CN104919497B - 硬币状被检测体识别装置以及硬币状被检测体识别装置的控制方法 - Google Patents
硬币状被检测体识别装置以及硬币状被检测体识别装置的控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种即使在多个硬币状的被检测体无间隙地连续通过的情况下,也能恰当地识别被检测体的硬币状被检测体识别装置。该硬币状被检测体识别装置具有控制部(29),该控制部与构成第一传感器(4)的检测用线圈(9、10)和在被检测体的通过方向上配置于比第一传感器(4)靠上游侧的位置的第二传感器(5)连接,控制部(29)输入有基于来自检用线圈(9、10)的输出信号的线圈输出信号(SG1、SG2)。控制部(29)存储第二传感器(5)检测出被检测体时的线圈输出信号(SG1、SG2)的信号电平即基准信号值,并从被检测体的识别结束时至经过指定时间为止保持基准信号值,并且根据被检测体通过第一传感器(4)时的线圈输出信号(SG1、SG2)的峰值与基准信号值的差识别被检测体。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于识别硬币状的被检测体的真伪或者合格与否的硬币状被检测体识别装置以及该硬币状被检测体识别装置的控制方法。
以往,公知有一种游戏币检测装置(例如参照专利文献1)。在专利文献1记载的游戏币检测装置中,在游戏币通路设置有两种传感器,一种是若从游戏币投入口投入的游戏币通过,则受光量发生变化的光传感器,一种是若游戏币通过,则静电容量发生变化的静电容量传感器。在该游戏币检测装置中,使用两种传感器识别游戏币。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2010-162143号公报
发明内容
发明要解决的课题
近年来,开始普及多个游戏币从游戏币投入口连续投入。因此,市场上需求即使在多个游戏币无间隙地连续通过的情况下,也能够恰当地识别游戏币的游戏币检测装置。并且,需求能够快速识别连续投入的游戏币的游戏币检测装置。
因此,本发明的第一课题是提供一种即使在多个硬币状的被检测体无间隙地连续通过的情况下,也能够恰当地识别被检测体的硬币状被检测体识别装置以及硬币状被检测体识别装置的控制方法。
并且,本发明的第二课题是提供一种能够快速地识别硬币状的被检测体的硬币状被检测体识别装置以及硬币状被检测体识别装置的控制方法。
解决课题的技术方案
为了解决上述课题,本发明的硬币状被检测体识别装置包括:第一传感器,其具有励磁用线圈以及检测用线圈,且供硬币状的被检测体通过;第二传感器,其在被检测体的通过方向上配置于比第一传感器靠上游侧的位置,且用于通过检测出被检测体来检测被检测体从投入口投入;以及控制部,其与检测用线圈以及第二传感器连接,控制部输入有基于来自检测用线圈的输出信号的线圈输出信号,控制部存储第二传感器检测出被检测体时的线圈输出信号的信号电平即基准信号值,并从被检测体的识别结束至经过指定时间为止保持基准信号值,且控制部根据被检测体通过第一传感器时的线圈输出信号的峰值与基准信号值的差,识别被检测体。
并且,为了解决上述课题,本发明的硬币状被检测体识别装置的控制方法为具有第一传感器和第二传感器的硬币状被检测体识别装置的控制方法,所述第一传感器具有励磁用线圈以及检测用线圈,且供硬币状的被检测体通过,所述第二传感器在被检测体的通过方向上配置于比第一传感器靠上游侧的位置,且用于通过检测出被检测体来检测被检测体从投入口投入,存储第二传感器检测出被检测体时的基于来自检测用线圈的输出信号的线圈输出信号的信号电平即基准信号值,并从被检测体的识别结束时至经过指定时间为止保持基准信号值,并根据被检测体通过第一传感器时的线圈输出信号的峰值与基准信号值的差,识别被检测体。
本发明的硬币状被检测体识别装置具有第一传感器,所述第一传感器具有励磁用线圈以及检测用线圈,并且供硬币状的被检测体通过。因此,在本发明中,如图7(A)所示,若被检测体(2)通过第一传感器(4),则基于来自构成第一传感器(4)的检测用线圈的输出信号的线圈输出信号(SG1)的信号电平例如如图7(B)所示,根据被检测体(2)的材质、外径以及厚度等而变动。因此,能够根据被检测体(2)通过第一传感器(4)前的线圈输出信号(SG1)的信号电平与线圈输出信号(SG1)的峰值的差,识别被检测体(2)。另一方面,如图7(C)所示,在多个被检测体(2)无间隙地连续通过第一传感器(4)的情况下,例如如图7(D)所示,也存在从峰值开始下降的线圈输出信号(SG1)的信号电平在完全下降前再次转为上升的情况,因此有可能出现难以根据被检 测体(2)通过第一传感器(4)前的线圈输出信号(SG1)的信号电平与线圈输出信号(SG1)的峰值的差,分别恰当地检测多个被检测体(2)的情况。
在本发明中,存储第二传感器检测出被检测体时的线圈输出信号的信号电平即基准信号值,并从被检测体的识别结束至经过指定时间为止保持基准信号值,并根据被检测体通过第一传感器时的线圈输出信号的峰值与基准信号值的差来识别被检测体。因此,在本发明中,即使在多个硬币状的被检测体无间隙地连续通过,例如如图7(D)所示,从峰值开始下降的线圈输出信号(SG1)的信号电平在完全下降之前再次转为上升的情况下,例如也能够根据第二传感器检测出第一个被检测体时的线圈输出信号的基准信号值与多个被检测体通过第一传感器时的多个被检测体各自的线圈输出信号的峰值的差恰当地识别被检测体。即,在本发明中,即使在多个硬币状的被检测体无间隙地连续通过第一传感器的情况下,也能够恰当地识别被检测体的真伪。
并且,在本发明中,由于根据被检测体通过第一传感器时的线圈输出信号的峰值与基准信号值的差识别被检测体,因此即使从投入口投入被检测体之前的线圈输出信号的信号电平因硬币状被检测体识别装置的周围温度的变动等的影响而变动,控制部也能够排除该变动带来的影响,识别被检测体。因此,在本发明中,能够提高被检测体的识别精度。
在本发明中,优选硬币状被检测体识别装置具有电平调整部,所述电平调整部以将第二传感器检测出被检测体前的待机时的线圈输出信号的信号电平控制在指定的范围内的方式调整线圈输出信号的信号电平,电平调整部根据从控制部输出的电平调整信号,对线圈输出信号的信号电平进行调整,若第二传感器检测出被检测体,则控制部停止通过电平调整部对线圈输出信号的信号电平的调整,并存储基准信号值。若像这样构成,则由于通过信号调整部对待机时的线圈输出信号的信号电平进行调整,因此能够防止由于硬币状被检测体识别装置的周围温度的变动等的影响导致线圈输出信号的信号电平从控制部能够测定的范围偏离。并且,若像这样构成,则在第二传感器检测出被检测体时,停止通过电平调整部对线圈输出信号的信号电平的调整,因此控制部能够存储并保持稳定的基准信号值。
在本发明中,例如从被检测体的识别结束时至经过指定时间后,控制部使通过电平调整部对线圈输出信号的信号电平的调整再次开始。
在本发明中,优选控制部在线圈输出信号的信号电平为指定的阈值以上时或者线圈输出信号的信号电平为指定的阈值以下时,获取线圈输出信号的信号值,并根据获取的线圈输出信号的信号值中的峰值与基准信号值的差识别被检测体。若像这样构成,则能够降低控制部获取的信号值的数据量,因此能够简化控制部的处理,且能够使控制部的处理快速化。
在这种情况下,优选阈值以下述方式进行设定:即使在多个被检测体无间隙地连续通过第一传感器的情况下,多个被检测体分别通过第一传感器时各自的线圈输出信号的信号电平也横穿过阈值。若像这样构成,则即使在多个被检测体无间隙地连续通过第一传感器的情况下,也能够每隔指定时间获取每个被检测体的线圈输出信号的信号值。因此,即使在多个硬币状的被检测体无间隙地连续通过的情况下,也能够更加恰当地识别被检测体的真伪。
并且,在这种情况下,优选硬币状被检测体识别装置具有比较部,所述比较部将线圈输出信号的信号电平与阈值进行比较,控制部根据来自比较部的输出信号,获取线圈输出信号的信号值。若像这样构成,与在控制部中判断线圈输出信号的信号电平是否为阈值以上或者线圈输出信号的信号电平是否为阈值以下的情况相比,能够简化控制部的处理。
