JPH07174209A - 油圧駆動式装軌車両の動力伝達装置 - Google Patents
油圧駆動式装軌車両の動力伝達装置Info
- Publication number
- JPH07174209A JPH07174209A JP32225793A JP32225793A JPH07174209A JP H07174209 A JPH07174209 A JP H07174209A JP 32225793 A JP32225793 A JP 32225793A JP 32225793 A JP32225793 A JP 32225793A JP H07174209 A JPH07174209 A JP H07174209A
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- Japan
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- gear
- variable displacement
- speed
- planetary gear
- stage
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 変速範囲を広くとれる。また右用、左用専用
の終減速機を作る必要がない。 【構成】 可変容量型油圧ポンプ及び可変容量型油圧モ
ータの他に、第１遊星歯車装置及び第２遊星歯車装置と
低速度段及び高速度段用の２組の速度段切換用クラッチ
により、高・低２段の減速比を任意に選ぶことが可能な
終減速機を有し、同終減速機を可変容量型油圧モータの
出力軸に接続することにより、油圧ポンプと油圧モータ
及び単段減速機の組み合わせから得られる変速比よりも
大きな変速比を得られる。
の終減速機を作る必要がない。 【構成】 可変容量型油圧ポンプ及び可変容量型油圧モ
ータの他に、第１遊星歯車装置及び第２遊星歯車装置と
低速度段及び高速度段用の２組の速度段切換用クラッチ
により、高・低２段の減速比を任意に選ぶことが可能な
終減速機を有し、同終減速機を可変容量型油圧モータの
出力軸に接続することにより、油圧ポンプと油圧モータ
及び単段減速機の組み合わせから得られる変速比よりも
大きな変速比を得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、整地・不整地両用の建
設機械、運搬用装軌車両の動力伝達装置に関するもので
ある。
設機械、運搬用装軌車両の動力伝達装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】ブルドーザや雪上車、ゲレンデ整備車等
の装軌車両の走行駆動方式の１つに、左右終減速機を２
セットの油圧ポンプ及び油圧モータを用いて駆動するＨ
ＳＴ（Ｈｙｄｒｏ−Ｓｔａｉｃ−Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉ
ｏｎ）方式がある。これら車両は、一般的には、車速を
要求されないため（約２０ｋｍ／ｈ）、油圧モータの出
力軸には、変速機構を有さない単なる減速機が直結され
ている。
の装軌車両の走行駆動方式の１つに、左右終減速機を２
セットの油圧ポンプ及び油圧モータを用いて駆動するＨ
ＳＴ（Ｈｙｄｒｏ−Ｓｔａｉｃ−Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉ
ｏｎ）方式がある。これら車両は、一般的には、車速を
要求されないため（約２０ｋｍ／ｈ）、油圧モータの出
力軸には、変速機構を有さない単なる減速機が直結され
ている。
【０００３】図３は、従来の代表的なＨＳＴ方式の装軌
車両の動力伝達装置を示している。図３において、エン
ジンＥに連結した軸１は、トランスファ２を介して左右
の可変容量型油圧ポンプ３を駆動し、左右の可変容量型
油圧ポンプ３は、油路を介して左右に配置された可変容
量型油圧モータ４を駆動する。左右の可変容量型油圧モ
ータ４からの出力軸５は、それぞれ左右の終減速機１０
内の歯車列６に接続され、歯車列６からの出力軸７は、
