KR910003042B1 - 광 디스크 시스템의 트랙 신호 조정 장치 - Google Patents

광 디스크 시스템의 트랙 신호 조정 장치 Download PDF

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후지쓰 가부시끼가이샤
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    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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Abstract

내용 없음.

Description

광 디스크 시스템의 트랙 신호 조정 장치
제1도는 본 발명에 사용되어지는 광 디스크 드라이브 시스템의 블럭도.
제2a도 및 제2b도는 제1도의 비임촛점 설명도.
제3a도 내지 제3c도는 제2b도에 관한 광 디스크의 홈으로부터 반사된 광 검출을 설명하는 도면.
제4도는 제1도의 트랙에러신호의 발생을 설명하는 도면.
제5도는 종래의 트랙서보제어시스템에 관한 회로도.
제6a도 및 제6b도는 V형 홈의 단면도와 V형 홈으로부터 반사된 광에 의하여 발생되는 트랙 에러신호의 도면.
제7a도 및 제7b도는 U형 홈의 단면도와 U형 홈으로부터 반사된 광에 의하여 발생되는 트랙에러신호의 도면.
제8도는 홈 에지 기울기와 트랙에러신호 사이의 관계를 설명하는 도면.
제9도는 본 발명에 따라 트랙서보제어시스템의 실시예에 관한 회로도.
제10도는 제9도에 나타낸 조정회로의 상세한 회로도.
제11도는 제9도에 나타낸 트랙서보제어시스템의 동작을 설명하는 흐름도.
제12a 내지 12c도는 제9도에서 나타낸 트랙서보제어시스템의 동작을 설명하는 도면.
본 발명은 광 디스크 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 트랙서보제어에 사용되는 트랙 신호를 조정하는 장치로서 여러가지 상이한 광 디스크에 대하여 안정된 트랙서보제어를 보장하기 위한 것이다.
촛점서보제어와 트랙서보제어는 광 디스크 시스템내에서 실행되어져야 한다. 촛점서보제어는 레이저다이오드로부터 광 디스크의 트랙으로 방사되는 비임에 촛점을 맞추기 위하여 대물렌즈의 위치를 조정하므로, 트랙에서 광 디스크의 동작의 편심율과 광 디스크의 변형에 의해 야기되는 비임변위는 보정될 수 있다. 헤드의 위치를 정확히 제어하기 위해, 트랙서보제어는 헤드가 트랙을 따르는 것을 보장하기 위한 헤드의 위치를 조정한다.
여러가지 상이한 광 디스크가 광 디스크 시스템에서 사용되어지며 트렉서보제어는 광 디스크내에 형성된 홈으로부터 반사된 광을 사용하여 실행된다. 그러나 데이터판독 및 데이터기입용 노출광의 변화, 제조장소의 차이와 제조기술의 차이에 의한 홈 모양의 편차, 및 홈 모양의 차이, 예를 들면, U형 홈과 V형 홈과의 차이에 따라 반사광은 변화한다. 종래 트랙서보제어시스템에서는 기입모드신호와 판독모드신호를 받아들이기 때문에 기입데이타 노출광과 판독데이타 노출광 사이의 차이에 의한 상이한 반사광의 보정이 알려져 있다. 그러나 종래의 트랙서보제어시스템에서는, 홈 모양의 편차에 대한 보정이 아직 실행되지 않으며, 결과적으로 정확한 위치제어가 충분히 실행될 수가 없다. 부가하여, 홈 모양의 차이에 대한 보상이 실시되지 않으며, 따라서 종래의 광 디스크 시스템은 다양한 홈모양을 가진 여러가지 형의 광 디스크를 사용할 수 없다.
