JPH0337140Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は、デジタルオーデイオデイスクプレー
ヤやビデオデイスクプレーヤ等に用いられる光ピ
ツクアツプのフオーカスエラー又はトラツキング
エラー等の位置エラーを訂正するサーボ系の光ピ
ツクアツプ用サーボ回路に関する。

〔背景技術〕

光ピツクアツプにより情報が読取られるデイス
クのトラツク間の距離は約1.6μmであり、また、
光ピツクアツプの対物レンズの焦点深度は約2μm
しかない。一方、デイスクをプレーヤのターンテ
ーブル上で回転させた場合には、デイスク中心と
トラツク中心とのずれやトラツク自体が真円でな
いこと等によりトラツク揺れが生じたり、デイス
クの厚さの不均一やデイスク面のゆがみ等により
面振れが生じたりする。

そこで、光ビームを正規のトラツクへ追従させ
るためのトラツキングサーボ機構及び光スポツト
の径を一定にするためのフオーカスサーボ機構が
不可欠となる。

該サーボ機構においては、デイスクからの戻り
光の形状や強度分布等により、光軸方向のずれを
表わすフオーカスエラー信号と、トラツクに対す
る光スポツトのずれを表わすトラツキングエラー
信号を用いている。

ところが、デイスクに汚れや傷等があると音や
映像等のピツトデータが欠落するというドロツプ
アウトの現象が生じ、しかも戻り光の強度分布に
よつてはフオーカスエラーやトラツキングエラー
としてみかけ上識別されることになる。このた
め、該みかけ上のエラー信号にアクチユエータが
応答し、該エラー信号のレベルが高いと光スポツ
トが正規のトラツクから外れて他のトラツクへ移
るというトラツクジヤンプが生じたり、フオーカ
スが大きくずれてデータが読取れなくなつたりす
る。

そこで、従来は第１図に示すように、ドロツプ
アウト検出回路１０によりドロツプアウトが検出
された場合には、減衰器１２，１４によりフオー
カスエラー信号及びトラツキングエラー信号のレ
ベルを押さえ、サーボ利得を低減させるようにし
ていた。

しかしながらこのような構成では、前記みかけ
上のエラー信号レベルが高い場合にはやはりトラ
ツクジヤンプ等を生ずることがある。これを改善
すべく、減衰器１２，１４の減衰率を高くした場
合には、減衰器の作動停止の遅延によるドロツプ
アウト消失後の微小時間中にサーボ利得の不足の
ために常時存在するデイスクのトラツク揺れや面
振れに対応できず、却つてトラツクジヤンプ等が
発生し易くなる。このため、単に減衰率を高くす
るのみではトラツクジヤンプ等の発生の阻止には
限度がある。

〔考案の目的〕

本考案は上記事実を考慮し、簡単な構成でトラ
ツクジヤンプやフオーカスの大きなずれの発生を
より低減可能な光ピツクアツプ用サーボ回路を得
ることが目的である。

〔考案の構成〕

本考案に係る光ピツクアツプ用サーボ回路で
は、ドロツプアウト検出器がドロツプアウトを検
出した場合には該検出器がリミツタを作動させ、
ドロツプアウト発生時における一定値以上のエラ
ー信号レベルを直接又は間接的に規制するように
なつている。

したがつて、ドロツプアウト発生時におけるみ
かけ上のエラー信号レベルが高くてもトラツクジ
ヤンプやフオーカスの大きなずれの発生を従来例
よりも低減可能となつている。

また、通常の状態ではリミツタが作動しないの
で、真のエラーに対応可能となつている。

〔考案の実施例〕

図面に従つて本考案に係る光ピツクアツプ用サ
ーボ回路の実施例を説明する。

第２図に示すように、モータ１８によつて回転
されるコンパクトデイスク２０上の情報を光ピツ
クアツプ２２で読取り、図示されない再生回路で
音の再生を行うようになつている。