遊星歯車装置８のサンギヤ８ａを駆動する。
車両の動力伝達装置を示している。図３において、エン
ジンＥに連結した軸１は、トランスファ２を介して左右
の可変容量型油圧ポンプ３を駆動し、左右の可変容量型
油圧ポンプ３は、油路を介して左右に配置された可変容
量型油圧モータ４を駆動する。左右の可変容量型油圧モ
ータ４からの出力軸５は、それぞれ左右の終減速機１０
内の歯車列６に接続され、歯車列６からの出力軸７は、
遊星歯車装置８のサンギヤ８ａを駆動する。
【０００４】この遊星歯車装置８のリングギヤ８ｃは、
固定されているので、キヤリヤ８ｂ及びこれに連結する
出力軸９は、サンギヤ８ａと同方向に減速されて回転す
る。同出力軸９においては、左右それぞれの可変容量型
油圧ポンプ３及び可変容量型モータ４の押し除け容積を
それぞれ変化させることにより、無段階の変速及び逆転
が可能であるが、その範囲は、油圧ポンプ及び油圧モー
タの可変容量比により一義的に定まる。
固定されているので、キヤリヤ８ｂ及びこれに連結する
出力軸９は、サンギヤ８ａと同方向に減速されて回転す
る。同出力軸９においては、左右それぞれの可変容量型
油圧ポンプ３及び可変容量型モータ４の押し除け容積を
それぞれ変化させることにより、無段階の変速及び逆転
が可能であるが、その範囲は、油圧ポンプ及び油圧モー
タの可変容量比により一義的に定まる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記図３に示す従来の
ＨＳＴ方式の装軌車両の動力伝達装置では、油圧ポンプ
及び油圧モータの可変容量比に制限があり且つ単段の減
速機して有していないため（図３に示す例では、減速機
の減速比が約１８程度）、変速比を大きくとれないとい
う問題があった。
ＨＳＴ方式の装軌車両の動力伝達装置では、油圧ポンプ
及び油圧モータの可変容量比に制限があり且つ単段の減
速機して有していないため（図３に示す例では、減速機
の減速比が約１８程度）、変速比を大きくとれないとい
う問題があった。
【０００６】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、変速範囲を広くとれる。
また右用、左用専用の終減速機を作る必要がない油圧駆
動式装軌車両の動力伝達装置を提供しようとする点にあ
る。
であり、その目的とする処は、変速範囲を広くとれる。
また右用、左用専用の終減速機を作る必要がない油圧駆
動式装軌車両の動力伝達装置を提供しようとする点にあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の油圧駆動式装軌車両の動力伝達装置は、
１本の入力軸よりトランスファを介して駆動される独立
した２つの可変容量型油圧ポンプと、これにそれぞれ油
路を介して連結される２つの可変容量型油圧モータと、
これにそれぞれ連結される歯車減速装置、第１段遊星歯
車装置、第２段遊星歯車装置、低速度段及び高速度段用
の２つの変速段切換用クラッチ、湿式内蔵型ブレーキか
らなる変速可能な２つの終減速機とにより構成され、可
変容量型油圧モータ及び終減速機は、同型のものが左右
に配置され、可変容量型油圧モータの出力軸は、終減速
機内の歯車減速装置に接続されている。
めに、本発明の油圧駆動式装軌車両の動力伝達装置は、
１本の入力軸よりトランスファを介して駆動される独立
した２つの可変容量型油圧ポンプと、これにそれぞれ油
路を介して連結される２つの可変容量型油圧モータと、
これにそれぞれ連結される歯車減速装置、第１段遊星歯
車装置、第２段遊星歯車装置、低速度段及び高速度段用
の２つの変速段切換用クラッチ、湿式内蔵型ブレーキか
らなる変速可能な２つの終減速機とにより構成され、可
変容量型油圧モータ及び終減速機は、同型のものが左右
に配置され、可変容量型油圧モータの出力軸は、終減速
機内の歯車減速装置に接続されている。
【０００８】
【作用】本発明の油圧駆動式装軌車両の動力伝達装置は
前記のように可変容量型油圧ポンプ及び可変容量型油圧
モータの他に、第１遊星歯車装置及び第２遊星歯車装置
と低速度段及び高速度段用の２組の速度段切換用クラッ
