JPH01141253A - 駆動装置 - Google Patents

駆動装置

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JPH01141253A
JPH01141253A JP63230165A JP23016588A JPH01141253A JP H01141253 A JPH01141253 A JP H01141253A JP 63230165 A JP63230165 A JP 63230165A JP 23016588 A JP23016588 A JP 23016588A JP H01141253 A JPH01141253 A JP H01141253A
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JP
Japan
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gear
transmission
planetary
steering
sun gear
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Application number
JP63230165A
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English (en)
Inventor
Bradley O Reed
ブラッドレイ・オリバー・リード
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General Electric Co
Original Assignee
General Electric Co
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 軍用戦車の様な従来の装軌車輌では、ジーゼル機関又は
ガスタービン機関の様な適当な原動機によって伝動装置
を定速で駆動し、車輌の左側及び右側軌道を別々に駆動
する為の１対の出力を発生するのが典型的である。伝動
装置を種々の速度域にわたって切換えて、所望の車輌の
最大速度を達成する。車輌の舵取を行なうのに、現在の
やり方は、一方の軌道を選ばれた増分だけ加速すると同
時に、他方の軌道の速度を同じ増分だけ減速することに
より、２つの軌道に速度差を加えることである。これは
車輌が直進している場合である。そうでない場合、２つ
の軌道を反対向きに同じ速度で駆動することによって、
舵取が行なわれる。例えば、舵取を行なう為の最大の軌
道の速度差が毎時５乃至２０マイルの範囲内である時、
一方の軌道は毎時２．５乃至１０マイル加速し、これに
対して他方のトラックは毎時２．５乃至１０マイル減速
する（又は逆方向に加速する）。車輌の最大速度が例え
ば毎時４０マイルである場合、車輌駆動装置は、車輌を
直進で最大速度まで推進する場合には、車輌の舵取を行
なう時の少なくとも４倍の速度をカバーしなければなら
ない。舵取用及び直進用の推進に対する最大トルク条件
は典型的には大体同、じであるから、普通コーナ馬力と
呼ばれる駆動カスベクトルは、上に述べた例では、舵取
りの場合よりも、推進の場合には少なくとも４倍も大き
くなる。
従ってこの発明の目的は、装軌車輌に対する駆動装置と
して、装置の原動機が、直線推進及び舵取に対する異な
る負荷条件に一層よく釣合う様にした駆動装置を提供す
ることである。
別の目的は、上に述べた性格を持ち、原動機の動力を更
に効率よく利用する駆動装置を提供することである。
別の目的は、上に述べた性格であって、推進条件を著し
く犠牲にせずに、動カスベクトル全体にわたって、舵取
条件が充たされる様な駆動装置を提供することである。
この発明の別の目的は、上に述べた性格であって、構造
が簡単で、製造費が安く、動作効率のよい駆動装置を提
供することである。
その他の目的は一部分は明らかであろうし一部分は以下
の説明から明らかになろう。
発明の要約 この発明では、その動力容量を主に舵取速度及びトルク
条件を充たす様に選んだ、独立に制御可能な１対の動力
源又は原動機を主な原動機源として利用する装軌車輌に
対する駆動装置を提供する。
その結果、各々の原動機の動力容量は、従来使われてい
た１個の原動機の動力容量の半分よりかなり小さくする
ことが出来る。各々のこの様な比較的小形の原動機がこ
の発明の舵取伝動装置を介して、第１の前進域及び逆進
域では、相異なる１つの車輌の軌道を同じ速度で駆動す
ると共に、舵取を行なう為に異なる速度で駆動する様に