この光ピツクアツプ２２は、図示されない４分
割フオトダイオードによりレーザ光の戻り光の該
各分割面での強度を検出し電気信号に変換するよ
うになつている。この各分割面からの信号はマト
リツクス回路２４へ入力され、マトリツクス回路
２４はこれら信号を演算してフオーカスエラー信
号（FE信号）、トラツキングエラー信号（TE信
号）、及びデイスク２０上のピツトデータ信号
（RF信号）を出力するようになつている。これら
信号はサーボ回路２６へ入力され、サーボ回路２
６は光ピツクアツプ２２に内蔵された図示されな
いアクチユエータへエラー訂正制御信号を出力し
てフオーカスエラー及びトラツキングエラーを訂
正するようになつている。

前記FE信号はサーボ回路２６内のリミツタ２
８へ入力され、その出力信号がフオーカス補償回
路３０へ入力され、次いでその出力信号が出力ア
ンプ３２へ入力されるようになつている。また、
TE信号はサーボ回路２６内のリミツタ３４へ入
力され、その出力信号がトラツキング補償回路３
６へ入力され、次いでその出力信号が出力アンプ
３８へ入力されるようになつている。さらに、
RF信号はサーボ回路２６内のドロツプアウト検
出回路１０へ入力され、その出力信号が前記リミ
ツタ２８，３４のコントロール端子へそれぞれ入
力されるようになつている。

次に、上記の如く構成されたサーボ回路２６の
作用を、第４図を参照して説明する。RF信号４
２がドロツプアウト検出回路１０へ入力される
と、ドロツプアウト検出回路１０はこの信号を包
絡検波して基準電圧レベルと比較する。そしてこ
れが基準レベル以下のときにはドロツプアウト信
号を出力する。したがつて、デイスク上の汚れや
傷の存在によりドロツプアウトが生じ、ピツトデ
ータが欠落したRF信号４４によつてドロツプア
ウト検出回路１０からドロツプアウト信号４６が
出力される。一方、このドロツプアウト発生時
に、ピツクアツプ２２への戻り光の強度分布がみ
かけ上エラー発生時と同様になり、みかけ上の
FE信号及びTE信号がそれぞれリミツタ２８，３
４へ入力される。ここで、ドロツプアウト信号４
６によりリミツタ２８，３４が作動し、FE信号
及びTE信号の一定値以上のレベルが規制され、
第４図点線部分の一定値以上のレベルが規制さ
れ、第４図点線部分の信号がカツトされてそれぞ
れ信号４８，５０となる。これらの信号４８，５
０はそれぞれフオーカス補償回路３０、トラツキ
ング補償回路３６によつて位相すすみ補償、位相
おくれ補償が行われ一巡伝達関数を適当なものに
して該エラーを適度の減衰性で安定かつ速やかに
訂正させるための信号に変換される。次いで出力
アンプ３２，３８によつてその信号の電力が増幅
され、光ピツクアツプ２２内の図示されないフオ
ーカスアクチユエータ及びトラツキングアクチユ
エータへ出力される。

したがつて、高レベルのエラー信号がサーボ回
路２６へ入力されても出力アンプ３２，３８から
の出力信号レベルが規制され、トラツクジヤンプ
やフオーカスの大きなずれが従来例の場合よりも
生じ難い。

次に、プレーヤの振動等によりRF信号が５２
のようになつた場合には、ドロツプアウト検出器
路１０はドロツプアウト信号を出力しないのでリ
ミツタ２８，３４は作動せず、したがつてFE信
号及びTE信号はそのレベルが規制されず、リミ
ツタ２８，３４からは５４，５６のような信号が
出力される。

したがつて、真のエラーに対してはリミツタ２
８，３４に影響されず、適度の減衰性で安定かつ
速やかにこれを訂正可能となつている。

次に、第３図には第２図のリミツタ３４とトラ
ツキング補償回路３６を併せた具体的な回路５７
が示されており、これについて説明する。

この回路５７では、演算増幅器５８に抵抗R₁，
R₂を外付けした反転形帰還回路６０の抵抗R₁へ
位相すすみ補償用のCR回路６２（コンデンサＣ、
抵抗R₃）を並列接続し、抵抗R₂へ、ツエナーダ
イオード６４，６６を互いに反対方向に直列接続
し更にアナログスイツチ６８を直列接続して構成
したリミツタ３４を並列接続している。