チにより、高・低２段の減速比を任意に選ぶことが可能
な終減速機を有し、同終減速機を可変容量型油圧モータ
の出力軸に接続することにより、油圧ポンプと油圧モー
タ及び単段減速機の組み合わせから得られる変速比より
も大きな変速比を得られる。
前記のように可変容量型油圧ポンプ及び可変容量型油圧
モータの他に、第１遊星歯車装置及び第２遊星歯車装置
と低速度段及び高速度段用の２組の速度段切換用クラッ
チにより、高・低２段の減速比を任意に選ぶことが可能
な終減速機を有し、同終減速機を可変容量型油圧モータ
の出力軸に接続することにより、油圧ポンプと油圧モー
タ及び単段減速機の組み合わせから得られる変速比より
も大きな変速比を得られる。
【０００９】
【実施例】次に本発明の油圧駆動式装軌車両の動力伝達
装置を図１に示す一実施例により説明すると、１が入力
軸、２がトランスファ、２ａがギヤ、２ｂがギヤ、２ｃ
がトランスファ出力軸、３が可変容量型油圧ポンプ、４
が可変容量型油圧モータ、５が油圧モータ出力軸、６が
歯車減速装置、７が歯車減速装置出力軸、８が第１段遊
星歯車装置、８ａがサンギヤ、８ｂがキヤリア、８ｃが
リングギヤ、９が高速度段用回転クラッチ、１０がブレ
ーキ、１１が第２段遊星歯車装置、１１ａがサンギヤ、
１１ｂがキヤリア、１１ｃがリングギヤ、１２が低速度
段用固定クラッチ、１３が左出力軸、１４が右出力軸、
１５が終減速機、１６がスプロケットである。
装置を図１に示す一実施例により説明すると、１が入力
軸、２がトランスファ、２ａがギヤ、２ｂがギヤ、２ｃ
がトランスファ出力軸、３が可変容量型油圧ポンプ、４
が可変容量型油圧モータ、５が油圧モータ出力軸、６が
歯車減速装置、７が歯車減速装置出力軸、８が第１段遊
星歯車装置、８ａがサンギヤ、８ｂがキヤリア、８ｃが
リングギヤ、９が高速度段用回転クラッチ、１０がブレ
ーキ、１１が第２段遊星歯車装置、１１ａがサンギヤ、
１１ｂがキヤリア、１１ｃがリングギヤ、１２が低速度
段用固定クラッチ、１３が左出力軸、１４が右出力軸、
１５が終減速機、１６がスプロケットである。
【００１０】上記のように本発明の油圧駆動式装軌車両
の動力伝達装置は、エンジン等の動力発生装置からの入
力軸１により、トランスファ２を介して駆動される２つ
の可変容量型油圧ポンプ３と、これにそれぞれ油路を介
して接続される２つの可変容量型油圧モータ４と、これ
にそれぞれ連結される変速可能な２つの終変速機１５と
により構成されている。
の動力伝達装置は、エンジン等の動力発生装置からの入
力軸１により、トランスファ２を介して駆動される２つ
の可変容量型油圧ポンプ３と、これにそれぞれ油路を介
して接続される２つの可変容量型油圧モータ４と、これ
にそれぞれ連結される変速可能な２つの終変速機１５と
により構成されている。
【００１１】この終変速機１５では、先ず油圧モータ出
力軸５が終変速機内の歯車減速装置６に接続され、歯車
減速装置からの出力軸７は、第１段遊星歯車装置８のサ
ンギヤ８ａ及び高速度段用回転クラッチ９に接続され
る。第１段遊星歯車装置８のキヤリア８ｂは、高速度段
用回転クラッチ９及び湿式内蔵型のサービスブレーキ１
０及び第２段遊星歯車１１のサンギヤ１１ａに接続さ
れ、第１段遊星歯車装置８のリングギヤ８ｃは、低速度
段用固定クラッチ１２に接続される。
力軸５が終変速機内の歯車減速装置６に接続され、歯車
減速装置からの出力軸７は、第１段遊星歯車装置８のサ
ンギヤ８ａ及び高速度段用回転クラッチ９に接続され
る。第１段遊星歯車装置８のキヤリア８ｂは、高速度段
用回転クラッチ９及び湿式内蔵型のサービスブレーキ１
０及び第２段遊星歯車１１のサンギヤ１１ａに接続さ
れ、第１段遊星歯車装置８のリングギヤ８ｃは、低速度
段用固定クラッチ１２に接続される。
【００１２】第２段遊星歯車装置１１のキヤリア１１ｂ
は、出力軸１３、１４に接続され、出力軸１３、１４
は、それぞれ左右のスプロケット１６に接続される。な
お左右の可変容量油圧モータ４及び終減速機１５は、左
右同型のものがそれぞれ配置されるが、終減速機１５内