본 발명의 목적은 홈 모양의 편차가 조정된 광 디스크 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 다양한 홈 모양을 가진 여러가지 상이한 광 디스크에 대해 사용 가능한 광 디스크 시스템을 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따라, 데이터판독및 기입을 위한 다수의 홈이 구비된 광 디스크, 및 대물렌즈, 광원, 광수신기, 광원으로부터 방사된 광을 대물렌즈에 향하게 하고 홈으로부터 광수신기에 광을 도입하기 위해 광원, 대물렌즈, 및 광수신기 사이에 구비된 광시스템, 대물렌즈로부터의 광을 홈에 접속시키기 위해 대물렌즈를 이동시키는 촛점작동기, 및 대물렌즈로부터의 광을 홈의 중앙에 위치하게 하기 위해 대물렌즈를 이동시키는 트랙작동기를 포함하는 광 디스크 시스템이 제공되어 진다. 또한 광 디스크 시스템은 촛점작동기 구동용 촛점서보부, 트랙작동기를 구동하고 광수신기로부터 광을 수신하며 수신된 광을 기초로하여 트랙에러신호(Y)를 발생하는 회로를 가진 트랙서보부, 광수신기로부터 광을 수신하고 수신된 광의 합 신호(X)를 발생하기 위한 회로, Z가 보정인자 일때 값 E=(Y·Z)/X을 계산하기 위한 보정회로, 및 계산된 값을 위상조정(phase-adjustiong)하기위한 회로를 포함한다. 광 디스크 시스템은 보정회로에서 계산된 피크치 검출용 회로, 및 촛점서보부와 트랙서보부를 제어하고 트랙 신호를 조정하기 위한 장치를 더 포함한다. 제어장치는 인자(Z)를 제공하여 계산값(E)을 정규화하므로 트랙서보제어는 정규화된 트랙에러신호(E)를 사용하여 실행된다. 계산값(E)의 피크가 소정범위내에 존재할 때까지 보정인자를 연속적으로 증가시키고 감소시킴으로서 보정회로에서 계산된 값(E)을 정규화하기 위한 보정인자(Z)의 조정은 수행될 수 있다. 또는, 보정회로에서 계산된 값(E)을 정규화하기 위한 보정인자(Z)의 조정은 Z=W/Ws를 계산함으로서 실행될 수도 있다. 여기서 W는 계산값(E)의 피크를 판독한 것이며, Ws는 소정의 정규화된 진폭이다.
트랙 신호의 조정은 촛점서보제어의 에너가이제이션(energization) 직후 및 트랙서보제어의 에너가이제이션 이전에 실행될 수도 있다. 또는, 트랙 신호의 조정은 정상동작에서 주기적으로 실행될 수도 있다.
트랙서보부는 제어장치로부터 디지탈 보정인자를 수신하여 이를 보정회로에 공급되는 아날로그 보정인자로 변환하는 디지탈/아날로그 변환기를 포함할 수 있다. 트랙에러신호발생회로, 합반사광신호발생회로 및 보정회로는 아날로그회로에 의해 구성될 수 있다. 피크검출회로는 보정회로로부터 출력을 수신하고 최고치를 유지하는 아날로그 피크검출회로와, 피크검출회로에서 디지탈 값으로 유지된 아날로그 최고치를 변환하며 제어장치에 같은 값을 공급하는 아날로그/디지탈 변환기를 포함할 수 있다. 피크검출회로에 유지된 최고치는 제어장치에 의해 리세트될 수 있다.
보정회로는 동일한 드레인-소오스 저항과 공통접속된 게이트를 가지며 제1FET의 제1단자는 트랙에러신호(Y)를 수신하며 제2FET의 제1단자는 합광신호(X)를 수신하는 두개의 FET, 반전입력단자에서는 제2FET의 제2단자에 연결되며 다른 비반전 입력단자는 접지되며 이의 출력은 공통 FET 게이트에 접속되는 제2연산 증폭기, 한단자는 제2FET의 제2단자와 제2연산증폭기의 입력단자의 접속점에 연결되며 다른 단자에서는 보정인자(Z)를 수신하는 저항, 제2연산증폭기와 같은 동작 특성을 가지며, 반전 입력 단자에서는 제1FET 의 다른 단자에 연결되며 다른 비반전 입력단자는 접지되는 제1연산증폭기, 및 반전입력단자와 제1연산증폭기의 출력사이에 연결되고 저항과 같은 저항을 갖는 피드팩 저항을 포함할 수 있다.
광수신기는 4분활광수신기로 구성할 수 있다. 또한, 광수신기는 2분할광수신기로 구성할 수도 있다. 광 디스크는 다수의 반사형 반V-형 홈, 또는 다수의 투시형 반V-형 홈으로 이루어진다. 또한, 광 디스크는 다수의 반사형 U-형 홈, 또는 다수의 투시형 U-형 홈으로 이루어질 수도 있다.
