SU1359168A1 - Самоходна машина - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортным средствам. Цель изобретени  - повышение надежности. В самоходной машине ведушие колеса 10, 17 имеют свой индивидуальный привод, причем каждый снабжен гидропреобразователем 7, 15 и установленной последовательно с ним ме.ха- нической передачей 9, 16. Передаточные числа ме.ханических передач не равны между собой по . Приводы к ведушим колесам содержат механическое устройство разъединени  и соединени  гидропреобразовател  с соответствуюниш ему ведушим колесом . Л ошность может подводитьс  к ведушим колесам двум  параллельными потоками . Это снижает дельные нагрузки на детали, а также буксование движител . 3 3. и. ф-лы, 3 ил. со сд со С5 00

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к транспортным средствам.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема самоходной машины с двум  индивидуальными приводами; на фиг. 2 - самоходна  машина с гусеничными движител ми; на фиг. 3 - кинематическа  схема секционной сочлененной самоходной машины с четырьм  индивидуальными приводами .

Вал 1 двигател  2 соединен непосредственно или через передачу 3 с веду- ПАИМ валом 4 трансмиссии машины. Шестерни 5 и 6, гидропреобразователь 7, коническа  пара 8, а также бортовой редуктор 9 образуют индивидуальный привод к переднему правому ведушему колесу 10 ма1иины. Пары шестерен 11, 12 и 13, 14, гндропреобразователь 15, бортовой редуктор 16 образуют индивидуальный привод к левому переднему ведунхему колееу 17. /Цва задних ведуших колеса 18 и 19 не имеют индивидуальных приводов. К ним мощность двигател  2 может передаватьс  через гидропреобразователь 20 или через одну из чисто ме.ханических передач (21 - переднего или 22 - заднего хода) коробки передач 23. От коробки передач мош- ность поступает к главной конической передаче 24 заднего моста 25. У колесной мап1ины в главной передаче, как обычно, может быть предусмот рен дифференциал 26. У гусеничной машины предусмотрены (как обычно) механизмы 27 поворота (например, бортовые фрикционы и тормоза). Далее мош,ность через бортовые редукторы 28 поступает к задним ведущим колесам 18 и 19. Передача мощности к двум задним колесам 18 и 19 через один общий гидропреобразователь 20 характеризует отличие этого привода от индивидуального.

Гидропреобразователп 7, 15 и 20, а также фрикционные .муфты 29 и 30 используютс  в данной машине не только дл  нередачи и преобразовани  мощности, но и дл  включени  или выключени  того или иного привода к ведущим колесам. Это осуществл етс  путем включенп  и выключе- ии  муфт 29, 30, а также посредством заполнени  и опорожнени  гидропреобразователей 7, 15 и 20. Гидропреобразователи могут работать совместно. Вместо фрикционных муфт 29, 30 могут быть предус.мо- трены зубчатые муфты, но это требует введени  главной муфты сцеплени .

Самоходна  машина щим образом.

Особенности работы выполненной по данной зуютс  строгим ограничением крут щего момента, воспринимаемого индивидуальными приводами и подводимого к соответ- ствуюн им ведущим колесам, что обусловработает следуюколесной машины, схеме, характери0

5

0

5

0

5

0

5

0

лено свойствами насосного колеса гидродинамического преобразовател ; отсутствием или значительным снижением пробуксовки ведущих колес машины, а также движени  их по грунту юзом, так как эти  влени  воспринимаютс  соответствуюн ими гидропреобразовате;1 ми. Индивидуальные приводы повышают проходимость ма1пины, так как исключаетс  одновременное снижение крут щих моментов на обоих ведущих .колесах при уменьшении сцеплени  с грунтом одного из колес (данное  вление характерно при использовании обычного механического дифференциала). Каждый из индивидуальных приводов автоматически регулирует в заданных нределах подводимый к ведущему колесу крут щий момент соответственно приложенной к данному колесу нагрузке и частоте его вращени . При повороте машины индивидуальные приводы выполн ют функции дифференциала, так как позвол ют колесам забегающего и отстающего бортов иметь разную частоту вращени . Наличие в коробке передач 23 чисто механического привода (передачи 21 и 22) позвол ет осуществл ть движение с повышенным значением КПД, например, при выполнении транспортных работ. Дл  этого все гидропреобразователи (или только гидропреобразователь 20) опорожн ютс , а одна из муфт (29 или 30) включаетс . Можно также предусмотреть совместную работу чисто механической передачи переднего хода и передачи с гидропреобразователем . Особепности работы гусеничной .машины с индивидуальными приводами к ведущим колесам характеризуютс  тем, что удельные нагрузки в зацеплении ведущих колес с гусеницей уменьшаютс  вследствие строгого ограничени  подводимого к каждому колесу крут щего момента, исключени  самопроизвольного перераспределени  мощности между двум  ведущими колесами- одного борта, что обусловлено автоматичностью гидродинамических преобразователей , отсутствующей, например, у гидрообъемных передач.

Вариант с четырьм  индивидуальными приводами показан на примере секционной сочлененной маилины, в которой поворот осуществл етс  путем, изменени  углового по;1ожени  секции 31 машины относительно второй секции 32. Задний мост с бортовыми фрикционами 27 или дифференциалом 26 здесь отсутствует, но тормоза 27 должны быть нредусмотрены. Индивидуальные ириводы передних ведущих колес 10 и 17 содержат гидропреобразователи 7 и 15, а аналогичные приводы задних ведущих колес 18 и 19 - гидропреобразователи 33 и 34. Дл  повышени  устойчивости пр молинейного движени  пара ведущих колес, например 18 и 19, может быть св зана между собой с помощью муфты 35.