接続される。伝動装置は、車輌の速度が高くなった時、
舵取の為の速度及びトルク比を変えずに、この第１域か
ら直進の為に一層高い速度域へ切換えることが可能であ
る。従って、高い方の速度域では、舵取動力条件が推進
動力条件より優先して、舵取操作の際に、原動機が過負
荷になることを防止する。
原動機から車輌の軌道への夫々の舵取動力通路は、変速
の間でも、連続的であり、即ちクラッチなしであり、こ
うして常に舵取能力を利用す、ることか出来る。
この為、この発明は、以下説明する構造に例示される様
な構造の特徴、要素の組合せ及び部品の配置で構成され
、この発明の範囲は特許請求の範囲に記載されている。
この発明の性質及び目的が更によく理解される様に、次
に図面について詳しく説明する。
発明の詳細な説明 この発明の駆動装置が第１図に略図で示されており、電
動機、流体圧モータ等の様な任意の形式の１対の原動機
Ｍ１及びＭ２で構成された原動機を含み、全体を８で示
した伝動装置を駆動する。
原動機Ｍ２から軸１０に現れる出力が１対のピニオン歯
車１２．１４を駆動する。ピニオン歯車１４がスリーブ
軸１８に固定された平歯車１６と係合する。スリーブ軸
には全体を２０で示した右側出力遊星歯車装置の太陽歯
車２０ｓも固定されている。
原動機Ｍ１から軸２２に出る出力がピニオン歯車２４を
駆動し、これが伝動装置８のスリーブ軸２８に固定され
た平歯車２６と噛合う。このスリーブ軸には全体を３０
で示した左側出力遊星歯車装置の太陽歯車３０ｓも固定
されている。右側出力遊星歯車装置２０の太陽歯車２０
ｓが遊星キャリヤ２０ｃに取付けられた１組の遊星ピニ
オン歯車２０ｐと噛合う。遊星キャリヤ２０ｃが伝動装
置８の右側出力軸３２に駆動接続されていることが判る
。左側出力遊星歯車装置３０の太陽歯車３０Ｓが遊星キ
ャリヤ３０ｃに取付けられた１組の遊星ピニオン歯車３
０ｐと噛合い、遊星キャリヤ３０ｃが伝動装置８の左側
伝動出力軸３４に直接的に接続されている。右側出力遊
星歯車装置２０のリング歯車２０ｒ及び左側出力遊星歯
車装置３０のリング歯車３０「が横軸３６によって互い
に機械的に結合されている。この横軸にディスク３８が
固定されており、これは第１域前進／逆進ブレーキＢｌ
（Ｒ）と係合し得る。
第１図に略図で示した駆動装置の構造の説明を続けると
、原動機Ｍ２の軸１０に支持されたピニオン歯車１２が
、スリーブ横軸部分４２ａの１端に支持された平歯車４
０を駆動する。スリーブ横軸部分４２ａは、第２域クラ
ツチＣｒ１により、軸方向に整合したスリーブ横軸部分
４２ｂと駆動係合し得る。スリーブ軸部分４２ｂの他端
が、左側出力遊星歯車装置３０に含まれる第２の太陽歯
車３０Ｓ′を支持している。この第２の太陽歯車が第２
組の遊星ピニオン歯車３０＄）’　と噛合う。ピニオン
歯車３０ｐ′は、１組のピニオン歯車３０ｐと噛合い係
合する禄にキャリヤ３０ｃに取付けられている。
第１図に示した伝動装置８の動作を説明する為、左側及
び右側出力遊星歯車装置３０．２０にある種々の要素の
運動をグラフで示した第２図を参照する。縦の線５０．
５１が、左側出力遊星歯車装置３０の太陽歯車３０ｓ及
びキャリヤ３０ｃの夫々の動作を表わし、縦の線５２．
５３が、右側出力遊星歯車装置２０の太陽歯車２０ｓ及
びキャリヤ２０ｃの動作を夫々表わす。１本の線５４が
、両方の出力遊星歯車装置のリング歯車２０ｒ、３０ｒ
の動作を表わすことが出来る。これは、それらが横軸３
６によって相互接続されているからである。Ｘ軸を表わ
す線５５は遊星歯車装置の種々の要素に対する毎分回転
数（ＲＰＭ）ゼロを表わす。Ｘ軸５５より上方の点は前
進方向に於ける種々の遊星歯車要素の相対的な角速度（
ＲＰＭ）を表わし、Ｘ軸より下方の点は逆進方向に於け
る相対的な要素の角速度を表わすと仮定する。縦の線５
０．５１の間の隔たり５６がリング歯車３０ｒの歯数に
比例する。縦の線５１及び５４の間の隔たり５７が、太
陽歯車３０ｓの歯数に比例する。
同様に、縦の線５２及び５３の間の隔たり５８がリング
歯車２０「の歯数に比例し、縦の線５３及び５４の間の
隔たり５９が太陽歯車２０ｓの歯数に比例する。隔たり
５６及び５７が夫々隔たり５８．５９に等しいから、そ
れによって表わされる２つの出力遊星歯車装置２０．３
０の歯車比が等しい。
第１域ブレーキＢｌ（Ｒ）を解放して、第２域クラツチ
Ｃ■を離脱すると、原動機Ｍ２から太陽歯車２０ｓに加
えられた機械的人力、及び原動機Ｍ１から太陽歯車３０
ｓに加えられた入力に対して何の反応もなく、従って伝
動装置はニュートラル又はアイドリング状態で動作して
いる。第１の速度域に切換える為、ブレーキＢｌ（Ｒ）
を係合して、横軸３６及びそれによって相互接続された
