KR910001261B1 - 경화 판별장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

경화 판별장치

제1도는 본 발명의 경화 판별장치의 제1실시예를 도시한 블록도.

제2도는 검출된 신호파형도.

제3도는 기준범위와 검출된 신호레벨간의 관계도.

제4도는 CPU 동작을 도시한 흐름도.

제5도는 본 발명의 제2실시예를 도시한 흐름도.

제6도는 본 발명의 제3실시예의 판별동작의 일부를 도시한 흐름도.

제7도는 본 발명의 경화 판별장치의 기본구조를 도시한 블록도.

본 발명은 경화 판별장치에 관한 것이다.

종래에는, 예를 들어 일본 공개특허공보 제111587/1984호에 도시된 바와 같은 경화 판별장치가 있었다.

이 경화 판별장치는 경화통로의 대향측에 배열된 1차 및 2차코일을 포함하며, 1차코일이 발진회로에 의해 여자될때 2차코일에 유도된 전압을 증폭기를 경유하여 비교기에 입력하여 유도된 전압을 각 경화형(혹은 경화재질에 대한 소정의 기준전압과 비교함에 의하여 경화의 진위를 판별하는데 적합하다.

비교기에 입력된 신호의 레벨은 1차코일을 구동하는 발진회로에 사용되는 증폭기 및 2차코일의 신호를 증폭하는데 사용되는 증폭기의 드리프트 및 온도특성 및 증폭기와 코일의 시간경과 변화에 의해 영향을 받는다.

이 문제를 극복하기 위한 한 방법은 입력신호의 레벨변동을 예견하고 비교기에서의 기준전압의 허용범위를 확장시키는 것이다

그러나 기준전압의 허용범위의 확장은 위조경화를 진짜 경화로 잘못 판별하는 수가 흔히 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 검출소자의 드리프트 및 온도특성의 영향으로 인한 에러가 없는 정확한 경화를 판별을 할수 있는 경화 판별장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적을 성취하기 위하여, 제7도에 도시된 바와 같이, 경화의 자기적 성질을 검출하기 위한 자기검출수단"a" ; 상기 자기검출수단으로부터의 데이타와 기준데이타를 비교하여 상기 경화의 형을 판별하기 위한 경화형 판별수단 "b" ; 상기 자기검출수단에 의해 검출된 데이타를 기억하기 위한 검출레벨 기억수단 : "c" ; 및 상기 검출레벨 기억수단에 기억된 검출데이타에서 각 경화형의 최대치 및 최소치간의 차와 기준값을 비교하기 위한 편차이상 검출수단 "d"로 구성되는 경화 판별장치가 제공된다.

본 발명의 경화 판별장치에 의하면, 검출레벨 기억수단에서의 각각 기억된 경화형의 데이타로부터 최대치와 최소치간의 차를 계산하기 위한 프로세스 및 계산된 결과와 기준치를 비교하는 프로세스가 경화형 판별프로세스에 부가하여 수행되므로 판별의 정확도가 현저하게 향상된다.

본 발명의 기타목적 및 잇점은 첨부도면을 참고로 한 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명으로부터 명백하게 될 것이다.

제1도에서, 발진회로(1)에 접속된 1차코일(2)은 2차코일(3)에 대향 배열된다.

경화(C)는 예를 들어 콘베이어(도시되지 않음)에 실려서 1차 및 2차코일(2, 3)사이에 형성된 경화통로를 따라서 수평으로 이동된다.

2차코일(3)은 증폭기(4)에 접속된다.

증폭기(4)로부터의 출력은 정류기(5)를 경유하여 A/D(아날로그/디지탈) 콘버터(6)에 입력되어서 I/O(입력/출력)포트(7)를 경유하여 CPU(중앙처리장치)에 입력되는 디지탈신호로 변환된다.

CPU(8)용 제어프로그램을 포함하는 ROM(판독전용 메모리)(9), 판별용 검출데이타와 기준데이타를 기억하는 RAM(랜덤 억세스 메모리)(10) 및 CPU(8)로부터 출력된 제어신호를 기타기구에 공급하며 키이보드와 같은 입력수단으로부터 신호를 수신하는 I/O 포트(11)가 CPU(8)에 접속된다.

경화(C)가 1차 및 2차코일(2, 3)간의 영역(이하 "검출영역"이라 한다)을 통과할때, 검출된 신호의 레벨 "V"은 제2도에 도시된 바와 같이 시간 "t"의 경과에 따라 변한다. 즉, 신호레벨(V)은 경화(C)가 검출영역에 들어갈때 점차 감소되며 검출영역의 중앙에서 최소가 되며, 경화(C)가 검출영역의 중앙으로부터 벗어날때 점차 증가한다.

경화(C)가 검출영역을 완전히 벗어날때 신호레벨은 상수가 되며 본질적으로 경화(C)가 검출영역을 들어가기 전과 동일하다.