在本发明中,优选第一传感器具有:通路,其供被检测体通过;第一铁芯,其配置于通过通路的被检测体的厚度方向的一侧;以及第二铁芯,其配置于被检测体的厚度方向的另一侧,在第一铁芯形成有一个或者两个以上朝向第二铁芯突出的励磁侧凸部,在第二铁芯形成有一个或者两个以上朝向第一铁芯突出的检测侧凸部,励磁用线圈卷绕于励磁侧凸部,检测用线圈卷绕于检测侧凸部,在被检测体的厚度方向上,励磁侧凸部与检测侧凸部之间为通路,若将与通过通路的被检测体的通过方向和被检测体的厚度方向正交的方向作为正交方向,将正交方向的一侧作为第一方向,将正交方向的另一侧作为第二方向,将励磁侧凸部的第一方向侧的端面作为第一端面,将励磁侧凸部的第二方向侧的端面作为第二端面,将检测侧凸部的第一方向侧的端面作为第三端面,将检测侧凸 部的第二方向侧的端面作为第四端面,则配置于最靠第一方向侧的第一端面的第二铁芯侧端与配置于最靠第二方向侧的第二端面的第二铁芯侧端在正交方向上的距离、以及配置于最靠第一方向侧的第三端面的第一铁芯侧端与配置于最靠第二方向侧的第四端面的第一铁芯侧端在正交方向上的距离为被检测体的外径以上。
若像这样构成,则配置于最靠第一方向侧的第一端面的第二铁芯侧端与配置于最靠第二方向侧的第二端面的第二铁芯侧端在正交方向上的距离、以及配置于最靠第一方向侧的第三端面的第一铁芯侧端与配置于最靠第二方向侧的第四端面的第一铁芯侧端在正交方向上的距离为被检测体的外径以上,因此能够以被检测体的一部分不从形成于励磁侧凸部与检测侧凸部之间的磁路偏离的方式使被检测体通过通路。因此,能够恰当地识别被检测体。
为了解决上述课题,本发明的硬币状被检测体识别装置具有:第一传感器,其具有励磁用线圈以及检测用线圈,且供硬币状的被检测体通过;以及控制部,其连接有检测用线圈,控制部输入有基于来自检测用线圈的输出信号的线圈输出信号,控制部在线圈输出信号的信号电平为指定的阈值以上时或者线圈输出信号的信号电平为指定的阈值以下时,获取线圈输出信号的信号值,并且根据获取的线圈输出信号的信号值识别被检测体。
并且,为了解决上述课题,本发明的硬币状被检测体识别装置的控制方法为具有第一传感器的硬币状被检测体识别装置的控制方法,所述第一传感器具有励磁用线圈以及检测用线圈,并且所述第一传感器供硬币状的被检测体通过,在基于来自检测用线圈的输出信号的线圈输出信号的信号电平为指定的阈值以上时、或者基于来自检测用线圈的输出信号的线圈输出信号的信号电平为指定的阈值以下时,获取线圈输出信号的信号值,并根据获取的线圈输出信号的信号值识别被检测体。
在本发明的硬币状被检测体识别装置中,控制部在线圈输出信号的信号电平为指定的阈值以上时或者线圈输出信号的信号电平为指定的阈值以下时,获取线圈输出信号的信号值,并根据获取的线圈输出信号的信号值识别被检测体。并且,在本发明的硬币状被检测体识别装置的控制方法中,在基于来自检 测用线圈的输出信号的线圈输出信号的信号电平为指定的阈值以上时或者基于来自检测用线圈的输出信号的线圈输出信号的电平为指定的阈值以下时,获取线圈输出信号的信号值,并根据获取的线圈输出信号的信号值识别被检测体。因此,在本发明中,与不考虑线圈输出信号的信号电平,按指定的抽样周期获取线圈输出信号的信号值的情况相比,能够减少控制部获取并处理的信号值的数据量,从而能够简化控制部的处理。因此,在本发明中,能够使控制部的处理快速化,其结果是,能够快速地识别硬币状的被检测体。
在本发明中,控制部例如根据线圈输出信号的峰值识别被检测体。
在本发明中,优选阈值以下述方式进行设定:即使在多个被检测体无间隙地连续通过第一传感器的情况下,多个被检测体分别通过第一传感器时各自的线圈输出信号也横穿过阈值。若像这样构成,则即使在多个被检测体无间隙地连续通过第一传感器的情况下,也能够每隔指定时间获取每个被检测体的线圈输出信号的信号值。因此,即使在多个硬币状的被检测体无间隙地连续通过的情况下,也能够恰当地识别被检测体的真伪。
在本发明中,优选硬币状被检测体识别装置具有比较部,所述比较部对线圈输出信号的信号电平与阈值进行比较,控制部根据来自比较部的输出信号获取线圈输出信号的信号值。若像这样构成,则与在控制部中判断线圈输出信号的信号电平是否为阈值以上或者线圈输出信号的信号电平是否为阈值以下的情况相比,能够简化控制部的处理。因此,能够使控制部的处理更加快速化。
在本发明中,优选硬币状被检测体识别装置具有第一检测用线圈和第二检测用线圈作为检测用线圈,若将基于来自第一检测用线圈的输出信号的线圈输出信号作为第一线圈输出信号,将基于来自第二检测用线圈的输出信号的线圈输出信号作为第二线圈输出信号,则控制部在第一线圈输出信号的信号电平为阈值以上时或者第一线圈输出信号的信号电平为阈值以下时,获取第一线圈输出信号的信号值以及第二线圈输出信号的信号值,并根据获取的第一线圈输出信号的信号值以及第二线圈输出信号的信号值识别被检测体。若像这样构成,则能够根据第一线圈输出信号的信号值和第二线圈输出信号的信号值精确地识别被检测体。另外,在本发明中,即使在控制部获取第一线圈输出信号的信 号值以及第二线圈输出信号的信号值的情况下,也能够减少控制部获取并处理的信号值的数据量,因此能够使控制部的处理快速化。
在本发明中,优选硬币状被检测体识别装置具有:第二传感器,其在被检测体的通过方向上配置于比第一传感器靠上游侧的位置,并用于通过检测出被检测体来检测被检测体从投入口投入;以及电平调整部,其用于以将第二传感器检测出被检测体前的待机时的线圈输出信号的信号电平控制在指定的范围内的方式调整线圈输出信号的信号电平。若像这样构成,则能够防止因硬币状被检测体识别装置的周围温度的变动等的影响导致线圈输出信号的信号电平从控制部能够测定的范围偏离。并且,若像这样构成,则能够抑制因硬币状被检测体识别装置的周围温度的变动等导致线圈输出信号的信号电平的变动,因此能够将与线圈输出信号的信号电平进行比较的阈值设定为固定值。因此,能够容易地进行阈值的设定。
在此,本发明的硬币状被检测体识别装置具有第一传感器,所述第一传感器具有励磁用线圈以及检测用线圈,并且所述第一传感器供硬币状的被检测体通过。因此,在本发明中,如图7(A)所示,若被检测体(2)通过第一传感器(4),则基于来自构成第一传感器(4)的检测用线圈的输出信号的线圈输出信号(SG1)的信号电平例如如图7(B)所示,根据被检测体(2)的材质、外径以及厚度等而变动。因此,能够根据被检测体(2)通过第一传感器(4)前的线圈输出信号(SG1)的信号电平与线圈输出信号(SG1)的峰值的差,识别被检测体(2)。另一方面,如图7(C)所示,在多个被检测体(2)无间隙地连续通过第一传感器(4)的情况下,例如如图7(D)所示,还存在从峰值开始下降的线圈输出信号(SG1)的信号电平在完全下降之前再次转为上升的情况,因此有可能出现难以根据被检测体(2)通过第一传感器(4)前的线圈输出信号(SG1)的信号电平与线圈输出信号(SG1)的峰值的差,分别恰当地识别多个被检测体(2)的情况。
因此,在本发明中,优选硬币状被检测体识别装置具有第二传感器,所述第二传感器在被检测体的通过方向上配置于比第一传感器靠上游侧的位置,并且用于通过检测出被检测体来检测被检测体从投入口投入,控制部存储第二传 感器检测出被检测体时的线圈输出信号的信号电平即基准信号值,并从被检测体的识别结束时至经过了指定时间为止保持基准信号值,并根据被检测体通过第一传感器时的线圈输出信号的峰值与基准信号值的差识别被检测体。若像这样构成,则即使在多个硬币状的被检测体无间隙地连续通过,例如如图7(D)所示,从峰值开始下降的线圈输出信号(SG1)的信号电平在完全下降之前再次转为上升的情况下,例如也能够根据第二传感器检测出第一个被检测体时的线圈输出信号的基准信号值与多个被检测体通过第一传感器时的多个被检测体各自的线圈输出信号的峰值的差,恰当地识别被检测体。即,即使在多个硬币状的被检测体无间隙地连续通过第一传感器的情况下,也能够恰当地识别被检测体的真伪。
在本发明中,优选第一传感器具有:通路,其供被检测体通过;第一铁芯,其配置于通过通路的被检测体的厚度方向的一侧;以及第二铁芯,其配置于被检测体的厚度方向的另一侧,在第一铁芯形成有一个或者两个以上朝向第二铁芯突出的励磁侧凸部,在第二铁芯形成有一个或者两个以上朝向第一铁芯突出的检测侧凸部,励磁用线圈卷绕于励磁侧凸部,检测用线圈卷绕于检测侧凸部,在被检测体的厚度方向上,励磁侧凸部与检测侧凸部之间为通路,若将与通过通路的被检测体的通过方向和被检测体的厚度方向正交的方向作为正交方向,将正交方向的一侧作为第一方向,将正交方向的另一侧作为第二方向,将励磁侧凸部的第一方向侧的端面作为第一端面,将励磁侧凸部的第二方向侧的端面作为第二端面,将检测侧凸部的第一方向侧的端面作为第三端面,将检测侧凸部的第二方向侧的端面作为第四端面,则配置于最靠第一方向侧的第一端面的第二铁芯侧端与配置于最靠第二方向侧的第二端面的第二铁芯侧端在正交方向上的距离、以及配置于最靠第一方向侧的第三端面的第一铁芯侧端与配置于最靠第二方向侧的第四端面的第一铁芯侧端在正交方向上的距离为被检测体的外径以上。
