JP5310254B2 - 遊技機の磁石検知装置及び遊技機の磁石検知方法 - Google Patents
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Description
磁束密度(μT)ΔX=(X−X0)÷X軸感度(mV/μT)
磁束密度(μT)ΔY=(Y−Y0)÷Y軸感度(mV/μT)
磁束密度(μT)ΔZ=(Z−Z0)÷Z軸感度(mV/μT)
ここで、X0、Y0、Z0は、電源投入時の磁束センサ出力であり、
X、Y、Zは、磁束センサ出力であり、
ΔX、ΔY、ΔZは、磁束密度変化量である。
磁束密度のベクトルの大きさは以下の式で求める。(単位はμT)
ケース1:ガラス枠又は遊技枠を開閉して磁石検知センサを回転させた場合、3次元磁束センサの出力データB点からC点へ移動する。
(1)電源投入時の3次元磁束センサ出力(Xb,Yb,Zb)により検出座標原点B点が決まる。ゼロ磁場でのセンサ出力(Xa,Ya,Za)をゼロ磁場原点A点とするとABベクトルの大きさが地球磁場の大きさとなる。
(2)磁石検知センサに磁石を近づけたときのセンサ出力(Xc,Yc,Zc)をC点とすると検出座標原点B点からの磁束密度の変化量はBCベクトルの大きさとなる。このときベクトルACの大きさはベクトルABの大きさ(地球磁場の大きさ)と同じなので地球磁場の磁束しか存在していないとみなせるため、BCベクトルの大きさに関わらず検知出力をOFFとする。
(1)電源投入時の3次元磁束センサ出力(Xb,Yb,Zb)により検出座標原点B点が決まる。ゼロ磁場でのセンサ出力(Xa,Ya,Za)をゼロ磁場原点A点とするとABベクトルの大きさが地球磁場の大きさとなる。
(2)磁石検知センサに磁石を近づけたときのセンサ出力(Xd,Yd,Zd)をD点とすると検出座標原点B点からの磁束密度の変化量はBDベクトルの大きさとなる。このときベクトルADの大きさはベクトルABの大きさ(地球磁場の大きさ)と異なる場合は、地球磁場以外の磁束が存在するとみなせるため、ベクトルBDの大きさと磁石を検知するための閾値と比較して、閾値を超えていれば検知出力ON、閾値を超えていない場合は、検知出力OFFとする。
磁束密度(μT)ΔX=(X−X0)÷X軸感度(mV/μT)
磁束密度(μT)ΔY=(Y−Y0)÷Y軸感度(mV/μT)
磁束密度(μT)ΔZ=(Z−Z0)÷Z軸感度(mV/μT)
ここで、X0、Y0、Z0は、電源投入時の磁束センサ出力であり、
X、Y、Zは、磁束センサ出力であり、
ΔX、ΔY、ΔZは、磁束密度変化量である。
次いでステップ155にて、原点決定処理部136により原点決定処理を行う。この処理の詳細は図16、図17及び図18に示したフローチャートにより後に説明する。
次いでステップ156にて回転検出処理部138により磁束密度の回転を検出する。この回転検出処理の詳細は図19のフローチャートに示されている。
図17は図16の検出座標原点決定処理161の詳細を説明するフローチャートである。この処理は図9に示した原点決定処理と同じなので、ここでは説明を省略する。
Xvect=(Xzero−X0)÷X軸感度
Yvect=(Yzero−Y0)÷Y軸感度
Zvect=(Zzero−Z0)÷Z軸感度
ΔAzero=(ΔXvect+ΔYvect+ΔZvect)1/2
ΔXs=(Xave−Xzero)÷X軸感度
ΔYs=(Yave−Yzero)÷Y軸感度
ΔZs=(Zave−Zzero)÷Z軸感度
ΔAs=(ΔXs+ΔYs+ΔZs)1/2
次いでステップ196にてΔAzeroが特定領域内内かを判定する。即ち、ΔAsが地球磁場量±S以内かどうかを判定する。この判定でイエスであればステップ197に進み回転検知をONにし、この判定でノーの場合はステップ198にて回転検知をOFFにする。
