JPS61221990A - 硬貨選別回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、硬貨軌道を通過する硬貨によって硬貨軌道に
臨ませた検出コイルのインピーダンスが変化することを
利用した硬貨を選別する硬貨選別回路に関する。

公衆電話機、自動販売機などでは、投入された硬貨の真
偽を、硬貨の硬貨選別軌道通過中に判別して、正規硬貨
でない場合には硬貨選別軌道から排除する。投入硬貨の
真偽判別は硬貨軌道に配置された検出コイルによって行
なわれる。

第１図に示すように、硬貨投入口１から投入された硬貨
Ｃは傾斜した硬貨選別軌道２に沿って転勤落下する。硬
貨選別軌道２は第２図に示すすように鉛直面から傾斜し
た基板２ａと、基板２ａに平行に対向したカバー板２ｂ
と、カバー板２ｂの内面に水平から傾斜して取付けられ
た軌道レール２Ｃから成り、硬貨Ｃが硬貨選別軌道２を
転勤落下する際、第２図に示すように硬貨Ｃは基板２ａ
に片面が接触し、軌道レール２Ｃに周端面が接触した状
態で転勤落下する。硬貨選別軌道２には硬貨判別用の検
−出コイル回路３が配置されていて、硬貨Ｃが検出コイ
ル３ａ　、３ｂを通過する際の検出コイル回路３の出力
電圧の変化に基づいて後述する第４図に示す如き選別回
路によって硬貨Ｃの真偽が判別される。

硬貨選別軌道２の検出コイル３ａ、３ｂの下流側におい
て、第３図に示すように、排除レバー４が基板２ａの背
面にビン５によって回動自在に取付けられていて、その
先端部４ａが基板２ａの窓６から進退自在となっている
。排除レバー４は、電磁石８に通電すると、その磁力が
永久磁石７の吸引力を打消す方向に生じる。。このため
硬貨は排除レバー７の先端部４ａを押しのけて蓄積軌道
Ｘへと進む。

電磁石８の通電の制御は、第４図に示す硬貨選別回路の
判定出力によってなされる。即ち、検出コイル回路３の
出力電圧によって投入硬貨の材質、寸法などを判別し、
正規硬貨であると判別した場合には、電磁石８に通電す
る。このため硬貨はレバー先＊４ａを押しのけて硬貨選
別軌道２をそのままＸ方向へ通過する。正規硬貨でない
と判別した場合には、電磁石８に通電しない。このため
排除レバー４は永久磁石７に吸引されているため、投入
硬貨Ｃはレバー先端４・ａｌ、：ＷｊＪ突して排除窓９
から硬貨選別軌道２の外方（Ｙ方向）へと排除される。

検出コイル回路３としては、例えば第２図に示すように
基板２ａ１カバー板２ｂにそれぞれ発振コイル３ａ、受
信コイル３ｂが、対向するように配置されていて、両コ
イル３ａ　、３ｂの間を硬貨Ｃは通過する。

第４図に示すように、送信コイル３ａは、所定周波数の
発振信号を出力する発振器１０によって励磁され、対向
して設置された受信コイル３ｂからは送信コイル３ａに
よって生じる交番磁界によって励磁されて出力電圧を生
じる。投入された硬貨Ｃが硬貨選別軌道２を転勤落下し
、送信コイル３ａによる励磁磁界内に達すると、励磁磁
界が変化して受信コイルの出力電圧は低下するため、硬
貨Ｃがコイル３ｂに近づくと、受信コイル３ｂの出力電
圧は第５図（ａ）に示すように徐々に低下し始め、コイ
ル３ｂの中央に達すると最低となり、中央を通過すると
、徐々に回復し、コイル３ｂを通過して励１ｉｉｆ界外
に出ると元の状態に戻る。受信コイル３ｂの出力信号は
増幅器１１でゲイン調整され、整流平滑回路１２で整流
・平滑されて第５図の（ｂ）に示す信号となり、この信
号はピーク値検出回路１３によってピークホールドされ
、第５図（Ｃ）に示す信号となって判定回路１４に入力
される。

