KR910006906B1 - 금형죄는 장치 - Google Patents
금형죄는 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR910006906B1 KR910006906B1 KR1019880011556A KR880011556A KR910006906B1 KR 910006906 B1 KR910006906 B1 KR 910006906B1 KR 1019880011556 A KR1019880011556 A KR 1019880011556A KR 880011556 A KR880011556 A KR 880011556A KR 910006906 B1 KR910006906 B1 KR 910006906B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- die plate
- guide
- mold
- moving
- plate
- Prior art date
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 7
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 238000003197 gene knockdown Methods 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
- F16B2/02—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/67—Mould opening, closing or clamping devices hydraulic
- B29C45/6707—Mould opening, closing or clamping devices hydraulic without relative movement between the piston and the cylinder of the clamping device during the mould opening or closing movement
- B29C45/6714—Mould opening, closing or clamping devices hydraulic without relative movement between the piston and the cylinder of the clamping device during the mould opening or closing movement using a separate element transmitting the mould clamping force from the clamping cylinder to the mould
- B29C45/6728—Mould opening, closing or clamping devices hydraulic without relative movement between the piston and the cylinder of the clamping device during the mould opening or closing movement using a separate element transmitting the mould clamping force from the clamping cylinder to the mould the separate element consisting of coupling rods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1761—Means for guiding movable mould supports or injection units on the machine base or frame; Machine bases or frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/67—Mould opening, closing or clamping devices hydraulic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
내용 없음.
Description
제1도는 본 발명의 제1의 실시예를 도시한 금형죄는 장치 전체의 사시도.
제2도는 제1도의 이동다이플레이트 및 가이드부분의 분해상세도.
제3도는 제2도의 평면도.
제4도는 제3도의 A-A선 단면도.
제5도는 이동다이플레이트 변형시의 가이드부 대응상황을 도시한 상면도.
제6도는 제5도의 B-B선 단면도.
제7도는 본 발명에 적용되는 유압실린더부의 실시예를 도시한 구성도.
제8도는 본 발명의 제2의 실시예를 도시한 금형죄는 장치 전체의 사시도.
제9도는 제8도의 이동다이플레이트 및 가이드부의 분해사시도.
제10도는 제8도에 있어서의 가이드부의 평면도.
제11도는 제10도의 C방향 정면도.
제12도는 제10도의 상태로부터 이동다이플레이트가 변형(만곡)된 상태의 설명도.
제13도는 제12도의 D방향 정면도.
제14도는 제12도에 있어서의 스토퍼볼트에 의한 이동다이플레이트의 회동(금형 장착면 평행도조정)을 도시한 설명도.
제15도는 제8도에 있어서의 나사와 너트의 결합상태의 일부단면 측면도.
제16도는 종래의 금형죄는 장치의 측면도.
제17도는 제16도의 E-E선 단면도.
제18도는 제16도의 로우러부를 도시한 확대단면도.
제19도는 제17도에 있어서의 안내로울러부의 확대측면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
102, 202 : 고정다이(固定 die)플레이트 103, 203 : 고정금형
104, 204 : 이동다이(移動 die)플레이트 105, 205 : 이동금형
107, 207 : 가이드장착판 108, 208 : 가이드블록
109, 209 : 가이드레일 110 : 센터핀
112, 212 : 스토퍼볼트 113, 213 : 타이바아(tie bar)
114, 215 : 금형개폐실린더
210, 210a, 210a, 210b, 210b : 연결핀
본 발명은 사출성형기, 프레스기계, 다이캐스킹머시인 등에 적용되는 금형죄는 장치에 관한 것이다.
제16도 내지 제19도에 종래의 금형죄는 장치의 예를 도시한다.
이들 도면에 있어서, (1)은 고정다이플레이트, (2)는 타이바아, (3)은 죄는쪽 고정반(固定盤), (4)는 금형죄는 실린더, (5)는 베이스, (6)은 이동다이 플레이트이며 금형죄는 실린더(4)의 작동에 의해서 이동다이 플레이트(6)이 베이스(5)위를 이동한다. 이동다이플레이트(6)은 도면에 도시한 바와 같은 형상을 하고 있으며, 타이바아(2)에 현가되는 일없이, 그 하부에 설치된 로울러(7)을 개재해서 베이스(5)상에 부설된 라이너(liner)(20)에 지지된다.
또 이동다이플레이트(6)의 하부에는, 제18도에 도시된 바와같이, 이동방향으로 경사진 밑바닥면을 가진 오목개소(8)이 형성되어 있으며, 이 오목개소(8)에는 상기 로울러(7)을 담지(擔持)하고 또한 상기 밑바닥면과 접촉하도록 동일한 구배의 경사면을 가진 조정블록(9)의 양단면에는 돌출가장자리와 적당한 빈틈을 남겨 두고 끼워 넣어진다. 또한 조정블록(9)의 양단면에는 오목개소돌출가장자리를 관통하는 조정볼트(10),(11)이 설치되어 있으며, 이 볼트(10),(11)에 의해서 조정블록(9)의 위치가 결정되고, 그결과 이동다이플레이트(6)의 상하방향의 높이가 미량조정된다. (12),(13)은 볼트(10),(11)에 나사장착되는 각 조정너트이다.
