JPH01158262A - 連続可変比変速機 - Google Patents

連続可変比変速機

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JPH01158262A
JPH01158262A JP63218677A JP21867788A JPH01158262A JP H01158262 A JPH01158262 A JP H01158262A JP 63218677 A JP63218677 A JP 63218677A JP 21867788 A JP21867788 A JP 21867788A JP H01158262 A JPH01158262 A JP H01158262A
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input
gear set
epicyclic gear
transmission
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JP63218677A
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Christopher J Greenwood
クリストフア・ジヨン・グリンウツド
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Torotrak Development Ltd
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Torotrak Development Ltd
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    • F16H37/086—CVT using two coaxial friction members cooperating with at least one intermediate friction member

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は連続可変比変速機に関するものである。
この連続可変比変速機のことをこの明細書では謂と記す
ことにする。また、本発明は、変化機すなわち比を変え
る部品が環状レース、転動−引張り型であって、菌が２
つ以上の「型式」で動作できるような性能を持たせるこ
とによ５、ＣｖＴの比範囲が拡張されるよりなｃｖ’ｒ
に関するものである。
〔従来の技術〕
環状レース、転動−引張シ型の多型式晴は良く知られて
いる。ａｆｌｉ類の例が英国特許第１０７８７９１号、
同第２０２３７５３号および米国特許第４７１８２９９
号明細書に記載され、示されている。多型式渭の典型的
な基本部品は変化機と、２組またはそれ以上の相互に連
結されたエピサイクリック歯車セットで構成された歯車
装置とである。変速機の出力部（または「終段駆動部」
）は歯車装置の最後の歯車セットの部品の１つにより設
けられる。典型的には、歯車装置は変化機の出力部と変
化機の入力部から、すなわち、車両の原動機から入力を
受ける。歯車装置内の歯車部品の少くとも１個にクラッ
チまたはプレー中が組合わされる。そのブレーキは、回
転しないように部品を保持するためにかけることができ
、または部品が回転できるように外すことができる。ク
ラッチは、部品を回転させないために切ることができ、
部品を回転させるためにつなぐことができる。それらの
ブレーキとクラッチを作動させたシ、作動を止めるとと
Ｋより、歯車装置により与えられる比が全体として変化
する。歯車装置内のクラッチの異なる各構成ごとに、変
化機の設定がその変化機の動きの１つの端から別の端へ
しだいに変化すると、最後の駆動部材が異なる速度範囲
を経て進まされ、それらの速度範囲の１つを進んでいる
間に最後の駆動部材のある既知の設計における回転方向
も変化するから、謂の比が完全に変化することによって
車両を前進と後退の両方で駆動できる。全体の比を瞬時
に変化することなしに、１つのクラッチ構成から別のク
ラッチ構成へ、したがって、１つの型式から別の型式へ
変えることを可能にするように、変化機および歯車装置
における比を構成することも良く知られている。そうす
ると、新しい型式により提供される速度範囲は、前の速