受信コイル３ｂの出力電圧の低下量は通過した投入硬貨
Ｃの材質、寸法などによって相違するから、このピーク
値検出回路１３から出力されたピーク値には、投入硬貨
Ｃが正規のものであるか否かの情報が含まれている。従
って判定回路１４はこのピーク値を予め設定した基準値
と比較して投入硬貨Ｃの正否を判定し、正規硬貨でない
と判定した場合には電磁石８に通電しない。そのため排
除レバー４によってこの硬貨Ｃは硬貨選別軌道２の窓６
から外方へ排除される。

しかして、判定回路１４でピーク値検出回路１３の出力
を読み込むタイミングは、硬貨Ｃが受信コイル３ｂの中
心を通過して受信コイル３ｂの出力電圧が最低となった
時点より後でなければならない。このため従来では、第
４図に示すように、整流平滑回路１２の出力電圧を、電
源電圧Ｖｃｃを抵抗１５．１６で分割した基準電圧値Ｖ
ｒと比較する比較器１７を設けて、整流平滑回路１２の
出力電圧がＭｔｐ−電圧値Ｖ「より下回ると立下り、硬
貨Ｃが通過して整流平滑回路１２の出力電圧が回復して
再−び基準電圧値Ｖｒを上回ると立上る第５図（ｄ　’
）に示す判定のためのパルス信号を出力させ、このパル
ス信号の立上り時に判定回路１４にピーク値検出回路１
３の出力電圧のピーク値を読み込ませるように構成して
いた。

ところで、上記構成の硬貨選別回路では、増幅器１１や
整流平滑回路１２などの特性が温度などによってドリフ
トして整流平滑回路１２の出力レベルが変動して、第６
図に示すように比較器１７の基準入力電圧ｖｒよりも小
さくなった場合、比較器１７から第５図（ｄ　）に示す
ようなパルス信号が出力されなくなるため、判定回路１
４でピーク値検出回路１３の出力するピーク値を読み込
めなくなり、選別動作が不能になるという欠点があった
。

また、第５図（ｄ　）に示すように、整流平滑回路１２
の出力電圧が最低値（ピーク値）となってから比較器１
７の出力パルス信号が立上るまでの時間Ｔｄが長いため
、硬貨Ｃが受信コイル３ｂの中央を通過した後、判定回
路１４によって正否が判定されるまで時間が長くかかる
。硬貨Ｃは高速で転勤落下するため、このように判定信
号が出力されるまでに長くかかると、送信コイル３ａ１
受信コイル３ｂの設置位置から排除レバー４の先端部４
ａまでの距離りを長くとる必要があり、結果として硬貨
選別軌道２の長さが大になるという欠点もあった。

本発明は、上記の欠点を改め、温度変動などによって動
作不能をなくすと共に、硬貨通過後ピーり値の読み込み
までの時間を短くした硬貨選別回路を提供することを目
的としている。

この目的を達するために本発明では、比較器で比較する
基Ｆ！Ｉ設定レベルを一定値とせず、温度などによるレ
ベル変動に対応して変動する値としたことを特徴として
いる。

以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第７図は本発明の一実施例による硬貨選別装置の選別回
路構成を示すブロック図である。

同図において１０は発振器、３ａは発振器１０によって
励磁される送信コイル、３ｂは受信コイル、１１は受信
コイル３ｂの出力のゲイン！！！をする増幅器、１２は
増幅器１１の出力信号を整流・平滑する整流平滑回路、
１３は整流平滑回路１２の出力電圧のピーク値をホール
ドし、判定回路１４の判定出力後にリセットされるピー
ク値検出回路、１４はピーク値検出回路１３の出力する
ど−ク値を比較器２０の出力時に読み込んで予め平定し
た基準値と比較して硬貨Ｃの正否を判定する判定回路で
あって、これらは第４図に示した従来例と同一である。