한편, 이동다이플레이트(6)의 하부양측면에는 제19도에 도시한 바와같이, 서로 경사한 접촉면을 가지고 장착되는 조절블록(14),(15)가 설치되고, 이 조절블록(14),(15)에 자유로이 회전가능하게 지지된 안내로울러(16),(17)에 베이스(5)위에 타아바아(2)와 평행하기 부설된 안내판(18),(19)에 접촉한다. 따라서, 조절블록(14),(15)를 좌우로 이동시키므로서, 이동다이플레이트(6)의 좌우방향의 위치가 미량조정된다. 이와같이 해서 상하 및 좌우방향의 위치결정이 이루어진 이동다이플레이트(6)은 금형죄는 실린더(4)의 작동에 의해서 베이스(5)위를 이동한다.
그러나, 이와같은 종래의 금형죄는 장치에는 다음에 열거하는 여러 가지의 문제점이 있다.
① 일반적으로, 이동다이플레이트를 로울러에 의해서 안내해서 진퇴시킬 경우는, 제16도 내지 제19도에 보는 바와같이, 통상, 이동다이플레이트(6)의 하부에 설치된 로울러(7)외에 이동주으이 지그재그행방지, 고정다이플레이트(1)과 이동다이플레이트(6)의 평행도조정등을 목적으로서, 이동다이플레이트(6)의 양측면에 또 안내로울러(16),(17)을 필요로 한다.
따라서, 가이드기구로서 많은 부품점수를 필요로하고, 또한 가이드부가 대형화하는 경향이 된다.
② 제16도 내지 제19도에 도시한 상기 장치가 그 예이며, 이동다이플레이트(6)을 마루면(床面)에 대하여 평행으로 이동시키기 위한 가이드를 로울러(7)에 의해서 행하고, 이동중의 수평방향의 규제(지그재그행방지)를 안내로울러(16),(17)에 의해 행하도록 하고 있다.
③ 한편, 이동다이플레이트(6)의 원활하고 또한 정확하게 진퇴동작을 행할 수 있는지 여부는 이것을 움직이게 하는 금형죄는 실린더(4)의 작동정밀도에도 의존되나, 가령 이 금형죄는 실린더(4)의 스틱슬립(stick slip), 숨돌림현상등에 의해 상하에의 진동(들뜸)이 염려되는 경우에는, 상기 가이드에 추가하여 또 이것을 억제하는 가이드까지도 필요로하여, 점점 가이드기구가 복잡화, 대형화된다고 하는 문제가 있다.
본 발명은 이상의 점에 비추어 개발된 것으로서, 가이드를 상호 좌우동시에 규제가능한 간단한 구조의 것을 채용하는 동시에, 금형면을 비교적 간단한 조작으로 평행하기 미조정할 수 있는 금형죄는 장치를 제공할려고 하는 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 고정금형을 유지하는 고정다이플레이트와, 이동금형을 유지하는 이동다이플레이트와 상기 이동다이플레이트를 고정다이플레이트에 대하여 진퇴동작시키는 수단과, 상기 이동다이플레이트가 고장다이플레이트에 접근하여 고정금형과 이동금형이 금형닫힘된 후, 고장다이플레이트와 결합고정되어서 금형죄는 것을 행하는 타이바아로 이루어지는 금형죄는 장치에 있어서, 이동다이플레이트 본체와, 이 이동다이플레이트가 얹져 놓여지는 진퇴동작용 가이드장치를 별체로 형성하고, 양자를, 중앙부 또는 전후좌우 4개소등에서 상하회동가능하게 핀결합하였다. 또 본 발명은, 상기 진퇴작동용 가이드장치에 그 진행방향 좌우에 스토퍼볼트를 설치하고, 이 나입량(screwoJ量)의 조절에 의해서 상기 이동다이플레이트를 회동조정(回動調整) 가능하게 하였다.
이와같은 구성의 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
① 가이드장착판과 이동다이플레이트를 별체로 하고, 이동다이플레이트의 중앙부 또는 전후좌우 4개소등에 있어서 양자를 핀조인트 결합으로 하므로서, 가이드 장착판과 관계없이 이동다이플레이트만을 회동시켜, 비교적 용이하게 이동다이플레이트와 고장다이플레이트의 평행도 미량조정을 행한다.
② 진퇴용 가이드장치의 좌우의 스토퍼볼트를 조작하여 나입량을 조정하므로서, 상기 이동다이플레이트의 진퇴용가이드장치에 대한 회동이 용이하게 행하여지고, 상기한 이동다이플레이트의 조정이 정확하게 행하여 진다.
③ 이동다이플레이트와 가이드장치를 중앙부에서 핀조인트결합할 경우에는, 통상 운전시는 이동다이플레이트와 가이드장치는 핀조인트를 재재해서 일체적인 것처럼 동작을 행하나, 예를들면 비상정지시등 급격한 속도변화 또는 진행방향에 대하여 좌우가이드에의 불균일한 부하발생등의 비정상동작시, 또는 금형죌때등에 있어서, 이동다이플레이트에 큰부하 또는 모멘트가 작동할때에, 이동다이플레이트쪽에 있어서의 변형 및 힘이 직접 가이드장치에 전달되는 일이 없고, 가이드장치에 전체부하가 작용하지 않는다.
④ 또 수평방향의 부하에 대해서도 이동다이플레이트와 가이드장치의 접촉면이 상대적으로 어긋나, 가이드장치의 부하능력을 초과하게되는 과대한 힘이 작용하지 않는다.
이하, 본 발명을 도시 실시예에 의거하여 상세히 설명한다.
