JPS6022745A - サ−ボゲインの自動補償回路 - Google Patents
サ−ボゲインの自動補償回路Info
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- JPS6022745A JPS6022745A JP12990683A JP12990683A JPS6022745A JP S6022745 A JPS6022745 A JP S6022745A JP 12990683 A JP12990683 A JP 12990683A JP 12990683 A JP12990683 A JP 12990683A JP S6022745 A JPS6022745 A JP S6022745A
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- servo gain
- servo
- recording
- signal
- gain
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B11/00—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor
- G11B11/10—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field
- G11B11/105—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field using a beam of light or a magnetic field for recording by change of magnetisation and a beam of light for reproducing, i.e. magneto-optical, e.g. light-induced thermomagnetic recording, spin magnetisation recording, Kerr or Faraday effect reproducing
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 発明の技術分野
本９と明は光デイスク装置あるいは光磁気ディスク装置
における制御回路に係り、特にトラックサーボとフォー
カスサーボの安定化を計るサーボゲインの自動補償回路
に関する。
における制御回路に係り、特にトラックサーボとフォー
カスサーボの安定化を計るサーボゲインの自動補償回路
に関する。
（ｂ） 従来技術と問題点
従来から光デイスク装置あるいは光磁気ディスク装置に
おいては情報の記録時にはディスクの内周又は外周で光
学ヘッドとディスク間のヰ（４月周速に差があるため、
外周側程記録レーザ光を強くする必要がある。この制御
にはあらかじめディスクに記録されてい゛るト・ラック
番号の情報を復調ＬＪ）／Ａ変換してレーザパワーを制
御している。
おいては情報の記録時にはディスクの内周又は外周で光
学ヘッドとディスク間のヰ（４月周速に差があるため、
外周側程記録レーザ光を強くする必要がある。この制御
にはあらかじめディスクに記録されてい゛るト・ラック
番号の情報を復調ＬＪ）／Ａ変換してレーザパワーを制
御している。
一方、トラックサーボやフォーカスサーボ等のサーボ系
も反射もしくは透過光を利用しているためレーザパワー
が変化するとサーボ駆動信号も変化する。従って安定な
サーボ駆動（ｄ号を得るためにはレーザパワーの変化に
対応して平均化したサーボ駆動１８号が得られるように
サーボゲインを自動的に変化させる必要がある。
も反射もしくは透過光を利用しているためレーザパワー
が変化するとサーボ駆動信号も変化する。従って安定な
サーボ駆動（ｄ号を得るためにはレーザパワーの変化に
対応して平均化したサーボ駆動１８号が得られるように
サーボゲインを自動的に変化させる必要がある。
第１図は従来のサーボゲイン制御回路を示す。
図においてｌはシリンドリカフレレンズ法にて知られる
四分割光検知器であって、図示の二段からトラックずれ
信号、フォーカスずれ信号及び全光量の相の信号の三種
類の糸を出力する。トラックずれ信号の糸の２は差動増
幅器、３と５はそれぞれ増幅器であって、１６列接続さ
れ端子６にトラックサーボ駆動信号を出力する。フォー
カスずれ信号の糸の７は差動増幅器、８と１ｏはそれぞ
れ増幅器であって、直列接続され端子１１にフォーカス
サーボ駆動信号を出力する。全光量の和の糸は反弘増幅
器１２とフィＩレタ１３が直列接続され、フィルタ１３