若像这样构成,则配置于最靠第一方向侧的第一端面的第二铁芯侧端与配置于最靠第二方向侧的第二端面的第二铁芯侧端在正交方向上的距离、以及配置于最靠第一方向侧的第三端面的第一铁芯侧端与配置于最靠第二方向侧的 第四端面的第一铁芯侧端在正交方向上的距离为被检测体的外径以上,因此能够以被检测体的一部分不从形成于励磁侧凸部与检测侧凸部之间的磁路偏离的方式使被检测体通过通路。因此,能够恰当地识别被检测体。
发明的效果
如上所述,在本发明中,即使在多个硬币状的被检测体无间隙地连续通过的情况下,也能够恰当地识别被检测体。并且,在本发明中,能够快速地识别硬币状的被检测体。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的硬币状被检测体识别装置的主视图。
图2是容纳于图1所示的外壳体的磁传感器的立体图。
图3是从图2所示的状态拆卸下励磁用线圈、检测用线圈以及绕线架的状态的立体图。
图4是图2所示的环状铁芯的立体图。
图5是图2所示的环状铁芯的俯视图。
图6是图1所示的硬币状被检测体识别装置的电路框图。
图7是用于说明基于来自图2所示的检测用线圈的输出信号生成的线圈输出信号的图。
图8是用于说明图1所示的硬币状被检测体识别装置的被检测体的识别处理流程的一个例子的时间图。
图9是用于说明用于计算图8所示的线圈输出信号的信号电平的调整时机的计时器的停止时机、再启动时机以及图1所示的滑门的开闭时机的流程图。
具体实施方式
以下参照附图说明本发明的实施方式。
(硬币状被检测体识别装置的概略结构)
图1是本发明的实施方式所涉及的硬币状被检测体识别装置1的主视图。图2是容纳于图1所示的外壳体3的磁传感器4的立体图。
本方式的硬币状被检测体识别装置1为用于识别硬币状的被检测体即游戏币2的装置。即,本方式的硬币状被检测体识别装置1为用于识别从游戏币投入口投入的游戏币2是否为正规的游戏币的装置。因此,以下将本方式的硬币状被检测体识别装置1作为“游戏币识别装置1”。另外,游戏币2由具有磁性的金属材料形成并形成为圆板状。
如图1、图2所示,游戏币识别装置1具有容纳于外壳体3的作为第一传感器的磁传感器4、具有发光元件和受光元件的作为第二传感器的光学传感器5、将游戏币2向磁传感器4引导的游戏币导向件6、以及用于使朝向磁传感器4移动的游戏币3停止的滑门7。在磁传感器4形成有供游戏币2通过的通路PW。即,从游戏币投入口投入的游戏币2通过磁传感器4。
外壳体3形成为长方体的箱状。在外壳体3的六个侧面中的相互平行的两个侧面(图1的上表面以及下表面)形成有供游戏币2通过的狭缝状的通过孔(省略图示)。该通过孔与通路PW相连。在外壳体3固定有游戏币导向件6。从游戏币投入口投入的游戏币2以通过形成于图1中的外壳体3的上表面的通过孔的方式被游戏币导向件6引导。
磁传感器4具有励磁用线圈8、检测用线圈9、10以及供励磁用线圈8和检测用线圈9、10卷绕的环状铁芯11。环状铁芯11由磁性材料形成。例如,环状铁芯11由铁氧体、非晶体、坡莫合金等铁类的磁性材料形成。并且环状铁芯11形成为平板状。关于磁传感器4的具体结构将在后文叙述。
光学传感器5配置于比磁传感器4靠游戏币投入口侧的位置。即,光学传感器在游戏币2的通过方向上配置于比磁传感器4靠上游侧的位置。该光学传感器5具有在被游戏币导向件6引导的游戏币2的厚度方向以夹着游戏币2的方式相互对置的发光元件和受光元件。在本方式中,若从发光元件朝向受光元件的光被游戏币2遮挡,则借助光学传感器5检测出游戏币2。并且,通过借助光学传感器5检测出游戏币2,检测出游戏币2从游戏币投入口投入。
滑门7在游戏币2的通过方向上配置于磁传感器4和光学传感器5之间。在滑门7连接有省略图示的螺线管等驱动源,滑门7能够出没于游戏币导向件6的供游戏币2通过的部位。在滑门7向游戏币导向件6的供游戏币2通过的 部位突出时,能够使向磁传感器4移动的游戏币2停止,在滑门7从游戏币导向件6的供游戏币2通过的部位退避时,游戏币2能够朝向磁传感器4通过。
(磁传感器的结构)
图3是从图2所示的状态拆卸下励磁用线圈8、检测用线圈9以及绕线架20、21的状态的立体图。图4是图2所示的环状铁芯11的立体图。图5是图2所示的环状铁芯11的俯视图。
在以下说明中,将相互正交的三个方向分别作为X方向、Y方向以及Z方向。并且,将X方向作为左右方向,将Y方向作为前后方向,将Z方向作为上下方向。并且,将X1方向侧作为“右”侧,将X2方向侧作为“左”侧,将Y1方向侧作为“前”侧,将Y2方向侧作为“后”侧。在本方式中,以环状铁芯11的厚度方向与上下方向一致的方式配置磁传感器4。并且,在本方式中,游戏币2在环状铁芯11的厚度方向上通过通路PW。即,上下方向为通过通路PW的游戏币2的通过方向。并且,前后方向为通过通路PW的游戏币2的厚度方向。另外,本方式的左右方向为与游戏币2的通过方向和游戏币2的厚度方向正交的正交方向,右侧为正交方向的一侧,左侧为正交方向的另一侧。
如上所述,磁传感器4包括励磁用线圈8、检测用线圈9、10以及供励磁用线圈8和检测用线圈9、10卷绕的环状铁芯11。
环状铁芯11形成为环状。具体地说,环状铁芯11形成为左右方向细长的大致四边环状。该环状铁芯11由第一铁芯12、第二铁芯13、第一连接铁芯14以及第二连接铁芯15构成,所述第一铁芯12呈大致直线状,所述第一铁芯12构成环状铁芯11的前侧部分并与左右方向平行地配置,所述第二铁芯13呈大致直线状,所述第二铁芯13构成环状铁芯11的后侧部分并与第一铁芯12平行地配置,所述第一连接铁芯14呈直线状,所述第一连接铁芯14将第一铁芯12的右端与第二铁芯13的右端相连并与前后方向平行地配置,所述第二连接铁芯15呈直线状,所述第二连接铁芯15将第一铁芯12的左端与第二铁芯13的左端相连并与第一连接铁芯14平行地配置。本方式的环状铁芯11通过冲压的冲裁加工而形成,第一铁芯12、第二铁芯13、第一连接铁芯14以及第二连接铁芯15一体形成。
第一铁芯12和第二铁芯13形成为相同的形状,第一连接铁芯14和第二连接铁芯15形成为相同的形状。并且如图5所示,环状铁芯11形成为相对于中心线CL1呈线对称的形状,并且环状铁芯11形成为相对于中心线CL2呈线对称的形状,所述中心线CL1通过环状铁芯11在前后方向上的中心位置并与左右方向平行,所述中心线CL2通过环状铁芯11在左右方向上的中心位置并与前后方向平行。
在第一铁芯12形成有朝向第二铁芯13(即,朝向后侧)突出的作为励磁侧凸部的凸部12a、12b、12c。凸部12a至12c形成为长方形状。凸部12a至12c的后端面(即,末端面)与左右方向平行,凸部12a至12c的左右的端面与前后方向平行。并且,凸部12a至12c的后端面配置在与前后方向正交的相同平面上。凸部12c的左右方向的宽度比凸部12a、12b的左右方向的宽度窄。本方式的凸部12a至12c的右端面为第一端面,凸部12a至12c的左端面为第二端面。
凸部12a配置于右端侧,凸部12b配置于左端侧,凸部12c配置于凸部12a与凸部12b之间。具体地说,凸部12c以凸部12c的左右方向的中心与第一铁芯12的左右方向的中心一致的方式配置,凸部12a与凸部12b配置于以中心线CL2为对称轴呈线对称的位置。凸部12a与凸部12b形成为相同的形状,第一铁芯12形成为相对于中心线CL2呈线对称的形状。
在左右方向上,在凸部12a与第一连接铁芯14之间(具体地说,凸部12a的右端面与第一连接铁芯14的左端面之间)形成有间隙,在左右方向上,在凸部12b与第二连接铁芯15之间(具体地说,凸部12b的左端面与第二连接铁芯15的右端面之间)形成有间隙。并且,在左右方向上,在凸部12a与凸部12c之间(具体地说,凸部12a的左端面与凸部12c的右端面之间)形成有间隙,在凸部12b与凸部12c之间(具体地说,凸部12b的右端面与凸部12c的左端面之间)形成有间隙。如上所述,第一铁芯12形成为相对于中心线CL2呈线对称的形状,凸部12a与第一连接铁芯14的间隙的尺寸和凸部12b与第二连接铁芯15的间隙的尺寸相同,凸部12a与凸部12c的间隙的尺寸和凸部12b与凸部12c的间隙的尺寸相同。
凸部12a与凸部12c之间的第一铁芯12的后端面以及凸部12b与凸部12c之间的第一铁芯12的后端面配置于比凸部12a与第一连接铁芯14之间的第一铁芯12的后端面以及凸部12b与第二连接铁芯15之间的第一铁芯12的后端面靠前侧的位置。