リング歯車２Ｑｒ、３０ｒを固定する。これによって、
それらの角速度がゼロであるから、リング歯車の共通の
位置がＸ軸５５上の点５４ａに固定される。グラフの縦
の線上の種々の点によって表わされる角速度が常に直線
で揃うことが、第２図に示した遊星歯車装置のグラフの
特性である。従って、太陽歯車３０ｓが原動機Ｍ１によ
り、縦の線５０上の点５０ａに対応する角速度まで、前
進方向に駆動されると、点５０　ａ、　　５４　ａの間
に引いた直線６０が縦の線５１と点５１ａで交わる。
点５１ａが、第１図に見られる様に、伝動装置の左側の
出力軸３４に接続された遊星キャリヤ３０Ｃの前進角速
度を表わす。同様に、太陽歯車２０Ｓが原動機Ｍ２によ
り、点５２ａで表わす様に、太陽歯車３０ｓと同じ角速
度まで駆動される時、この点と点５４ａの間に引いた直
線６１が、伝動装置の右側出力軸を駆動する遊星キャリ
ヤ２０ｃの前進角速度を点５３ａに設定する。前に述べ
た様に、２つの出力遊星歯車装置の比が等しいから、点
５１ａ及び５３ａは水平線６２上にあって、遊星キャリ
ヤ３０　ｃ、　　２０　ｃの前進角速度が等しいこと、
車輌が直線的に前向きに推進することを示す。
同様に、原動機Ｍ１及びＭ２の駆動方向を逆転すると、
太陽歯車３０ｓ、２０ｓが反対即ち逆進方向に駆動され
、角速度は点５０ｂ及び５２ｂまで一様に増加し、これ
らの点と点５４ａの間に引いた直線６３．６４が、点５
１ｂ及び５３ｂの位置を定め、これらの点は水平方向に
整合していて、遊星キャリヤ３０ｃ、２０ｃに加えられ
る逆進角速度が等しいことを示す。従って、出力軸３４
及び３２が逆進方向に同じ速度で駆動される。点５０ａ
及び５０ｂが、原動機Ｍ１の前進の全速及び逆進の全速
を表わし、点５２ａ及び５２ｂが原動機Ｍ２の前進の全
速及び逆進の全速を表わすと仮定すると、両矢印６５及
び６６が、伝動装置の第１の前進／逆進速度域の範囲全
体を表わす。第２図から容易に判る様に、第１の推進域
に於ける出力速度は、前進方向でも逆進方向でも、単に
原動機Ｍ１及びＭ２の出力速度を一様に変えることによ
って、無限に可変である。
舵取操作を実行する為、所望の舵取の急加減に従って決
定された量だけ、一方の原動機の出力速度を増加し、他
方の原動機の速度を同じ量だけ減少する。第２図から、
これによって一方の出力遊星歯車装置の動作点を定める
直線の勾配が急になると共に、他方の出力遊星歯車装置
の要素の動作点を設定する直線の勾配が同じ分だけ緩く
なることが判る。その結果、一方の遊星キャリヤの速度
が予定量だけ増加し、他方の遊星キャリヤの角速度が同
じ予定量だけ減少する。従って、装軌車輌が運転者の希
望する舵取操作を実行する。
伝動装置を第１の前進／逆進推進域で動作させる為にブ
レーキＢＩ（Ｒ）が係合している間、第２域クラツチＣ
■を離脱し、こうして太陽歯車３０８′及びピニオン歯
車３０ｐ′が第１域の推進の間、左側の出力遊星歯車装
置３０に何の影曽もない。第２域の前進の推進に切換え
る為には、ブレーキＢｌ（Ｒ）を解放すると共に、クラ
ッチＣ■を係合する。これによって、原動機Ｍ２の出力
が左側出力遊星歯車装置３０の太陽歯車３０８′に加え
られることが判る。第２域への切換えの為にクラッチＣ
■が係合するのと同時に、原動機Ｍ１及びＭ２の出力速
度を一様に減少して、太陽歯車３０ｓの角速度が点５０
ｃによって表わされ、太陽歯車２０ｓの角速度が点５２
ｃによって表わされる様にする。水平線６２はこれらの
点５０ｃ及び５２ｃが水平方向に点５１ａ及び５３ａと
整合していることを示す。点５１ａ及び５３ａは、第１
域の前進推進速度の路上限に於けるキャリヤ３０ｃ及び
２０ｃの角速度を表わす。遊星歯車装置の要素の角速度
に対する直線の規則を充たす為、相互接続されたリング
歯車３０ｒ、２０ｒの角速度は、点５４ａに対応する第
１域の制動位置から水平線６２上にある点５４ｂに切換
えなければならない。これは、太陽歯車２０　ｓ、　　
３０　ｓ、キャリヤ２０ｃ、３０ｃ及びリング歯車３０
ｒ、２０ｒの角速度が、舵取操作を実行していないと仮
定すれば、前進の第２域に切換わる時、全て同じである
ことを示す。実際にそうなることは、第３図に示した左
側出力遊星歯車装置３０を軸方向に見た略図から認めら
れよう。太陽歯車３０ｓ及び３Ｑ　ｓ　／が矢印で示す
様に反時計廻りに駆動されると仮定すると、夫々の遊星
ピニオン歯車３０ｐ及び３０ｐ′は、矢印で示す様に、
時計廻りに駆動される傾向を持つ。然し、これらのピニ
オン歯車３０ｐ及びａｏｐ’が、３１に示す様に噛合い
関係にあるから、太陽歯車３０ｓ及び３０５′の角速度
が同じである限り、この時計廻りの回転が禁止される。
