JPS61165062A - 駆動装置系 - Google Patents
駆動装置系Info
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- JPS61165062A JPS61165062A JP60214410A JP21441085A JPS61165062A JP S61165062 A JPS61165062 A JP S61165062A JP 60214410 A JP60214410 A JP 60214410A JP 21441085 A JP21441085 A JP 21441085A JP S61165062 A JPS61165062 A JP S61165062A
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- Japan
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- transmission
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H37/086—CVT using two coaxial friction members cooperating with at least one intermediate friction member
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
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- F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Friction Gearing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
仁産業 の1
本発明は連続可変型トランスミッション(しばしばCV
TSと略される)に係る。
TSと略される)に係る。
O1従HaL文■一
連続可変型トランスミッションは、成る最大値と最小値
との間における連続せる変速比率を提供する動力伝達装
置である。かかる装置は特に広範囲にわたるトルクを発
生させる必要のある車の駆動系統装置として用いるのに
適しており、特に車の速度とはほぼ無関係な速度でエン
ジンを運転するのが有利であるような車に用いるのに好
適である。
との間における連続せる変速比率を提供する動力伝達装
置である。かかる装置は特に広範囲にわたるトルクを発
生させる必要のある車の駆動系統装置として用いるのに
適しており、特に車の速度とはほぼ無関係な速度でエン
ジンを運転するのが有利であるような車に用いるのに好
適である。
ハ、 の J
本発明によれば、連続可変比率トランスミッション装置
と高速域もしくは低速域で前記トランスミッション装置
より引き出される出力を提供するための装置を有し、低
高速域間の切換えは連続可変比率トランスミッション装
置により同期的に行われるような動力車又は車輌の駆動
装置系にして、上記切換えにおいて連続可変比率トラン
スミッション装置は切換え方向にトランスミッション比
率が増加する状態とトランスミッション比率が低下する
状態との間に変化する動力車の駆動装置系が得られる。
と高速域もしくは低速域で前記トランスミッション装置
より引き出される出力を提供するための装置を有し、低
高速域間の切換えは連続可変比率トランスミッション装
置により同期的に行われるような動力車又は車輌の駆動
装置系にして、上記切換えにおいて連続可変比率トラン
スミッション装置は切換え方向にトランスミッション比
率が増加する状態とトランスミッション比率が低下する
状態との間に変化する動力車の駆動装置系が得られる。
本発明の実施例において、連続可変比率トランスミッシ
ョン装置を通じて伝達される動力の大きさは上記切換え
の前後にわたりほぼ一定に維持される。動力の大きさは
一定に保たれるがその表示するものは変わるものである
。
ョン装置を通じて伝達される動力の大きさは上記切換え
の前後にわたりほぼ一定に維持される。動力の大きさは
一定に保たれるがその表示するものは変わるものである
。
車が低速域で低速度で走行中連続可変比率トランスミッ
ション装置が低いトランスミッション比率を有するよう
にすることにより連続可変比率トランスミッションを通
じ伝達される動力を低く保つことができ、それにより、
大半の運転時間を低速で費やす農耕トラクターなどの車
にこの駆動装置系を応用し他方トランスミッション寿命
を承認できる範囲内に維持することができる。
ション装置が低いトランスミッション比率を有するよう
にすることにより連続可変比率トランスミッションを通
じ伝達される動力を低く保つことができ、それにより、
大半の運転時間を低速で費やす農耕トラクターなどの車
にこの駆動装置系を応用し他方トランスミッション寿命
を承認できる範囲内に維持することができる。
次に、添付図面参照の下に本発明の詳細につき下記の如
く説明する。
く説明する。
二、lJL
第1図に概略的に図示せるトランスミッション装置には
環状のレースローリング トラクション型の変速装置1
が設けられ、この変速機はエンジン(図示省略)の出力
軸2で駆動される入力部と出力部3を有している。出力
部3により一対の遊星歯車である装置4が駆動され、装
置は最終駆動を提供する出力部5を有しており、この装
置には又出力軸2を介してエンジンからの入力が受けら
れる。装置は低速域もしくは高速域に係合しトランスミ
ッションの提供し得る比率範囲を増加することができる
。使用時、この装置は先ず低速域に係合される。エンジ
ン出力軸2の出力3の回転速度の特定比率において最終
駆動部は回転せず、車は静止している。出発には変速機
のトランスミッション比率を変え、本装置系のトランス
ミッション比率が実際上ゼロより優生な一定値に変えら
れるにつれ最終駆動部が回転する。変速機比率を更に同
じ方向に変えることにより装置系のトランスミッション
比率は引続き増加し車の速度を上げる。
環状のレースローリング トラクション型の変速装置1
が設けられ、この変速機はエンジン(図示省略)の出力
軸2で駆動される入力部と出力部3を有している。出力
部3により一対の遊星歯車である装置4が駆動され、装
置は最終駆動を提供する出力部5を有しており、この装
置には又出力軸2を介してエンジンからの入力が受けら
れる。装置は低速域もしくは高速域に係合しトランスミ
ッションの提供し得る比率範囲を増加することができる
。使用時、この装置は先ず低速域に係合される。エンジ