如上所述,第二铁芯13形成为与第一铁芯12相同的形状,且配置于以中心轴CL1为对称轴呈线对称的位置。因此,在第二铁芯13形成有朝向第一铁芯12(即,朝向前侧)突出的作为检测侧凸部的凸部13a、13b、13c。凸部13a至13c形成为与凸部12a至12c相同的形状,凸部13a至13c的前端面(即,末端面)配置在与前后方向正交的相同平面上。本方式的凸部13a至13c的右端面为第三端面,凸部13a至13c的左端面为第四端面。
在左右方向上,凸部13a配置于与凸部12a相同的位置,凸部13b配置于与凸部12b相同的位置,凸部13c配置于与凸部12c相同的位置。与第一铁芯12相同,第二铁芯13也形成为相对于中心线CL2呈线对称的形状。并且,在左右方向上,在凸部13a与第一连接铁芯14之间形成有间隙,在左右方向上,在凸部13b与第二连接铁芯15之间形成有尺寸与凸部13a与第一连接铁芯14的间隙相同的间隙。并且,在左右方向上,在凸部13a与凸部13c之间形成有间隙,在凸部13b与凸部13c之间形成有尺寸与凸部13a与凸部13c之间的间隙相同的间隙。与第一铁芯12相同,凸部13a与凸部13c之间的第二铁芯13的后端面以及凸部13b与凸部13c之间的第二铁芯13的后端面配置于比凸部13a与第一连接铁芯14之间的第二铁芯13的后端面以及凸部13b与第二连接铁芯15之间的第二铁芯13的后端面靠后侧的位置。
前后方向上的凸部12a至12c与凸部13a至13c之间为通路PW,通路PW形成为左右方向细长的长方形状。即,凸部12a、13a的右端面与凸部12b、13b的左端面在左右方向上的距离L1(参照图5)与通路PW的左右方向的宽度相等。并且,通路PW的左右方向的宽度比游戏币2的外径大。即,距离L1比游戏币2的外径大。具体地说,通路PW的左右方向的宽度比假想从游戏币投入口投入的游戏币2中的具有最大的外径的游戏币2的外径大,距离L1比该具有最大外径的游戏币2的外径大。本方式的凸部12a的右端面为配置于最靠右 侧(第一方向侧)的第一端面,凸部12b的左端面为配置于最靠左侧(第二方向侧)的第二端面,凸部13a的右端面为配置于最靠右侧的第三端面,凸部13b的左端面为配置于最靠左侧的第四端面。
并且,以下述方式形成并配置凸部12c、13c:无论游戏币2通过通路PW在左右方向上的哪一个位置,从前后方向观察时,凸部12c、13c整体都与游戏币2重叠。即,以下述方式形成并配置凸部12c、13c:即使以凸部12a、13a的右端面或者凸部12b、13b的左端面与游戏币2的外周端一致的方式使游戏币2通过通路PW,从前后方向观察时,凸部12c、13c整体也与游戏币2重叠。
并且,凸部12a至12c与凸部13a至13c在前后方向上的距离L2(更加具体地说,凸部12a至12c的后端面与凸部13a至13c的前端面在前后方向上的距离L2,参照图5)比凸部12a、13a的右端面与第一连接铁芯14的左端面在左右方向上的距离L3(参照图5)以及凸部12b、13b的左端面与第二连接铁芯15的右端面在左右方向上的距离L4(参照图5)短。并且,凸部12c与凸部13c在前后方向上的距离L2比凸部12c与凸部13a的最短距离(即,凸部12c的右端面的后端与凸部13a的左端面的前端的最短距离)以及凸部12c与凸部13b的最短距离(即,凸部12c的左端面的后端与凸部13b的右端面的前端的最短距离)短。
并且,凸部12a、13a的右端面与凸部12b、13b的右端面在左右方向上的距离L5以及凸部12a、13a的左端面与凸部12b、13b的左端面在左右方向上的距离L6比游戏币2的外径小。具体地说,距离L5、L6比假想从游戏币投入口投入的游戏币2中的具有最小的外径的游戏币2的外径小。
励磁用线圈8卷绕于凸部12a至12c。具体地说,如图2所示,励磁用线圈8隔着大致四方筒状的绕线架20卷绕于凸部12a至12c,所述绕线架20覆盖凸部12a至12c的上下两面、凸部12a的右端面以及凸部12b的左端面。即,励磁用线圈8以覆盖凸部12a至12c的上下两面、凸部12a的右端面以及凸部12b的左端面的方式,隔着绕线架20卷绕于凸部12a至12c。
检测用线圈9卷绕于凸部13a至13c。具体地说,如图2所示,检测用线圈9隔着大致四方筒状的绕线架21卷绕于凸部13a至13c,所述绕线架21覆 盖凸部13a至13c的上下两面、凸部13a的右端面以及凸部13b的左端面。即,检测用线圈9以覆盖凸部13a至13c的上下两面、凸部13a的右端面以及凸部13b的左端面的方式隔着绕线架21卷绕于凸部13a至13c。本方式的检测用线圈9为第一检测用线圈。
检测用线圈10卷绕于凸部13c。具体地说,如图3所示,检测用线圈10以隔着大致四方筒状的绕线架22卷绕于凸部13c,所述绕线架22覆盖凸部13c的上下两面、右端面以及左端面。即,检测用线圈10以覆盖凸部13c的上下两面、右端面以及左端面的方式隔着绕线架22卷绕于凸部13c。本方式的检测用线圈10为第二检测用线圈。
(游戏币识别装置的电路结构)
图6是图1所示的游戏币识别装置1的电路框图。图7是用于说明基于来自图2所示的检测用线圈9的输出信号生成的线圈输出信号SG1的图。图8是用于说明图1所示的游戏币识别装置1的游戏币2的识别处理的流程的一个例子的时间图。
如图6所示,在构成励磁用线圈8的导线的一端连接有交流电源25,构成励磁用线圈8的导线的另一端接地。构成检测用线圈9的导线的一端通过放大电路26、整流电路27以及电平调整电路28与作为控制部的微处理器(MPU)29连接,构成检测用线圈9的导线的另一端接地。构成检测用线圈10的导线的一端通过放大电路31、整流电路32以及电平调整电路33与MPU29连接,构成检测用线圈10的导线的另一端接地。比较器35在电平调整电路28与MPU29之间并联。
并且,在MPU29连接有光学传感器5,并且MPU29输入有来自光学传感器5的输出信号(传感器输出信号)SG11。光学传感器5输出数字状的传感器输出信号SG11,所述数字状的传感器输出信号SG11在光学传感器5检测出游戏币2时信号电平变为“Hi”,在光学传感器5没有检测出游戏币2时信号电平变为“Lo”。例如如图8所示,在两个游戏币2无间隙地连续通过磁传感器4,其后在隔着稍许间隙的状态下另一个游戏币2通过磁传感器4的情况下,光学传感器5输出如图8所示信号电平变动的传感器输出信号SG11。
在传感器4中,若在励磁用线圈8通过从交流电源25提供的电力在环状铁芯11的内周侧产生交流磁场的状态下,游戏币2通过通路PW,则环状铁芯11的内周侧的交流磁场变动。若环状铁芯11的内周侧的交流磁场变动,则来自检测用线圈9的输出信号的信号电平以及来自检测用线圈10的输出信号的信号电平变动。
如上所述,构成检测用线圈9的导线的一端通过放大电路26、整流电路27以及电平调整电路28与MPU29连接,基于来自检测用线圈9的输出信号生成的模拟状的线圈输出信号SG1从电平调整电路28输入MPU29。在本方式中,以下述方式构成游戏币识别装置1的电路:若在励磁用线圈8产生交流磁场的状态下游戏币2通过通路PW,则线圈输出信号SG1的信号电平变大。
例如,如图7(A)所示,若一个游戏币2通过磁传感器4(即,若一个游戏币2通过通路PW),则如图7(B)所示信号电平变动的线圈输出信号SG1输入MPU29。并且,例如如图7(C)所示,若三个游戏币2无间隙地连续通过磁传感器4,则如图7(D)所示信号电平变动的线圈输出信号SG1输入MPU29。并且,例如如图8所示,若两个游戏币2无间隙地连续通过磁传感器4,其后在隔着稍许间隙的状态下另一个游戏币2通过磁传感器4,则如图8所示信号电平变动的线圈输出信号SG1输入MPU29。另外,本方式的线圈输出信号SG1为基于来自第一检测用线圈即检测用线圈9的输出信号的第一线圈输出信号。
同样地,构成检测用线圈10的导线的一端通过放大电路31、整流电路32以及电平调整电路33与MPU29连接,基于来自检测用线圈10的输出信号生成的模拟状的线圈输出信号SG2从电平调整电路33输入MPU29。在本方式中,以下述方式构成游戏币识别装置1的电路:若在励磁用线圈8产生交流磁场的状态下游戏币2通过通路PW,则线圈输出信号SG2的信号电平变大。例如,如图8所示,若两个游戏币2无间隙地连续通过磁传感器4,其后在隔着稍许间隙的状态下,另一个游戏币2通过磁传感器4,则如图8所示信号电平变动的线圈输出信号SG2输入MPU29。另外,本方式的线圈输出信号SG2为基于来自第二检测用线圈即检测用线圈10的输出信号的第二线圈输出信号。