この状態では、ピニオン歯車３０ｐ及び３０ｐ′に対す
る共通の遊星キャリヤ３０ｃが、太陽歯車３０ｓ及び３
０５′と同じ角速度で、強制的に反時計廻りに回転させ
られる。これが第２図の点５１ａの位置を充たす。更に
、ピニオン歯車３０ｐが回転しないから、太陽歯車３０
ｓとリング歯車３０ｒの間に直接的な駆動が設定され、
従ってリング歯車３０ｒは太陽歯車３０ｓの角速度で駆
動される。これによってリング歯車３０ｒは点５４ａの
第１域の制動位置から、水平線５２上の点５４ｂに速度
が上昇し、直線の規則を満す。
右側出力遊星歯車装置２０でも、そのリング歯車２０ｒ
が横軸３６を介して、左側出力遊星歯車装置３０のリン
グ歯車３０ｒと同じ角速度で駆動され、舵取操作を実行
していないと仮定すれば、太陽歯車２０ｓが原動ｍＭ２
により、太陽歯車３０Ｓが原動機Ｍ１によって駆動され
るのと同じ角速度で駆動されるから、右側出力遊星歯車
装置２０でも同じ状態になることが理解されよう。従っ
て、ピニオン歯車２０ｐが回転せず、太陽歯車２０ｓと
キャリヤ２０ｃの間に直接的な駆動が設定され、キャリ
ヤ２０ｃは太陽歯車２０ｓと同じ角速度で回転する。従
って、点５３ａ及び５１ａが水平線６２上にあると云う
点で、第２図で確認した様に、キャリヤ２０ｃ及び３０
ｃの角速度は等しい。太陽歯車２０８，３０８％キャリ
ヤ２０Ｃ１３０ｃ及びリング歯車２０ｒ、３０ｒに対す
る速度の動作点のこの直線関係は、原動機Ｍ２及びＭｌ
の速度が一様に増加する時、第２の前進速度域全体にわ
たって続く。従って、水平線６２が、破線６２ａ、６２
ｂ、６２ｃで示す水平線の位置を通って徐々に上向きに
移り、両矢印７０及び７１が、第２の前進域で達成し得
る左側出力軸３４及び右側出力軸３２の伝動装置の出力
速度範囲を表わす。この場合も、前進速度は第２域全体
にわたって無限に可変である。
実際には、第２図に示した第１域及び第２域の上限が、
例えば原動機Ｍ１及びＭ２の最大速度能力の約８０％に
対応し、第１域及び第２域の前進の上限で、舵取の為に
余分の原動機速度の変化を利用し得ることを述べておき
たい。
第４図のグラフは、ＲＰＭで表わした原動機Ｍ１及びＭ
２の速度と、毎時マイル数（Ｍ　Ｐ　Ｈ）で表わした車
輌の速度の間の関係を示しているが、この図で、直＃ｓ
７２が第１の前進域に於ける原動機の速度と車輌の速度
の関係を示し、直線７３が第２の前進域に於けるこの関
係を示す。破線７４は第１の前進域から第２の前進域へ
の切換えを表わし、前に述べた様に、この変速と一致し
て、原動機Ｍ１及びＭ２の速度は一様に下げる。
第２の前進域にある時に舵取操作を実行する為の伝動装
置の動作をこれから説明する。第１の前進域に於ける舵
取操作の説明で前に述べた様に、車輌の向きの変化は、
一方の原動機Ｍｌ、Ｍ２の速度を所定量だけ増加すると
同時に、他方の原動機の出力速度を同じ所定量だけ減少
することによって行なわれる。その時、伝動装置の一方
の出力軸３４の速度が対応して所定量だけ増加し、これ
に対して伝動装置の他方の出力軸の角速度は同じ所定量
だけ減少する。第２域の前進の時にも、この同じ関係が
成立する様にすることが重要である。
第２図から、他方の原動機の速度の同じ増分的な減少と
併せて、一方の原動機の速度を増分的に増加することに
より、相互接続されたリング歯車２０ｒ、３０ｒの角速
度が影響を受けなければ、実際にそう云うことが達成さ
れることが判る。即ち、共通のリング歯車の角速度がこ
の様に原動機に加えられた速度差に影響されない限り、
太陽歯車３０ｓの速度を表わす点と太陽歯車２０ｓの動
作点を結ぶ直線は、支点の様に作用する共通のリング歯
車の速度の点を中心として、単にその周りに揺動する。
左側及び右側出力遊星歯車装置の比が同じであるから、
夫々キャリヤ３０ｃ及び２０ｃを表わす縦の線５１，５
３の位置、及び夫々太陽歯車３０ｇ及び２０ｓを表わす
縦の線５０．５２の位置が、相互接続されたリング歯車
３０ｒ、２０ｒを表わす線５４に対して対称的である。
従って、２つの太陽歯車の動作点と共通のリング歯車の
動作点を結ぶ直線が、共通のリング歯車の動作点を中心
として揺動する時、一方のキャリヤの角速度が増加し、
他方のキャリヤの角速度が同じ分だけ減少することが判
る。例えば、原動機Ｍ１が点５０ｄで表わされる角速度
で太陽歯車３０ｓを駆動し、原動機Ｍ２が点５２ｄで表
わす様に、同じ角速度で太陽歯車２０ｓを駆動している
場合、破線の直線６２ｂは水平であり、従ってキャリヤ
３゜Ｃの角速度を表わす点５１ｃ１キャリヤ２０ｃの角
速度を表わす点５３ｃ１及び共通のリング歯車３０ｒ、
２０ｒの角速度を表わす点５４ｃは、全てこの水平線６
