KR910009353A - 금속박판 벤딩 유니트 및 금속박판 매니풀레이트 장치 - Google Patents

금속박판 벤딩 유니트 및 금속박판 매니풀레이트 장치 Download PDF

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KR910009353A
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KR1019900018621A
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싸르토리오 프랑코
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아마다 미쯔아끼
가부시끼가이샤 아마다
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
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    • B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom

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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

금속박판 벤딩 유니트 및 금속박판 매니풀레이트 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1 및 제2도는 이 발명의 벤딩 유니트의 측면도,
제3도는 제1 및 제2도에서의 화살표 Ⅲ에 따른 정면도.

Claims (12)

  1. 벤딩라인(B)을 따라 협동하는 편치(12) 및 다이(10)를 구비한 벤딩 프레스 (2), 금속박판편(38) 파지용 파지수단(42)으로 구비되어 있으며, 금속박판편 (38)을 매니풀레이트 하는 장치(4) 및 벤딩라인(B)에 수직하는 축선(D)둘레에서 180˚에 걸쳐 금속박판편(38)을 발전시키며, 상기축선(D)둘레에서 회전하도록 장착되어 있어 프레스(2)의 로딩영역의 전방의 매니플레이트 공간(MS)의 제1위치와 매니플레이트 공간외부의 제2위치와의 사이에서 이동가능한 적어도 한쌍의 파지기 (36)을 포함하고 있는 보조파지 장치(6)를 포함하고 있는 금속박판편 벤딩유니트에 있어서, 보조장치(6)의 파지기(36)는, 파지기(36)가 상기 제2위치에 위치될 때, 보조장치(6)가 프레스(2)에의 조작자의 접근을 방해하지 않도록 하는 높이로 매니플레이트 공간(MS)위에 프레스(2)의 베이스 구조(8)에 고정된 서포트(24)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 벤딩 유니트.
  2. 제1항에 있어서, 매니플레이트 장치(4)는 벤딩라인(B)에 평행한 가이드 비임(18)을 따라 미끄럼 이동하도록 장착되어 있으며 프레스(2)의 전방벽(22)와 실질적인 접촉항태로 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 벤딩 유니트.
  3. 제1항에 있어서, 보조파지장치(6)의 서포트(24)는 벤딩라인(B)에 평행하며, 프레스(2)를 작동시키는 유암 액츄에이터(4)의 실린더에 그 끝이 고정되어 있는 크로스 부재(26)에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 벤딩 유니트.
  4. 제1항에 있어서, 보조장치(6)는, 그 한쪽 끝에서 벤딩라인(B)에 평행한 축선(C) 둘레에서 서포트(24)에 관절연결된 모우터 피구동 아암(28)으로 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 벤딩 유니트.
  5. 제4항에 있어서, 보조장치(6)는, 그 한쪽 끝에서 벤딩라인(B)에 평행한 축선(D) 둘레에서의 회전을 위해 모우터 피구동 아암(28)의 자유단 상에 장착된 바아(32)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 벤딩 유니트.
  6. 제4항에 있어서, 모우터 피구동 아암(28)은 보조파지기(36)의 제1위치에 상응하는 배치에서 수직으로 뻗어 있는 것을 특징으로 하는 벤딩 유니트.
  7. 횡방향으로 이동가능하며 금속박판편(222)를 파지하는 한쌍의 피지부재(120)를 지지하는 주장치(100) 및 벤딩라인(J)에 평행한 축선(L) 둘레에서 금속박판편 (222)을 반전시키며, 벤딩라인(K)에 평행한 축선(L) 둘레에서의 회전을 위해 장착된 적어도 한쌍의 파지기(440)을 포함하고 있는 보조파지 장치(240)를 포함하고 있으며, 벤딩라인(J)을 따라 협동하는 펀치(66) 및 다이(88)를 가진 벤딩 프레스용 금속박판편 매니플레이트 장치에 있어서, 보조 파지장치(240)는 가이드 비임(160) 상에 미끄럼 이동가능하게 장착된 플랫포옴(140)에 의해 지지되어 있으며, 가이드 비임(160)은 매니플레이터 장치(111)가 비작동될때와 단지 보조장치(240)만 또는 주장치(100) 및 보조장치(240) 양자 모두가 프레스(444)의 측방에 있을때 보조장치 (240)가 프레스(444) 및/또는 주장치(100)에의 조작자의 접근을 방해하지 않도록 형성이 평편하며, 가이드 비임(160)은 조작자의 플랫포옴으로서 사용될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 주장치(100)가, 단일유니트의 매니플레이터 장치를 형성하기 위하여, 보조파지장치(240)가 고정되는 플랫포옴사에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 길이방향 변을 따라서 비임(160)이, 플랫포옴 (140)에 의해 지지된 각각의 휠(200)을 주행시키는 채널형상의 단면적을 구비한 한쌍의 가이드(180)를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제7항 또는 제8항에 있어서, 보조파지장치(240)가, 매니플레이터 장치(11)의 플랫포옴(140)에 고정되어 있으며, 평행 위치되어 있고 모우터 피구동 아암(300)의 한쪽끝이 관절연결되어 있는 한쌍의 업라이트(upright;280)를 가지고 있는 기둥형상 프레임(260)을 포함하고 있으며, 이 아암은 벤딩라인에 수직하는 축선(L)둘레에서 회전가능하고, 파지기(440)를 지지하고 있는 바아(400)를 그 자유단에서 지지하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제10항에 있어서, 모우터 파구동 아암(300)이 제1, 제2 및 제3작동배치를 취할 수 있으며, 제1작동 배치에서는, 파지기(400)는 공통 파지평면이 실질적으로 수직으로 뻗은 상태에서 프레스(444)의 로딩영역의 전방에서 매니풀레이트 공간에 뻗으며, 제2작동 배치에서는 파지기(440)을 지지하는 바아(400)의 회전축선(L)을 보조장치(240)가 금속박판편(222)의 전복을 달성하게 배열되도록 실질적으로 수평으로 뻗으며, 제3배치에서는 파지기(440)가 프레스(444)로 부터 이격대면하고 작동사이클을 받고 있는 또는 작동 사이클을 받고 있는 또는 작동 사이클의 완료하에 금속박판편을 방출시키기 위해 금속박판(222)을 접어 낼 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제10항에 있어서, 적어도 크랭크(360)는, 프레임(280)의 업라이트(280)에 관절연결되는 모우터 피구동아암(300)의 끝(320)에 고정되어 있으며, 아암상에 지지하는 중량을 평형시키려하는 반력을 아암(300)상에 가하기 위해 가압 액체 액츄에이터에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900018621A 1989-11-16 1990-11-16 금속박판 벤딩 유니트 및 금속박판 매니풀레이트 장치 KR910009353A (ko)

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