の出力は電界効果型トランジスタ（以下Ｆ’ ＥＥ Ｔ
と略称する）４と９の各ゲート端子Ｇに並列接続され、
ＦＥＴ’４と９の各ソース端子゛Ｓは（゛妨地接続され
、各ドレイン端子りはそれぞれ増１幅器３と８の一入力
端子に接続された構成になっている。
四分割光検知器であって、図示の二段からトラックずれ
信号、フォーカスずれ信号及び全光量の相の信号の三種
類の糸を出力する。トラックずれ信号の糸の２は差動増
幅器、３と５はそれぞれ増幅器であって、１６列接続さ
れ端子６にトラックサーボ駆動信号を出力する。フォー
カスずれ信号の糸の７は差動増幅器、８と１ｏはそれぞ
れ増幅器であって、直列接続され端子１１にフォーカス
サーボ駆動信号を出力する。全光量の和の糸は反弘増幅
器１２とフィＩレタ１３が直列接続され、フィルタ１３
の出力は電界効果型トランジスタ（以下Ｆ’ ＥＥ Ｔ
と略称する）４と９の各ゲート端子Ｇに並列接続され、
ＦＥＴ’４と９の各ソース端子゛Ｓは（゛妨地接続され
、各ドレイン端子りはそれぞれ増１幅器３と８の一入力
端子に接続された構成になっている。
第２図はＦＥＴのゲート直圧ｖｏｓ対等価ドレイン／ソ
ース抵抗ｋＭＲＤｓの特性曲線であって図示の例のよう
に２次曲線の特性を有している。
ース抵抗ｋＭＲＤｓの特性曲線であって図示の例のよう
に２次曲線の特性を有している。
次に第１図のサーボゲイン制御回路の作用について説明
する。
する。
増幅器１２の出力は全光量の４１１の信号であって雑音
成分をフィルり１Ｂにて除去した後にＦＥＴ４と９の各
ゲート端子Ｇにそれぞれ並列接続され、全光量の相の信
号のレベル灰動がゲートｒ匡圧Ｖ。８として印加され、
第２図の特性曲線のゲート電圧ＶＧｓに対応する等価ド
レイン／ソース間の抵抗値ＲＤＳが出力される。Ｆ’Ｅ
Ｔ４の抵抗値をＲＤＳ４ ｒＦＥＴ９の抵抗値を”ＤＳ
９＋増幅器３の一入力端子と出力端子間の抵抗をＲ３、
増幅器８の同抵抗をＲ８＋増幅器３と８の各増幅利得を
八３・八８とすれば にて表わされ各ＦＥＴの抵抗［ＲＤＳの変化に対応して
増幅利得が自動制御される。すなわち全光量の和の１直
が小さくなればこれに比例してゲート電圧”Ｇ８が小さ
くなり、抵抗［ＲＤｓも小さくなり、逆に増幅利得が大
きくなるのを利用してサーボ駆動信号出力の平均化を計
っている。
成分をフィルり１Ｂにて除去した後にＦＥＴ４と９の各
ゲート端子Ｇにそれぞれ並列接続され、全光量の相の信
号のレベル灰動がゲートｒ匡圧Ｖ。８として印加され、
第２図の特性曲線のゲート電圧ＶＧｓに対応する等価ド
レイン／ソース間の抵抗値ＲＤＳが出力される。Ｆ’Ｅ
Ｔ４の抵抗値をＲＤＳ４ ｒＦＥＴ９の抵抗値を”ＤＳ
９＋増幅器３の一入力端子と出力端子間の抵抗をＲ３、
増幅器８の同抵抗をＲ８＋増幅器３と８の各増幅利得を
八３・八８とすれば にて表わされ各ＦＥＴの抵抗［ＲＤＳの変化に対応して
増幅利得が自動制御される。すなわち全光量の和の１直
が小さくなればこれに比例してゲート電圧”Ｇ８が小さ
くなり、抵抗［ＲＤｓも小さくなり、逆に増幅利得が大
きくなるのを利用してサーボ駆動信号出力の平均化を計
っている。
ところで情報の記録時と再生時とではレーザ光の強度比
が大きいことから情報の再生時には第２図に示すＦＥＴ
の特性の直線性の悪い領域を使わざるを得ないため充分
な増幅’Ｉ＝ＩＪ得を得ることができず安定なサーボ回
路が実現できない欠点があった。
が大きいことから情報の再生時には第２図に示すＦＥＴ
の特性の直線性の悪い領域を使わざるを得ないため充分
な増幅’Ｉ＝ＩＪ得を得ることができず安定なサーボ回
路が実現できない欠点があった。
（Ｃ） 発明の目的
本究明は上記従来の欠点に鑑み、再生時にはサーボゲイ
ンを大きくし、記録時には光学ヘッドのトラック位置に
対応してサーボゲインを父え、記録用レーザ光の強度変
化に拘らず平均化した制御ｉｉＪ能なサーボゲインの自
動補償回路を提供することを目的とする。
ンを大きくし、記録時には光学ヘッドのトラック位置に
対応してサーボゲインを父え、記録用レーザ光の強度変
化に拘らず平均化した制御ｉｉＪ能なサーボゲインの自
動補償回路を提供することを目的とする。
（ｄ） 発明の構成
そしてこの目的は本ｊｂ明によれば光学ヘッドからのト
ラックずれ信号とフォーカスずれ信号とをそれぞれ増幅
する増幅器を備え、該各増幅器の出力にてそれぞれトラ
ックサーボとフォーカスサーボを行うためにサーボゲイ
ンを制御するディスク装置ばおいが語録時と再生時の切
換信号にて前記画壇幅器のゲインを切換える切換スイッ
チを設けると共に、前記記録時に前記ディスクと光学ヘ
ッド間の札苅速度の便化に対応して前記画壇幅器の出力