并且,如上所述,凸部12a、13a的右端面与凸部12b、13b的左端面在左 右方向上的距离L1与通路PW的左右方向的宽度相等,检测用线圈9以覆盖凸部13a至13c的上下两面、凸部13a的右端面以及凸部13b的左端面的方式隔着绕线架21卷绕于凸部13a至13c。因此,基于来自检测用线圈9的输出信号的线圈输出信号SG1的信号电平因通过通路PW的游戏币2的材质、厚度以及外径的影响而变动。
另一方面,凸部12c、13c配置于凸部12a、13a与凸部12b、13b之间,且以下述方式形成并配置凸部12c、13c:无论游戏币2通过通路PW在左右方向上的哪一个位置,从前后方向观察时,凸部12c、13c整体都与游戏币2重叠,检测用线圈10卷绕于凸部13c。因此,基于来自检测用线圈10的输出信号的线圈输出信号SG2的信号电平主要因通过通路PW的游戏币2的材质以及厚度的影响而变动。
在此,如图8的E部所示,线圈输出信号SG1的信号电平存在因游戏币识别装置1的周围温度的变动等的影响而变动的情况。在本方式中,为了即使游戏币识别装置1的周围温度发生变动等也能防止线圈输出信号SG1的信号电平从MPU29能够测定的范围偏离,以将光学传感器5检测出游戏币2前的待机时(即,游戏币2从游戏币投入口投入前的待机时)的线圈输出信号SG1的信号电平控制在指定的范围内的方式,定期调整线圈输出信号SG1的信号电平。具体地说,根据基于线圈输出信号SG1的信号电平从MPU29输出并输入电平调整电路28的电平调整信号,电平调整电路28定期调整待机时的线圈输出信号SG1的信号电平。
同样地,如图8的F部所示,线圈输出信号SG2的信号电平存在因游戏币识别装置1的周围温度的变动等的影响而变动的情况。在本方式中,为了即使游戏币识别装置1的周围温度发生变动等也能防止线圈输出信号SG2的信号电平从MPU29能够测定的范围偏离,以将待机时的线圈输出信号SG2的信号电平控制在指定范围内的方式,定期调整线圈输出信号SG2的信号电平。具体地说,根据基于线圈输出信号SG2的信号电平从MPU29输出并输入电平调整电路33的电平调整信号,电平调整电路33定期调整待机时的线圈输出信号SG2的信号电平。本方式的电平调整电路28、33为以将待机时的线圈输出信号SG1、SG2 的信号电平控制在指定的范围内的方式调整线圈输出信号SG1、SG2的信号电平的电平调整部。
若光学传感器5检测出游戏币2,则停止利用电平调整电路28、33对线圈输出信号SG1、SG2的信号电平的定期调整。即,如图8所示,若光学传感器5检测出游戏币2,则线圈输出信号SG1、SG2的信号电平的电平调整状态从“Hi”切换为“Lo”。在本方式中,MPU29具有用于计算出线圈输出信号SG1、SG2的信号电平的调整时机的计时器,MPU29通过使该计时器停止,来停止线圈输出信号SG1、SG2的信号电平的定期调整。
并且,若从游戏币2的识别结束时经过指定时间,则MPU29再次开始线圈输出信号SG1、SG2的信号电平的定期调整。即,如图8所示,若从游戏币2的识别结束时经过指定时间,则线圈输出信号SG1、SG2的信号电平的电平调整状态从“Lo”切换为“Hi”。具体地说,如后文所述,若在识别通过通路PW的游戏币2是否为正规的游戏币后经过指定的时间T10,且传感器输出信号SG11的信号电平为“Lo”(即,光学传感器5没有检测出游戏币2),则MPU29使计时器再次启动,再次开始线圈输出信号SG1、SG2的信号电平的定期调整。另外,在识别通过通路PW的游戏币2是否为正规的游戏币后,即使经过了指定的时间T10,在经过时间T10期间进行后述识别状态的电平的切换的情况下,MPU29不再次开始线圈输出信号SG1、SG2的信号电平的定期调整。
并且,在本方式中,MPU29在线圈输出信号SG1的信号电平为指定的阈值th以上时,获取线圈输出信号SG1、SG2的信号值。具体地说,首先,比较器35将从电平调整电路28输入的线圈输出信号SG1的信号电平与阈值th进行比较,将基于比较结果的数字状的输出信号(比较输出信号)SG5输出至MPU29。更加具体地说,比较器35输出比较输出信号SG5,所述比较输出信号SG5的信号电平在线圈输出信号SG1的信号电平为阈值th以上时为“Hi”,在线圈输出信号SG1的信号电平小于阈值th时为“Lo”。例如,比较器35输出如图8所示信号电平变动的比较输出信号SG5。并且,MPU29获取输入的比较输出信号SG5的信号电平为“Hi”时的范围T内的线圈输出信号SG1、SG2的信号值。
如此,比较器35发挥用于决定MPU29的线圈输出信号SG1、SG2的信号值 的获取范围(抽样范围)的功能。本方式的比较器35为将线圈输出信号SG1的信号电平与阈值th进行比较的比较部。
阈值th例如以下述方式进行设定:即使如图7(C)所示在多个游戏币2无间隙地连续通过磁传感器4的情况下,也如图7(D)所示,多个游戏币2分别通过磁传感器4时各自的线圈输出信号SG1的信号电平横穿过阈值th。即,以下述方式设定阈值th:在无间隙地连续通过磁传感器4的多个游戏币2中的一个游戏币2的中心通过磁传感器4的中心后,在下一个游戏币2的中心通过磁传感器4的中心为止的期间,使线圈输出信号SG1的信号电平比阈值th低。
MPU29根据光学传感器5检测出游戏币2时的线圈输出信号SG1的信号电平即基准信号值BL1与游戏币2通过磁传感器4时的线圈输出信号SG1的峰值(最大值)PL1的差ΔL1、以及光学传感器5检测出游戏币2时的线圈输出信号SG2的信号电平即基准信号值BL2与游戏币2通过磁传感器4时的线圈输出信号SG2的峰值(最大值)PL2的差ΔL2,识别通过通路PW的游戏币2是否为正规的游戏币。
具体地说,在差ΔL1处于指定的上限值UL1与下限值LL1之间且差ΔL2处于指定的上限值UL2与下限值LL2之间的情况下,MPU29判断为通过通路PW的游戏币2为正规的游戏币,在差ΔL1不处于上限值UL1与下限值LL1之间,或者差ΔL2不处于上限值UL2与下限值LL2之间的情况下,MPU29判断为通过通路PW的游戏币2不是正规的游戏币。另外,上限值UL1以及下限值LL1将基准信号值BL1规定为基准,上限值UL2以及下限值LL2将基准信号BL2规定为基准。
在本方式中,MPU29为了计算出差ΔL1、ΔL2,存储基准信号值BL1以及基准信号值BL2。并且,MPU29从游戏币2的识别结束时至经过指定时间为止保持存储的基准信号值BL1、BL2。具体地说,在结束基于比较输出信号SG5的线圈输出信号SG1、SG2的信号值的获取,并根据获取的信号值计算出差ΔL1、ΔL2,识别通过通路PW的游戏币2是否为正规的游戏币后,至经过指定的时间T10为止,MPU29保持存储的基准信号值BL1、BL2。即,如图8所示,从开始获取基于比较输出信号SG5的线圈输出信号SG1、SG2的信号值以后, 根据获取的信号值计算出差ΔL1、ΔL2,在识别通过通路PW的游戏币2是否为正规的游戏币结束为止的期间为“Hi”的识别状态切换为“Lo”后,到经过时间T10为止,MPU29保持存储的基准信号值BL1、BL2。
另外,即使结束获取基于比较输出信号SG5的线圈输出信号SG1、SG2的信号值,根据获取的信号值计算出差ΔL1、ΔL2,识别通过通路PW的游戏币2是否为正规的游戏币,然后经过了指定的时间T10,在经过时间T10期间进行了识别状态的电平切换的情况以及传感器输出信号SG11的信号电平为“Hi”的情况中的至少一种情况下,MPU29还保持存储的基准信号值BL1、BL2。
并且,MPU29根据保持的基准信号值BL1、BL2,计算出差ΔL1、ΔL2,识别通过通路PW的游戏币2是否为正规的游戏币。因此,例如如图7(C)所示,在三个游戏币2无间隙地连续通过磁传感器4的情况下,MPU29根据在光学传感器5检测出第一个游戏币2时存储的基准信号值BL1、BL2与三个游戏币2分别通过磁传感器4时的峰值PL1、PL2的差ΔL1、ΔL2,分别识别三个游戏币2是否为正规的游戏币。
(滑门的开闭时机等)
图9是用于说明用于计算图8所示的线圈输出信号SG1、SG2的信号电平的调整时机的计时器的停止时机、再启动时机以及图1所示的滑门的开闭时机的流程图。
在游戏币识别装置1中,MPU29按一定周期定期判断待机时的线圈输出信号SG1、SG2的信号电平是否处于调整中(步骤S1)。在步骤S1中,在线圈输出信号SG1、SG2的信号电平未处于调整中的情况下,MPU29判断光学传感器5是否检测出游戏币2(步骤S2)。即,MPU判断传感器输出信号SG11的信号电平是否为“Hi”。另一方面,在步骤S1中,在线圈输出信号SG1、SG2的信号电平处于调整中的情况下,在线圈输出信号SG1、SG2的信号电平的调整结束后进入步骤S2。