第７図に示す実施例では、比較器２０の反転入力端子に
は、整流平滑回路１２の出力が接続され、非反転入力端
子には、ピーク値検出回路１３の出力に接続されたダイ
オード２１の出力が接続されている。ダイオード２１の
出力電圧は、ｆｉ源電圧Ｖｃｃ及び抵抗２２によってピ
ーク値検出回路１３の出力電圧からダイオード２１で決
まるある一定電圧Ｖｄだけ高められている。

比較器２０は、一方の入力端子つまり非反転端子に入力
される前記ダイオード２１の出力電圧を基準電圧とし、
他方の入力端子つまり反転端子に入力される整流平滑回
路１２の出力電圧がこの基準電圧を上回ったときに判定
のためのパルス信号を出力する。このパルス信号は、判
定回路１４へ送られ、ピーク値検出回路１３の出力電圧
を判定させるために用いられる。

上記の如く構成された本発明の実施例による硬貨選別回
路の動作を、第８図に示す各部のタイミング・チャート
と共に説明する。

第４図に示す従来装置の場合と同様に、硬貨選別軌道２
を投入硬貨Ｃが転勤落下し、受信コイル３ｂを通過する
間に受信コイル３ｂの出力信号は第８図（ａ）に示すよ
うに変化する。受信コイル３ｂの出力信号は増幅器１１
でゲイン調整され、整流平滑回路１２で整流・平滑され
、第８図の（ｂ）に示す信号となる。

整流平滑回路１２の出力信号は、ピーク値検出回路１３
及び比較器２０の反転入力端子へと送出される。ピーク
値検出回路１３はピークホールドして第８図（Ｃ）の信
号を出力する。このピーク値検出回路１３の出力信号は
、判定回路１４に入力するとともに、電源電圧ｖｃｃ、
ダイオード２１および抵抗２２によって第８図（ｄ　’
）に示すようにピーク値検出回路１３の出力電圧信号よ
りある一定電圧Ｖｄだけ高められて比較器２０の非反転
入力端子へ入力する。

このように、比較器２０の反転入力端子には第８図（ｂ
）に示すような整流平滑回路１２の出力信号が、また、
非反転入力端子には第８図（Ｃ）に示すようなピーク値
検出回路１３の出力信号をＶｄだけ高めた第８図（ｄ　
）に示す信号が印加されるから、整流平滑回路１２の出
力電圧が非反転端子に入力する電圧より高くなったとき
に立下るような信号（第８図＜ｅ＞に示す）が比較器２
０から判定回路１４へと出力される。判定回路１４では
比較器２０の出力信号の立下り時にピーク値検出回路１
３の出力電圧値を読み込み、予め記憶した基準信号と比
較して硬貨Ｃの正否を判定し、正規硬貨であると判定し
た場合には、電磁石８に通電してこの硬貨を蓄積軌道Ｘ
へと導く。

しかして、仮に温度変動により整流平滑回路１２の出力
電圧、すなわち比較器２０の反転入力端子の入力電圧が
ドリフトしても、比較器２０の非反転入力端子の入力電
圧はピーク値検出回路１３の出力電圧をある一定電圧Ｖ
ｄだけ高めたものであるので、非反転入力端子の入力電
圧は反転入力端子の入力電圧のドリフトに追随して同一
量変動する。従って、このような整流平滑回路１２の出
力電圧のドリフトには無関係に比較器２０のパルス信号
は出力されるから、周囲温度の変化に影響されずに硬貨
の正否の判定動作を行うことができる。

また、ダイオード２１に°よつて高める電圧Ｖｄを予め
適当な値に設定しておけば、第８図（ｅ）に示すように
、受信コイル３ｄの出力電圧が最低となってから、ピー
ク値検出回路１３の出力電圧値を読むまでの時間Ｔｓを
、第４図（ｄ　＞に示した時間Ｔｄより著しく短くでき
るから、検出コイル回路３の設置位置から排除レバー４
までの距離Ｌ（第１図参照）を従来より著しく短くでき
、硬貨選別軌道２の長さを著しく短縮できる。