Движение маи1ины может осуществл тьс  при работе различного количества гидропреобразователей. Если заполнен один гидронреобразователь, например 7, а гидропреобразователи 15, 33 и 34 выключены (опорожнены), то у гусеничной машины т говое усилие передаетс  с правого борта на левый, от ведущего колеса 10 через гусеничную цепь на ведущее колесо 18 и затем через муфту 35 на ведущее колесо 19. При одновременной работе двух гидронреоб- разователей, например 33 и 34, мощность передаетс  к гусеницам двум  параллельными потоками через конические передачи 36 и 37, бортовые редукторы 28 и ведущие колеса 18 и 19. Могут также одновременно работать три или четыре гидропреобразовател . Это позвол ет измен ть снимаемую с двигател  мощность, затрачиваемую на движение мащины, использу  необходимую часть мощности двигател  дл  других целей (привода активных рабочих органов, подъемников и пр).

При движении мащинь на одном гидропреобразователе, например 15, ее скорость зависит как от кинематического передаточного числа гидропреобразовател  15, так и от передаточного числа i механической передачи данного дуального привода. Дл  этого

индиви- привода

Zn

-13

где Zii, Zi2,

Zi3, Zn, - числа зубьев части шестерен механической передачи индивидуального привода к колесу 17;

й.п. - передаточное число бортового редуктора 16, вход щего в эту механическую передачу. Обозначим дл  четырех индивидуальных приводов (фиг. 2) передаточные числа их механических передач к колесам 10,17, 18 и 19 ii, i2, is и i4, соответственно, а механические передачи этих приводов - I, II, III и IV соответственно.

Анализ совместной работы двух и более гидропреобразователей показывает, что дл  привода ведущих колес целесообразно иметь разные значени  передаточных чисел механических передач, т. е. прин ть, например , .1. Целесообразно также дл  привода ведущих колес одного борта использовать несмежные передачи, например в индивидуальных приводах двух ведущих колес по меньшей мере одного борта целесообразно использовать механические передачи 1 и III или I и IV, но нецелесообразно использовать передачи I и II или И и III. В этом случае обеспечиваетс  наибольшее количество возможных

скоростных режимов движени  машины. Благодар  этому достигаетс  наиболее эффективное использование гидропреобразователей в качестве механизма переключенп  передач машины.

На фиг. 1 и 2 показапы лишь отдельные примеры схем машины. быть реализованы другие ее варианты и модификации , например, установка последовательно с индивидуальными приводами диапазонной коробки передач, котора  может быть предусмотрена и в приводе к заднему мосту (фиг. 1). Така  коробка передач  вл етс  удвоителем или утроителем количества ступеней в приводе. Кроме того, можно предусмотреть более простое механическое (зубчатое или фрикционное) устройство , вход щее в механическую передачу привода и позвол ющее при необходимости откл1рчать гидропреобразователь от соответствующего ему ведущего колеса или,

наоборот, соедин ть гидропреобразователь со своим ведущим колесом, т. е. установленное между гидроиреобразователем и ведущим колесом. С этой в механической передаче привода одпа из шестерен , например, может быть выполнена подвижной и имеющей два фиксированных положени ; если бортовой редуктор (9, 16, 28) - планетарный, то с указанной целью может быть предусмотрен тормоз дл  затормаживани  и растормаживани  реактивного звена планетарного р да (например, эпициклической шестерни).

В схеме машины возможны различные варианты установки механизмов реверсировани . Может быть упразднен гидропреобразователь 20 в приводе заднего моста (фиг. 1). Часть колес машины могут быть неведущими и т. п.

Claims (4)

1.Самоходна  машина, содержаща  на правом и левом бортах не менее

чем по два ведущих колеса, св занных с валами моторной установки маип1пы с помощью механических передач и гпдропре- образователей, отличающа с  тем, что. с целью повьииени  надежности, но MenbHieii мере два ведущих колеса, расположенных на противоположных бортах маи1ины. выполнены с индивидуальным приводом, причем каждый из указанных приводов включает в себ  гидропреобразователь и установленную последовательно с ним механическую передачу.

2.Машина по н. 1, отвечающа с  тем, что механические передачи всех индивидуальных приводов выполнены с разными иередаточными числами, причем индивидуальные приводы ведущих колес по меньшей мере одного борта маншпы содер- жат только несмежные механические передачи .

3. Машина по п. 1, отличающа с  тем, что по меньшей мере один из приводов к ведуш,им колесам содержит механическое устройство разъединени  и соединени  гидропреобразовател  с соответствующим ему. ведушим ко.чесом и расположенный между ними редуктор.

/О

Л9

/

гr;iE3

59168

6

4. Машина по н. 1, отличающа с  тем, что передаточное число по меньпшй мере одной меха 1ической передачи от двигател  к веду1дим колесам больп1е передаточных чисел механических передач, ВХОДЯ1НИХ в приводы, содержащие гидропреобразователи .

Л9

/

r;iE3

28

9

/7(рие-5