제어장치는 마이크로프로세서 장치로 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부도면을 참고하여 더 상세하게 설명될 것이다. 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 전에, 광 디스크 제어를 쉽게 이해하고 종래 트랙서보제어시스템과 본 발명의 실시예 사이의 차이를 구별하기 위해 광 디스크 드라이브 시스템과 종래의 트랙서보제어시스템이 설명되어질 것이다.
제1도를 참고하면, 광 디스크드라이브 시스템은 모터(1a)로 회전되는 광 디스크(1), 광헤드(2), 트랙서보부(3) 및 촛점서보부(4)를 포함한다. 광헤드(2)는 대물렌즈(20), 드라이브 코일을 갖는 트랙작동기(21), 드라이브 코일을 갖는 촛점작동기(22), 광시스템(23), 반도체레이저다이오드를 갖는 광원(24), 광수신기(25), 및 4분할광수신기(26)를 포함한다.
먼저 시이크(seek) 제어모드에서, 광헤드(2)는 광 디스크(1)위의 소망 트랙으로 움직인다. 두번째, 정확한 위치제어모드에서는, 광헤드(2)는 소망 트랙에 정확히 위치한다. 정확한 위치제어모드 동안, 소망트랙으로부터의 데이터 판독 또는 소망트랙으로의 데이터기입이 수행될 수 있다. 데이터판독 또는 데이터기입을 수행하기 위하여, 광헤드(2)내의 광원(24)으로부터 방사되는 광은 광시스템(23)을 통하여 대물렌즈(20)로 인도되며 광 디스크(1)내의 트랙 홈에 집중된다. 대물렌즈(20)에 집속되고 홈위에 노출된 비임스포트(beam spot)는 반사되고, 반사된 비임스포트는 대물렌즈(20)을 통하여 광시스템(23)에서 수신된다. 광시스템(23)에 모아진 비임스포트는 재생신호(RF)를 발생하기 위하여 광수신기(25)에 공급된다. 재생신호는 데이터판독과 레벨제어에 사용된다. 또한, 광시스템(23)에 수신된 비임스포트는 광신호를 수신하고 트랙에러신호(TES)를 발생하는데 사용되어짐에 따라 4개의 전기적 신호를 출력하기 위하여 4분할광수신기(26)에 공급된다. 트랙에러신호(TES)의 발생은 후에 설명되어질 것이다.
광 디스크(1)는 방사방향으로 트랙 또는 피트(pit)를 형성하는 다수의 홈으로 구성되었다. 인접된 홈 사이의 피치(pitch)는 보통 1.6㎛이다. 피치가 매우 작기 때문에, 디스크 회전에서의 작은 편심율은 트랙을 크게 이동하는 결과를 가져올 수 있다. 부가하여, 광 디스크(1)는 평면에서 조차 불완전하기 때문에 광 디스크(1)는 파동운동을 하게되어 홈에 노출된 비임스포트의 촛점을 더욱 이동시키는 결과가 된다. 주의할점은, 비임스포트는 1㎛ 영역내에서 홈에 촛점을 맞추어야만 한다. 대물렌즈(20)에 연결된 촛점작동기(22)를 통하여, 촛점서보부(4)는 4분할광수신기(26)로부터 트랙에러신호(TES)를 받고 수직방향으로 대물렌즈(20)를 움직임으로서 대물렌즈(20)의 촛점위치를 조정한다. 트랙에러신호(TES)에 응하여, 트랙작동기(21)를 통해, 트랙서보부(3)는 또한 4분할광수신기(26)로부터 트랙에러신호(TES)를 받고 수평방향으로 대물렌즈(20)를 움직임으로서 대물렌즈(20)의 트랙위치를 조정한다.
