KR910009520A - 차량의 후륜 조타장치 - Google Patents
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
도면은 본 발명의 실시예를 도시하고, 제1도는 차량의 후륜조타장치의 전체구성도.
제2도는 전타비(戰舵比)가변수단의 단면도.
제3도는 출력빈위부재의 단면도.
Claims (5)
- 변위하므로서 후륜을 조타하는 후륜조타축과, 여 후륜조타축을 항상 중립위치에 부세하는 중립위치부세수단과, 상기 후륜조타축에 연개되어 이 후륜조타축을 변위시켜서 전륜조타각에 대한 후륜조타각의 비가되는 전타버를 변경하는 모우터와, 이 모우터에 의한 후륜조타축의 변위를 유압력에 의해 보조하는 유압 이시스트수단을 구비한 후륜조타장치에 있어서, 상기 유압어시스트수단에 유압을 공급하는 유압공급수단과, 이니셜체크에 있어서 상기 모우터를 작동시킬때, 상기 모우터작동전에 상기 유압공급수단을 제어해서 유압어시스트수단에 유압을 공급시키는 유압제어수단을 가진 것을 특징으로 하는 차량의 후륜조타장치.
- 제1항에 있어서, 상기 차량의 차속을 연산하는 차속연산수단과, 이 차속연산수단의 출력을 받아 이니셜체크에 있어서 차속없음의 판정으로 2륜조타의 전타비가 되는 2륜조타위치에, 차속없음의 판정으로 전타비가 역위상의 최대치가 되는 기준위치에 모우터를 제어하는 후륜전타제어수단과, 상기 차속연산수단 및 후륜전타제어수단의 출력을 받아 이니셀체크에 있어서 차속있음의 판정으로 2륜조타위치에 모우터를 제어할때에는, 2륜조타위치에서 이행종료후에 유압제어수단을 제어해서 유압공급수단에 의해 유압어시스트수단에 유압을 공급시키는 제1보정수단을 가진 것을 특징으로 하는 차량의 후륜조타장치.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 유압공급수단을 솔레노이드인 것을 특징으로 하는 차량의 후륜조타장치.
- 제2항에 있어서, 상기 차속연산수단 및 후륜전타수단의 출력을 받아 아니셜체크에 있어서 기준위치에의 이행제어개시이후에, 차속있음의 판정으로 현위치로부터 소정량 동위상쪽을 현위치로하고, 후륜전타제어수단에 후륜전타제어를 개시시키는 제2보정수단을 가진 것을 특징으로 하는 차량의 후륜조타장치.
- 제2항에 있어서, 상기 전륜조타각에 대한 후륜조타각의 비가되는 전타비를 검출하는 전타비검출수단과, 이 전타비검출수단 및 차속연산수단의 출력을 받아 차속에 대한 전타비의 불일치에 의해 페일로 판정해서 페일세이프를 행하는 페일세이프수단과, 이 페일세이프수단에 인계되어, 이니셜체크에 있어서 차속있음의 판정으로 2륜조타위치에 모우터를 제어할때에는 차속에 대한 전타비의 불일치에 의거한 페일세이프수단에 의한 페일세이프를, 2륜조타위치가 될때까지 금지하는 금지수단을 가진 것을 특징으로 하는 차량의 후륜조타장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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