ン出力軸2の出力3の回転速度の特定比率において最終
駆動部は回転せず、車は静止している。出発には変速機
のトランスミッション比率を変え、本装置系のトランス
ミッション比率が実際上ゼロより優生な一定値に変えら
れるにつれ最終駆動部が回転する。変速機比率を更に同
じ方向に変えることにより装置系のトランスミッション
比率は引続き増加し車の速度を上げる。
所定のトランスミッション比率において、本装置系は低
速域から高速域に変わる。更にトランスミッション比率
を上げるためには変速機比率を反対方向に変え最初の状
態に戻す。低高山域間の切換えは変速機により同期的に
行われる。即ち、切換の前後で変速機比率はほぼ一定に
保たれる。
速域から高速域に変わる。更にトランスミッション比率
を上げるためには変速機比率を反対方向に変え最初の状
態に戻す。低高山域間の切換えは変速機により同期的に
行われる。即ち、切換の前後で変速機比率はほぼ一定に
保たれる。
従来のトランスミッションの場合、車が低域で静止して
いる時変速機比率は最初高く、それから低下し最終駆動
比率を増加し高域に係合され、その侵更に最終駆動比率
を上げるために変速機比率を増加する。
いる時変速機比率は最初高く、それから低下し最終駆動
比率を増加し高域に係合され、その侵更に最終駆動比率
を上げるために変速機比率を増加する。
本発明を実施せるトランスミッションの場合、変速閤比
率変更の方向は先行技術によるものに対して逆になって
いる。本装置系を低域状態にして車が静止している時変
速機比率は低い、車を出発させるため変速機比率は増加
され、高域に係合する必要があるように車の速度が上が
るまで最終駆動比率が増加する。高域においては、変速
比率は低下し更に最終駆動比率を増加する。
率変更の方向は先行技術によるものに対して逆になって
いる。本装置系を低域状態にして車が静止している時変
速機比率は低い、車を出発させるため変速機比率は増加
され、高域に係合する必要があるように車の速度が上が
るまで最終駆動比率が増加する。高域においては、変速
比率は低下し更に最終駆動比率を増加する。
第2図は本発明によるトランスミッションにおいて車が
静止から高域に動く際の最終駆動比率と変速機トランス
ミッション比率との関係を示すグラフである。第1の部
分工はトランスミッションが低域にある時の増加する変
速比を示している。
静止から高域に動く際の最終駆動比率と変速機トランス
ミッション比率との関係を示すグラフである。第1の部
分工はトランスミッションが低域にある時の増加する変
速比を示している。
この例の場合、最低の変速機比率はゼロの最終駆動比率
(即ち車は静止)に相当するけれども、必要な場合低域
内で逆転性能を含むよう装置を選び別の逆転装置の必要
性を除けることができる点注記さるべきである。第2の
部分■はトランスミッションが高域にある際における減
少する変速機比率を示している。図示の如く、低高山域
間に円滑な同期的交差が得られる。この切換えは同期的
に行われるだけでなく変速機動力の大きさが一定の状態
で行われる。第3図は本発明によるトランスミッション
における最終駆動トランスミッション比率に対する変速
機を介する伝達動力のグラフである。グラフAは低域に
おいて変速機を介する伝達動力を示し、他方グラフBは
高域において変速機を介する伝達動力を示している。こ
の低高画成の切換え発生点はCに示されている。
(即ち車は静止)に相当するけれども、必要な場合低域
内で逆転性能を含むよう装置を選び別の逆転装置の必要
性を除けることができる点注記さるべきである。第2の
部分■はトランスミッションが高域にある際における減
少する変速機比率を示している。図示の如く、低高山域
間に円滑な同期的交差が得られる。この切換えは同期的
に行われるだけでなく変速機動力の大きさが一定の状態
で行われる。第3図は本発明によるトランスミッション
における最終駆動トランスミッション比率に対する変速
機を介する伝達動力のグラフである。グラフAは低域に
おいて変速機を介する伝達動力を示し、他方グラフBは
高域において変速機を介する伝達動力を示している。こ
の低高画成の切換え発生点はCに示されている。
低比率においては変速機にかかるトルクはホイールスピ
ンにより所定最大値に制限されもしくは制限されるよう
制御されるのでカーブAの形状に上昇する。車輪と地面
間の摩擦係数を一定例えば1と仮定すると、低比率にお
いてはトルクは一定に保たれるも変速機比率従って出力
回転数が上昇するので動力は直線状に上昇する。しかし
ながら、点りにおいては本装置系の動力出力はホイール
スピンを誘起するのにはもはや十分ではなく、本装置系
の特徴が支配的となる。
ンにより所定最大値に制限されもしくは制限されるよう
制御されるのでカーブAの形状に上昇する。車輪と地面
間の摩擦係数を一定例えば1と仮定すると、低比率にお
いてはトルクは一定に保たれるも変速機比率従って出力
回転数が上昇するので動力は直線状に上昇する。しかし
ながら、点りにおいては本装置系の動力出力はホイール
スピンを誘起するのにはもはや十分ではなく、本装置系
の特徴が支配的となる。
高域に切換ねった後は、伝達動力は高域における本装置
系の特性により決められる。若し切換えがカーブの1つ
が破線で示した部分の1つにあった時点Cの左方もしく
は右方に行われた場合には変速機を通過する最大助力は
明かに増加する。本発明の実施例の場合、切換えは2本
のカーブが交差する点で行われ従って変速機の負荷は最
小限におさえられる。
系の特性により決められる。若し切換えがカーブの1つ
が破線で示した部分の1つにあった時点Cの左方もしく
は右方に行われた場合には変速機を通過する最大助力は
明かに増加する。本発明の実施例の場合、切換えは2本
のカーブが交差する点で行われ従って変速機の負荷は最
小限におさえられる。
第1図は本発明を実施したトランスミッションの概略図
、第2図及び第3図はその特性を示すグラフである。 1・・・・・・変速機、2・・・・・・出力軸、3・・
・・・・出力、4・・・・・・装置、5−・・・・・最
終駆動出力。
、第2図及び第3図はその特性を示すグラフである。 1・・・・・・変速機、2・・・・・・出力軸、3・・
・・・・出力、4・・・・・・装置、5−・・・・・最
終駆動出力。
Claims (2)
- (1)連続可変比率トランスミツシヨンと低域又は高域
のいずれにおいても前記連続可変比率トランスミツシヨ
ンより出る出力を得るための装置を有し、低域及び高域
間の切換えは連続可変比率トランスミツシヨンにより同
期的に行われるエンジンを備えた車のための駆動装置系
にして、前記切換えにおいて連続可変比率トランスミツ