트랙서보제어의 동작은 이제 상세하게 설명될 것이다. 제2a도에 나타난 것처럼, 트랙서보제어는 광 디스크(1)의 홈(10)에 의하여 비임스포트(BS)의 회절을 이용한다. 즉, 4분할광수신기(26)에서의 반사광량 분포는 비임스포트(BS)의 홈(10)내에서의 위치에 따라 다르며, 제2b도에서 보여진 것처럼 광회절의 변화가 발생한다. 트랙에러신호(TES)는 광회절의 변화를 사용함으로서 얻어진다. 4분할광수신기(26)는 광센서(a, b, c 및 d)로 구성되며, 각각 수신된 광신호에 따라 4개의 출력신호(La, Lb, Lc 및 Ld)를 출력한다. 트랙에러신호(TES)는 다음공식으로 정의된다 :
Figure kpo00001
비임스포트(BS)의 중심이 제3도에 보여진 위치(P1)에 있을 때, 두개의 센서(a 및 d)는 제3a도에 보여진 것처럼 반사광을 수신한다. 결과적으로, 공식(1)에 따라, 트랙에러신호(TES)는 제4도에서 처럼 최대값을 갖는다. 비임스포트(BS)의 중심이 제2b도에 도시된 것처럼 P0에 위치할 때, 트랙에러신호(TES)는 제4도에서 처럼 제로이다. 역으로, 제2b도에서 처럼 비임스포트(BS)의 중심이 P2에 위치할 때, 트랙에러신호(TES)는 제4도에서 처럼 네가티브 최소값을 갖는다. 따라서, 트랙에러신호(TES)를 사용함으로서, 비임스포트(BS)의 중심이 광 디스크(1)의 홈(10)의 중심에 위치하도록 하기 위하여 트랙서보부(3)는 트랙작동기(21)를 사용하여 대물렌즈(20)를 움직인다.
제5도를 참조하면, 종래의 트랙서보부(3')가 설명되어질 것이다. 트랙서보부(3')는 입력저항(R1 내지 R8), 바이어스저항(Ra 및 Rb), 감산기로 동작하는 연산증폭기(30), 가산기로 동작하는 연산증폭기(31), 피드백저항(R11 및 R12), 디바이더(32), 위상보상기(33), 및 전력증폭기(34)를 포함하고 있다. 연산증폭기(30)는 4분할광수신기(26)로부터 신호(La, Lb, Lc 및 Ld)를 감지한 4개의 광을 수신하고 공식(1)에 따라 제5도의 트랙에러신호(TES 또는 Y)를 출력한다. 연산증폭기(31)는 신호(La, Lb, Lc 및 Ld)를 감지한 4개의 광을 수신하며 반사된 광신호의 합을 다음 공식에 따라 출력한다 :
Figure kpo00002
디바이더(32)는 트랙에러신호(Y)를 반사광신호의 합(X)으로 나누며 자동이득제어치(E)를 출력한다. 즉, 데이터판독과 데이터 기입이 수행되고 비임스포트 반사의 변화가 존재할 때 자동이득제어 또는 트랙에러신호 TES(또는 Y)의 크기조정은 노출된 비임스포트의 강도 차이를 제어하는 것도 가능하다. 위상보상기(33)는 자동이득제어신호(E)의 위상을 보상한다. 전력증폭기(34)는 보상되고 자동이득제어된 신호를 트랙작동기(21)가 구동되어질 수 있는 레벨로 증폭하며, 대물렌즈(20)는 홈(10)의 중심으로부터 비임스포트(BS)의 중심위치로 움직인다.
광 디스크 시스템에 사용되는 광 디스크들은 상이하다 : 즉, 제6a도에서 보여진 것처럼 하나의 광 디스크내의 홈은 기울기θ(도)를 갖는 반 V형이며, 또다른 광 디스크내의 홈들은 제7a도에 보여진 것처럼 완만한 기울기를 갖는 U형이다. 제6a도와 같은 홈(10a)을 갖는 광 디스크를 사용할 때 제6b도는 트랙에러신호(TES)의 파형을 나타낸다. 제7a도와 같은 홈(10b)을 갖는 광 디스크가 사용될 때는 제7b도는 트랙에러신호(TES)의 파형을 나타낸다. 제6b도와 제7b도를 비교함으로서 알 수 있는 것처럼 진폭(Wa와 Wb) 및 주파수는 서로 다르다. 부가하면, 진폭은 반 V형 홈 또는 반 U형 홈의 기울기에 의해 변화된다. 제8도의 홈에지기울기의 변화에 의해 야기되는 진폭의 변화를 나타낸다. 제8도의 세로좌표는 트랙에러신호의 정규화된 진폭을 나타낸다. 더욱이, 진폭은 홈의 깊이 및 넓이에 응하여 변화된다. 광 디스크는 제조의 차이, 및/ 또는 생산조건의 다양성 때문에 홈 모양에 편차가 있다. 이러한 편차는 트랙에러신호의 진폭과 주파수를 변화시킨다.