度範囲により提供される比と切れることなしに、その比
から円滑に移行する。そのような比の変化紘「同期変速
」として知られている。
本発明は、２つの変化機を含み、したがって、横力向に
変位できる第１の回転駆動部材と第２の回転駆動部材を
持ち、それらの回転駆動部材の差回転により操向される
無限軌道付き（ｔｒａｃｋｅｄ）車両およびその他の車
両に使用するのにとくに適する渭にも関するものである
。
そのような閑は米国特許第４７１８２９９号特許明細書
に記載されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明の目的は効率的で、しかも簡単な２変化機Ｏグを
得ることである。
〔実施例〕
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は無限軌道付き車両用の渭を示すものであって、
この菌は、原動機３２からの入力部３１と、車両の無限
軌道を駆動する出力部１．２とを有する。変速機の入力
部は第１の変化機４と第２の変化機３のそれぞれの入力
部と、エピサイクリック歯車セット５の１つの入力部と
を駆動する。そのエピサイクリック歯車セット５をこの
明細書の他の部分では第３のエピサイクリック歯車セッ
トと記すことにする。エピサイクリック歯車セット５の
第２の入力部はブレーキ６へ連結される。このブレーキ
は低い型式、すなわち、２つの型式のうちの第１の型式
に入るように動作できる。
変化機３の出力部１４はエピサイクリック歯車セット７
の入力部９へ連結される。このエピサイクリック歯車セ
ット７のことをこの明細書では第２のエピサイクリック
歯車セットと記す。この第２のエピサイクリック歯車セ
ット７はクラッチ１３を介して変速機の他方の出力部２
へ連結できる。
変化機４の出力部１５はエピサイクリック歯車セット８
の第１の入力部１０へ連結される。そのエピサイクリッ
ク歯車セット８のことをこの明細書においては第１のエ
ピサイクリック歯車セットと記すことにする。エピサイ
クリック歯車セットγ。
８の第２の入力部１１と１２は相互に連結され、かつエ
ピサイクリック歯車セット５の出力部へ連結される。
次にこの変速機の動作を説明する。低い型式においては
、クラッチ１３は切られ、ブレーキ６がかけられる。変
速機の入力部３１へ入力が加えられると、変化機３と４
はエピサイクリック歯車セット７．８の第１の入力部９
，１０をそれぞれ駆動する。ブレーキ６がかけられてい
るから、エピサイクリック歯車セット５はエピサイクリ
ック歯車セット７．８の第２の入力部１１．１２を駆動
する。したがって、それらのエピサイクリック歯車セッ
トそれぞれの出力部を駆動部材とし、したがって、低い
型式では出力部１と２の速度は関連する変化機３，４の
出力速度に依存する。
高い型式においては、ブレーキ６は外され、クラッチ１
３がつながれる。したがって、変化機３は出力部２を直
接駆動する。変化機３はエピサイクリック歯車セット７
の入力部９の駆動も続ける。
その間に、変化機４もエピサイクリック歯車セット８の
入力部１０の駆動を続ける。しかし、エピサイクリック
歯車セット８はいまは入力部１０と変速機の出力部２か
ら入力を効果的に受けることがわかるであろう。したが
って、エピサイクリック歯車セント８は入力部１２に出
力を自身で発生し、ブレーキ６が外されているから入力
部３１とは独立にエピサイクリック歯車セット７の入力
部１１を駆動する。したがってい壕はエピサイクリック
歯車セット７は２つの入力を受け、入力部１に出力を発
生して、要求に応じて関連する無限軌道を駆動する。高
い型式においては、出力部２の速度は変化機３の速度に
依存し、出力部１の速度は両方の変化機の速度に依存す
る。
第２図は第１図に示されている変速機を構成するエピサ
イクリック歯車セットの構造を示す。この図においては
、変化機３，４はそれぞれの入力軸と出力軸が全て同軸
（１６）に構成されているように示されている。この同
軸構造は、環状レース、転勤引張り型変化機を使用する
ことにより得られる。この種の変化機で既に習慣になっ
ているように、変化機４，３の出力部は、変化機自体と
同軸である鐘形部材１５　、１４によりエピサイクリッ
ク歯車セット８，７０入力部１０．１１へ連結される。
第３図は、本発明の変速機に使用するのに適当なそれら
の変化機の新規な組合わせを示すものである。変速機の
入力部２０が、−緒に駆動されるように軸２３によ多連