シヨンは該トランスミツシヨンの比率が変化方向に増加
する状態からトランスミツシヨン比率が減少する状態と
の間に変わる駆動装置系。 - (2)連続可変比率トランスミツシヨンを通じ伝達され
る動力の大きさは切換を横切りほぼ一定に保たれる特許
請求の範囲第1項による駆動装置系。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB8424526 | 1984-09-28 | ||
GB848424526A GB8424526D0 (en) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Variable transmission |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61165062A true JPS61165062A (ja) | 1986-07-25 |
Family
ID=10567406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60214410A Pending JPS61165062A (ja) | 1984-09-28 | 1985-09-27 | 駆動装置系 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0177240A3 (ja) |
JP (1) | JPS61165062A (ja) |
KR (1) | KR860002671A (ja) |
BR (1) | BR8504761A (ja) |
GB (1) | GB8424526D0 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB9026830D0 (en) * | 1990-12-11 | 1991-01-30 | Fellows Thomas G | Improvements in or relating to continuously-variable-ratio transmissions of toroidal-race rolling-traction type |
DE19836558C2 (de) * | 1997-08-12 | 2003-03-13 | Nsk Ltd | Stufenlos verstellbares Toroidgetriebesystem |
US5967931A (en) * | 1998-02-02 | 1999-10-19 | Ford Global Technologies, Inc. | Torodial traction transmission for all wheel vehicles |
US5921882A (en) * | 1998-04-06 | 1999-07-13 | Ford Global Technologies, Inc. | Dual cavity torodial traction drive transmission having multiple speed inputs to a planetary gear unit |
US6126567A (en) * | 1998-04-06 | 2000-10-03 | Ford Global Technologies, Inc. | Toroidal traction drive transmission having multiple speed inputs to a planetary gear unit |
DE19902084A1 (de) * | 1999-01-20 | 2000-08-03 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Schiffsantriebsanlage mit einer stufenlos leistungsverzweigten Getriebestufe |
GB2379250B (en) * | 2001-09-04 | 2005-05-04 | Milner Peter J | A continuously variable transmission device |
GB0300419D0 (en) | 2003-01-09 | 2003-02-05 | Torotrak Dev Ltd | Continuously variable transmission and method of controlling regime change therein |
GB0501763D0 (en) | 2005-01-28 | 2005-03-02 | Torotrak Dev Ltd | Powertrain control method and system |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1094002A (en) * | 1965-05-10 | 1967-12-06 | Roller Gear Ltd Zug | Variable speed transmission |
GB1228749A (ja) * | 1967-10-10 | 1971-04-15 |
-
1984
- 1984-09-28 GB GB848424526A patent/GB8424526D0/en active Pending
-
1985
- 1985-09-24 EP EP85306760A patent/EP0177240A3/en not_active Withdrawn
- 1985-09-27 JP JP60214410A patent/JPS61165062A/ja active Pending
- 1985-09-27 BR BR8504761A patent/BR8504761A/pt unknown
- 1985-09-27 KR KR1019850007130A patent/KR860002671A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0177240A3 (en) | 1987-01-21 |
KR860002671A (ko) | 1986-04-28 |
GB8424526D0 (en) | 1984-11-07 |
EP0177240A2 (en) | 1986-04-09 |
BR8504761A (pt) | 1986-07-22 |
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