KR890004935A - 무한궤도 차량용 구동장치 - Google Patents

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KR890004935A KR1019880011958A KR880011958A KR890004935A KR 890004935 A KR890004935 A KR 890004935A KR 1019880011958 A KR1019880011958 A KR 1019880011958A KR 880011958 A KR880011958 A KR 880011958A KR 890004935 A KR890004935 A KR 890004935A
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Abstract

내용 없음

Description

무한궤도 차량용 구동장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1도는 무한궤도 차량을 구동하기 위해 본 발명에 따라 재작된 구동 창치의 개략도
제 2도는 제 1도에 개략 도시된 좌측 및 우측 출력 유성 기어 세트의 좌표상의 작동을 도시한 그래프
제 3도는 제 1도의 좌측출력 유성 기어 세트의 축방향 개략도

Claims (19)

  1. 미리 정해진 범위에서 속도를 무단 변속할 수 있는 제 2방향의 제 1기계적 입력을 제공하기 위한 제 1모터와, 상기 제 1모터와 독립한 것으로서, 반드시 동일하게 미리 정해진 범위에서 속도를 무단 변속할 수 있는 제 2방향의 제2기계적 입력을 제공하기 위한 제 2모터와, 제1 및 제2의 트랙 구동 출력을 가지며, 1)변속 장치의 상기 제1출력에 연결되어 구동되는 제1출력 기어 세트와, 2)변속 장치의 상기 제2출력에 연결되어 구동되는 제2출력 기어 세트와, 3)상기 제1 및 제2출력 기어 세트를 상호 연결하는 제1수단과, 4)상기 제1기계적 입력을 상기 제 1출력 기어 세트에 적용하는 제2수단과, 5)상기 제2기계적 입력을 상기 제2출력 기어 세트에 적용하는 제3수단과, 6)상기 제1 및 제2출력 기어 세트가 각각 변속장치의 상기 제1 및 제2출력에서 제 1범위의 추진 및 방향 조종 동력을 만들어 내도록 조절하는 제 4수단과, 7)변속 장치의 상기 제1 및 제2출력에서 제2범위의 추진 동력과 제 1범위의 방향 조종 동력을 만들어내기 위하여 상기 제2출력 기어 세트에 상기 제1 기계적 입력을 적용하도록 상기 제4수단과 조랍되어 작용하는 제5수단을 포함하는 변속 장치로 구성된 것을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 구동장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제1 및 제2출력 기어 세트들은 각각 제1 및 제2유성 기어 세트임을 특징으로 하는 무한 궤도 차량용 구동장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 제1유성 기어 세트는 작동 요소로서 제 1태양 기어, 제 1링 기어, 제 1유성 캐리어, 그리고 상기 제1유성 캐리어에 장착된 제 1피니언 기어를 포함하고 있고, 상기 제2유성 기어 세트는 작동 요소로서 제2태양 기어, 제2링 기어, 제2유성 캐리어, 그리고 상기 제2유성 캐리어에 장착된 제2피니언 기어를 포함하고 있음을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 구동장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 제1 및 제2유성 기어 세트의 작동 요소들은 각각 변속장치의 상기 제1 및 제2출력에 연결되어 구동되며, 상기 제1수단은 상기 제1 및 제2유성 기어 세트의 다른 작동 요소들을 상호 연결하는 크로스 샤프트인 것을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 구동장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제1 및 제2유성 캐리어는 각각 상기 변속장치의 제1 및 제2출력에 연결되어 구동되며, 상기 크로스 샤프트는 상기 제 1및 제2링 기어를 상호 연결함을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 구동장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 제2수단은 상기 제1기계적 입력을 상기 제1태양 기어에 적응하고, 상기 제3순단은 상기 제2기계적 입력을 상기 제2태양 기어에 적용하며, 상기 제4수단은 변속장치의 상기 제1 및 제 2출력에서 제1 범위의 추진 밑 방향 조종 동력을 만들어내기 위해 상기 크로스 샤프트에 장착된 브레이크인 것을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 구동장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 제2피니언 기어는 상기 제2태양 기어 및 상기 제2링 기어와 맞물리며, 상기 제2유성 기어 세트는 또한 1)상기 제2피니언 기어와 맞물린 상기 제2유성 캐리어에 장착된 제3피니언 기어와, 2)상기 제3피니언 기어와 맞물린 제3태양 기어와, 3)상기 제1기계적 입력을 상기 제3태양 기어에 적용하기 위한 클러치를 포함한 상기 제5수단을 포함함을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 구동장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 클러치는 변속 장치의 상기 제1 및 제 2출력에서 제2범위의 추진 동력과 제 1범위의 방향 조정 동력을 만들어 내기 위하여 상기 브레이크 해제와 동시에 결합됨을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 구동장치.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 제1 및 제2유성 기어 세트는 동일한 기업비를 가지며, 상기 제2추진 범위에서 효과적인 방향 조정 취소를 수행하기 위해 상기 제3태양 기어의 잇수는 S가 상기 제1 및 제2탸양 기어 각자의 잇수이고,R이 상기 제1 및 제2링 기어의 각자의 잇수일 때 다음의 공시