제1도 및 제2도는 본 발명의 제1실시예를 도시한 것이며, 먼저 동실시예의 전체구성에 대해 설명하면 (101)은 베이스로서, 이베이스(101)의 일단부에는 고장다이플레이트(102)가 고정된다. 한편, 이동다이플레이트(104)는, 이 이동다이플레이트(104)의 다리부에 중심(重心)의 밸런스가 잡힐 수 있도록 진행방향으로 길게 연장된 서포오트(106)가 좌우하측부에 장착되고, 가이드장착판(107), 가이드블록(108), 가이드레일(109)를 개재해서 베이스(101)상에 전후진 가능하게 얹져 놓여진다.
상기 고장다이플레이트(102)와 상기 이동다이플레이트(104)의 대향면에는 각각 고정금형(103)과 이동금형(105)가 장착된다.
상기 서포오트(106)의 기본구조는 제2도에 도시한 바와같이 하면에 스텝부분을 가진 구형형상(矩形狀)의 밑바닥판과 그 일측면에 고정된 측판으로 이루어지고, 이동다이플레이트(104)를 자립시켜서 지지하기 위하여, 상기한 바와같이 상기 이동다이플레이트(104) 다리부의 좌우 하측면에 고정되어 있다.
상기 가이드장착판(107)은 마찬가지로 제2도에 도시한 바와같은 구조, 즉 전체적으로 평면이 H자 형상을 이루고, 양다리부 상면은, 상기 서포오트(106)의 하면스텝부분에 대응해서 스텝부분이 형성되어 있으며, 상기 서포오트(106)의 하면이 거기에 얹져 놓여지고 4귀퉁이 하면에는 가이드블록(108)이 장착된다. 또, 상기 가이드장착판(107)은, 서포트(106)에 비해서 작은 강성을 가지고 있다. 가이드블록(108)은 가이드레일(109)에 얹져 놓여지고 진퇴동작에 있어서, 수직방향, 수평방향 다같이 규제가능한 직선운동형 가이드로서 구성되어 있다.
(110)은, 상기 가이드장착판(107)은 대략 중앙부와 이동다이플레이트(104) 하면의 대략 중앙부를 스페이서(111)을 사이에 두고 연결하는 센터핀이다. 제6도에 도시한 바와같이, 상시 센터핀(110)는 가이드장착판(107)의 대략 중앙부에 설치되고 상기 센터핀(110)의 외경보다 약간 큰 직경을 가진 관통구멍을 통과해서 이동다이플레이트(104)에 나사결합되어 있다. 상기 가이드장착판(107)의 좌우 후단에는 스토퍼볼트(112),(112)가 장착되어 있으며, 그 나사선단부에 의해서 이동다이플레이트(104)의 다리부에 당접하도록 설치되어 있다.
가이드레일(109)는 베이스(101)의 좌우상면에 고정되어 이동다이플레이트(104)의 진퇴동작에 대한 안내면을 구성하고 있다.
(113)은 타이바아(tie bar)로서, 너트(124)에 의해 이동다이플레이트(104)에 관통고정되어 있으며, 선단부에는 후술하는 하아프너트(140)과 맞물리는 나사부(117)가 형성되어 있다.
고정다이플레이트(102)와 이동다이플레이트(104)의 사이에는 금형개폐실린더(114)가 장착되어 이동다이플레이트(104)를 전후진시키도록 되어 있다.
다음에, 본 실시예에 있어서의 금형죄는 승압기구에 대해서 설명한다.
제7도는 동기구를 도시하고 있으며, 고장다이플레이트(102)의 타이바아(113) 대면부에는 유압실린더(121)가 내장되고, 이 유압실린더(121)의 램(120)은 금형죄는 승압시, 유실(122A)에 압유를 보내므로서, 제7도는 우방향으로 이동하여 그 선단부(120a)에 이미 타아바아나사부(117)과 맞물린 상태에 있는 후술하는 하아프너트(140)을 압압해서 금형죄는 힘을 발생시킨다.
램(120)은 중공을 이루고 그 내경부에서 타이바아 삽통구멍(130)을 구성하고, 금형죌때에는 타이바아(113)가 동삽통구멍(130)을 관통해서 타이바아나사부(117)과 하아프너트(140)을 맞물리게 한다.
하아프너트(140)은 좌우로 2분할된 너트이며, 고장다이플레이트(102)의 배면쪽에 설치되고, 금형죌때는 도시하지 않은 개폐기구에 의해 폐쇄되어 타이바아나사부와 맞물리고, 램(120)에 압압되어서 금형죄는 힘을 발생시키는 것이다.
이상의 구성에 있어서 그 작용을 설명한다.
금형개폐실린더(114)의 로드쪽 유실에 압유를 보내면, 이동다이플레이트(104)는 가이드레일(109)에 안내되어서 고장다이플레이트(102)쪽으로 진행하고, 타이바아(113)의 선단부는 고장다이플레이트(102)의 타이바아 삽통구멍(130)을 관통하여, 고정금형(103)과 이동금형(105)가 합쳐진 시점에서 정지한다.
고장다이플레이트(102)의 배면쪽에 설치된 하아프너트(140)은 금형두께에 대응해서 타이바아 진행방향으로 미소량 이동조정해서, 타이바아나사부(117)과 맞물림 가능한 위치까지 도시하지 않는 조정장치에 의해 위치결정되어 있다.
금형이 합쳐짐과 동시에, 좌우의 하아프너트(140A),(140B)는 개폐장치(도시하지 않음)에 의해 닫혀지고, 이어서 램(120)의 제7도 좌측의 유실(122A)에 압유를 보내므로서 램(120)은 동도면의 우측으로 이동하고, 그 선단부(121)에 의해서 상기 하아프너트(140)을 우방향으로 밀어 금형죄는 힘을 발생시킨다.