の歯車減速装置６により、左右の可変容量油圧モータ４
は、図のように左右の出力軸１３、１４の中心を挟んで
向かい合う形で対称的に配置することができる。
は、出力軸１３、１４に接続され、出力軸１３、１４
は、それぞれ左右のスプロケット１６に接続される。な
お左右の可変容量油圧モータ４及び終減速機１５は、左
右同型のものがそれぞれ配置されるが、終減速機１５内
の歯車減速装置６により、左右の可変容量油圧モータ４
は、図のように左右の出力軸１３、１４の中心を挟んで
向かい合う形で対称的に配置することができる。
【００１３】次に前記油圧駆動式装軌車両の動力伝達装
置の作用を具体的に説明する。ここでは、エンジン等の
動力発生装置からの入力軸１の回転速度を一定とし、可
変容量型油圧ポンプ３の押し除け容積及び可変容量型油
圧モータ４の押し除け容積を制御して、出力軸１３、１
４の回転速度が最大になるまでの過程（図２参照）及び
操向機能について説明する。 （１）ニュートラル及び停止状態: 固定クチッチ１２及
び回転クチッチ９を非作動状態にした場合には、可変容
量型油圧モータ４の出力軸が回転しても、終減速機は、
回転動力を伝えない中立状態（ニュートラル）になる。
置の作用を具体的に説明する。ここでは、エンジン等の
動力発生装置からの入力軸１の回転速度を一定とし、可
変容量型油圧ポンプ３の押し除け容積及び可変容量型油
圧モータ４の押し除け容積を制御して、出力軸１３、１
４の回転速度が最大になるまでの過程（図２参照）及び
操向機能について説明する。 （１）ニュートラル及び停止状態: 固定クチッチ１２及
び回転クチッチ９を非作動状態にした場合には、可変容
量型油圧モータ４の出力軸が回転しても、終減速機は、
回転動力を伝えない中立状態（ニュートラル）になる。
【００１４】また低速度段用固定クラッチ１２のみを係
合することにより、第１遊星歯車装置８のリングギヤ８
ｃを固定し、可変容量型油圧ポンプ４の押し除け容積を
０に維持すると、油圧モータ４が回転しないため、出力
軸１３、１４が回転しなくて、停止状態になる。 （２）発進及び低速度段: 上記（１）の停止状態より、
左右の油圧ポンプ３及び左右の油圧モータ４の押し除け
容積を制御し、油圧モータ４の回転数の増大させると、
歯車減速装置６を介して第１遊星歯車装置８のサンギヤ
８ａに伝わった動力がキヤリア８ｂを介して第２遊星歯
車装置１１のサンギヤ１１ａに伝わり、減速されて、出
力軸１３に伝わる。この状態が低速度段であるが、油圧
モータ４の回転がある一定回転速度に達すると、高速度
段への切換点になり、低速度段用固定クラッチ１２が解
放され、油圧モータ４の回転速度が第１段遊星歯車装置
８の減速分だけ減少するように油圧ポンプ３及び油圧モ
ータ４の押し除け容積が制御された後、高速度段用回転
クラッチ９が係合して、高速度段の状態になる。 （３）高速度段: 高速段用回転クラッチ９の係合によ
り、歯車減速装置６を介して歯車減速装置出力軸７に伝
わった動力が第１段遊星歯車装置８のキヤリア８ｂを介
して第２遊星歯車装置１１のサンギヤ１１ａに直接伝わ
り、キヤリア１１ｂから出力軸１３、１４に伝わる。こ
の状態が高速度段であり、油圧ポンプ３及び油圧モータ
４の吐出量を制御し、再び油圧モータ４の回転速度を増
大させると、出力軸１３、１４の回転がさらに増速され
る。油圧モータ４の回転速度が許容回転速度に達する
と、出力軸１３、１４の回転速度が最大になる。 （４）操向機能: 前記低速度段及び高速度段の状態で、
左右の油圧ポンプ３及び油圧モータ４の押し除け容積を
制御し、左右それぞれの油圧モータ４の回転速度を任意
の値に増速あるいは減速させると、左出力軸１３と右出
力軸１４との間に、目標とする速度差が生じ、これによ
り、目標とする旋回半径での旋回が行われる。また左右
どちからの油圧モータ４を停止または逆転させると、信
地または超信地旋回も可能になる。 （５）制動機能: 前記低速度段及び高速度段及びニュー
トラル状態において、ブレーキ１０を作動させると、第
１段遊星歯車装置８のキヤリア８ｂが固定され、これに
伴い第２段遊星歯車装置８を介して左右の出力軸１３、
