KR890009709A - 무한 변속 조향 전동 장치 - Google Patents
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- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따라 구성된 무한 변속 조향 전동 장치의 예를 도시한 도면
제2도는 제1도의 조향 전동 장치에서 두개의 출력 유성기어 세트의 작동을 도시한 도면
제3도는 제1도의 전동 장치에서 다수의 속력 범위를 통해 가속을 달성하기 위한 구동 유니트의 스트로킹 패턴을 도시하는 구동 유니트 속력(RPM)대 차륜
Claims (19)
- 최대 및 최소 속력 사이에서 각각 제1 및 제2의 일방향 연속 무한 변속 출력을 내는 일정한 속력에서 각각 구동되는 제1 및 제2구동 유니트와, 제1전동 출력에 구동 가능하게 접속되고 제1선기어, 제1링 기어, 제1유성 캐리어, 그리고 상기 제1유성 캐리어에 장착된 제1피니온 기어 세트를 포함하는 제1출력 유성 기어 세트와, 제2전동 출력에 구동 가능하게 접속되고 제2선기어, 제2링 기어, 제2유성 캐리어, 그리고 상기 제2유성 캐리어에 장착된 제2피니온 기어 세트를 포함하는 제2출력 유성 기어 세트와, 입력 기어 세트와, 상기 제1 및 제2출력 유성 기어 세트를 구동 가능하게 상호 접속시키는 제1수단과, 상기 제1출력을 상기 제1출력 유성 기어 세트에 구동 가능하게 접속시키는 수단과, 상기 제2출력용 상기 제2출력 유성기어 세트에 적용시키는 제3수단과 상기 제1 및 제2출력 유성기어 세트중의 하나에 구동 가능하게 접속되는 입력기어세트에 일정한 속력의 입력을 위한 제4수단과, 상기의 일정 속력의 입력에 대하여 제1고정비를 갖는 속력에서 하나의 출력 유성 기어 세트를 구동시키기 위해 상기의 입력 기어 세트를 선택적으로 조건지우고, 그것에 의하여 하나의 속력 범위에서 전동을 구현한 제5수단과, 상기 제1출력을 제2출력 유성 기어 세트에 선택적으로 적용하고, 그것에 의해 상기 하나의 속력 범위와 다른 속력 범위에서 전동을 구현하는 제6수단의 조합을 포함하는 것을 특징으로 하는 조향 전동 장치.
- 제1항에 있어서, 다른 속력 범위에서 변속이 되도록 제1의 예정된 비율과 상이하게 상기의 일정 속력 입력에 대한 비율의 속력으로 하나의 출력 유성 기어 세트르 구동시키도록 입력 기어 세트를 선택적으로 작동 가능하게 하는 제 7수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 조향 전동 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 제1수단이 상기 제1 및 제2유성 캐리어를 상호 접속시키는 수단인 횡단측인 것을 특징으로 하는 조향 전동 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 제1 및 제2링 기어가 제1 및 제2링 기어가 제1 및 제2변속 출력에 구동 가능하게 접속된 것을 특징으로 하는 조향 전동 장치.
- 제4항에 있어서, 상기 제2수단이 상기 제1출력을 제1선기어에 응답시키고 상기 제3수단이 상기 제2출력을 제2선 기어에 응용시키는 것을 특징으로 하는 조향 전동 장치.
- 제5항에 있어서, 상기 입력 기어 세트가 제3유성 기어 세트인 것을 특징으로 하는 조향 전동 장치.
- 제6항에 있어서, 상기 제3유성 기어 세트는 제3선 기어, 제3링 기어, 그리고 제1 및 제2출력 유성 기어 세트중의 하나의 유성 캐리어에 장착된 제3피니온 기어 세트를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향 전동 장치.
- 제7항에 있어서, 상기 제4수단이 일정한 속력의 입력을 제3선 기어에 융용시키는 것을 특징으로 하는 조향 전동 장치.
- 제8항에 있어서, 제5수단이 제3링 기어를 밀착시키도록 선택적으로 가동되는 브레이크이며 그것에 의해 전진 및 후진 제1추진 범위로서의 한 속력 범위에서 상기 전동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 조향 전동 장치.