２ｂ上にあって、出方遊星歯車装置の全ての要素の角速
度が同じであることを示す。
この時、原動機Ｍ１の出力速度を増加して、太陽歯車３
０ｇの速度を表わす点が点５０ａに増加すると共に、原
動機Ｍ２の出方速度が減少して、太陽歯車２０ｇの角速
度を点５２ｅに下げると、破線で示した水平の直線６２
ｂが、リング歯車の動作点５４ｃの周りに揺動して、７
６に示す実線の位置になるが、これは点５０ａ、５４ｃ
及び５２ｅを結ぶ直線のま＼である。その結果、キャリ
ヤ３０ｃの角速度が増加してその動作点が線７６と整合
し、キャリヤ２０ｃの角速度が同じ分だけ減少して、そ
の動作点がやはり直線７６と整合する。
同様に、太陽歯車３０ｓの角速度を動作点５０ｄから動
作点５０ｅに減少し、これに対して太陽歯車２０ｓの角
速度を動作点５２ｄから動作点５゜ａに増加すると、破
線で示した水平の直線６２ｂが、共通のリング歯車の動
作点５４ｃの周りに揺動して、実線の位置７７に来る。
この時、キャリヤ３０ｃの動作点５１ｃが下向きに移動
し、キャリヤ２０ｃの動作点が上向きに移動して、両方
が実線７７上に来ることが判る。従って、キャリヤ３０
ｃの角速度が減少し、キャリヤ２０ｃの角速度が同じ分
だけ増加して、反対向きの舵取を実行する。
以上の説明から、舵取操作の間、共通のリング歯車３０
ｒ、２０ｒの角速度が変らないでいる為には、太陽歯車
３０ｓ及び２０ｓの速度の平均に等しい角速度で推進し
なければならないことが判る。共通のリング歯車に対す
るこの速度平均作用が、左側出力遊星歯車装置３ｏの図
示の構造を用いて、独特な形で敏速に達成される。
第３図に戻って説明すると、前に述べた様に、太陽歯車
３０ｓ及び３０８′の角速度が等しい場合、遊星ピニオ
ン歯車３０ｐ及び３０ｐ′は回転せず、従って、直進の
第２域の推進では、太陽歯車と遊星キャリア３０ｃ及び
リング歯車３０ｒの両方の間に直接的な駆動関係が設定
される。太陽歯車３０ｓ’の時計廻りの回転速度を所定
量増加すると同時に、太陽歯車３０ｓの時計廻りの回転
速度を同じ所定量だけ減少すると、その結果、ピニオン
歯車３０ｐ′は時計廻りに回転する様に駆動され、ピニ
オン歯車３０ｐは反時計廻りに回転する様に駆動される
。これによって、キャリヤ３０ｃの角速度が、太陽歯車
３０ｓ及び３０８′の角速度の差に等しい分だけ減少す
る。然し、キャリヤ３０ｃが依然として反時計廻りに回
転し、ピニオン歯車３０ｐが反時計廻りに回転するから
、ピニオン歯車３０ｐの回転によってリング歯車３０ｐ
に加えられる速度の増分が、リング歯車３０ｒの角速度
に対するキャリヤ３０ｃの角速度の減少の影響を丁度打
消す。従って、太陽歯車３０Ｓ′の角速度が増加する分
と、太陽歯車３０ｓの角速度が減少する分が同じである
時、リング歯車３Ｏｒは、２つの太陽歯車の速度の平均
の角速度で駆動され、従って、この場合、舵取操作の開
度らない。第２図から、太陽歯車３０５′の角速度を増
加すると共に太陽歯車３０ｓの角速度を同じ分だけ減少
すると、２つの出力遊星歯車装置の種々の要素の速度を
表わす点が全て直線７７上に来る状態になる。
第３図に戻って、太陽歯車３０ｓの角速度を増加する分
が、太陽歯車３０５′の角速度を減少する分と同じであ
れば、遊星ピニオン歯車３０ｐが時計廻りに回転する様
に駆動され、遊星ピニオン歯車３０ｐ′が反時計廻りに
回転する様に駆動される。従って、キャリヤ３０ｃの角
速度が増加する。然し、ピニオン歯車３０ｐの時計廻り
の回転が、リング歯車３０ｒに対する、このキャリヤの
角速度の増加の影響を丁度打消し、リング歯車の反時計
廻りの角速度を変らないま＼に保つ。これは、速度を表
わす点が全て第２図の線°７６上にある様な、左側及び
右側出力遊星歯車装置の要素の動作と対応する。
左側出力遊星歯車装置３０について上に述べた動作をグ
ラフで示す為、第５図を参照されたい。
この図で太陽歯車３０ｓ１キヤリヤ３０ｃ及びリング歯
車３０ｒに対する夫々の縦の動作線５０゜５１．５４は
第２図と同じ様に再現しである。更に遊星歯車の動作線
６２ｂ、７６．７７も再現しである。第５図の縦目盛は
、判り易くする為に、第２図よりも拡大しであることに
注意されたい。
第５図の主な違いは、右側遊星歯車装置をグラフで示す
代りに、太陽歯車３０５′に対する縦の動作線８０が示
されていることである。上に述べた左側出力遊星歯車装
置３ｏの所要の動作を達成する為、一方はリング歯車３
０ｒの縦の動作線５４と太陽歯車３０８′の動作線８０
の間の水平の隔たりと、他方はリング歯車の動作線と太
陽歯車３０ｓの縦の動作線５０の間の水平の隔たりとは
、等しくなければならない。これによって第２域の舵取
