KR930007748A

KR930007748A - 차량용 파워 스티어링 장치

Info

Publication number: KR930007748A
Application number: KR1019920019708A
Authority: KR
Inventors: 요유이찌 야마모또; 미쯔히꼬 하라라; 히로아끼 요시다; 노부오 모모세; 다다오 다나까; 쯔요시 다께오
Original assignee: 나까무라 히로까즈; 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤
Priority date: 1991-10-23
Filing date: 1992-10-23
Publication date: 1993-05-20
Also published as: KR960008816B1; AU653442B2; DE69226595T2; DE69226595D1; EP0538836A1; AU2714892A; EP0538836B1

Abstract

조향륜에 이어지는 출력축(5a)을 토션바(9)의 일단부에 연결함과 더불어 핸들(13)에 연결되는 입력축(11)을 토션바(9)의 타단부에 연결하여 형성되며, 핸들(13)의 조향 조작에 따라서 조향륜을 조향하는 스티어링 기구(1)와, 2개의 체임버(25a, 25b)를 갖춤과 더불어 조항륜을 구동하기 위한 파워 실린더(7) 및, 입력축(11)과 출력축(5a) 사이에 설치되어, 상기 핸들(13)의 조향 조작에 파워 실린더(7)의 한쪽 체임버에 유동체를 공급하는 밸브수단(16)으로 이루어진 파워 스티어링 장치에 있어서, 입력축(11) 혹은 출력축(5a)의 한편측에 설치되는 피가압수단(42)과, 입력축(11) 혹은 출력축(5a)의 다른편측에 설치되어 피가압 수단(42)을 가압하기 위한 가압 수단(44a, 44b)을 구비하는 구동 기구(15)와, 운전 상황을 검출하는 수단(71, 72, 73)에 의해 어시스트력을 결정하여 이 어시스트력에 따라서 가압 수단(42)을 구동시키는 제어 수단(70)을 구비한 구성으로되어, 조향력의 가변폭을 상당히 넓게 할 수 있어, 정지되돌림시 운전자의 부담을 대폭 경감시키고, 고속주행, 순간 주행 등 운전조건에 대응하는 조향력을 얻을 수 있으며, 장치의 경량화 및 컴팩화를 기할 수 있음과 더불어, 안정된 센터링 제어가 가능하게 된다.

Description

차량용 파워 시트어링 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 1실시예에 관계하는 파워 스티어링 장치의 전체 구성도,

제2도는 스티어링 기구의 단면도,

제3도는 제2도중의 III-III선을 따른 단면도.

Claims

조향륜에 이어지는 출력축(5a)을 토션바(9)의 일단부에 연결함과 더불어 핸들(13)에 연결되는 입력축(11)을 토션바(9)의 타단부에 연결하여 형성되며, 상기 핸들(13)의 조향 조작에 따라서 조향륜을 조향하는 스티어링 기구(1)와, 2개의 체임버(25a, 25b)를 갖춤과 더불어 상기 조항륜을 구동하기 위한 파워 실린더(7) 및, 상기 입력축(11)과 상기 출력축(5a) 사이에 설치되어, 상기 핸들(13)의 조향 조작에 따라 상기 파워 실린더(7)의 한쪽 체임버에 유동체를 공급하는 밸브 수단(16)으로 이루어진 파워 스티어링 장치에 있어서, 상기 입력축(11) 혹은 상기 출력축(5a)의 한편측에 설치되는 피가압 수단(42)과, 상기 입력축(11) 혹은 상기 출력축(5a)의 다른편측에 설치되어 상기 피가압 수단(42)을 가압하기 위한 가압 수단(44a, 44b)을 구비하는 구동 기구(15)와, 운전 상황을 검출하는 수단(71, 72, 73)에 의해 어시스트력을 결정하여 이 어시스트력에 따라서 상기 가압 수단(42)을 구동시키는 제어 수단(70)을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 파워 스티어링 장치.
제1항에 있어서, 차량의 속도가 소정값이하의 저속역에서 상기 핸들의 조향 방향과 같은 방향으로 어시스트력을 발생시키도록 상기 가압 수단을 구동시키는 조향력 제어 기능과, 차량의 속도가 소정값 이하의 고속역에서 핸들의 조향 방향과 역방향으로 어시스트력을 발생시키도록 상기 가압 수단을 구동시키는 조향반력 제어 기능을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 파워 스티어링 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어 수단은, 차량의 속도가 소정값 이하의 저속역에서 상기 핸들을 중립상태로 조향시키는 어시스트력을 발생시키는 센터링 제어 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 차량용 파워 스티어링 장치.
제3항에 있어서, 파워 스티어링 장치의 구동기구에, 가압 수단을 구동시키는 전자 밸브를 구비하여, 상기 제어 수단의 상기 센터링 제어기능에, 상기 전자 밸브의 자화를 행하게하는 지령 제어 전압을 어시스트력 발생개시시에 서서히 상승시킴과 더불어, 지령 제어 전압을 어시스트력 발생 종료시에 서서히 저하시키는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량용 파워 스티어링 장치.
제2항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어수단에서는, 저속역에 있어서 상기 센터링 제어기능의 실시 및 조향력 제어 기능의 실시를, 핸들의 조향토오크와 제어판정 토오크의 임계치를 비교하여 판단함과 더불어, 상기 센터링 제어기능의 실시판단을 행하는 상기 제어 판정 토오크임계치가 상기 조향력 제어 기능의 실시판단을 하는 제어 판정 토오크임계치보다 크게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 파워 스티어링 장치.
제2항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 수단에서는, 저속역에 있어서 상기 센터링 제어기능이, 핸들의 조향 토오크가 센터링 제어 기능의 실시판단을 행하는 제어 판정 토오크 임계치의 범위내의 값으로 일정 시간 지속 하였을 때에 실시하도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 파워 스티어링 장치.
제2항 내지 제6항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 수단의 상기 조향력 제어 기능에, 조향 방향을 검정할 때, 조향 토오크의 판정을 역조향 방향의 제어 판정 토오크 임계치로 행하고, 또한 핸들 각도의 판정을 역조향 방향의 핸들 각속도의 값으로 하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량용 파워 스티어링 장치.
제2항 내지 제7항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 수단의 상기 조향력 제어기능에, 미리 설정된 목표 조향 토오크와 실조향 토오크와의 토오크차가, 전회 연산된 전회 토오크차 보다 큰 경우에 어시스트력을 증가시키는 한편, 상기 토오크차가 부(-)의 값 혹은 상기 전회 토오크차 보다도 작은 경우에 시간의 경과에 따라 어시스트력을 저감시키는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량용 파워 스티어링 장치.
제3항 내지 제8항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 수단의 상기 센터링 제어 기능에, 미리 설정된 각도 이상의 핸들 조향각으로 상기 핸들의 되돌림 방향을 결정하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 파워 스티어링 장치.
제2항 내지 제9항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 수단의 조향 반력 제어기능에, 주행 상태에 따라 상기 핸들의 목표 조향 토오크를 연산하여, 연산된 목표 조향 토오크와 실제의 조향 토오크의 토오크차에 따라서 어시스트력의 크기 및 방향을 결정하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량용 파워 스티어링 장치.
제2항 내지 제10항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 수단의 조향 반력 제어 기능에, 핸들 조작에 필요한 목표 토오크를, 핸들 각속도를 포지티브 피이드백하여 설정하므로서, 핸들력에 대해서 핸들각의 위상을 진행한 진상 제어를 하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량용 파워 스티어링 장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.