在步骤S2中,在光学传感器5检测出游戏币2,传感器输出信号SG11的信号电平为“Hi”的情况下,MPU29使用于计算线圈输出信号SG1、SG2的信号电平的调整时机的计时器停止(步骤S3)。在该计时器停止期间,不从MPU29 向电平调整电路28、33输出电平调整信号。然后,封闭游戏币导向件6的供游戏币2通过的部位的滑门7开放,成为游戏币2能够朝向磁传感器4通过的状态(步骤S4)。然后,MPU29判断是否到达判断待机时的线圈输出信号SG1、SG2的信号电平是否处于调整中的下一个判断时机(步骤S5)。
在步骤S5中,在判断出到达判断待机时的线圈输出信号SG1、SG2的信号电平是否处于调整中的下一个判断时机的情况下,进入步骤S1。另一方面,在步骤S5中,在判断出尚未到达判断待机时的线圈输出信号SG1、SG2的信号电平是否处于调整中的下一个判断时机的情况下,在到达下一个判断时机后进入步骤S1。
并且,在步骤S2中,在光学传感器5没有检测出游戏币2,传感器输出信号SG11的信号电平为“Lo”的情况下,MPU29判断识别状态是否为“Hi”(步骤S6)。在步骤S6中,在识别状态为“Hi”的情况下,进入步骤S5。另一方面,在步骤S6中,在识别状态为“Lo”的情况下,MPU29判断在识别状态切换为“Lo”后是否经过时间T10(步骤S7)。
在步骤S7中,在没有经过时间T10的情况下,进入步骤S5。另一方面,在步骤S7中,在经过时间T10的情况下,关闭将游戏币导向件6的供游戏币2通过的部位开放的滑门7,成为游戏币2不能朝向磁传感器4通过的状态(步骤S8)。然后,MPU29再次启动用于计算线圈输出信号SG1、SG2的信号电平的调整时机的计时器(步骤S9),进入步骤S5。
(本方式的主要效果)
如以上说明,在本方式中,例如如图7(C)所示,在三个游戏币2无间隙地连续通过磁传感器4的情况下,MPU29根据光学传感器5检测出第一个游戏币2时存储的基准信号值BL1与三个游戏币2分别通过磁传感器4时的峰值PL1的差ΔL1,分别识别三个游戏币2是否为正规的游戏币。因此,在本方式中,例如即使在三个游戏币2无间隙地连续通过,如图7(D)所示,从峰值PL1下降的线圈输出信号SG1的信号电平在完全下降前再次转为上升的情况下,也能够根据光学传感器5检测出第一个游戏币2时存储的基准信号值BL1与三个游戏币2分别通过磁传感器4时的峰值PL1的差ΔL1、ΔL2,恰当地识 别游戏币2。即,在本方式中,即使在多个游戏币2无间隙地连续通过磁传感器4的情况下,也能够恰当地识别游戏币2的真伪。
在本方式中,根据基准信号值BL1与峰值PL1的差ΔL1以及基准信号值BL2与峰值PL2的差ΔL2识别通过通路PW的游戏币2是否为正规的游戏币。因此,在本方式中,即使因游戏币识别装置1的周围温度的变动等的影响导致从游戏币投入口投入游戏币2之前的线圈输出信号SG1、SG2的信号电平发生变动,MPU29也能够排除该变动带来的影响,识别游戏币2。因此,在本方式中,能够提高游戏币2的识别精度。
在本方式中,电平调整电路28、33根据从MPU29输出并输入至电平调整电路28、33的电平调整信号,以将待机时的线圈输出信号SG1、SG2的信号电平控制在指定的范围内的方式定期地调整线圈输出信号SG1、SG2的信号电平。因此,在本方式中,如上所述,即使游戏币识别装置1的周围温度发生变动等,也能够防止线圈输出信号SG1、SG2的信号电平从MPU29能够测定的范围偏离。并且,在本方式中,若光学传感器5检测出游戏币2,则借助电平调整电路28、33进行的线圈输出信号SG1、SG2的信号电平的定期调整停止,因此存储光学传感器5检测出游戏币2时的线圈输出信号SG1、SG2的信号电平即基准信号值BL1、BL2的MPU29能够存储并保持稳定的基准信号值BL1、BL2。
在本方式中,MPU29在线圈输出信号SG1的信号电平为阈值th以上时,获取线圈输出信号SG1、SG2的信号值。因此,在本方式中,能够减少在MPU29获取的信号值的数据量。因此,在本方式中,能够简化MPU29的处理,并且能够使MPU29的处理快速化。并且,即使通过磁传感器4的游戏币2的速度存在偏差,也能够可靠地获取线圈输出信号SG1、SG2的峰值PL1、PL2。
在本方式中,阈值th以下述方式进行设定:即使在例如图7(C)所示那样多个游戏币2无间隙地连续通过磁传感器4的情况下,也能够如图7(D)所示那样多个游戏币2分别通过磁传感器4时的各自的线圈输出信号SG1的信号电平横穿过阈值th。因此,在本方式中,即使在多个游戏币2无间隙地连续通过磁传感器4的情况下,如图7(D)所示,也能够每隔指定时间获取每个游戏币2的线圈输出信号SG1的信号值。因此,在本方式中,即使在多个游戏币2 无间隙地连续通过磁传感器4的情况下,也能够更加恰当地识别游戏币2的真伪。
在本方式中,比较器35向MPU29输出比较输出信号SG5,所述比较输出信号35的信号电平在线圈输出信号SG1的信号电平为阈值th以上时为“Hi”,在线圈输出信号SG1的信号电平小于阈值th时为“Lo”,并且MPU29获取比较输出信号SG5的信号电平为“Hi”时的范围T内的线圈输出信号SG1、SG2的信号值。因此,在本方式中,与在MPU29中判断线圈输出信号SG1的信号电平是否为阈值th以上的情况相比,能够简化MPU29的处理。
在本方式中,凸部12a、13a的右端面与凸部12b、13b的左端面在左右方向上的距离L1与通路PW的左右方向的宽度相等。因此,在本方式中,无论游戏币2通过通路PW的左右方向上的哪一个位置,游戏币2的一部分都不会从形成于凸部12a至12c与凸部13a至13c之间的磁路偏离。因此,在本方式中,能够抑制因游戏币2在左右方向上的通过位置导致的线圈输出信号SG1的信号电平的变动。其结果是,在本方式中,能够提高游戏币2的外径的识别精度。
在本方式中,MPU29在线圈输出信号SG1的信号电平为阈值th以上时,获取线圈输出信号SG1、SG2的信号值。因此,在本方式中,与不考虑线圈输出信号SG1的信号电平,按一定的抽样周期获取线圈输出信号SG1、SG2的信号值的情况相比,能够减少MPU29获取并处理的信号值的数据量,从而能够简化MPU29的处理。因此,在本方式中,能够使MPU29的处理快速化,其结果是,能够快速地识别游戏币2。并且,在本方式中,MPU29在线圈输出信号SG1的信号电平为阈值th以上时,获取线圈输出信号SG1、SG2的信号值,因此,即使通过磁传感器4的游戏币2的速度存在偏差,也能够可靠地获取线圈输出信号SG1、SG2的峰值PL1、PL2。
在本方式中,阈值th以下述方式进行设定:例如即使在图7(C)所示那样多个游戏币2无间隙地连续通过磁传感器4的情况下,也能够如图7(D)所示那样多个游戏币2分别通过磁传感器4时的各自的线圈输出信号SG1的信号电平横穿过阈值th。因此,在本方式中,即使在多个游戏币2无间隙地连续通过磁传感器4的情况下,如图7(D)所示,也能够隔着指定时间获取每个游戏 币2的线圈输出信号SG1的信号值。因此,在本方式中,即使多个游戏币2无间隙地连续通过磁传感器4,也能够恰当地识别游戏币2的真伪。并且,在本方式中,能够容易地计算出通过磁传感器4的游戏币的数量。
在本方式中,比较器35将比较输出信号SG5输出至MPU29,所述比较输出信号SG5的信号电平在线圈输出信号SG1的信号电平为阈值th以上时为“Hi”,在线圈输出信号SG1的信号电平小于阈值th时为“Lo”,并且MPU29获取比较输出信号SG5的信号电平为“Hi”时的范围T内的线圈输出信号SG1、SG2的信号值。因此,在本方式中,与在MPU29判断线圈输出信号SG1的信号电平是否为阈值th以上的情况相比,能够简化MPU29的处理,其结果是,能够使MPU29的处理更加快速化。
在本方式中,线圈输出信号SG1的信号电平因通过通路PW的游戏币2的材质、厚度以及外径的影响而变动,线圈输出信号SG2的信号电平主要因通过通路PW的游戏币2的材质以及厚度的影响而变动。因此,在本方式中,主要使用检测用线圈9识别游戏币2的外径,主要使用检测用线圈10识别游戏币2的材质以及厚度。因此,在本方式中,能够提高游戏币2的识别精度。另外,在本方式中,即使在MPU29获取线圈输出信号SG1的信号值以及线圈输出信号SG2的信号值的情况下,也能够减少MPU29获取并处理的信号值的数据量,因此能够使MPU29的处理快速化。