操作の際、相互接続されたリング歯車２０ｒ。
３０ｒに対する原動機Ｍｌ、Ｍ２の速度の所要の平均作
用又は舵取打消し効果を達成する為の太陽歯車３０８′
に必要な歯数（直径）が決まる。即ち、リング歯車３０
ｒの歯数に対する太陽歯車３０５′の歯数の関係が、太
陽歯車３０５′の縦の動作線８０とキャリヤ３０ｃの縦
の動作線５１の間の水平の隔たりに対応する両矢印８２
の長さによって表わされる。従って、矢印８２の長さが
、リング歯車３０ｒと太陽歯車３０ｓ’の歯数の和に対
するリング歯車３０ｒの歯数の比に比例する。
第５図の矢印８２及び５６の長さの比較から判る様に、
太陽歯車３０８′は、太陽歯車３０ｓよりも歯数が比例
的に少ない。−旦２つの出力遊星歯車装置の比を選んだ
ら、太陽歯車３０ｓ’に必要な歯数は次の式から決定す
ることが出来る。
−Ｒ ２Ｓ＋Ｒ こ＼でＳは太陽歯車３０Ｓの歯数、 Ｒはリング歯車３０ｒの歯数である。
従って、例として、リング歯車３０ｒの歯数が太陽歯車
３０ｓの２倍である場合、太陽歯車３０５′は太陽歯車
３０ｓの半分の寸法、又は半分の歯数でなければならな
い。
左側出力遊星歯車装置３０について上に述べた動作は、
第５図のグラフから確認することが出来る。舵取操作を
行なう時、伝動装置が破線の真直ぐな水平線６２ｂに対
応する直進の第２域の推進で動作していると仮定すると
、太陽歯車３０ｓの角速度が縦の線５０上で点５０ｄか
ら点５０ａに増加すると同時に、太陽歯車３０５′の角
速度が縦の線８０上で、動作点５２ｄから動作点５２ｅ
へ同じ分だけ減少した場合、左側出力遊星歯車装置３０
は、第２図について述べた通り、直線７６上で動作する
。第５図で、遊星キャリヤ３０ｃの角速度が矢印８４で
示す分だけ増加するが、リング歯車３０ｒの角速度は変
らないま＼でいることが判る。動作線７６は、支点とし
て作用する点５４Ｃの周りに、時計廻りに揺動する時、
動作線６２ｂがとる位置である。同様に、太陽歯車３０
ｓの角速度が動作点５０ｄから動作点５０ｅへ減少し、
他方太陽歯車３０５′の角速度が点５２ｄから点５２ａ
へ増加し、その時左側出力遊星歯車装置３０が直線７７
上で動作する。実際には、直線７７は、リング歯車３０
ｒの動作点５４ｃの支点の周りに、反時計廻りに揺動し
た後の動作線６２ｂの位置である。従って、遊星キャリ
ヤ３０ｃの角速度が矢印８６で示す分だけ減少する。第
２図について述べた様に、遊星キャリヤ３０ｃに加えら
れた速度増加の増分は、右側出力遊星歯車装置２０の遊
星キャリヤ２０ｃに生じた速度低下の増分と等しく、或
いはその逆も真であり、これは上に説明した通りである
。
以上の説明から、この発明は装軌車輌に対する駆動装置
として、１個の原動機ではなく、独立に制御可能な２つ
の別々の原動機Ｍ１及びＭ２を動力源として利用する駆
動装置を提供したことが理解されよう。これらの原動機
は比較的動力容量の小さいものであってよく、従って１
個の原動機よりもコストが安い。こう云う別々の原動機
駆動装置を構成する為、この発明は更に一体の内部舵取
能力を持つ多段無限変速伝動装置８を提供する。
この伝動装置は、別々の駆動原動機を利用することによ
って得られるコストの節約及び効率の改善を最大限に活
用するのに特に適している。伝動装置８は最小限の数の
部品で構成されていて、横軸３６がリング歯車２０ｒ、
３０ｒを永久的に相互接続している為に、変速の間でも
連続的な舵取が出来る様にする。この舵取用動力通路に
はクラッチがなく、従って舵取が確実で信頼性がある。
舵取トルクは両方の速度域で同じであり、従って、第２
域の舵取操作を実行する時、原動機は過負荷にならない
。更に、出力遊星歯車装置３０は、第２域の前進が出来
るだけでなく、第２域の舵取操作の間も舵取の取消しが
出来る様に独特な構成になっている。従って、舵取の際
の運転者の取扱いは、速度域によって変らない。
従って、以上の説明から明らかになる目的も含めて、前
に述べた目的が効率よく達成されたこと、並びにこの発
明の範囲内で、こ＼に説明した実施例に種々の変更を加
えることが出来るから、以上の説明並びに図面に示した
全ての事項は、この発明を例示するものであって、制約
するものと解してはならないことが理解されよう。
【図面の簡単な説明】 第１図は装軌車輌を駆動するこの発明の駆動装置の略図
、 第２図は第１図に略図で示した左側及び右側出力遊星歯
車装置の調整のとれた動作を示すグラフ、第３図は第１
図に示した左側出力遊星歯車装置を軸方向に見た略図、 第４図は第１域及び第２域で前進する時の第１図の原動
機の速度パターンを示すグラフ、第５図は第１図に略図
で示した伝動装置の左側出力遊星歯車装置の動作を示す