성형이 끝나고 금형을 열때는 램(120)의 상기 좌측의 유실(122A)의 압력을 강하시키고, 이어서 하아프너트(140)을 그 개폐장치(도시하지 않음)에 의해 열리고 그 후 금형개폐실린더(114)의 헤드쪽실에 압유를 보내면, 이동다이플레이트(104)가 동도면 좌방향으로 이동해서 금형이 열린다.
이상 설명한 바와같은 동작을 반복하는 사출성형기등의 금형죄는 장치에 있어서, 이동다이플레이트(104)는 베이스(101)상에 얹져 놓여지고, 1개 내지 복수개의 금형개폐실린더(114)에 의해서 고장다이플레이트(102)와 연결되어서 금형개폐동작, 즉 전후진 동작을 행한다. 이러한 장치에 있어서 이동다이플레이트(104)와 고장다이플레이트(102)의 금형장착면의 평행도는 극히 중요하며, 본 발명에 있어서는 이 평행도를 이동다이플레이트(104)와 다리부에 당접하는 좌우의 스토퍼볼트(112)의 나입량(screwoJ量)을 바꾸므로서 이동다이플레이트(104)를 센터핀(110) 중심으로 가이드장착판(107)에 의해서 회동시켜 조정하도록 하고 있다.
또, 이동다이플레이트(104)는 상기 금형개폐실린더(114)와 연결되어 있는 것이지만, 그 다리부의 가이드 기구 여하에 의해서 동작정밀도가 결정된다. 비상정지를 포함하여 이동다이플레이트(104)의 동작중의 급격한 속도변화는, 이동다이플레이트(104)에 앞으로 쓰러뜨릴려고 하는 힘 또는 뒤로 쓰러뜨릴려고하는 힘을 미치게 하며, 또, 금형을 죌때에는 램(120)으로부터 타이바아(113을 개재해서 이동다이플레이트(104)에 고장다이플레이트(102)로 끌어당기는 방향의 뒤로 쓰러뜨리는 힘이 작용한다. 또한, 개폐실린더(114)의 힘이 이동다이플레이트(104)의 진행방향에 대하여 회번모멘트를 주게 되는 언밸런스상태에 있으면, 이동다이플레이트(104)를 지그재그형 시킬려고 하는 힘(수평방향의 힘)을 가이드부에 미치게 할려고 한다.
이들 수직방향, 수평방향의 힘을 가이드부에서 정면으로 부담할려고 하면, 상하방향, 좌우방향으로 각각 가이드를 설치하고, 또한 부하능력을 모든 경우에 대응할 수 있도록 가지고 있을 필요가 있으며, 이 경우 가이드장치는 상당히 대형화하고, 또한 복잡한 것으로 되지 않을 수 없다.
이러한 사태를 피하기 위하여, 본 발명에서는 가이드는 수직, 수평방향 다같이 부하능력이 있는 구조의 것을 채용하고 있다.
본 실시예에서는, 이동다이플레이트(104)와 가이드장착판(107)은 센터핀(110)에 의해 결합되어 있는 것으로만 되어 있고, 이동다이플레이트(104), 이동금형(105)등의 하중과 이동다이플레이트(104)가 이동중의 관성력등은 서포오트(106)과 가이드장착판(107)과의 면접촉에 의해 전달되도록 하고 있다(직접 결합되어 있지 않다).
따라서, 상기 실시예에 있어서도, 이동다이플레이트(104)가 정상상태로 이동하고 있을때는 제3도 및 제4도에 도시한 바와같이, 이동다이플레이트(104)와 가이드블록(108)이 서포오트(106), 가이드장착판(107)을 개재해서 마치 일체적으로 고정되어 있는 것처럼 원활하게 진퇴동작을 한다.
그러나, 수평방향으로 이동다이플레이트(104)를 지그재그형 시키게 되는 힘이 작용하는 경우에는, 센터핀(110) 주위의 관통구멍의 클리어런스의 범위에서 서포오트(106)이 가이드장착판(107)상을 가로방향으로 이동하여 상기 힘이 가이드부에 작용하는 것이 방지된다. 또, 이동다이플레이트(104)에 앞으로 쓰러뜨릴려고 하는 힘 또는 뒤로 쓰러뜨릴려고 하는 힘이 작용할때에는, 이동다이플레이트(104)와 가이드장착판(107)이 센터핀(110)에 의해서 결합되어 있기 때문에, 서포오트(106)의 선단부 또는 후단부는 가이드장착판(107)로부터 떨어지는 방향으로 상기 장착판(107)과는 독립해서 변형될 수 있어, 양자간의 접촉압이 감소된다. 또 가이드장착판(107)의 강성은 상기한 바와같이 작은 것으로 되어 있기 때문에, 서포오트(106)의 변형에 수반해서 발생하는 가이드장착판(107)의 변형에 의해서 발생하는 힘도 작다. 이 때문에, 이동다이플레이트(104)의 앞으로 쓰러뜨리는 힘 또는 뒤로 쓰러뜨리는 힘에 의해서, 과대한 힘이 가이드부에 작용하는 것이 방지된다.
또한, 상기 가이드블록(108)은 로울러 또는 보올을 복수개 짜넣은 직선운동형 베어링(전동)이 가장 콤펙트하게 이루어지나 물론 미끄럼 안내면을 사용해도 하등 지장없다.