在本方式中,电平调整电路28、33根据从MPU29输出并输入至电平调整电路28、33的电平调整信号,以将待机时的线圈输出信号SG1、SG2的信号电平控制在指定的范围内的方式定期调整线圈输出信号SG1、SG2的信号电平。因此,在本方式中,如上所述,即使游戏币识别装置1的周围温度发生变动等,也能够防止线圈输出信号SG1、SG2的信号电平从MPU29能够测定的范围偏离。并且,在本方式中,由于能够抑制因游戏币识别装置1的周围温度的变动等引起的线圈输出信号SG1的信号电平的变动,因此能够将与线圈输出信号SG1的信号电平进行比较的阈值th设定为固定值。因此,在本方式中,能够容易地设定阈值th。
在本方式中,例如,如图7(C)所示那样在三个游戏币2无间隙地连续 通过磁传感器4的情况下,MPU29能够根据光学传感器5检测出第一个游戏币2时存储的基准信号值BL1和三个游戏币2分别通过磁传感器4时的峰值PL1的差ΔL1,分别识别三个游戏币2是否为正规的游戏币。因此,在本方式中,即使例如在三个游戏币2无间隙地连续通过,且如图7(D)所示,从峰值PL1下降的线圈输出信号SG1的信号电平在完全下降之前再次转为上升的情况下,也能够根据光学传感器5检测出第一个游戏币2时存储的基准信号BL1与三个游戏币2分别通过磁传感器4时的峰值PL1的差ΔL1、ΔL2,恰当地识别游戏币2。即,在本方式中,即使在多个游戏币2无间隙地连续通过磁传感器4的情况下,也能够恰当地识别游戏币2的真伪。
在本方式中,根据基准信号值BL1与峰值PL1的差ΔL1以及基准信号值BL2与峰值PL2的差ΔL2识别通过通路PW的游戏币2是否为正规的游戏币。因此,在本方式中,即使因游戏币识别装置1的周围温度的变动等的影响,在从游戏币投入口投入游戏币2之前的线圈输出信号SG1、SG2的信号电平发生变动,MPU29也能够排除该变动的影响,识别游戏币2。因此,在本方式中,能够提高游戏币2的识别精度。
在本方式中,凸部12a、13a的右端面与凸部12b、13b的左端面在左右方向上的距离L1与通路PW的左右方向上的宽度相等。因此,在本方式中,无论游戏币2通过通路PW的左右方向上的哪一个位置,游戏币2的一部分都不会从形成于凸部12a至12c与凸部13a至13c之间的磁路偏离。因此,在本方式中,能够抑制因游戏币2在左右方向上的通过位置导致的线圈输出信号SG1的信号电平的变动。其结果是,在本方式中,能够提高游戏币2的外径的识别精度。
(其他实施方式)
上述实施方式是本发明优选的方式的一个例子,但是本发明不限于此,在不变更本发明的主旨的范围内可以进行各种变更。
在上述方式中,以将待机时的线圈输出信号SG1、SG2的信号电平控制在指定范围内的方式定期调整线圈输出信号SG1、SG2的信号电平。除此之外例如,若在周围温度的变动等较少的环境中使用游戏币识别装置1,则也可不必 定期调整线圈输出信号SG1、SG2的信号电平。
在上述方式中,以下述方式构成游戏币识别装置1的电路:在励磁用线圈8产生交流磁场的状态下游戏币2通过通路PW时,线圈输出信号SG1、SG2的信号电平变大。除此之外例如,也可以下述方式构成游戏币识别装置1的电路:在励磁用线圈8产生交流磁场的状态下游戏币2通过通路PW时,线圈输出SG1、SG2的信号电平变小。在这种情况下,根据游戏币2通过磁传感器4时的线圈输出信号SG1的峰值(最小值)与基准信号值BL1的差以及游戏币2通过磁传感器4时的线圈输出信号SG2的峰值(最小值)与基准信号值BL2的差,识别通过通路PW的游戏币2是否为正规的游戏币。并且,在这种情况下,在线圈输出信号SG1的信号电平为指定的阈值以下时,获取线圈输出信号SG1、SG2的信号值。
在上述方式中,比较器35将比较输出信号SG5输出至MPU29,所述比较输出信号SG5的信号电平在线圈输出信号SG1的信号电平为阈值th以上时为“Hi”,在线圈输出信号SG1的信号电平小于阈值th时为“Lo”,并且MPU29获取比较输出信号SG5的信号电平为“Hi”时的范围T内的线圈输出信号SG1、SG2的信号值。除此之外例如,也可不设置比较器35,在MPU29判断线圈输出信号SG1的信号电平是否为阈值th以上,并根据该判断结果,MPU29获取线圈输出信号SG1、SG2的信号值。
在上述方式中,MPU29在线圈输出信号SG1的信号电平为指定的阈值th以上时,获取线圈输出信号SG1、SG2的信号值。除此之外例如,MPU29也可不考虑线圈输出信号SG1的信号电平,按一定的抽样周期获取线圈输出信号SG1、SG2的信号值。并且,MPU29也可在线圈输出信号SG2的信号电平为指定的阈值以上时,获取线圈输出信号SG1、SG2的信号值。
在上述方式中,MPU29根据基准信号值BL1与峰值PL1的差ΔL1以及基准信号值BL2与峰值PL2的差ΔL2,识别通过通路PW的游戏币2是否为正规的游戏币。除此之外例如,MPU29也可根据峰值PL1的绝对值与峰值PL2的绝对值,识别通过通路PW的游戏币2是否为正规的游戏币。
在上述方式中,磁传感器4具有两个检测用线圈9、10。除此之外例如, 磁传感器4所具有的检测用线圈的数量还可为一个,还可为三个以上。在这种情况下,根据检测用线圈的数量在第二铁芯13形成凸部即可。
在上述方式中,借助光学传感器5检测出从游戏币投入口投入的游戏币2。除此之外例如,也可使用具有触点开关等的机械式传感器、磁传感器或者静电容量传感器等其他传感器代替光学传感器5,检测从游戏币投入口投入的游戏币2。
在上述方式之外例如,游戏币识别装置1也可装设于游戏币购买机或者游戏币计数机而使用。并且,在上述方式中,以用于识别游戏币2的游戏币识别装置1为例对本发明的硬币状被检测体识别装置的实施例进行了说明,但是适用本发明的硬币状被检测体识别装置例如也可为用于识别游戏机中使用的游戏币等其他硬币状的被检测体的装置。并且,本发明的硬币状的被检测体不限定为游戏机等中使用的游戏币,也可为硬币。另外,游戏币购买机为用于通过投入现金来购买游戏币的装置,设置于各机之间或者大厅入口。并且,游戏币计数机为用于计数从各机集中的游戏币的装置。该游戏币计数机例如相对于指定台数设置一台(例如,每岛设置一台),计数从构成设置有游戏币计数机的岛的多机集中的游戏币2的数量。并且,游戏币计数机例如为将从每个岛集中的游戏币2进一步集中,并计数其数量的统一集中处理机。并且,游戏币计数机例如为为了将游戏币2更换为纪念品而计数游戏币2的数量的装置。
符号说明
1 游戏币识别装置(硬币状被检测体识别装置)
2 游戏币(被检测体)
4 磁传感器(第一传感器)
5 光学传感器(第二传感器)
8 励磁用线圈
9 检测用线圈(第一检测用线圈)
10 检测用线圈(第二检测用线圈)
12 第一铁芯
12a、12b、12c 凸部(励磁侧凸部)
13 第二铁芯
13a、13b、13c 凸部(检测侧凸部)
28、33 电平调整电路(电平调整部)
29 MPU(控制部)
35 比较器(比较部)
BL1、BL2 基准信号值
PL1、PL2 峰值
PW 通路
SG1 线圈输出信号(第一线圈输出信号)
SG2 线圈输出信号(第二线圈输出信号)
th 阈值
X 正交方向
X1 第一方向
X2 第二方向
Y 被检测体的厚度方向
Z 被检测体的通过方向
ΔL1、ΔL2 峰值与基准信号值的差
Claims (16)
1.一种硬币状被检测体识别装置,其特征在于,包括:
第一传感器,其具有励磁用线圈以及检测用线圈,且供硬币状的被检测体通过;
第二传感器,其在所述被检测体的通过方向上配置于比所述第一传感器靠上游侧的位置,且用于通过检测出所述被检测体来检测所述被检测体从投入口投入;以及
控制部,其与所述检测用线圈以及所述第二传感器连接,
所述控制部输入有基于来自所述检测用线圈的输出信号的线圈输出信号,
所述控制部存储所述第二传感器检测出所述被检测体时的所述线圈输出信号的信号电平即基准信号值,并从所述被检测体的识别结束至经过指定时间为止保持所述基准信号,且所述控制部根据所述被检测体通过所述第一传感器时的所述线圈输出信号的峰值与所述基准信号值的差,识别所述被检测体。
2.根据权利要求1所述的硬币状被检测体识别装置,其特征在于,
所述硬币状被检测体识别装置具有电平调整部,所述电平调整部以将所述第二传感器检测出所述被检测体前的待机时的所述线圈输出信号的信号电平控制在指定的范围内的方式调整所述线圈输出信号的信号电平,
所述电平调整部根据从所述控制部输出的电平调整信号,对所述线圈输出信号的信号电平进行调整,
若所述第二传感器检测出所述被检测体,则所述控制部停止通过所述电平调整部对所述线圈输出信号的信号电平的调整,并存储所述基准信号值。
3.根据权利要求2所述的硬币状被检测体识别装置,其特征在于,