グラフである。 主な符号の説明 Ｍｌ、　Ｍ２　：原動機 ８二伝動装置 １ｏ、ｚｚｓ軸 １４．２４：ピニオン歯車 ２０．３０：遊星歯車装置 ３２．３４：出力軸 ３６：横軸 ＢＩＣＲ）ニブレーキ Ｃ■：クラッチ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、装軌車輌に対する駆動装置に於て、予定の範囲にわ
    たって無限変速可能な両方向の第１の機械的な入力を供
    給する第１の原動機と、 該第１の原動機から独立していて、略同一の予定の範囲
    にわたって無限変速可能な両方向の第２の機械的な入力
    を供給する第２の原動機と、第１及び第２の軌道駆動出
    力を持つ伝動装置とを有し、該伝動装置は、 （１）伝動装置の前記第１の出力に駆動接続された第１
    の出力歯車装置、（２）伝動装置の前記第２の出力に駆
    動接続された第２の出力歯車装置、（３）前記第１及び
    第２の出力歯車装置を相互接続する第１の手段、（４）
    前記第１の出力歯車装置に前記第１の機械的な入力を加
    える第２の手段、（５）前記第２の出力歯車装置に前記
    第２の機械的な入力を加える第３の手段、（６）伝動装
    置の前記第１及び第２の出力に、第１域の推進力及び舵
    取動力を発生する様に前記第１及び第２の出力歯車装置
    を条件づける第４の手段、及び（７）該第４の手段と調
    整された形で動作して、伝動装置の前記第１及び第２の
    出力に、第２域の推進力及び第１域の舵取動力を発生す
    る様に、前記第２の出力歯車装置に前記第１の機械的な
    入力を加える第５の手段を含んでいる駆動装置。 ２、前記第１及び第２の出力歯車装置が夫々第１及び第
    ２の遊星歯車装置である請求項１記載の駆動装置。 ３、前記第１の遊星歯車装置が動作要素として、第１の
    太陽歯車、第１のリング歯車、第１の遊星キャリヤ、及
    び該第１の遊星キャリヤに取付けられた第１組のピニオ
    ン歯車を含んでおり、前記第２の遊星歯車装置が動作要
    素として、第２の太陽歯車、第２のリング歯車、第２の
    遊星キャリヤ、及び該第２の遊星キャリヤに取付けられ
    た第２組のピニオン歯車を含んでいる請求項２記載の駆
    動装置。 ４、前記第１及び第２の遊星歯車装置の対応する動作要
    素が伝動装置の前記第１及び第２の出力に夫々駆動接続
    され、前記第１の手段が、前記第１及び第２の遊星歯車
    装置の対応する相手の動作要素を相互接続する横軸であ
    る請求項３記載の駆動装置。 ５、前記第１及び第２の遊星キャリヤが夫々伝動装置の
    前記第１及び第２の出力に駆動接続され、前記横軸が前
    記第１及び第２のリング歯車を相互接続している請求項
    ４記載の駆動装置。 ６、前記第２の手段が前記第１の太陽歯車に前記第１の
    機械的な入力を加え、前記第３の手段が前記第２の太陽
    歯車に前記第２の機械的な入力を加え、前記第４の手段
    が、伝動装置の前記第１及び第２の出力に第１域の推進
    力及び舵取動力を発生する様に、前記横軸を固定するブ
    レーキである請求項５記載の駆動装置。 ７、前記第２組のピニオン歯車が前記第２の太陽歯車及
    び前記第２のリング歯車と噛合い、更に前記第２の遊星
    歯車装置が、 前記第２組のピニオン歯車と噛合い係合する様に前記第
    ２の遊星キャリヤに取付けられた第３組のピニオン歯車
    、及び 該第３組のピニオン歯車と噛合う第３の太陽歯車を含み
    、 前記第５の手段が前記第３の太陽歯車に前記第１の機械
    的な入力を加えるクラッチを含んでいる請求項６記載の
    駆動装置。 ８、前記クラッチが前記ブレーキの解放と同時に係合し
    て、伝動装置の前記第１及び第２の出力に第２域の推進
    力及び第１域の舵取動力を発生する請求項７記載の駆動
    装置。 ９、前記第１及び第２の遊星歯車装置の歯車比が同一で
    あり、前記第２の推進域に於ける実効的な舵取を相殺す
    る為に、Ｓを前記第１及び第２の太陽歯車の各々にある
    歯数、Ｒを前記第１及び第２リング歯車の各々にある歯
    数として、前記第３の太陽歯車の歯数が次の式 Ｓ・Ｒ／（２Ｓ＋Ｒ） によって決定される請求項８記載の駆動装置。 １０、対応する範囲にわたって変速可能な夫々両方向の
    第１及び第２の入力を夫々発生することが出来る独立の
    第１及び第２の原動機を動力源とする装軌車輌に対する