제8도∼제15도는 본 발명의 제2의 실시예를 도시한 것이며, (201)은 베이스, (202)는 고정다이플레이트로서, 베이스(201)의 일단부에 고정되는 동시에, 고정금형(203)이 장착되어 있다. (204)는 이동다이플레이트로서, 이동금형(205)를 장착하고 있으며, 동이동다이플레이트의 다리부에는, 중심의 밸런스를 잡을 수 있도록 진행방향으로 길게 연정된 서포오트(206)이 좌우에 장착되어 있으며, 가이드장착판(207), 가이드블록(208), 가이드레일(209)를 개재해서 베이스(201)상에 전후진 가능하게 얹져 놓여져 있다. 서포오트(206)은 이동다이플레이트(204)를 지지하기 위햐여, 상기 이동다이플레이트(204)의 다리부좌우에 고정되어 있다. 또 가이드장착판(207)은 가이드블록(208)을 장착하고 있다. 가이드블록(208)은 가이드레일(209)에 얹져 놓여지고, 가이드블록(208)의 하단부의 갈고리형상의 돌출부가 가이드레일(209)의 길이방향의 홈에 걸어 맞추어져 있어, 진퇴동작에 있어서 수직방향, 수평방향 다같이 규제가능한 직선운동형 가이드를 구성하고 있다. 가이드레일(209)는 베이스(201)의 좌우면상에 고정되어 있으며, 이동다이플레이트(204)의 진퇴동작안내면으로 되는 것이다.
(210)(210a,210a:210b,210b)는 가이드장착판(207)과 서포오트(206)을 상호 연결하는 연결핀이며, 양쪽의 각각에 2개씩 설치되어 있다. 제8도중 좌측, 즉 고정금형(203)으로부터 먼쪽에 있는 연결핀(210a)는 가이드장착판(207)과 서포오트(206)에 대해서 정밀도가 높은 끼워 맞춤, 즉 가이드장착판(207)과 서포오트(206)과의 수평방향의 상대이동이 적도록 양자가 끼워 맞추어져 잇으며, 다른쪽의 연결핀(210b)는 가이드장착판(207)과 서포오트(206)과의 수평방향의 상대이동이 크게 되도록 양자에 약간 느슨하게 끼워 맞추어져 있다. (212)는 좌우의 서포오트(206)의 선단부에 각각 장착되어 있으며, 나사선단부를 가이드장착판(207)에 당접시키는 압압볼트가 되는 스토퍼볼트이다. (213)은 타이바아로서, 너트(214)에 의해 이동다이플레이트(204)에 고정되어 있으며, 그 선단부에는 하아프너트(240)와 맞물리는 나사(217)가 형성되어 있다. (215)는 금형개폐실린더로서, 고장다이플레이트(202)와 이동다이플레이트(204)의 사이에 장착되어 있으며, 이동다이플레이트(204)를 전후진시키는 것이다. 나사(217)은 금형죌 때, 고정다이플레이트(202)의 이면쪽(반금형장착면쪽)에 설치한 하아프너트(240)와 맞물리는 것으로서, 타이바아(213)의 선단부에 형성되어 있다. (219)는 고정다이플레이트(202)에 내장된 금형죄는 승압을 위한 유압실린더, (220)은 금형죄는 승압시, 유실(222A)에 압유를 보내므로서 제15도에 있어서의 우방향으로 이동하여, 그 선단부(221)과 맞물림상태에 있는 항프너트(240)을 압압해서 금형죄는 힘을 발생시키는 램, (222B)는 유실이다. (230)은 타이바아삽통구멍으로서, 램(220)의 내경부이며, 금형죌때에 하아프너트(240)과 맞물리기 위하여 타이바아(213)가 통과하는 구멍이다. 하아프너트(240)은 좌우의 부재(240A), (240B)에 좌우 2분할된 너트이며, 금형죌때는 도시하지 않는 개폐기구에 의해 닫혀서, 타이바아(213)의 나사(217)과 맞물리고, 램(220)에 압압되어서 금형죄는 힘을 발생시키는 것이다.
다음에 이상과 같이 구성된 실시에에 대해서 작용을 설명한다. 금형개폐실린더(215)의 로드쪽유실에 압유를 보내면, 이동다이플레이트(204)는 가이드레일(209)에 안내되어 고정다이플레이트(202)쪽으로 진행하고, 타이바아(213) 선단부는 고정다이플레이트(202)의 타이바아삽통구멍(230)을 관통하여, 고정금형(203)과, 이동금형(205)가 합쳐진 시점에서 정지한다. 또 고정다이플레이트(202)의 이면쪽의 하아프너트(240)은, 금형두께에 대응해서 타이바아 진행방향으로 미소량 이동조정해서 나사(217)과 맞물림가능한 위치까지, 도시하지 않는 조정장치에 의해 위치결정되어 있다. 그런데 상기한 바와같이 금형이 합쳐지면, 좌우의 하아프너트(240)의 좌우부재(240A),(240B)는 개폐장치(도시하지 않음)에 의해 닫혀지고, 이어서 램(220) 좌측의 유실(222A)에 압유를 보내므로서, 램(220)은 우측으로 이동하고, 그 선단부(221)에 의해서 상기 하아프너트(240)을 우방향으로 밀어, 금형죄는 힘을 발생시킨다.
성형이 끝나고 금형을 열때는, 램(220)의 좌측의 유실(222A)의 압을 강하시키고, 이어서 하아프너트(240)을 그 개폐장치(도시하지 않음)에 의해 열리게하고, 그후 금형개폐실린더(215)의 헤드쪽유실에 압유를 보내면, 이동다이플레이트(204)가 좌방향으로 이동해서 금형이 열린다.