从所述被检测体的识别结束时至经过指定时间后,所述控制部使通过所述电平调整部对所述线圈输出信号的信号电平的调整再次开始。
4.根据权利要求1所述的硬币状被检测体识别装置,其特征在于,
所述控制部在所述线圈输出信号的信号电平为指定的阈值以上时或者所述线圈输出信号的信号电平为指定的阈值以下时,获取所述线圈输出信号的信号值,并根据获取的所述线圈输出信号的信号值中的峰值与所述基准信号值的差识别所述被检测体。
5.根据权利要求4所述的硬币状被检测体识别装置,其特征在于,
所述阈值以下述方式进行设定:即使在多个所述被检测体无间隙地连续通过所述第一传感器的情况下,多个所述被检测体分别通过所述第一传感器时各自的所述线圈输出信号的信号电平也横穿过所述阈值。
6.根据权利要求4所述的硬币状被检测体识别装置,其特征在于,
所述硬币状被检测体识别装置具有比较部,所述比较部将所述线圈输出信号的信号电平与所述阈值进行比较,
所述控制部根据来自所述比较部的输出信号,获取所述线圈输出信号的信号值。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的硬币状被检测体识别装置,其特征在于,
所述第一传感器具有:
通路,其供所述被检测体通过;
第一铁芯,其配置于通过所述通路的所述被检测体的厚度方向的一侧;以及
第二铁芯,其配置于所述被检测体的所述厚度方向的另一侧,
在所述第一铁芯形成有一个或者两个以上朝向所述第二铁芯突出的励磁侧凸部,
在所述第二铁芯形成有一个或者两个以上朝向所述第一铁芯突出的检测侧凸部,
所述励磁用线圈卷绕于所述励磁侧凸部,
所述检测用线圈卷绕于所述检测侧凸部,
在所述被检测体的所述厚度方向上,所述励磁侧凸部与所述检测侧凸 部之间为所述通路,
若将与通过所述通路的所述被检测体的通过方向和所述被检测体的所述厚度方向正交的方向作为正交方向,将所述正交方向的一侧作为第一方向,将所述正交方向的另一侧作为第二方向,将所述励磁侧凸部的所述第一方向侧的端面作为第一端面,将所述励磁侧凸部的所述第二方向侧的端面作为第二端面,将所述检测侧凸部的所述第一方向侧的端面作为第三端面,将所述检测侧凸部的所述第二方向侧的端面作为第四端面,
则配置于最靠所述第一方向侧的所述第一端面的所述第二铁芯侧端与配置于最靠所述第二方向侧的所述第二端面的所述第二铁芯侧端在所述正交方向上的距离、以及配置于最靠所述第一方向侧的所述第三端面的所述第一铁芯侧端与配置于最靠所述第二方向侧的所述第四端面的所述第一铁芯侧端在所述正交方向上的距离为所述被检测体的外径以上。
8.一种硬币状被检测体识别装置的控制方法,其特征在于,
所述硬币状被检测体识别装置的控制方法为具有第一传感器和第二传感器的硬币状被检测体识别装置的控制方法,所述第一传感器具有励磁用线圈以及检测用线圈,且供硬币状的被检测体通过,所述第二传感器在所述被检测体的通过方向上配置于比所述第一传感器靠上游侧的位置,且用于通过检测出所述被检测体来检测所述被检测体从投入口投入,
存储所述第二传感器检测出所述被检测体时的基于来自所述检测用线圈的输出信号的线圈输出信号的信号电平即基准信号值,并从所述被检测体的识别结束时至经过指定时间为止保持所述基准信号值,并根据所述被检测体通过所述第一传感器时的所述线圈输出信号的峰值与所述基准信号值的差,识别所述被检测体。
9.一种硬币状被检测体识别装置,其特征在于,
所述硬币状被检测体识别装置具有:
第一传感器,其具有励磁用线圈以及检测用线圈,且供硬币状的被检测体通过;以及
控制部,其连接有所述检测用线圈,
所述控制部输入有基于来自所述检测用线圈的输出信号的线圈输出信号,
所述控制部在所述线圈输出信号的信号电平为指定的阈值以上时或者所述线圈输出信号的信号电平为指定的阈值以下时,获取所述线圈输出信号的信号值,并且根据获取的所述线圈输出信号的信号值识别所述被检测体,
所述阈值以下述方式进行设定:即使在多个所述被检测体无间隙地连续通过所述第一传感器的情况下,多个所述被检测体分别通过所述第一传感器时各自的所述线圈输出信号也横穿过所述阈值。
10.根据权利要求9所述的硬币状被检测体识别装置,其特征在于,
所述控制部根据所述线圈输出信号的峰值识别所述被检测体。
11.根据权利要求9所述的硬币状被检测体识别装置,其特征在于,
所述硬币状被检测体识别装置具有比较部,所述比较部对所述线圈输出信号的信号电平与所述阈值进行比较,
所述控制部根据来自所述比较部的输出信号获取所述线圈输出信号的信号值。
12.根据权利要求9所述的硬币状被检测体识别装置,其特征在于,
所述硬币状被检测体识别装置具有第一检测用线圈和第二检测用线圈作为所述检测用线圈,
若将基于来自所述第一检测用线圈的输出信号的所述线圈输出信号作为第一线圈输出信号,将基于来自所述第二检测用线圈的输出信号的所述线圈输出信号作为第二线圈输出信号,
则所述控制部在所述第一线圈输出信号的信号电平为所述阈值以上时或者所述第一线圈输出信号的信号电平为所述阈值以下时,获取所述第一线圈输出信号的信号值以及所述第二线圈输出信号的信号值,并根据获取的所述第一线圈输出信号的信号值以及所述第二线圈输出信号的信号值识别所述被检测体。
13.根据权利要求9所述的硬币状被检测体识别装置,其特征在于,
所述硬币状被检测体识别装置具有:
第二传感器,其在所述被检测体的通过方向上配置于比所述第一传感器靠上游侧的位置,并用于通过检测出所述被检测体来检测所述被检测体从投入口投入;以及
电平调整部,其用于以将所述第二传感器检测出所述被检测体前的待机时的所述线圈输出信号的信号电平控制在指定的范围内的方式调整所述线圈输出信号的信号电平。
14.根据权利要求9所述的硬币状被检测体识别装置,其特征在于,
所述硬币状被检测体识别装置具有第二传感器,所述第二传感器在所述被检测体的通过方向上配置于比所述第一传感器靠上游侧的位置,并且用于通过检测出所述被检测体来检测所述被检测体从投入口投入,
所述控制部存储所述第二传感器检测出所述被检测体时的所述线圈输出信号的信号电平即基准信号值,并从所述被检测体的识别结束时至经过了指定时间为止保持所述基准信号值,并根据所述被检测体通过所述第一传感器时的所述线圈输出信号的峰值与所述基准信号值的差识别所述被检测体。
15.根据权利要求9所述的硬币状被检测体识别装置,其特征在于,
所述第一传感器具有:
通路,其供所述被检测体通过;
第一铁芯,其配置于通过所述通路的所述被检测体的厚度方向的一侧;以及
第二铁芯,其配置于所述被检测体的所述厚度方向的另一侧,
在所述第一铁芯形成有一个或者两个以上朝向所述第二铁芯突出的励磁侧凸部,
在所述第二铁芯形成有一个或者两个以上朝向所述第一铁芯突出的检测侧凸部,
所述励磁用线圈卷绕于所述励磁侧凸部,
所述检测用线圈卷绕于所述检测侧凸部,
在所述被检测体的厚度方向上,所述励磁侧凸部与所述检测侧凸部之间为所述通路,
若将与通过所述通路的所述被检测体的通过方向和所述被检测体的所述厚度方向正交的方向作为正交方向,将所述正交方向的一侧作为第一方向,将所述正交方向的另一侧作为第二方向,将所述励磁侧凸部的所述第一方向侧的端面作为第一端面,将所述励磁侧凸部的所述第二方向侧的端面作为第二端面,将所述检测侧凸部的所述第一方向侧的端面作为第三端面,将所述检测侧凸部的所述第二方向侧的端面作为第四端面,
则配置于最靠所述第一方向侧的所述第一端面的所述第二铁芯侧端与配置于最靠所述第二方向侧的所述第二端面的所述第二铁芯侧端在所述正交方向上的距离、以及配置于最靠所述第一方向侧的所述第三端面的所述第一铁芯侧端与配置于最靠所述第二方向侧的所述第四端面的所述第一铁芯侧端在正交方向上的距离为所述被检测体的外径以上。
16.一种硬币状被检测体识别装置的控制方法,其特征在于,
所述硬币状被检测体识别装置的控制方法为具有第一传感器的硬币状被检测体识别装置的控制方法,所述第一传感器具有励磁用线圈以及检测用线圈,并且所述第一传感器供硬币状的被检测体通过,
在基于来自所述检测用线圈的输出信号的线圈输出信号的信号电平为指定的阈值以上时、或者基于来自所述检测用线圈的输出信号的线圈输出信号的信号电平为指定的阈值以下时,获取所述线圈输出信号的信号值,并根据获取的所述线圈输出信号的信号值识别所述被检测体,
所述阈值以下述方式进行设定:即使在多个所述被检测体无间隙地连续通过所述第一传感器的情况下,多个所述被检测体分别通过所述第一传感器时各自的所述线圈输出信号也横穿过所述阈值。
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