광 디스크 시스템은 광 디스크들의 다양한 차이를 조절할 수 있을 것이다. 그러나, 제5도에 나타난 연산증폭기에서 얻어진 반사된 광의 합은 그러한 차이를 나타내지 않는다. 따라서, 자동이득제어의 실행에도 불구하고, 트랙서보제어시스템은 트랙에러신호의 진폭의 차이를 조정할 수 없다. 결과적으로, 서보이득은 변화될 수 있으며, 서보영역외 및/또는 광헤드의 비정상적인 발진이 발생할 수 있다.
제9도를 참고하여, 트랙서보제어시스템의 실시예가 설명되어질 것이다.
트랙서보제어시스템은 INTEL-8031과 같은 마이크로프로세서 장치(MPU)(6), 트랙서보부(3), 피크검출부(5), 4분할광신수신기(26), 및 트랙작동기(21)로 구성된다. MPU(6)는 촛점서보제어, 트랙서보제어, 및 판독/기입용으로 사용된다. 트랙서보부(3)는 제5도에 보여진 트랙서보부(3')에 디지탈/아날로그 변환기(DAC)를 덧붙여 구성된다. 제5도에 보여진 디바이더(32)는 보정회로(35)에 대치된다. 제9도에 보여진 트랙서보부(3)의 다른 회로들은 제5도의 트랙서보부(3')회로와 같다. 피크검출부(5)는 피크검출기(50)와 아날로그/디지탈변환기(ADC) (51)로 구성된다. 피크검출기(50)는 보정회로(35)의 피크출력을 검출하고 ADC(51)는 ADC(51)로부터의 피크아날로그값을 피크디지탈값으로 변환한다.
보정회로(35)는 다음 공식에 따라 보정된 트랙에러신호(E)를 계산한다.
Figure kpo00003
여기서, X는 공식(2)에 따라 연산증폭기(31)에서 얻어진 모든 반사광의 합을 의미하며, Y는 공식(1)에 따라 연산증폭기(30)에서 얻어진 트랙에러신호(TES)를 의미하며, Z는 MPU(6)으로부터 DAC(36)를 통하여 공급된 보정인자를 의미한다.
제10도는 보정회로(35)의 구체적인 회로를 나타낸다. 보정회로(35)는 입력저항(351, 361, 및 369), 바이어스저항(352 및 362), FET(354 및 364), 바이패스저항(353 및 363), 직렬저항(357 및 367), 연산증폭기(355 및 365), 그리고 다이오드(366)로 구성된다. 보정회로(35)는 FET의 드레인과 소오스 사이의 저항 RDS가 게이트 전압에 따라 변화되는 특성을 이용한 것이다. 연산증폭기(365)는 출력으로부터 FET(364)의 게이트로 네가티브피드백 함으로서 증폭기(365)의 반전 입력단자의 입력전압을 제로 볼트로 유지하기 위해 동작한다. FET(354 및 364)는 동일하며, 그러므로 양 FET는 동일한 게이트전압이 공급될 때 동일한 소오스-드레인 저항(RDS)을 갖는다. 저항(R1)을 갖는 저항(365)에 -1V의 입력(Z)이 공급되고 +1V의 입력(X)이 저항(361)을 통하여 FET(364)의 드레인에 공급될 때, 연산증폭기(365)는 반전 입력단자의 입력전압을 제로 볼트로 유지하기 위하여 FET(364)의 게이트를 제어한다 ; 즉, 드레인-소오스저항(RDS)을 저항(365)의 저항(R1)과 같게 하기 위한 것이다. +1V의 입력(Y)이 FET(354)에 공급되고 저항(356)의 저항(R2)이 저항값(R1)과 같을 때, FET(354)의 드레인-소오스 저항(RDS)은 저항(R2)과 같게 된다. FET(354)의 드레인-소오스 저항(RDS)이 저항(R2)과 같아짐에 따라, 연산증폭기(355)의 이득은 -1로 되어 -1V의 출력(E)을 출력한다. +0.5V의 입력(X)이 FET(364)에 공급될 때, FET(354 및 364)의 소오스-드레인 저항(RDS)은 저항(R1 또는 R2)의 절반이 되어, 결과적으로, 연산증폭기(355)의 이득은 -2로 되어 -2V의 출력(E)을 출력한다. +1V의 입력(X), -0.5V의 입력(Z) 및 +1V의 입력(Y)이 공급될 때, 드레인-소오스 저항(RDS)은 저항(R1 또는 R2)의 두배가 된다. 따라서, 연산증폭기(355)의 이득은
Figure kpo00004
이 되어 -0.5V의 출력(E)을 출력한다.