이상 설명한 바와같은 동작을 반복하는 사출성형기 등의 금형죄는 장치에 있어서, 이동다이플레이트(204)는 베이스(201)상에 얹져 놓여지고, 1개 내지 복수개의 금형개폐실린더(215)에 의해서 고정다이플레이트(202)와 연결되어서, 금형개폐동작, 즉 전후진동작을 행한다. 이러한 장치에 있어서, 이동다이플레이트(204)와 고정다이플레이트(202)의 금형장착면 평행도는 극히 중요하며, 본 발명에 있어서는 이 평행도는 이동다이플레이트(204) 다리부의 좌우의 서포오트(206)의 선단부에 설치한 스토퍼볼트(212)의 나입량을 변화시키므로서, 이동다이플레이트(204)를 서포오트(206)과 가이드장착판(207)의 상태 어긋남에 의해 약간량 회동시켜서 조정할 수 있다.
즉, 제14도에 상세히 도시한 바와같이, 좌우의 스토퍼볼트(212)를 서로 죄거나, 풀거나 하므로서, 이동다이플레이트(204)는 약간량 회동한다. 제14도는 일부단면으로 도시한 쪽의 스토퍼볼트(212)를 죄고, 다른쪽의 스토퍼볼트(212)를 풀었을때의 상황(2점쇄선의 상태로부터 실선의 상태로 변형)을 도시한 것이나, 당초 핀결합부, a, b, c, d가 이 조작에 의해 a', b', c', d'의 위치로 회동한다. 이때 a→a', b→b'에의 양쪽의 연결핀(210a)의 이동은, 연결핀(210a)는 가이드판(207)과 서포오트(206)에 정밀도가 높은 끼워 맞춤을 하고 있기 때문에 Y축방향의 이동에 비해서 거의 X축방향의 이동이며, 이것은 가이드장착판(207)이 가이드블록(208)과 함께 X축방향으로 어긋날 뿐이며, 실질적인 핀결합부의 어긋남은 없다. 이에 대해, c→c', d→d'에의 연결핀(210b)는, 동핀이 가이드판(207)과 서포오트(206)에 느슨한 끼워 맞춤을 하고 있기 때문에, Y축방향으로 X축방향 이상의 이동을 행한다. 이와같이, a, b점의 핀결함은, 정밀도가 높은 끼워맞춤으로 하고, c, d점의 핀 결합은 약간 느슨한 끼워 맞춤으로하여, 소정의 회동조정에 대응할 수 있도록 해둘 필요가 있다.
제10도∼제13도는 스토퍼볼트(212)의 다른 효과를 설명하기 위한 도면이다. 통상적인 운전에 있어서, 이동다이플레이트(204)에 회전모멘트가 어떠한 동작으로 작용할려고 했을 경우, 2개의 스토퍼볼트(212)의 선단부가 이것을 제지한다(제10도∼제11도). 또 다른 어떠한 동작에 의해 이동다이플레이트(204)에 제12도∼제13도에 도시한 바와같은 변형이 가해졌을 때, 서포오트(206)과 가이드장착판(207)은 상대어긋남을 발생하고, 스토퍼볼트(212)의 선단부는 가이드장착판(207)로부터 떨어지며, 따라서 가이드블록(208)에 큰가로 방향 하중이 걸리는 것을 미연에 방지할 수 있다. 또한, 상기 가이드블록(208)은, 로울러 또는 보올을 복수개 짜넣은 직선운동형베어링(전동)으로 하는 것이 가장 콤팩트하게 이루어질 수 있으나, 물론 미끄럼안내면을 사용해도 지장없다.
이상 설명한 바와같이, 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.
① 상기 가이드부에 있어서, 이동다이플레이트와, 가이드블록을 장착한 가이드장착판을 별체로 이루게하고, 양자를 상호 회동할 수 있도록 핀결합을 하므로서, 이동다이플레이트를 가이드판에 대하여 회동시켜 고정다이플레이트에 대하여 평행도를 가지도록 조정할 수 있다. 또, 이동다이플레이트의 비정상동작에 의한 과대한 부하가 직접 가이드에 가해지지 않아, 가이드부하용량을 작게 할 수 있다.
② 좌우가이드부에 설치한 스토퍼볼트에 의해, 비교적 용이하게 이동다이플레이트와 고정다이플레이트의 평행도 조정이 가능하다.
Claims (4)
- 고정금형(103,203)을 유지하는 고정다이플레이트(102,202)와 이동금형(105,205)을 유지하는 이동다이플레이트(104,204)와, 상기 이동다이플레이트를 고정다이플레이트에 대해 진퇴동작시키는 수단과, 상기 이동다이플레이트가 고정다이플레이트에접근하여 고정금형과 이동금형이 금형폐쇄된 후, 고정다이플레이트와 결합고정되어서 금형죄는 것을 행하는 타이바아(113,213)로 이루어지는 금형죄는 장치에 있어서, 이동다이플레이트본체와, 이 이동다이플레이트가 얹져 놓여지는 진퇴동작용 가이드장치를 별체로 형성하고, 양자를 핀(110,210)결합해서 상호 회동가능하게한 것을 특징으로 하는 금형죄는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 이동다이플레이트(104)와 진퇴작용가이드장치와의 양자를 중앙에서 센터핀(110) 결합해서 상호회동가능하게 한 것을 특징으로 하는 금형죄는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 진퇴작용가이드장치를 상기 이동다이플레이트(204)의 양쪽에 배치하고, 상기 이동다이플레이트가 약간의 회동을 할 수 있도록 전후좌우 4개소에서 핀(210a,210a; 210b,210b)결합한 것을 특징으로 하는 금형죄는 장치.