この反転形帰還回路６０の入力端子７０には、
マトリツクス回路２４からのTE信号が入力され、
その出力端子７２からは出力アンプ３８への信号
が出力されるようになつている。また、リミツタ
２８の入力端子７４には、ドロツプアウト検出回
路１０からの信号が入力されるようになつてい
る。

次に、上記の如く構成された回路５７の作用を
説明する。

ドロツプアウトが検出されないときにはアナロ
グスイツチ６８が開いているのでリミツタ回路３
４の存在を無視することができる。この場合の回
路５７の周波数伝達関数Ｇは次式で表わせる。

Ｇ＝−R₂／R₁−R₂／（R₃＋１／jωC） …(1) この式から、ωC＜＜１なる低周波のエラーに
対してはＧ＝−R₂／R₁と近似でき、比例動作と
なる。またωC＞＞１なる高周波に対してはＧ＝
−R₂／R₁−R₂／R₃と近似でき、低周波の場合よ
りも利得が増大する。

中間的な周波数に対しては低周波の場合よりも
利得が大きく、かつ、コンデンサＣの存在により
位相が進み位相余有の値が大きくなつて安定性が
増す。

したがつて、プレーヤの振動等によるこのよう
なエラーに対しても安定かつ速やかにこれを訂正
可能である。

次に、ドロツプアウトが検出された場合には、
アナログスイツチ６８が閉じる。このとき、高レ
ベルのみかけ上のエラー電圧が端子７０へ入力さ
れ、ツエナーダイオード６４，６６によつて抵抗
R₂の両端の電位差の絶対値が一定値以上になろ
うとした場合には、このダイオード６４，６６の
逆方向抵抗が小さくなり、抵抗R₂の両端の電位
差の絶対値は一定値を超えない。

したがつて、ドロツプアウトが生じ、みかけ上
の大きなエラーが検出されたとしても回路５７の
ゲインは一定値を超えることがなく、みかけ上の
大きなエラーにアクチユエータが大きく対応しな
いので、トラツクジヤンプの発生を低減可能であ
る。

なお、回路５７はリミツタ２８及びフオーカス
補償回路３０を併せた回路に用いてもよい。

また、リミツタ２８，３４は補償回路３０，３
６の後段、または出力アンプ３２，３８の後段に
用いて間接的にエラー信号レベルを規制するよう
にしてもよい。

さらに、本考案は従来例の減衰器を併用しても
よい。

ドロツプアウト検出回路としては、光ピツクア
ツプ内の受光素子の出力の総和の直流成分が基準
レベルを下廻つた事を検出してドロツプアウトと
判別する構成であつてもよい。

〔考案の効果〕

本考案に係る光ピツクアツプ用サーボ回路で
は、ドロツプアウト検出時にエラー信号レベルを
規制するようになつているので、みかけ上のエラ
ー信号レベルが高くてもトラツクジヤンプやフオ
ーカスの大きなずれの発生を低減可能であり、し
かも構成が簡単であるという優れた効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の光ピツクアツプのサーボ系を
示すブロツク図、第２図は本考案に係る光ピツク
アツプ用サーボ回路の実施例を示す第１図に対応
したブロツク図、第３図は第２図のリミツタと補
償回路を併せた具体的回路図、第４図は第２図の
回路図中の信号のタイムチヤートである。 ６４，６６……ツエナーダイオード、６８……
アナログスイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 光ピツクアツプの位置エラー信号を入力してエ
   ラー訂正信号を出力する光ピツクアツプ用サーボ
   回路において、一定値以上のエラー信号レベルを
   規制するリミツタと、光ピツクアツプからのピツ
   ト有無検出信号によりデータのドロツプアウトを
   検出してリミツタ作動信号を出力するドロツプア
   ウト検出回路と、を有することを特徴とする光ピ
   ツクアツプ用サーボ回路。