень  суммирующих планетарных р дов св заны между собой через паразитную шестерню и третью управл емую муфту, и каждое из этих звеньев через соответствующую муфту св зано с третьим звеном трехзвенного планетарного механизма .

Имеетс  большое количество гусеничных машин, таких как инженерные машины, дл  которых рабочим режимом  вл етс  не только транспортный режим, когда необ- ходмы высокие скорости движени , но и режим , когда необходимы ползучие скорости движени  от нул  до 2 км/ч (режим ходоу- меньшени ). Однако эта трансмисси  не может обеспечить режим ходоуменьшени .

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей трансмиссии за счет обеспечени  режима ходоуменьшени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что вторые одноименные звень  суммирующих планетарных р дов снабжены тормозом.

На чертеже показана кинематическа  схема предлагаемой трансмиссии гусеничной машины.

Трансмисси  содержит суммирующие планетарные р ды, первые одноименные звень  1 и 2 которых, имеющие тормоза 3 и 4, св заны с ведущими колесами машины, вторые одноименные звень  5 и 6 снабжены тормозом 7 и через коробку 8 передач св заны свалом 9 двигател  .Трансмисси  также содержит трехзвенный планетарный механизм 10, первое звено 11 которого непосредственно , а второе звено 12 через ги- рообъемную передачу 13 св заны с валом 9

двигател , при этом третьи одноименные звень  14 и 15 суммирующих планетарных р дов св заны между собой через паразитную шестерню 16 и третью управл емую

муфту 17, и каждое из этих звеньев 14 и 15 через соответствующую муфту 18 и 19 св зано с третьим звеном 20 трехзвенного планетарного механизма 10.

Трансмисси  гусеничной машины работает следующим образом.

В пр молинейном движении гидрообъемна  передача 13 имеет максимальную угловую скорость одного знака, причем кинематические параметры планетарного

механизма 10 и приводов выбраны такими, что при этом звено 20 неподвижно, что позвол ет одновременным включением двух муфт 18 и 19 обеспечить устойчивое пр молинейное движение гусеничной машины.

Муфта 17, св зывающа  звень  14 и 15 суммирующих планетарных р дов, включена, а тормоза 3, 4 и 7 выключены.

При повороте одна из муфт 18 или 19 в зависимости от направлени  поворота выключаетс , после чего начинаетс  управление гидрообъемной передачей 13, звено 20 получает вращение от гидрообъемной передачи 13, причем углова  скорость звена 20 мен етс  от нул  до максимальной одного

знака, что обеспечивает необходимую угловую скорость гусеничной машины.

При повороте гусеничной машины в т желых услови х при недостатке мощности гидрообъемной передачи 13 отключаетс 

муфта 17 и включаетс  один из тормозов 3 или 4 в зависимости от направлени  поворота , при этом гидрообъемна  передача 13 работает только на забегающий борт гусеничной машины.

При переходе от поворота к пр молинейному движению, управл   гидрообъемной передачей 13, измен ют угловую скорость звена 20 трехзвенного планетарного механизма 10 до нул , после чего включают муфты, выключенные при повороте, и выключают тормоз, включенный при повороте . Включение и выключение муфт происходит при неподвижных звень х, св зываемых этими муфтами, и практически

при отсутствии крут щего момента.

Дл  получени  ползучих скоростей (режим ходоуменьшени ) в коробке 8 передач устанавливаетс  положение нейтраль, муфта 17 выключена, включаетс  тормоз 7,

при этом звень  5 и 6 суммирующих планетарных р дов остановлены; следовательно, в этом случае св зь вала 9 двигател  с ведущими колесами гусеничной машины осуществл етс  через привод механизма

поворота, позвол   получить ползучие скорости движени .

Поворот в режиме ходоуменыие- ни  производитс  отключением на отстающем борту гусеничной машины муфты 18 или 19 и включением тормоза 3 и 4 в зависимости от направлени  поворота.

Таким образом, использование дополнительного тормоза 7 позвол ет без применени  дополнительных агрегатов и приводов, св зывающих эти агрегаты с основной трансмиссией,

0

осуществл ть режим ходоуменыиени , что позвол ет унифицировать трансмиссии гусеничных машин различного назначени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Трансмисси  гусеничной машины по авт.св. № 1602791, отличающа с  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем обеспечени  режима ходоуменьшени , вторые одноименные звень  суммирующих планетарных р дов снабжены тормозом.