を平均化する制御手段を設けたことを特徴とするサーボ
ゲインの自動補償回路を提供することにより達成される
。
ラックずれ信号とフォーカスずれ信号とをそれぞれ増幅
する増幅器を備え、該各増幅器の出力にてそれぞれトラ
ックサーボとフォーカスサーボを行うためにサーボゲイ
ンを制御するディスク装置ばおいが語録時と再生時の切
換信号にて前記画壇幅器のゲインを切換える切換スイッ
チを設けると共に、前記記録時に前記ディスクと光学ヘ
ッド間の札苅速度の便化に対応して前記画壇幅器の出力
を平均化する制御手段を設けたことを特徴とするサーボ
ゲインの自動補償回路を提供することにより達成される
。
（ｅ） 発明の実施例
以下本発明の実施例を図面によって詳述する。
尚図において第１図乃至第２図との対応部位には同一符
号を付してその重複説明を省略する。
号を付してその重複説明を省略する。
第８図は本発明によるサーボゲインの自動補償回路の回
路図を示す。
路図を示す。
図において２０は記録／再生切換信号入力端子であって
、該記録／再生切換信号によってアナログスイッチ２１
と２２を駆動する。再生信号のときは接点２１ａと２２
ａが閉じ、同時に接ぐ、２１ｂと２２ｂが開く。記録信
号のときはその逆の作用をなす。
、該記録／再生切換信号によってアナログスイッチ２１
と２２を駆動する。再生信号のときは接点２１ａと２２
ａが閉じ、同時に接ぐ、２１ｂと２２ｂが開く。記録信
号のときはその逆の作用をなす。
接点２１ａと２１ｂ及び接１２２ａと２２ｂのそれぞれ
の片側は共通接続されて対応する増幅器３と８の一入力
端子にそれぞれ接続され、接点２１ａと２２ａの池の片
側はそれぞれ抵抗Ｒ２１ａとＲ２２ａを介して接地され
ているら接点２１１）と２２１）の池の片側はそれぞれ
ＦＫＴ４ａと９ａのドレイン端子りに抵抗Ｒｇｘｂ、抵
抗Ｒｇｚｂを介して接続されている。ＦｗＴ４ａ と９
ａの各ソース端子Ｓは接地されると共に各ゲート端子Ｇ
は共曲に９す、変換器３１の出力に接続さｎ、かつシＡ
父換器３１の出力端子８２にも接続されている。又ｐり
、変換器３，１の入力側は久変換器入力端子３ｏに接続
された回路構成になっている。又Ｑすに変換器８１はト
ラック番号の少ない方を内周部としシＡ父換器８１の出
力は負の極性でトラック番号が増加すると０７．変＃！
器３■の出力の絶対直も大きくなるように構成する。
の片側は共通接続されて対応する増幅器３と８の一入力
端子にそれぞれ接続され、接点２１ａと２２ａの池の片
側はそれぞれ抵抗Ｒ２１ａとＲ２２ａを介して接地され
ているら接点２１１）と２２１）の池の片側はそれぞれ
ＦＫＴ４ａと９ａのドレイン端子りに抵抗Ｒｇｘｂ、抵
抗Ｒｇｚｂを介して接続されている。ＦｗＴ４ａ と９
ａの各ソース端子Ｓは接地されると共に各ゲート端子Ｇ
は共曲に９す、変換器３１の出力に接続さｎ、かつシＡ
父換器３１の出力端子８２にも接続されている。又ｐり
、変換器３，１の入力側は久変換器入力端子３ｏに接続
された回路構成になっている。又Ｑすに変換器８１はト
ラック番号の少ない方を内周部としシＡ父換器８１の出
力は負の極性でトラック番号が増加すると０７．変＃！
器３■の出力の絶対直も大きくなるように構成する。
次に本回路の作用について説明する。尚トラックサーボ
糸とフォーカスサーボ糸との作用は同等であるからトラ
ックサーボ糸の作用だけを説明しフォーカスサーボ糸の
説明は省略する〇本発明の要点は第８図のＤ／Ａ変換器
３１の出力信号を利用してＦＥＴ４ａのゲート電圧を制
御することにより等価ドレイン／ソース抵抗ｆ：Ｘえて
サーボゲインの自動補償制御を行うようにするこ−とに
ある。
糸とフォーカスサーボ糸との作用は同等であるからトラ
ックサーボ糸の作用だけを説明しフォーカスサーボ糸の
説明は省略する〇本発明の要点は第８図のＤ／Ａ変換器
３１の出力信号を利用してＦＥＴ４ａのゲート電圧を制
御することにより等価ドレイン／ソース抵抗ｆ：Ｘえて
サーボゲインの自動補償制御を行うようにするこ−とに
ある。
第８図において記録／再生切換信号入力端子２゜に書生
時の信号が入力されると、アナログスイッチ２１の接点
２１ａが閉じ、接点２１ｂは開くように制御系を構成す
る。従って再生時には増幅器８の一入力端子には抵抗Ｒ
２１ａが接続されるだめ増幅となり再生時に四分割光検
知器１に入力されるレーザ光量は周速の変化によるレベ
ｌし変動は少ないが低レベルのためサーボゲインを大き
くする必要があり抵抗Ｒｇｉａを適当に選足することに
よりサーボゲインを所要の一定値に設定することができ
る。
時の信号が入力されると、アナログスイッチ２１の接点
２１ａが閉じ、接点２１ｂは開くように制御系を構成す
る。従って再生時には増幅器８の一入力端子には抵抗Ｒ