각(V_min-V_max) 최소 신호레벨 범위는 각 경화형, 예를 들면 1엔, 5엔, 10엔, 50엔, 100엔 및 500엔에 대해 미리 결정되므로, 검출된 최소 신호레벨이 속하는 범위(V_min-V_max)를 식별함에 의하여 경화형을 판별하는 것이 가능하다.

CPU(8)에 의한 제어는 제4도의 흐름도를 참고로 서술될 것이다

이 흐름도에서 "Sn"은 n번째 스텝을 나타낸다.

S1 : 판별동작은 판별장치에서의 스위칭에 의하여 및 경화(C)를 검출영역에 도입함에 의하여 시작된다.

S2 : 경화가 검출영역에 존재하는 가의 여부의 판별.

이 판별은 예를 들어, 2차코일(3)로부터 출력된 신호레벨의 변화를 검출하여 수행된다.

응답이 "YES"이면 절차는 다음 스텝(S3)으로 간다.

S3 : 2차코일(3)의 최소출력의 검출 및 CPU(8)로 검출된 신호레벨의 입력 .

S4 : 검출된 레벨이 속하는 제2도의 범위에 근거하여 경화형의 판별.

S5 : RAM(10)에 각 경화형에 대한 검출된 레벨을 기억 .

S6 : 2차코일(3)로부터의 출력 신호레벨이 소정간격시에 변하지 않을때, 모든 경화의 판별은 종료된 것으로 판정되어 절차는 스텝(S7)으로 간다.

모든 경화의 판별이 종료되지 않았으면 절차는 스텝(S2)으로 가스 스텝(S2 내지 S5)을 반복한다.

S7 : RAM(10)으로부터 검출된 레벨 데이타의 판독 및 경화형에 의한 최대치(D_max), 최소치(D_min) 및 레벨차 ΔD(=D_max-D_min)를 획득.

이 스텝에서, 각 경화형의 레벨차(ΔD₁, ΔD₅, ΔD₁₀, ΔD₅, ΔD₁₀₀및 ΔD₅₀₀은 계산된다(이후 이들 레벨차(ΔD₁, 내지 ΔD₅₀₀)는 "ΔD_n"으로 한다).

S8 : 계산된 레벨차(_ΔD_n)와 어떤 형의 모든 경화가 진짜일때의 레벨차인 레벨차(ΔL_n)의 비교(실험에 의해 획득되어 ROM(9) 혹은 RAM(16)에 기억된 레벨차(ΔL_n)) .

YES(ΔD_n

ΔL_n) 경우에, 위조경화와 같은 받아들일수 없는 경화가 혼합되어 있지 않다고 판정되어서 절차는 스텝(S9)으로 가서 동작은 종료된다.

한편, NO(ΔD_nΔL_n) 경우에, 상이한 형의 경화 혹은 위조경화가 혼합되어 있다고 판정되어서 절차는 스텝(S10)으로 간다.

본 발명의 경화 판별장치에 따라서, 검출된 신호레벨의 범위 (V_nmax내지 V_nmin) (이 범위내에 있는 경화는 진짜로 판별된다)는 제3도에 도시된 진짜 경화의 실제측정에서 얻어진 검출데이타의 범위 (ΔD_n)보다 충분히 넓게 세트되며, ΔD_n의 값은 모든 경화의 판별후에 기준치와 비교되므로 D'_nmax및 D'_nmin간의 차는 모든 경화가 진짜일때 제3도의 실선에 의해 도시된 바와 같이 작다. 반대로 극도로 작은(혹은 큰) 검출된 레벨(D'_nmin)은 적어도 하나의 위조경화가 포함되어 있을때 제3도의 점선과 같이 얻어진다.

따라서, ΔD_n과 ΔL_n을 비교함에 의하여 위조경화가 혼합되어 있음을 검출할수 있다.

S10 : 위조경화가 혼합되어 있음을 알려주는 경보수단(도시되지 않음)을 구동하기 위해 경보신호가 출력된다.

S11 : 이상이 검출될때, 판별된 경화와 혼합되어 있는 상이형의 경화 혹은 위조경화의 여부가 판별된다.

이 경우에, 예를 들어 ① 경화가 회수되고 ② 판별동작이 반복되며 ③ 시각적 확인이 행하여지는 등이 바람직하다. 시간이 경과에 따라, 드리프트 혹은 특성변화가 발진기(1), 1차 및 2차코일(2, 3), 및 증폭기(4)에서 발생하더라도 본 발명에 따른 최대치(D_max)와 최소치(D_min)간의 차에는 거의 영향을 미치지 않는다.

이것은 판별장치에 있어서의 에러동작을 방지할수 있게 한다.

다른 실시예의 판별동작이 제5도를 참고로하여 이하 서술된다.

S20 : 판별동작이 시작된다.

S21 : 경화가 검출영역에 있느냐의 여부의 판별.

이 판별은 예를 들어, 2차코일(3)로부터 출력된 신호레벨의 변화를 검출하여서 행하여진다.

응답이 "YES"이면 절차는 다음 스텝(S22)으로 이동한다.