보정회로(35)의 회로파라미터(parameter)는 다음과 같다.
FET(354 및 364) : 2N4393
다이오드(366) : IS1588
연산증폭기(356 및 365) : TL082(듀얼)
입력전압 Y : -2 내지 +2V
입력전압 X : 0 내지 +2V
입력전압 Z : -10 내지 0V
저항 R1 및 R2 : 68㏀
저항(351 및 361)의 저항 : 910Ω
저항(352 및 362)의 저항 : 100Ω
저항(353, 363, 357 및 367)의 저항 : 600㏀
제11도를 참고하면, 제9도에서 나타난 트랙서보제어시스템의 동작이 설명되어질 것이다. 트랙 신호조정은 통상의 트랙서보제어의 시작전에, 광 디스크 시스템의 스타트 업마다 또는 리스타트일때 또는 광 디스크의 변경때마다 수행된다.
전원이 온(ON)되거나 리스타트가 시작될때 MPU(6)가 작동된다.
[단계 001 및 002(제11도의 S001 및 S002)]
새로운 광 디스크가 로드될 때, MPU(6)는 비지플래그를 세트하여 주제어기(도시되지 않음)로 부터의 명령을 발하지 못하게 한다.
[단계 003 및 004(S003 및 S004)]
MPU(6)는 제1도의 광원(24)의 레이저다이오드를 에너가이즈하여 광원(24)로부터 빛을 방사하게 한다 (S003). MPU(6)는 또한 제1도에 도시된 촛점 작동기(22)를 통하여 대물렌즈(20)를 이동함에 의하여 광디스크상의 트랙에 비임스포트를 촛점맞추기 위하여 촛점서보제어시스템을 구동한다(S004). 4분할광수신기(26)는 반사광을 수신한다.
[단계 005(S005)]
MPU(6)는 보정인자(Zd)를 초기화한다. Zd의 초기화 보정인자는 제로일 수 있다.
[단계 006 내지 008(S006 내지 S008)]
MPU(6)는 DAC(36)에 디지탈 보정인자(Zd)를 출력한다. DAC(36)는 디지탈 보정인자(Zd)에 대응하는 아날로그 보정인자(Z)를 보정회로(35)에 출력한다. MPU(6)는 피크검출회로(50) 및 ADC(51)를 통하여 보정된 트랙서보신호의 피크를 판독한다(S007). 피크판독후에, MPU(6)는 리세트 펄스(RESET)를 피크검출회로(50)에 출력하여 보유피크값을 클리어한다.
제12a 및 12b도는 상이한 홈형의 트랙에러신호(TES1(Y) 및 TES2(Y))를 보여준다. 제12a 및 12b도에서, 작은원은 홈을 표시하며 이중원은 인접홈을 나타낸다. 트랙에러신호의 주파수는 대략 1ms이며, 따라서 상기 피크판독 및 리세트는 1ms내에 수행될 수 있다.
연산증폭기(30)에서 얻어진 트랙에러신호(TES)는 제12a 및 12b에 도시된 홈의 형태의 변화에 응하여 변화한다. 트랙에러신호(TES)의 변화는 제12a도에 도시된 진폭(W1)의 변화 및 제12b도에 도시된 W2의 변화에도 불구하고 동일 진폭(WS)을 갖는 보정 트랙에러신호(CTES)처럼 보정인자(Zd)를 적절히 조정함에 의하여 보정회로(35)에서 보정될 수 있다.
MPU(6)는 판독피크가 소정의 피크 대 피크전압(aVp-p) 예를 들어 aVp-p=1.0V(S008)에 도달하는가 도달하지 않는가 혹은 초과하는가를 검사한다(S008).