- 제1항 내지 제3항중의 어느 한 항에 있어서, 상기 진퇴용가이드장치는 그 진퇴방향의 좌우에 스토퍼볼트(112,112)를 가지고, 양스토퍼볼트의 나입량의 조절에 의해 이동다이플레이트(104,204)를 회동조정가능하게 한 것을 특징으로 하는 금형죄는 장치.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62-226408 | 1987-09-11 | ||
JP22640887A JPH0671754B2 (ja) | 1987-09-11 | 1987-09-11 | 型締装置 |
JP24560087A JPH0739098B2 (ja) | 1987-09-29 | 1987-09-29 | 型締装置 |
JP62-245600 | 1987-09-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR890005399A KR890005399A (ko) | 1989-05-13 |
KR910006906B1 true KR910006906B1 (ko) | 1991-09-10 |
Family
ID=26527155
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019880011556A KR910006906B1 (ko) | 1987-09-11 | 1988-09-07 | 금형죄는 장치 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4948358A (ko) |
EP (1) | EP0310807B1 (ko) |
KR (1) | KR910006906B1 (ko) |
CN (1) | CN1014222B (ko) |
DE (1) | DE3866209D1 (ko) |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2628357B2 (ja) * | 1988-10-31 | 1997-07-09 | 株式会社小松製作所 | インジェクションプレスの型締装置およびその制御方法 |
EP0428761A1 (de) * | 1989-11-17 | 1991-05-29 | Battenfeld Kunststoffmaschinen Ges.m.b.H. | Schliessvorrichtung für Formen zum Herstellen von Gegenständen aus Kunststoff |
US5188850A (en) * | 1990-07-27 | 1993-02-23 | Nissie Jushi Kogyo K.K. | Clamping apparatus for molding machine |
US5192557A (en) * | 1990-07-27 | 1993-03-09 | Nissei Jushi Kogyo K.K. | Clamping apparatus for molding machine |
US5217727A (en) * | 1991-03-29 | 1993-06-08 | Kabushiki Kaisha Kosmek | Apparatus for placing a mold |
GB9121309D0 (en) * | 1991-10-08 | 1991-11-20 | Inventive Plastic Products Lim | Injection molding machine |
KR930023177U (ko) * | 1992-04-10 | 1993-11-25 | 금형의 낙하 방지장치 | |
US5334005A (en) * | 1992-05-18 | 1994-08-02 | Koch Materials Company | Compacting apparatus |
AT400127B (de) * | 1993-07-12 | 1995-10-25 | Engel Gmbh Maschbau | Spritzgiessmaschine |
US5417913A (en) * | 1993-11-29 | 1995-05-23 | Arend; Donald P. | Injection molding system with removable tie rods |
US5542465A (en) * | 1994-11-10 | 1996-08-06 | Wolniak; Robert T. | Die space access system for tie-bar style die-casting machines |
DE19539752C2 (de) * | 1995-10-26 | 1999-09-23 | Ferromatik Milacron Maschinenb | Holmlose Zwei-Platten-Spritzgießmaschine |
DE10120171C2 (de) * | 2000-10-10 | 2003-04-17 | Demag Ergotech Gmbh | Formschließeinrichtung für Spritzgießmaschinen |
US6613262B1 (en) | 2000-10-31 | 2003-09-02 | Donald P. Arend | Molding system with movable mold modules |
AT413513B (de) * | 2001-12-13 | 2006-03-15 | Engel Austria Gmbh | Zweiplatten-spritzgiessmaschine |
JP3737465B2 (ja) * | 2002-08-30 | 2006-01-18 | ファナック株式会社 | 射出成形機の型締機構 |
JP4017539B2 (ja) * | 2003-02-24 | 2007-12-05 | トヨタ自動車株式会社 | 成形機および成形方法 |
JP4546267B2 (ja) * | 2004-01-30 | 2010-09-15 | 東芝機械株式会社 | 型締装置及び型締方法 |
JP4546268B2 (ja) * | 2004-01-30 | 2010-09-15 | 東芝機械株式会社 | 移動金型の支持装置及び型締装置 |
JP4489509B2 (ja) * | 2004-06-17 | 2010-06-23 | 東芝機械株式会社 | 型締装置 |
US7232538B2 (en) * | 2004-10-15 | 2007-06-19 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Injection molding coupling apparatus |
AT501948B1 (de) * | 2005-04-21 | 2007-08-15 | Engel Austria Gmbh | Spritzgiesseinrichtung |
JP4021459B2 (ja) * | 2006-03-24 | 2007-12-12 | ファナック株式会社 | 射出成形機の型締機構 |
JP4676548B2 (ja) * | 2009-09-02 | 2011-04-27 | ファナック株式会社 | 射出成形機の可動プラテン支持機構 |
JP6425957B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2018-11-21 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
CN106623849A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-05-10 | 芜湖市容川机电科技股份有限公司 | 厚件球墨铸铁压铸机模板 |
KR102178493B1 (ko) * | 2016-12-02 | 2020-11-13 | 엘에스엠트론 주식회사 | 사출 성형기의 형체장치 |
JP6805405B2 (ja) * | 2016-12-21 | 2020-12-23 | 宇部興産機械株式会社 | 割ナット開閉装置 |
CN108097915B (zh) * | 2018-01-22 | 2019-08-27 | 马鞍山市德钢模具制造有限公司 | 一种便于拆卸的压铸模具 |
CN108340544A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-07-31 | 苏州宏成得尔塔塑胶有限公司 | 一种模具辅助拆除装置 |
CN108788085A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-11-13 | 天津恒鸿鑫德机械有限公司 | 一种具有快速定位功能的加工模具 |