なお、上記実施例のダイオード２１の代りに、第９図に
示すように抵抗２３を用いてもよい。このようにした場
合は、抵抗２３を介した比較器２０の非反転入力端子の
入力電圧は、第１０図に示すようにピーク値検出回路１
３の出力電圧とは常に一定電圧差とはならないが、同様
に整流平滑回路１２の出力電圧のドリフトに追随して変
動するから、第７図の実施例と同様の目的を達すること
′ができる。

なお、前記ピーク値検出回路１３の出力を直接またはパ
ルス幅変換回路を介して、比較器２０の出力とともにマ
イクロコンピュータに接続し、信号電圧値またはパルス
幅をマイクロコンピュータ内のカウンタで計測し、予め
記憶した値と比較し判定することにより、判定回路１６
の動作をマイクロコンピュータ内部で行なわせることも
できる。

以上のように本発明は比較器で比較する際の基準設定レ
ベルに相当するものを温度などによるレベル変動に対応
して変動するように構成されているから、温度変動など
によるドリフトが生じても硬貨の選別動作不能を防ぐこ
とができる。また、選別の判定時間を短縮できるから、
硬貨選別軌道の長さを短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の硬貨選別軌道の要部を示す概略構成図、
第２図は第１図における■−■断面図、第３図は第１図
における■−■断面図、第４図は従来の硬貨選別回路を
示す回路構成図、第５図は第４図の回路の各部の動作を
示すタイミングチャート、第６図は温度変動がある場合
の第４図の回路の動作を示すタイミングチャート、第７
図は本発明の一実施例を示す回路構成図、第８図は第７
図の回路の各部の動作を示すタイミングチャート、第９
図は本発明の他の実施例を示す回路構成図、第１０図は
第９図の回路の動作を示すタイミングチャートである。 １・・・・・・硬貨投入口、２・・・・・硬貨選別軌道
、２ａ・・・・・・基板、２ｂ・・・・・・カバー板、
２Ｃ・・・・・・軌道レール、３・・・・・・検出コイ
ル回路、３ａ・・・・・・送信コイル、３ｂ・・・・・
・受信コイル、４・・・・・・排除レバー、５・・・・
・・ビン、６・・・・・・窓、７・・・・・・磁性片、
８・・・・・・電磁石、９・・・・・・排除窓、１０・
・・・・・発振器、１１・・・・・・増幅器、１２・・
・・・・整流平滑回路、１３・・・・・・ピーク値検出
回路、１４・・・・・・判定回路、１５．１６・・・・
・・抵抗、１７．２０・・・・・・比較器、２１・・・
・・・ダイオード、２２・・・・・・抵抗、Ｃ・・・・
・・硬貨。 第２図 第４図 第５図 第６図 −一 −一＼／−−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 硬貨の近接によるインピーダンス変化に対応して出力電
   圧が変化する検出コイル回路と； 該検出コイル回路の出力電圧の負（又は正）のピーク値
   電圧を保持するピーク値検出回路と；該ピーク値検出回
   路の出力電圧より所定電圧高い（又は低い）電圧であつ
   て該ピーク値検出回路の出力電圧に追随して変化する電
   圧を基準入力電圧として、前記ピーク値検出回路の入力
   電圧と該基準入力電圧を比較して該入力電圧が該基準入
   力電圧より高く（又は低く）なつたときに、硬貨の真偽
   を判定するための出力信号を生ずる比較器と；前記ピー
   ク値検出回路で保持された負（又は正）のピーク値電圧
   を、前記比較器の出力信号の出力時に読み込み、予め定
   めた基準値と比較して硬貨の真偽を判定する判定回路と
   を具備する硬貨選別回路。