次いでステップ203にて平均値Xave、Yave、Zaveの検出座標原点X0、Y0、Z0からの変化量ΔX、ΔY、ΔZを次の式により計算する。
ΔX=(Xave−X0)÷X軸感度
ΔY=(Yave−Y0)÷Y軸感度
ΔZ=(Zave−Z0)÷Z軸感度
ΔA=(ΔX+ΔY+ΔZ)1/2
24,24a 磁石検知センサ(磁石検知装置)
131 磁石検知センサ(磁石検知装置)
132 3次元磁束センサ
133 検出信号処理部
134 センサ信号取得処理部
135 平均化フィルタ部
136 原点決定処理部
137 磁石検知処理部
138 回転検出処理部
139 検知出力部
Claims (4)
- 一台のパチンコ遊技機に1個だけ取り付けられ、前記パチンコ遊技機の外部からの不正磁石を検出する磁石検知装置であって、
磁束を検出する3次元磁束センサと、
前記3次元磁束センサにより検出された磁束信号を処理する検出信号処理部とを備え、
前記検出信号処理部は、
前記検出信号処理部の電源投入時の前記3次元磁束センサの出力を原点とする原点決定処理部と、
前記3次元磁束センサの出力に得られる磁束密度の、ゼロ磁場での前記3次元磁束センサの出力に得られる磁束密度からの変化量が所定の閾値を超えない場合に前記3次元磁束センサが回転していないことを示すOFF信号を出力する回転検出処理部と、
前記3次元磁束センサの出力に得られる磁束密度の前記原点の磁束密度からの変化量が所定の閾値を超えた場合にON信号を出力する磁石検知処理部と、
前記回転検出処理部がOFF信号を出力しており且つ前記磁石検知処理部がON信号を出力しているときに不正磁石検知信号を出力する検知出力部と、
を備えていることを特徴とする磁石検知装置。 - 前記検出信号処理部は、
前記3次元磁束センサの出力信号を取得するセンサ信号取得処理部と、
前記センサ信号取得処理部の出力を移動平均法を用いて平均化処理して前記遊技機の周辺に存在する既存磁力の影響を除去する平均化フィルタ部と、
を備えていることを特徴とする請求項1に記載の磁石検知装置。 - 一台のパチンコ遊技機に1個だけ取り付けられ、前記パチンコ遊技機の外部からの不正磁石を検出する磁石検知装置であって、
3次元磁束センサにより磁束を検出し、
前記3次元磁束センサにより検出された磁束信号を検出信号処理部により処理し、
前記検出信号処理部は、
前記検出信号処理部の電源投入時の前記3次元磁束センサの出力を原点決定処理部により原点とし、
前記3次元磁束センサの出力に得られる磁束密度の、ゼロ磁場での前記3次元磁束センサの出力に得られる磁束密度からの変化量が所定の閾値を超えない場合に前記3次元磁束センサが回転していないことを示すOFF信号を回転検出処理部により出力し、
前記3次元磁束センサの出力に得られる磁束密度の前記原点の磁束密度からの変化量が所定の閾値を超えた場合にON信号を磁石検知処理部により出力し、
3次元磁束センサ回転検出処理部がOFF信号を出力しており且つ前記磁石検知処理部がON信号を出力しているときに検知出力部により不正磁石検知信号を出力する、
というステップを備えていることを特徴とする磁石検知方法。 - 前記検出信号処理部は、
前記3次元磁束センサの出力信号をセンサ信号取得処理部により取得し、
前記センサ信号取得処理部の出力を平均化フィルタ部により移動平均法を用いて平均化処理して前記遊技機の周辺に存在する既存磁力の影響を除去する、
というステップを実行することを特徴とする請求項3に記載の磁石検知方法。
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