    에 의하여 결정됨을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 구동장치.
  10. 해당 범위에서 무단 변속하는 2방향의 제1 및 제2입력을 만들어낼 수 있는 각각의 독립된 제1 및 제2모터에 의해 동력을 받는 무한궤도 차량용 구동장치에 있어서의 다중 범위의 무단 변속 장치에 있어서, 1)제 1트랙 구동 변속 출력과, 2)제 2트랙 구동 변속 출력과, 3)상기 제1입력에 의해 구동되며, 상기 제1변속 출력에 연결되어 구동되는 제1유성 기어 세트와, 4)상기 제2입력에 의해 구동되며, 상기 제2변속 출력에 연결되어 구동되는 제2유성 기어 세트와, 5)상기 제1 및 제2유성 기어 세트를 상호 연결하는 제1수단과, 6)제 1전진 및 후진 속도 범위동안 상기 제1 및 제2변속 출력에서 추진 및 방향 조종 동력을 만들기 위해 상기 제1수단에 선택적으로 작동하는 제 2수단과, 7)제2전진 속도 범위 동안 상기 제1 및 제2변속 출력에서 추진 및 방향 조종 등력을 만들어내기 위해 상기 제2유성 기어 세트에 상기 제1입력을 선택적으로 적용하도록 상기 제2수단과 함께 작동하는 제 3수단으로 구성됨을 특징으로 하는 변속장치.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 제2유성 기어 세트는 상기 제1입력이 선택적으로 적용되어지는 제1기어 요소와 상기 제2입력이 적용되어지는 제2기어 요소를 포함하고,상기 제1 및 제2입력의 평균속도와 동일한 속도의 각 운동을 상기 제1수단에 일으키도록 작용함을 특징으로 하는 변속장치.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 제1수단은 크로스 샤프트이며, 상기 제2수단은 상기 크로스 샤프트를 선택적으로 단속하는 브레이크인 것을 특징으로 하는 변속장치.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 제3수단은 상기 브레이크에 의해 상기 크로스 샤프트가 해제되면 상기 제2유성기어 세트의 상기 제1요소에 상기 제1입력을 적용하도록 선택적으로 작동되는 클러치임을 특징으로 하는 변속장치.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 제1유성 기어 세트는 상기 제1입력이 적용되어지는 제1 태양 기어와, 제1링 기어와, 상기 제1변속 출력과 연결되어 구동되는 제1유성 캐리어와, 상기 제1태양 기어 및 상기 제1링 기어에 맞물려 있으며 상기 제1유성 캐리어에 장착된 제 1세트의 피니언 기어를 포함하고, 상기 제2유성 기어 세트는 제2링 기어와, 상기 제1링 기어와 상기 제2링 기어를 상호 연결하는 상기 크로스 샤프트를 포함을 특징으로 하는 변속장치.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 제2유성 기어 세트의 상기 제1 및 제2요소는 각각 제2태양 기어 및 제3태양 기어이며, 상기 제2유성 기어 세트는 또한 상기 제2변속 출력과 연결되어 구동되는 제2유성 캐리어와, 상기 제3태양 기어 및 상기 제2링 기어에 맞물려 있으며 상기 제2유성 캐리어에 장착된 제2세트의 피니언 기어와, 상기 제2피니언 기어와 상기 제2태양 기어에 맞물려 있으며 상기 제2유성 캐리어에 장착된 제 3세트의 피니언 기어를 포함함을 특징으로 하는 변속장치.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 제1태양 기어의 상기 제1링 기어에 대한 기어비는 상기 제3태양 기어의 상기 제2링 기어에 대한 기어비와 동일함을 특징으로 하는 변속장치.
  17. 제 16항에 있어서, S는 상기 제1 및 제3태양 기어 각자의 잇수이며, R은 상기 제1 및 제2링 기어 각자의 잇수라할 때, 상기 제2태양 기어의 잇수는
    임을 특징으로 하는 변속장치.
  18. 무한궤도 차량용 방향 조종 변속장치에서 두 기계적 입력의 평군 각 속도와 동일한 결과적인 각 속도 기능을 만들어내기 위한 방향 조종 취소의 유성 기어 세트에 있어서, 1)기계적 입력중 하나가 적용되어지는 제 1태양 기어와, 2)기계적 입력중 다른 하나가 적용되어지는 제 2태양 기어와, 3)링 기어와, 4)유성 캐리어와, 5)상기 제1태양 기어와 상기 링 기어에 맞물려 있으며 상가 유성 캐리어에 장착된 제1세트의 피니언 기어와, 6)상기 결과적인 각 속도 기능은 상기 링 기어에서 만들어지는 한편, 상기 제1피니언 기어와 상기 제2태양 기어에 맞물려 있으며 상기 유성 캐리어에 장착된 제2세트의 피니언 기어를 포함함을 특징으로 하는 유성 기어세트.
  19. 제 18항에 있어서, S는 상기 제1태양 기어의 잇수이고, R은 상기 링 기어의 잇수라 할 때, 상기 제 2태양 기어의 잇수는
    임을 특징으로 하는 유성 기어 세트.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880011958A 1987-09-18 1988-09-16 무한궤도 차량용 구동장치 KR890004935A (ko)

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