１４も固定されて、制動が行われる。
合することにより、第１遊星歯車装置８のリングギヤ８
ｃを固定し、可変容量型油圧ポンプ４の押し除け容積を
０に維持すると、油圧モータ４が回転しないため、出力
軸１３、１４が回転しなくて、停止状態になる。 （２）発進及び低速度段: 上記（１）の停止状態より、
左右の油圧ポンプ３及び左右の油圧モータ４の押し除け
容積を制御し、油圧モータ４の回転数の増大させると、
歯車減速装置６を介して第１遊星歯車装置８のサンギヤ
８ａに伝わった動力がキヤリア８ｂを介して第２遊星歯
車装置１１のサンギヤ１１ａに伝わり、減速されて、出
力軸１３に伝わる。この状態が低速度段であるが、油圧
モータ４の回転がある一定回転速度に達すると、高速度
段への切換点になり、低速度段用固定クラッチ１２が解
放され、油圧モータ４の回転速度が第１段遊星歯車装置
８の減速分だけ減少するように油圧ポンプ３及び油圧モ
ータ４の押し除け容積が制御された後、高速度段用回転
クラッチ９が係合して、高速度段の状態になる。 （３）高速度段: 高速段用回転クラッチ９の係合によ
り、歯車減速装置６を介して歯車減速装置出力軸７に伝
わった動力が第１段遊星歯車装置８のキヤリア８ｂを介
して第２遊星歯車装置１１のサンギヤ１１ａに直接伝わ
り、キヤリア１１ｂから出力軸１３、１４に伝わる。こ
の状態が高速度段であり、油圧ポンプ３及び油圧モータ
４の吐出量を制御し、再び油圧モータ４の回転速度を増
大させると、出力軸１３、１４の回転がさらに増速され
る。油圧モータ４の回転速度が許容回転速度に達する
と、出力軸１３、１４の回転速度が最大になる。 （４）操向機能: 前記低速度段及び高速度段の状態で、
左右の油圧ポンプ３及び油圧モータ４の押し除け容積を
制御し、左右それぞれの油圧モータ４の回転速度を任意
の値に増速あるいは減速させると、左出力軸１３と右出
力軸１４との間に、目標とする速度差が生じ、これによ
り、目標とする旋回半径での旋回が行われる。また左右
どちからの油圧モータ４を停止または逆転させると、信
地または超信地旋回も可能になる。 （５）制動機能: 前記低速度段及び高速度段及びニュー
トラル状態において、ブレーキ１０を作動させると、第
１段遊星歯車装置８のキヤリア８ｂが固定され、これに
伴い第２段遊星歯車装置８を介して左右の出力軸１３、
１４も固定されて、制動が行われる。
【００１５】
【発明の効果】本発明の油圧駆動式装軌車両の動力伝達
装置は前記のように可変容量型油圧ポンプ、可変容量型
油圧モータ、低速度段及び高速度段用の速度切換用クラ
ッチを有した終減速機をそれぞれ左右独立して配置する
ことにより、ＨＳＴの特徴である無段階変速機能を備え
ながら、広範囲の変速が可能になる。なお図１の実施例
装置の減速比は、低速度段で約２０、高速度段で約６程
度に設定でき、図３に示す従来例の減速比１８に比べる
と、変速範囲を広くとれる。
装置は前記のように可変容量型油圧ポンプ、可変容量型
油圧モータ、低速度段及び高速度段用の速度切換用クラ
ッチを有した終減速機をそれぞれ左右独立して配置する
ことにより、ＨＳＴの特徴である無段階変速機能を備え
ながら、広範囲の変速が可能になる。なお図１の実施例
装置の減速比は、低速度段で約２０、高速度段で約６程
度に設定でき、図３に示す従来例の減速比１８に比べる
と、変速範囲を広くとれる。
【００１６】また油圧モータと、終減速機内の第１段遊
星歯車装置との間に、歯車変速装置を介装することによ
り、左右の油圧モータは、左右の出力軸の中心を挟んで
向かい合う形で対称的に配置することが可能になり、同
一の終減速機を左右に用いることができるので、部品点
数の減少が可能になり、右用、左用専用の終減速機を作
る必要がない。
星歯車装置との間に、歯車変速装置を介装することによ
り、左右の油圧モータは、左右の出力軸の中心を挟んで
向かい合う形で対称的に配置することが可能になり、同
一の終減速機を左右に用いることができるので、部品点
数の減少が可能になり、右用、左用専用の終減速機を作
る必要がない。
【図１】本発明の油圧駆動式装軌車両の動力伝達装置の
一実施例を示す系統図である。