    駆動装置に用いる多段無限変速舵取伝動装置に於て、 伝動装置の第１の軌道駆動出力と、 伝動装置の第２の軌道駆動出力と、 前記第１の入力によって駆動されると共に、前記伝動装
    置の第１の出力と駆動接続された第１の遊星歯車装置と
    、 前記第２の入力によって駆動されると共に伝動装置の第
    ２の出力に駆動接続された第２の遊星歯車装置と、 前記第１及び第２の遊星歯車装置を相互接続する第１の
    手段と、 該第１の手段に選択的に作用して、第１の前進速度域及
    び逆進速度域の間、伝動装置の前記第１及び第２の出力
    に推進力及び舵取動力を発生する第２の手段と、 該第２の手段と調整をもって動作し、前記第２の遊星歯
    車装置に前記第１の入力を選択的に加えて、第２の前進
    速度域の間、伝動装置の第１及び第２の出力に推進力及
    び舵取動力を発生する第３の手段とを有する多段無限変
    速舵取伝動装置。 １１、前記第２の遊星歯車装置が、前記第１の入力が選
    択的に加えられる第１の歯車要素、及び前記第２の入力
    が加えられる第２の要素を含んでおり、前記第２の遊星
    歯車装置は、前記第１及び第２の入力の速度の平均に等
    しい速度を持つ角運動を前記第１の手段に発生する様に
    作用する請求項１０記載の多重速度域無限変速舵取伝動
    装置。 １２、前記第１の手段が横軸であり、前記第２の手段が
    前記横軸に選択的に係合して固定するブレーキである請
    求項１１記載の多段無限変速舵取伝動装置。 １３、前記第３の手段が、前記ブレーキによる前記横軸
    の離脱と調整された関係で、前記第２の遊星歯車装置の
    第１の要素に前記第１の入力を加える様に選択的に作用
    し得るクラッチである請求項１２記載の多段無限変速舵
    取伝動装置。 １４、前記第１の遊星歯車装置が、前記第１の入力が加
    えられる第１の太陽歯車、第１のリング歯車、伝動装置
    の前記第１の出力と駆動接続された第１の遊星キャリヤ
    、及び前記第１の太陽歯車及び前記第１のリング歯車と
    噛合い係合をする様に前記第１の遊星キャリヤに取付け
    られた第１組のピニオン歯車を含んでおり、前記第２の
    遊星歯車装置が第２のリング歯車を持ち、前記横軸が前
    記第１及び第２のリング歯車を相互接続する多段無限変
    速舵取伝動装置。 １５、前記第２の遊星歯車装置の第１及び第２の要素が
    夫々第２及び第３の太陽歯車であり、更に前記第２の遊
    星歯車装置が、伝動装置の前記第２の出力と駆動接続さ
    れた第２の遊星キャリヤ、前記第３の太陽歯車及び前記
    第２のリング歯車と噛合い係合する様に前記第２の遊星
    キャリヤに取付けられた第２組のピニオン歯車、及び前
    記第２組のピニオン歯車及び前記第２の太陽歯車と噛合
    い係合する様に前記第２の遊星キャリヤに取付けられた
    第３組のピニオン歯車を含んでいる請求項１４記載の多
    段無限変速舵取伝動装置。 １６、前記第１のリング歯車に対する前記第１の太陽歯
    車の比が前記第２のリング歯車に対する前記第３の太陽
    歯車の比に等しい請求項１５記載の多段無限変速舵取伝
    動装置。 １７、Ｓを第１及び第３の太陽歯車の各々の歯数、Ｒを
    前記第１及び第２のリング歯車の各々の歯数として、前
    記第２の太陽歯車の歯数が次の式Ｓ・Ｒ／（２Ｓ＋Ｒ） に等しい請求項１６記載の多段無限変速舵取伝動装置。 １８、装軌車輌に対する舵取伝動装置に用いられ、２つ
    の機械的な入力の平均角速度に等しい合成角速度関数を
    発生する舵取取消し用遊星歯車装置に於て、 一方の機械的な入力が加えられる第１の太陽歯車と、 他方の機械的な入力が加えられる第２の太陽歯車と、 リング歯車と、 遊星キャリヤと、 前記第１の太陽歯車及び前記リング歯車と噛合い係合す
    る様に前記遊星キャリヤに取付けられた第１組のピニオ
    ン歯車と、 該第１組のピニオン歯車及び前記第２の太陽歯車と噛合
    い係合する様に前記遊星キャリヤに取付けられた第２組
    のピニオン歯車とを有し、こうして前記リング歯車に前
    記合成角速度関数が発生される様にした舵取取消し用遊
    星歯車装置。 １９、Ｓを前記第１の太陽歯車の歯数、Ｒを前記リング
    歯車の歯数として、前記第２の太陽歯車の歯数が次の式 Ｓ・Ｒ／（２Ｓ＋Ｒ） に等しい舵取取消し用遊星歯車装置。
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