２１ａが接続されるだめ増幅となり再生時に四分割光検
知器１に入力されるレーザ光量は周速の変化によるレベ
ｌし変動は少ないが低レベルのためサーボゲインを大き
くする必要があり抵抗Ｒｇｉａを適当に選足することに
よりサーボゲインを所要の一定値に設定することができ
る。
次に記録／再生切換信号入力端子２０に記録時の信号が
入力されると、アナログスイッチ２１の接点２１ａが開
き接点２１ｂが閉じる。従って増幅器Ｂの一入力端子に
はＦＥＴ４ａのドレイン端子りが抵抗’Ｒｗ １ｂを介
して接続される。ＦＥＴ４ａの等価ドレイン／ソー７間
抵抗ｉＩｉ［ＲＤｓ４は第２図の特性曲線に示す°よう
にＦＢＥＴ４ａのゲート電圧ＶＯＳの随に対応して変化
する。従って増幅器８の増幅利得Ａ３は となり光学ヘッドとディヌクの相対周速が平均値となる
トラック位置に対応するトラック番号を職父換器３１に
てシＡ変換して得たアナログ出力が第２図に示す直ｆｆ
Ａ性の領域のほぼ中央部２点に対応するゲート電圧”Ｇ
Ｓに一致するように職変換器３１のアナログ出力を設定
すると共に、増幅利得へ３の直がｌｉＪ記（μ練性の領
域の範囲内で平均化されるように抵抗Ｒｇｘｂの直を設
定することにより記録時におけるトラックサーボゲイン
の自動補償を行うことができる。
入力されると、アナログスイッチ２１の接点２１ａが開
き接点２１ｂが閉じる。従って増幅器Ｂの一入力端子に
はＦＥＴ４ａのドレイン端子りが抵抗’Ｒｗ １ｂを介
して接続される。ＦＥＴ４ａの等価ドレイン／ソー７間
抵抗ｉＩｉ［ＲＤｓ４は第２図の特性曲線に示す°よう
にＦＢＥＴ４ａのゲート電圧ＶＯＳの随に対応して変化
する。従って増幅器８の増幅利得Ａ３は となり光学ヘッドとディヌクの相対周速が平均値となる
トラック位置に対応するトラック番号を職父換器３１に
てシＡ変換して得たアナログ出力が第２図に示す直ｆｆ
Ａ性の領域のほぼ中央部２点に対応するゲート電圧”Ｇ
Ｓに一致するように職変換器３１のアナログ出力を設定
すると共に、増幅利得へ３の直がｌｉＪ記（μ練性の領
域の範囲内で平均化されるように抵抗Ｒｇｘｂの直を設
定することにより記録時におけるトラックサーボゲイン
の自動補償を行うことができる。
（０究明の効果
以北詳細に説明したように本発明のサーボゲイン自動補
償回路によれば再生時の光検知器に対する入力が抵レベ
ルの時でも充分なサーボゲインが得られ、記録時の光検
知器に対する入力が周速の変化に対応して変動しても安
定なサーボ出力の得られる回路が実現できる効果がめる
。
償回路によれば再生時の光検知器に対する入力が抵レベ
ルの時でも充分なサーボゲインが得られ、記録時の光検
知器に対する入力が周速の変化に対応して変動しても安
定なサーボ出力の得られる回路が実現できる効果がめる
。
第１図は従来のサーボゲイン制御回路、第２図はＦＥＴ
のゲート電圧”ＧＳ対等価ドレイン／ソーヌ間抵抗［Ｒ
Ｄｓの特性曲線例、第３図は本発明によるサーボゲイン
の自動補償回路を示す。 図においてｌは四分割光検知器、２と７は差動増幅器、
８．５，８．１０はそれぞれ増幅器、４ａと９ａはＦＥ
Ｔ、６はトラックサーボ駆動信号出力端子、１１はフォ
ーカスサーボ駆動信号出力端子、２０は記録／再生切換
信号入力端子、２１と２２はアナログスイッチ、８０は
Ｄ／、変換器入力端子、３１は篠変換器、Ｒａ、 Ｒ８
＋ Ｒ２１ａ＋ Ｅ２□１）。 Ｒ２ＱＦ３．＊ Ｒ２２’ｔ：ｌは抵抗ヲ示ス。
のゲート電圧”ＧＳ対等価ドレイン／ソーヌ間抵抗［Ｒ
Ｄｓの特性曲線例、第３図は本発明によるサーボゲイン
の自動補償回路を示す。 図においてｌは四分割光検知器、２と７は差動増幅器、
８．５，８．１０はそれぞれ増幅器、４ａと９ａはＦＥ
Ｔ、６はトラックサーボ駆動信号出力端子、１１はフォ
ーカスサーボ駆動信号出力端子、２０は記録／再生切換
信号入力端子、２１と２２はアナログスイッチ、８０は
Ｄ／、変換器入力端子、３１は篠変換器、Ｒａ、 Ｒ８
＋ Ｒ２１ａ＋ Ｅ２□１）。 Ｒ２ＱＦ３．＊ Ｒ２２’ｔ：ｌは抵抗ヲ示ス。
Claims (1)
- 光？ヘッドからのトラックずれ信号とフォーカスずれ信
号とをそれぞれ増幅する増幅器を備え、該各増幅器の出
力にてそれぞれｌ・ラックサーボとフォーカスサーボを
行うためにサーボゲインを制御するディ７２装ｒｆｉ、
おい署語録時と４生時。切換信号にて前記両増幅器のゲ
インを切換える切換スイッチを設けると共Ｖこ、前記記
録時に１ｉＪ記デイスクと光学ヘッド間の相対速度の変
化に対応して前記両増幅器の出力を平均化する制御手段
を設けたことを特徴とするサーボゲインの自動補償回路