一実施例を示す系統図である。
【図２】同動力伝達装置の油圧ポンプ、油圧モータの押
し除け容積及び油圧モータ回転速度と車両速度との関係
を示す説明図である。
し除け容積及び油圧モータ回転速度と車両速度との関係
を示す説明図である。
【図３】従来の油圧駆動式装軌車両の動力伝達装置を示
す系統図である。
す系統図である。
１ 入力軸 ２ トランスファ ２ａ ギヤ ２ｂ ギヤ ２ｃ トランスファ出力軸 ３ 可変容量型油圧ポンプ ４ 可変容量型油圧モータ ５ 油圧モータ出力軸 ６ 歯車減速装置 ７ 歯車減速装置出力軸 ８ 第１段遊星歯車装置 ８ａ サンギヤ ８ｂ キヤリア ８ｃ リングギヤ ９ 高速度段用回転クラッチ １０ ブレーキ １１ 第２段遊星歯車装置 １１ａ サンギヤ １１ｂ キヤリア １１ｃ リングギヤ １２ 低速度段用固定クラッチ １３ 左出力軸 １４ 右出力軸 １５ 終減速機 １６ スプロケット
Claims (1)
- 【請求項１】 １本の入力軸よりトランスファを介して
駆動される独立した２つの可変容量型油圧ポンプと、こ
れにそれぞれ油路を介して連結される２つの可変容量型
油圧モータと、これにそれぞれ連結される歯車減速装
置、第１段遊星歯車装置、第２段遊星歯車装置、低速度
段及び高速度段用の２つの変速段切換用クラッチ、湿式
内蔵型ブレーキからなる変速可能な２つの終減速機とに
より構成され、可変容量型油圧モータ及び終減速機は、
同型のものが左右に配置され、可変容量型油圧モータの
出力軸は、終減速機内の歯車減速装置に接続されている
ことを特徴とした油圧駆動式装軌車両の動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32225793A JP3217565B2 (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | 油圧駆動式装軌車両の動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32225793A JP3217565B2 (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | 油圧駆動式装軌車両の動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07174209A true JPH07174209A (ja) | 1995-07-11 |
| JP3217565B2 JP3217565B2 (ja) | 2001-10-09 |
Family
ID=18141641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32225793A Expired - Lifetime JP3217565B2 (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | 油圧駆動式装軌車両の動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3217565B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0787616A2 (en) * | 1995-09-22 | 1997-08-06 | A.R.I.S. S.p.A. | Hydromechanic transmission device arranged between drive shaft and one or more driven shafts |
| JP2010159883A (ja) * | 2010-04-22 | 2010-07-22 | Kubota Corp | 変速伝動装置 |
| WO2018076847A1 (zh) * | 2016-10-27 | 2018-05-03 | 蔚来汽车有限公司 | 纯电动汽车用两挡变速器动力总成 |
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