結されている両端の入力円板２１と２２を駆動する。１
組のローラー２４゜２５が動力を出力円滑２６．２７へ
伝える。従来の環状レース変化機の入力円板および関連
する部品とは異って、２枚の出力円板は一緒に駆動させ
られるようには連結されず、一方を他方とは異なる速度
で回転させることができるスラスト軸受１９により分離
される。関連する１組のローラーの角度を変えることに
より各円板の速度を他方の円板の速度とは独立に変える
ことができる。このようにして同軸の入力部と第１の出
力部および第２の出力部を得ることができる。入力円板
２１は軸２３へ固定されている。軸２３と円板２２は常
に一緒に回転するが、円板とローラーの間に適切な接触
力を発生する端部負荷に応答して円板２２と軸２３が限
られた相対的な軸線方向運動を行うことができるように
、円板２２と軸２３はキ一連結部１８によ多連結される
ことに注目すべきである。端部負荷の大きさと、その端
部負荷を発生するための適切な手段はこの分野において
良く知られている。
第４図に示されている別の環状レース変化ｉにおいては
、変速機の同じ入力部２０によ９１枚の入力円板４０が
駆動され、出力軸４１を中心として間隙をおいて回転す
る。その出力軸４１には第１の出力円板４２が固定され
、出力軸４１に対して限られた軸線方向連動を行えるよ
うにして第１の出力円板４３がキーにより軸４１へ止め
られる。
その出力円板４３の位置４４に端部負荷が加えられる。
スラスト軸受４５が第２の出力円板４３を軸４１の肩部
４６から分離する。
このように、本発明は、２つの変化機４，３の差設定に
より操向を行い、したがってエピサイクリック歯車セッ
ト８．７ｔｒ操向」エピサイクリック歯車セットと考え
ることができ、第３のエピサイクリック歯車セット５を
「型式」変更エピサイクリック歯車セットと考えること
ができるＱ叩を提供するものである。このＣりの潜在的
な利点は、使用する部品の数が非常に少いこと、小型で
あること、第２図に示すように、変化機４，３とエピサ
イクリック歯車セット８，７．５の動作軸が同軸である
ために構造がすつきシしていること、高い型式と低い型
式の両方において操向性能が同一であること、および高
い型式と低い型式の間で同期変化できるように変化機４
と３の比の範囲とエピサイクリック歯車セット８．７の
エピサイクリック比を当業者が選択するのに問題が無い
ことである。
次に、本発明の呵の１つの具体例についての各部品の数
値を第３図に示されている変化機について示す。入力軸
２３と、出力円板２６’、２７の回転速度をそれぞれＮ
１．Ｎ、　、Ｎ、　　とすると、Ｎ１の値が１１００Ｏ
ｒｐに等しいと、量（Ｎ＋　十Ｎｇ　）／２が−５００
〜−２００Ｏｒｐｍ、　　（Ｎ、−Ｎ８）／２が一方の
最大操向における＋２０Ｏｒｐｍから他方の最大操向に
おける一２００ｒｐｍの間であるようにｃ′ｖＴは構成
される。したがって、スラスト軸受１９は円板２６゜２
７と、それらの円板のいずれかの側との間の最高相対速
度４００ｒｐｍだけを感知する。その差は、この分野で
知られている他のスラスト軸受と比較して適度な寸法の
軸受を必要とする。要約すれば、添附゛図面は、推進範
囲が−０，３〜−０，２で、金地範囲（全推進に対して
全操向を行うことができるという事を行えるようにする
）が−０，３〜−２，２である変化機を示すものである
。最高後退速度は最高前進速度の５０％にもでき、フル
操向無限軌道速度差（すなわち、変化機４が１つの端の
比設定にあり、変化機３が別の端の比設定にある）と最
高前進速度の２０％に等しい後退速度が依然として可能
である。
【図面の簡単な説明】
第１図は２型式渭の動作を示す線図、第２図はそのよう
な笛におけるエピサイクリック歯車セットの構造を示す
略図、第３図はそのようなＣＶＴ　Ｋ使用する新規な変
化機を示す略図、第４図は第３図に示されている変化機
とは異なる変化機を示す略図である。 １・・・・入力部、２・・・・出力部、３，４・・・・
変化機、５，７．８・・・・エピサイクリンク歯車セッ
ト、９．１０・・・・入力軸、１・・・・入力部／出力
部、１３・・・・クラッチ。 特許出願人　　トロトラック（デベロップメント）・リ
ミテッド代理人　山川数構（１３１２名） ωコの浄；・：代言に変更なし） 昭和６３年特　　許願第、ｚ＋ｇ６’ｌ’１号２４’明
の名称 事件との関係　　　　特　　　　許出願人名称（氏名）
トロトラ・／り（５＝“ベロア２０％斗〕・ν持＋ｙｌ