[단계 008 내지 010(S008 내지 S010)]
판독피크가 소정의 피크 대 피크전압(aVp-p)에 도달 혹은 이를 초과하지 않을 때, MPU(6)는 하나정도 보정인자(Zb)를 증가시킨다(S009). MPU(6)는 제어를 단계 006(S006)로 변화시켜, 단계 006 내지 009(S006 내지 S010)의 동작이 보정인자(Zd)가 최대값(Zmax)(S010)을 초과하지 않으면 판독피크가 소정의 피크 대 피크전합(aPp-p)에 도달 혹은 이를 초과할 때까지 계속된다(S010). 만일 보정인자(Zd)가 최대값(Zmax)을 초과하면, MPU(6)는 트랙 신호조정을 종료한다.
단계 008, 011 및 012(S008, S011 및 S012) 판독피크가 소정의 피크 대 피크전압(aVp-p)에 도달하거나 초과할 때 MPU(6)는 보정인자(Zd)를 유지하여, 결과적으로 DAC(36)는 유지된 보정인자(Zd)에 대응하는 아날로그출력(Z) 보정회로(35)에 계속 공급한다. 다음에 보정회로(35)는 DAC(36)로부터의 보정인자(Z)를 사용함으로써 공식(3)에 따라 보정 트랙에러신호(CTES 또는 E)를 계산한다. MPU(6)는 트랙서보제어시스템(S011)을 구동한다. 그 후에 MPU(6)는 주제어기(S012)로부터 명령 신호의 발신을 허용하도록 비지플래그를 리세트하며, 광 디스크 시스템의 정상동작을 실행할 수 있다.
MPU(6)가 주제어기로부터 탐색명령을 수신할 때, 먼저 탐색제어가 실행되고, 다음에 보정 트랙에러신호(CTES)를 사용하여 트랙서보제어가 수행된다. 보정트랙에러신호의 진폭은 광 디스크의 홈형상과 관계없이 정규화되므로 트랙서보제어는 광 디스크의 형태와 관계없이 안전하고 정확히 수행된다.
제11도에서 Zd의 초기치는 트랙 신호조정을 가속하기 위하여 제로 이상의 소정치로 설정할 수 있다. 또한 Zd의 초기치는 이미 획득한 보정인자와 동일한 소정치도 설정가능하다. 또한 보정인자(Zd)는 판독피크치에 응하여 1씩 증가 또는 감소할 수 있다.
제12c도에 도시된 최종 보정 진폭(Ws)은 상수로서 이미 알고 있을 때, 보정인자(Zd)는 다음 공식으로 된다.
Figure kpo00005
여기서 W는 피크의 판독이다.
상기 트랙 신호조정은 시동, 재시동 및 광 디스크의 로드시에 행하여 질뿐만 아니라 주기적으로 및/또는 판독에서 기입으로 변환할 때 또는 그의 반대인 경우에도 수행된다.
상기 실시예에서 제6a도 및 제7a도에 도시된 바와 같이 반사형 광 디스크가 논의되었지만 본 발명은 제1도에 도시된 광 디스크(1)위에 광수신시스템을 설치함으로써 투시형 광 디스크에도 적용될 수 있다.
제3a도 내지 제3c도에 도시된 바와 같이 4분할광수신기(26)가 기술되었다. 그러나 본 발명은 트랙에러신호(TES)를 위하여 사용되는 소오스신호와 2분할광수신기(도시되지 않음) 등의 소오스신호의 합을 발생하는 다른 광수신기에 의하여서도 수행될 수 있다.
또한 RF 신호를 발생하는 광수신기(25)와 제1도에 도시된 광수신기(26)가 일체로 될 수 있으며 공통으로 사용될 수 있다.
제1도에서 트랙작동기(21)는 대물렌즈(20)의 수평이동 대신 대물렌즈(20)와 광시스템(23) 양자를 동시에 회전할 수 있다.
본 발명의 광범위한 상위 실시예가 본 발명 사상과 범위를 이탈하지 않고서도 실현될 수 있다. 또한 본 발명은 청구범위에 정의된 것 이외에 상기한 특징 실시예에 한정되지 않는다는 것은 이해하여야만 한다.

Claims (14)

  1. 데이터판독 및 기입용 다수의 홈이 형성된 광 디스크(1); 대물렌즈(20), 광원(24), 광수신기(26), 광원으로부터 방사된 광을 대물렌즈로 향하도록 하며 홈으로부터의 광을 광수신기로 도입하기 위한 광원, 대물렌즈, 광수신기 사이에 제공된 광시스템(23), 대물렌즈로 부터의 광을 홈위에 접속하도록 대물렌즈를 이동시키기 위한 촛점작동기(22), 및 홈의 중앙에 대물렌즈로부터의 광의 위치설정하기 위해 대물렌즈를 이동시키기 위한 트랙작동기(21)를 구비하는 광헤드(2) ; 촛점작동기를 드라이브하는 촛점서보부(4) ; 트랙작동기를 드라이브하며, 광수신기로부터 광을 수신하여 수신된 광을 기초로 하여 트랙에러신호(Y)를 발생하는 회로(30), 광수신기로부터 광을 수신하여 수신된 광의 합신호(X)를 발생하는 회로(31), 값 E=(Y·Z)/X(Z는 보정인자)를 계산하는 보정회로(35), 및 계산된 값을 위상 조정는 회로(33)를 구비한 트랙서보부(3), 보정회로에서 계산된 값의 피크를 검출하는 회로(5) ; 및 촛점서보부 및 트랙서보부를 제어하고 트랙 신호를 조정하며, 계산된 값(E)을 정규화하기 위하여 보정인자(Z)를 제공하여 트랙서보제어가 정규화된 트랙에러신호(E)를 사용함에 의하여 수행되는 수단(6)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 보정회로(35)에서 계산된 값(E)을 정규화하기 위한 보정인자(Z)의 조정은 계산된 값(E)의 피크가 소정범위내에 속할때까지 보정인자를 계속 증가 혹은 감소함에 의하여 수행되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 보정회로(35)에서 계산된 값(E)을 정규화하기 위한 보정인자(Z)의 조정은 Z=W/WS(여기서, W는 계산된 값(E)의 피크의 판독이며, WS는 소정의 정규화된 진폭이다)를 계산함에 의하여 수행되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 트랙 신호의 조정은 촛점서보제어의 에너가이제이션 직후 및 트랙서보제어의 에너가이제이션 이전에 수행되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 트랙 신호의 조정은 주기적으로 정규동작으로 수행되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 트랙서보부(3)는 제어장치(6)로부터 디지탈 보정인자를 수신하여 그 인자를 아날로그 보정인자로 변환하여 이를 보정회로(35)에 공급하는 디지탈/아날로그 변환기(36)를 포함하며, 트랙에러신호발생회로(30), 합반사광신호발생회로(31) 및 보정회로(35)는 아날로그회로에 의하여 형성되며, 피크검출회로(5)는 보정회로(35)로부터 출력을 수신하여 최대값을 보유하는 아날로그피크검출회로(50), 및 피크검출회로에 보유된 아날로그 최대값을 디지탈값으로 변환하여 이를 제어수단(6)에 공급하는 아날로그/디지탈변환기(51)를 포함하며, 피크검출회로에 보유된 최대값은 제어수단에 의하여 리세트되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 보정회로(35)는 동일 드레인-소오스저항 및 공통 접속된 게이트(354, 364)를 가지며, 제1FET(354)의 제1단자(D)는 트랙에러신호(Y)를 수신하며 제2FET(364)의 제1단자(D)는 합광신호(X)를 수신하는 2FET(354, 364) ; 반전 입력단자에서 제2FET의 제2단자(S)에 접속되며, 다른 비반전 입력단자는 접지되며, 출력은 공통 FET 게이트 접속점에 접속되는 제2연산증폭기(365) ; 단자에서 보정인자(Z)를 수신하며, 다른 단자는 제2FET(364)의 제2단자 및 제2연산증폭기의 입력단자의 접속점에 접속되는 저항(369) ; 제2연산증폭기(365)와 동일한 연산 특성을 가지며 반전 입력 단자에서는 제1FET(354)의 다른 단자(S)에 접속되며, 다른 비반전입력 단자는 접지되는 제1연산증폭기(355) ; 및 반전 입력단자와 제1연산증폭기의 출력사이에 접속되며 저항(369)과 동일 저항을 갖는 피드백저항(356)을 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 광수신기는 4분할광수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 광수신기는 2분할 광수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 광 디스크는 다수의 반사형 반 V형 홈이 구비된 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 광 디스크는 다수의 투시형 반 V형 홈이 구비된 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 광 디스크는 다수의 반사형 U형 홈이 구비된 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템.
  13. 제1항에 있어서, 광 디스크는 다수의 투시형 U형 홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템.
  14. 제1항에 있어서, 제어수단(6)은 마이크로프로세서(1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템.
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