- 제9항에 있어서, 제6수단이 제1출력 및 제2링 기어에 융용되도록 선택적으로 접촉되는 제1클러치를 구비하고 그것에 의해 제2전진 추진 범위로서의 다른 속력 범위에서 상기 전동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 조항 전동 장치.
- 제10항에 있어서, 상기 제6수단이 일정속력의 압력을 제1 및 제2출력 유성 기어 세트중의 하나의 캐리어에 융용되도록 선택적으로 접촉되는 제2클러치를 구비하고 그것에 의해 제3전진 추진 범위에서의 속력 범위에서 상기 전동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 조항 전동 장치.
- 대응하는 최대 및 최소 속력 사이에서 제1및 제2의 일방향 연속 무한 출력 전동을 하기 위해 동일한 일정 속력에서 구동되는 제1 및 제2구동 유니트와, 상기 제1 및 제2출력을 수용하도록 각기 접속되고 제1 및 제2전동 출력에 구동 가능하도록 각각 접속된 제1 및 제2출력 기어 세트와, 기계적인 입력을 상기 제1 및 제2출력 기어 세트에 융용하고, 상기 기계적인 입력의 속력은 적어도 두개의 상이한 일정 속력 사이에서 선택되어지며 그것에 의하여 적어도 둘의 상이한 속력 범위에서 전동이 이루어지도록 하는 제1수단과 그리고 상기 제1출력을 상기 제2출력 기어 세트에 선택적으로 융용시키고, 그것에 의해, 상기 제1 및 제2출력 기어 세트에서 제거된 기계적인 입력으로 전동이 상이한 속력 범위에서 전동이 이루어지도록 하는 제2수단의 조합을 포함하는 것을 특징으로 하는 무한 변속 조향 전동 장치.
- 제12항에 있어서, 상기 기계적인 입력은 상기 두 속력 범위에서 추진이 이루어지고 제1 및 제2출력의 제2출력 기어 세트에의 융용은 다른 속력 범위에서 추진 및 조향의 취소를 가져오는 것을 특징으로 하는 조향 전동 장치
- 제13항에 있어서, 상기 제1 및 제2출력의 제2출력 기어 세트는 제1 및 제2유성 기어 세트이고, 그 각각은 유성 캐리어에 장착된 선 기어, 링 기어, 유성 캐리어 및 피니온 기어 세트를 구비하는 것을 특징으로 하는 조향 전동 장치.
- 제14항에 있어서, 제1 및 제2유성 기어 세트의 링 기어는 상기 제1 및 제2 전동 출력에 구동 가능하게 각각 접속되고, 제1 및 제2유성 기어 세트의 유성 캐리어는 횡단축에 의하여 구동 가능하게 상호 접속되며, 제1출력이 제1유성 기어 세트의 선 기어에 융용되고, 제2출력은 제2유성 기어 세트의 선 기어에 융용되는 것을 특징으로 하는 조향 전동 장치
- 제15항에 있어서, 제2수단이 상기 제1출력을 제2유성 기어 세트의 링 기어에 융용시키도록 선택적으로 접속되는 제1클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향 전동 장치
- 제16항에 있어서, 상기 제1수단이, 하나의 제1 및 제2유성 기어 세트의 캐리어에 장착된 선 기어, 링 기어, 그리고 피니온 기어를 갖는 제3유성 기어 세트를 구비하고, 기계적인 입력이 제3유성 기어 세트의 선 기어에 작용되는 것을 특징으로 하는 조향 전동 장치
- 제17항에 있어서, 상기 제1수단은 더우기 제3유성 기어 세트의 링 기어를 선택적으로 밀착시키는 브레이크를 구비하고 두 상이한 속력 범위중의 하나에서 전동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 조향 전동 장치
- 제18항에 있어서, 상기 제1수단은 더우기 기계적인 입력을 제1및 제2유성 기어 세트의 유성 캐리어에 선택적으로 작용시키는 클러치를 구비하고, 그것에 의해 두 상이한 속력 범위중의 하나에서 전동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 조항 전동 장치※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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