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12990683A JPS6022745A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | サ−ボゲインの自動補償回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12990683A JPS6022745A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | サ−ボゲインの自動補償回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022745A true JPS6022745A (ja) | 1985-02-05 |
Family
ID=15021313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12990683A Pending JPS6022745A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | サ−ボゲインの自動補償回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022745A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61239434A (ja) * | 1985-04-16 | 1986-10-24 | Olympus Optical Co Ltd | 光学的情報記録再生装置 |
| EP0282288A2 (en) * | 1987-03-12 | 1988-09-14 | Fujitsu Limited | Optical disk system |
| EP0331475A2 (en) * | 1988-03-02 | 1989-09-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical information processing apparatus with peak hold circuit for gain control signal |
| EP0542730A2 (en) * | 1986-02-07 | 1993-05-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disc and disc drive apparatus for writing/reading data into/from the disc |
-
1983
- 1983-07-15 JP JP12990683A patent/JPS6022745A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61239434A (ja) * | 1985-04-16 | 1986-10-24 | Olympus Optical Co Ltd | 光学的情報記録再生装置 |
| EP0542730A2 (en) * | 1986-02-07 | 1993-05-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disc and disc drive apparatus for writing/reading data into/from the disc |
| EP0282288A2 (en) * | 1987-03-12 | 1988-09-14 | Fujitsu Limited | Optical disk system |
| EP0331475A2 (en) * | 1988-03-02 | 1989-09-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical information processing apparatus with peak hold circuit for gain control signal |
| US5107101A (en) * | 1988-03-02 | 1992-04-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical information processing apparatus with peak hold circuit for gain control signal |
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