CN110496956B (zh) * | 2019-09-06 | 2021-04-09 | 相入松 | 一种渔网坠自动合模机 |
CN110653987B (zh) * | 2019-09-27 | 2022-04-05 | 珠海格力智能装备有限公司 | 射胶机构及具有其的注塑机 |
DE102020117168A1 (de) | 2020-06-30 | 2021-12-30 | Arburg Gmbh + Co Kg | Formschließeinheit für eine Spritzgießmaschine zur Verarbeitung von Kunststoffen |
IT202100005498A1 (it) * | 2021-03-09 | 2022-09-09 | Italpressegauss S P A | Metodo di realizzazione di una macchina per pressofusione e macchina per pressofusione |
JP7299962B2 (ja) * | 2021-12-01 | 2023-06-28 | 日精樹脂工業株式会社 | 型締装置 |
CN115056433B (zh) * | 2022-06-28 | 2023-10-31 | 东风柳州汽车有限公司 | 注塑模具 |
US20240033983A1 (en) * | 2022-07-29 | 2024-02-01 | Milacron Llc | Flex plate for guiding device of injection molding machine |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1147750B (de) * | 1959-06-06 | 1963-04-25 | Krauss Maffei Ag | Formschliessvorrichtung, insbesondere fuer thermoplastische Kunststoffe verarbeitende Spritzgussmaschinen |
US3346924A (en) * | 1965-01-28 | 1967-10-17 | Ralph S Lombard | Injection mold locking device |
AT258499B (de) * | 1965-09-28 | 1967-11-27 | Freital Plastmaschinen | Werkzeugschließ- und -zuhaltevorrichtung, insbesondere für Spritzgußmaschinen |
DE2042259B2 (de) * | 1970-08-26 | 1971-08-12 | Mahle Werk GmbH, 7012 Fellbach | Sicherheitseinrichtung fuer druckgiessmaschinen |
US3801256A (en) * | 1972-04-21 | 1974-04-02 | Improved Machinery Inc | Breech mechanism including self-aligning breech blocks |
FR2425321A1 (fr) * | 1978-05-12 | 1979-12-07 | Pont A Mousson | Dispositif de blocage d'un plateau de presse, et presse a plateaux correspondante |
FR2467076A1 (fr) * | 1979-10-10 | 1981-04-17 | Pont A Mousson | Dispositif automatique de reglage d'une presse d'injection pour matieres plastiques ou autres matieres analogues |
DE3215567C2 (de) * | 1982-04-26 | 1996-07-11 | Battenfeld Gmbh | Schnellwechsel- und/oder Spannvorrichtung für die Formwerkzeuge von Druck- oder Spritzgießmaschinen |
-
1988
- 1988-08-29 DE DE8888114069T patent/DE3866209D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-08-29 EP EP88114069A patent/EP0310807B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-09-07 KR KR1019880011556A patent/KR910006906B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1988-09-09 CN CN88106575A patent/CN1014222B/zh not_active Expired
-
1989
- 1989-08-18 US US07/396,767 patent/US4948358A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1032132A (zh) | 1989-04-05 |
DE3866209D1 (de) | 1991-12-19 |
EP0310807B1 (en) | 1991-11-13 |
US4948358A (en) | 1990-08-14 |
KR890005399A (ko) | 1989-05-13 |
EP0310807A1 (en) | 1989-04-12 |
CN1014222B (zh) | 1991-10-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR910006906B1 (ko) | 금형죄는 장치 | |
US5314327A (en) | Mold clamp for an injection molding machine | |
EP0050520B1 (en) | Moulding machine | |
JPH04348916A (ja) | 調芯装置付きの型締装置 | |
CA2008609A1 (en) | Mold clamping apparatus for molding machine | |
US6328553B1 (en) | Ram Support skate for an injection molding machine | |
JPH0671754B2 (ja) | 型締装置 | |
JP3067123B2 (ja) | ダイカストマシンの型締装置 | |
US4425091A (en) | Molding machine | |
JPH0739098B2 (ja) | 型締装置 | |
US4265610A (en) | Press for compressing refractory material and including a quick change mold box | |
US4412800A (en) | Mold assembly for compressing refractory material and including a quick change mold box | |
CN210552678U (zh) | 注塑机动模板的运动导向装置及注塑机 | |
JP3150647B2 (ja) | 射出成形機等の竪形型締装置 | |
JPH0639960Y2 (ja) | 射出成形機等の型締装置 | |
JP2581335Y2 (ja) | トグル式竪型ダイカスト機のタイバー引抜装置 | |
CN213733526U (zh) | 一种单柱式油压机 | |
JP2816894B2 (ja) | 金型固定装置 | |
JPH0237487Y2 (ko) | ||
JP2003191301A (ja) | 型締め装置 | |
JPH0218077Y2 (ko) | ||
JPH0611155Y2 (ja) | 型締装置用割ナット | |
JPH0736732Y2 (ja) | 射出成形機の型締装置 | |
JP2593680Y2 (ja) | 型締装置の可動ダイプレート支持装置 | |
US5263993A (en) | Die casting machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
G160 | Decision to publish patent application | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 19980901 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |