JP4961050B2 - 球技装置用の磁界検知装置およびこれを使用した球技装置 - Google Patents
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Description
前記制御部では、動作中の前記磁気機構部から発せられる磁界が前記磁気検知部で検知されることで前記検知出力が所定レベルを超えたら、その後に、検知出力の変動を監視し、変動幅が所定の範囲を外れたときに、前記磁気機構部から発せられる磁界を検知した検知出力に、違法な磁界発生源から与えられた磁界の検知出力が重畳していると判別することを特徴とするものである。
本発明の球技装置は、前記いずれかの磁界検知装置が搭載されているものである。
図7に示す3軸の検知出力の合成値では、線図αで示すように、磁気機構部26が停止から動作状態に切り替わったとき、磁界の検知出力が急激に変化する。これはソレノイドのコイルなどにスイッチングにより電流が流されたときに発生する磁界が急激に大きくなるからである。
図7に示すように、線図αは3軸の合成値の変化が急激であり、線図βは3軸の合成値の変化が緩やかである。
図8は判別方法3の説明図である。X軸、Y軸、およびZ軸の検知出力の合成値が所定のしきい値Laを超えたときに、所定のサンプリング時間毎に得られる3軸の合成値を順番に比較して、ピーク位置T1を求める。バッファメモリに格納されている過去の合成値のいずれか、例えばしきい値Laに近い合成値をT2とする。T1とT2の直線Iを求め、過去の合成値のうち、直線Iとの距離が最も大きい値T3を選択する。
図4に示す球技装置20では、ソレノイドに通電されるなどして磁気機構部26が起動し続けている間に、違法な磁石27が接近しているか否かを監視することが必要になる。磁気機構部26が動作し続けている間に違法な磁石27が接近すると、X軸、Y軸、Z軸の検知出力の合成値は、図7に示す線図αに線図βが重畳したものとなる。
判別方法5は、判別方法4と同様に、しきい値L1を超えたら、ピーク検出後に、合成値のデータD1,D2,D3,・・・,Dnの平均値を求め、最新のデータD1と平均値との距離が比較される。その距離が所定値以内であれば、図7の線図αのように出力が安定していると判断し、検知している磁界が磁気機構部26からのものであると判断する。
前記判別方法4と判別方法5では、合成値のデータD1,D2,D3,・・・,Dnの平均値を求め、新たに得られたデータと平均値との距離を求めて、データが線図αのように安定しているか否かを判別している。これに対し、判別方法6では、図9に示すように、ピーク値P1が算出されたら、ピーク値P1と第1のしきい値L1との間に第2のしきい値L2が設定され、ピーク値P1よりも少し大きい第3のしきい値L3が設定される。
2 磁気検知部
3 X軸センサ
4 Y軸センサ
5 Z軸センサ
6 磁場データ検知部
7 メモリ
10 制御部
20 球技装置
22 表示盤
23 透明板
26 磁気機構部
27 違法な磁界発生源である磁石
Claims (5)
- 球技装置に設けられた磁気機構部と、前記球技装置に設けられた磁気検知部と、前記磁気検知部からの検知出力を分析する制御部とが設けられた磁界検知装置において、
前記制御部では、動作中の前記磁気機構部から発せられる磁界が前記磁気検知部で検知されることで前記検知出力が所定レベルを超えたら、その後に、検知出力の変動を監視し、変動幅が所定の範囲を外れたときに、前記磁気機構部から発せられる磁界を検知した検知出力に、違法な磁界発生源から与えられた磁界の検知出力が重畳していると判別することを特徴とする磁界検知装置。 - 前記制御部では、前記検知出力が所定のしきい値を超えたら、検知出力の変化のピーク値を求め、その後に検知出力の変動を監視して、変動幅が所定の範囲を外れるか否か判別する請求項1記載の磁界検知装置。
- 検知出力は一定時間毎に取得され、前記検知出力が所定レベルを超えた後に、複数の検知出力の平均値を求め、その平均値と新たに得られた検知出力との差が一定値を超えたときに、変動幅が所定の範囲を外れたと判断する請求項1または2記載の磁界検知装置。
- 磁気検知部は、3方向の磁界成分を検知できるものであり、前記検知出力は、3方向の磁界成分の合成値である請求項1ないし3のいずれかに記載の球技装置用の磁界検知装置。
- 請求項1ないし4のいずれかに記載の磁界検知装置が搭載された球技装置。
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