、”１％）明細書 ［２）図面の浄書（内容に変更なし）

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）少くとも第１の型式および第２の型式で動作でき
    、横方向に変位できる第１の駆動部材と、横方向に変位
    できる第２の駆動部材を有し、かつそれらの部材の差回
    転により操向できる車両に使用するようにされる連続可
    変比変速機であつて、第１および第２の出力軸（１６）
    をそれぞれ中心として回転できる第１の回転出力部材と
    第２の回転出力部材を有する第１の変化機（４）および
    第２の変化機（３）と、 関連する第１のエピサイクリック歯車セット（８）およ
    び関連する第２のエピサイクリック歯車セット（７）と
    、 を備え、前記第１のエピサイクリック歯車セットと前記
    第２のエピサイクリック歯車セットは第１の入力軸（１
    ０）および第２の入力軸（９）と、太陽部品と、キャリ
    ヤ部品と、環状部品とをおのおの有し、前記第１のエピ
    サイクリック歯車セットと前記第２のエピサイクリック
    歯車セットは前記第１の入力軸および前記第２の入力軸
    により前記第１の回転出力部材と前記第２の回転出力部
    材へ連結され、第１のエピサイクリック歯車セットと第
    ２のエピサイクリック歯車セットの前記部品は第１の駆
    動部材と第２の駆動部材へそれぞれ連結される、連続可
    変比変速機において、 エピサイクリック歯車セットの第１の入力軸（１０）と
    第２の入力軸（９）および第１の変化機および第２の変
    化機の第１の出力軸と第２の出力軸（１６）は全て一致
    することを特徴とする連続可変比変速機。
  2. （２）少くとも第１の型式および第２の型式で動作でき
    、横方向に変位できる第１の駆動部材と、横方向に変位
    できる第２の駆動部材を有し、かつそれらの部材の差回
    転により操向できる車両に使用するようにされる連続可
    変比変速機であつて、車両の原動機により駆動される変
    速機の入力部（３１）と、変速機の入力部へ連結される
    入力部と出力部をおのおの有する第１の変化機（４）お
    よび第２の変化機すなわち比変化装置（４、３）と、３
    つの入力部／出力部をおのおの有する第１のエピサイク
    リック歯車セット（８）および第２のエピサイクリック
    歯車セット（７）と、 を備える連続可変比変速機において、 第１の型式においては、第１のエピサイクリツク歯車セ
    ット（８）の第１の入力部／出力部（１２）と第２の入
    力部／出力部（１０）は変速機の入力部（３１）と第１
    の変化機（４）の出力部（１５）によりそれぞれ駆動さ
    れて、第３の入力部／出力部から第１の従動部材を出力
    部（２）を介して駆動し、第２のエピサイクリック歯車
    セット（７）の第１の入力部／出力部（１１）と第２の
    入力部／出力部（９）は変速機の入力部（３１）と第２
    の変化機（３）の出力部（１４）によりそれぞれ駆動さ
    れて、第３の入力部／出力部（１）から第２の従動部材
    を出力部（２）を駆動し、第２の型式においては、第１
    の変化機（３）の出力部が第１のエピサイクリック歯車
    セット（８）の第３の入力部／出力部をクラッチ（１３
    ）を介して直接駆動し、かつ第２の従動部材を駆動し、
    第１の変化機（４）の出力部は第１のエピサイクリック
    歯車セットの第２の入力部／出力部を（１０）を駆動し
    、第１のエピサイクリック歯車セット（８）の第１の入
    力部／出力部（１２）と第２の変化機（３）の出力部が
    第２のエピサイクリック歯車セット（３）の第１の入力
    部／出力部（３）と第２の入力部／出力部（９）をそれ
    ぞれ駆動し、かつ第２のエピサイクリック歯車セットの
    第３の入力部／出力部（１）を介して第２の従動部材を
    駆動することを特徴とする連続可変比変速機。
JP63218677A 1987-09-02 1988-09-02 連続可変比変速機 Pending JPH01158262A (ja)

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