S22 : 2차코일(3)의 최소 출력검출 및 이 검출 신고레벨의 CPU(8)로의 입력.

S23 : 검출레벨이 속하는 제2도의 범위에 근거하여 경화의 형을 판별.

S24 : 경화형의 판별에 사용되는 검출레벨(D_n)이 전술한 최대 검출레벨(D_nmax)을 초과하는가 혹은 최소검출레벨(D_nmin)이하인가를 판별.

레벨(D_n)이 레벨(D'_max)을 초과하거나 레벨(D'_nmin)이하이면 (YES), 절차는 다음 스텝(S25)으로 간다.

NO 경우에, 스텝(S28)으로 간다.

마지막 판별이래로 오랜시간이 경과하지 않으면, 마지막 판별에서 RAM(10)에 기억된 값(D_nmax및 D_nmin)은 이 판별의 D_nmax및 D_nmin의 초기값으로 사용될수 있다. 대용적으로, 실험에 의해 밝혀진 값(D_nmax, D_nmin)은 RAM(10)에 사전 기억될수 있고 판별동작(예를 들어, 스텝(S21))의 시작과 동시에 초기치로서 RAM(10)의 특정영역에 기입될수 있다.

S25 : RAM(10)에서의 D_nmax혹은 D_nmin의 데이타의 재기입

S26 : RAM(10)으로부터 값(D_nmax및 D_nmin)의 판독 및 각 경화형에 대한 레벨차 ΔD_n(즉, D_nmax-D_nmin)를 얻는다.

S27 : 계산된 레벨차(ΔD_n)와 실험에 의해 밝혀져서 RAM(10)에 기억된 레벨차(ΔL_n)의 비교.

YES(ΔD_n

ΔL_n)경우에, 위조경화와 같은 받아들일수 없는 경화는 혼합되지 않았다고 결정되어 절차는 스텝(S28)으로 간다.

한편, NO(ΔD_nΔL_n) 경우에, 상이한 형태의 경화 혹은 위조경화가 혼합되었다고 결정되어 절차는 스텝(S30)으로 간다.

S28 : 2차코일(3)로부터의 출력 신호레벨이 소정간격이상으로 변하지 않을때(YES), 모든 경화의 판별이 종료되었다고 판정되어 동작은 스텝(S29)으로 간다. 반대로, 레벨이 변할때(NO), 경화에 대한 판별이 아직 종료되지 않았다고 판별되어 동작은 스텝(S21)으로 되돌아간다.

S30 : 위조경화가 혼합되었음을 알려주는 경보수단(도시되지 않음)을 구동하기 위하여 경보신호가 출력된다. 따라서 이상 검출동작이 종료된다(S31).

제1 및 제2실시예의 경화 판별동작에서, 특정 경화형의 이상 검출동작은 대응 경화형에 대한 최대 및 최소레벨치를 획득하지 않고는 수행될수 없다.

따라서, 오직 하나의 샘플(경화)이 있을때에는 경화 판별동작을 수행하는 것은 불가능하다.

그러나, 제1실시예에서의 스텝(S8) 및 스텝(S28 혹은 S29)후에 제6도의 흐름도에 도시된 경화 판별동작의 부가는, 제6도를 참고로 이하 서술되는 바와 같이, 그러한 경우에 있어서 이상 검출동작 수행을 가능하게 한다.

S40 : 각 경화형에서의 검출레벨이 기준레벨의 상한 레벨(V_nmax) 혹은 하한레벨(V_nmin) 근처에 균일하지 않게 분포되어 있는가의 여부 판별.

모든 경화형에 대한 데이타는 이러한 한계레벨의 어느것에 불균일하게 분포되어 있을때, 판별동작은 정상적으로 진행된다고 판정되며 따라서 동작은 종료된다(S41).

반대로, 기타 다른 경향이 상기중의 어디에서 발견될때 위조경화가 혼합되어 있다고 판정되며, 따라서 경보신호가 출력된 후에(S42) 동작은 종료된다(S43).

본 발명의 경화 판별장치에 따르면, 경화형은 경화의 자기특성에 관련한 데이타를 검출하고 검출데이타를 기준데이타와 비교하고, 또한 계산된 결과를 기준치와 비교하기 위하여 검출데이타의 최대 및 최소치간의 차를 비교함에 의하여 판별된다.

따라서, 측정기구의 온도특성에서의 드리프트 및 변화에 의해 발생된 에러검출을 방지할수 있고, 따라서 정확한 경화판별을 가능하게 한다.

Claims (1)

1. 경화의 자기적 특성을 검출하는 자기 검출수단 ; 자기 검출수단으로부터의 데이타와 기준데이타를 비교하여 상기 경화의 형을 판별하는 경화형 판별수단 ; 상기 자기 검출수단에 의해 검출된 데이타를 기억하는 검출레벨 기억수단 ; 및 상기 검출레벨 기억수단에 기억된 각 경화형에 대한 검출데이타의 최대치와 최소치의 차를 기준치와 비교하는 편차이상 검출수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 경화 판별장치.

Images