JPH0650548B2 - 硬貨の識別装置 - Google Patents
硬貨の識別装置Info
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- JPH0650548B2 JPH0650548B2 JP26217884A JP26217884A JPH0650548B2 JP H0650548 B2 JPH0650548 B2 JP H0650548B2 JP 26217884 A JP26217884 A JP 26217884A JP 26217884 A JP26217884 A JP 26217884A JP H0650548 B2 JPH0650548 B2 JP H0650548B2
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Description
【発明の詳細な説明】 (a)技術分野 この発明は、自動販売機等における投入硬貨の種類を識
別するための硬貨の識別装置に関する。
別するための硬貨の識別装置に関する。
(b)従来技術とその欠点 自動販売機における硬貨の識別装置は、投入された硬貨
について、大きさや重さ又は交番磁界に対するうず電流
損の大きさ等の物理的性質に関する特性をセンサで検出
し、予め設定された硬貨の各種類ごとの当該物理的性質
に関する特性についての基準範囲とこの検出データとを
比較して、検出データが何れの基準範囲に適合するかに
よって硬貨の種類を識別している。
について、大きさや重さ又は交番磁界に対するうず電流
損の大きさ等の物理的性質に関する特性をセンサで検出
し、予め設定された硬貨の各種類ごとの当該物理的性質
に関する特性についての基準範囲とこの検出データとを
比較して、検出データが何れの基準範囲に適合するかに
よって硬貨の種類を識別している。
以下、従来の自動販売機における硬貨の識別装置につい
て図面を参照して説明する。第４図は、従来の自動販売
機における硬貨の識別装置の制御部のブロック図であ
る。
て図面を参照して説明する。第４図は、従来の自動販売
機における硬貨の識別装置の制御部のブロック図であ
る。
センサ１は、自動販売機の投入硬貨の通路上に対向して
設けられたコイルと磁電変換器とからなる磁気センサで
あり、コイルから通路上に向かって交番磁界を生じさせ
ることにより、通過する硬貨のうず電流損の大きさを磁
電変換器で検出できるようになっている。このセンサ１
の出力は、アンプ２で増幅し、ピークホールド回路３で
ピーク値を取り出し、Ａ／Ｄ変換器４でデジタル信号に
変換することにより、検出データｘとしてＣＰＵ５に供
給される。ＣＰＵ５は、ＲＯＭ６に記憶されたプログラ
ムに従って、センサ１から供給された検出データｘを、
一旦ＲＡＭ７内の入力バッファに記憶し、この検出デー
タｘをＲＯＭ６から取り出した基準範囲と順次比較して
行き、検出データｘが何れかの基準範囲に適合した場合
に、投入硬貨をこの基準範囲に対応する金種として処理
することにより、投入硬貨の金種を識別する。
設けられたコイルと磁電変換器とからなる磁気センサで
あり、コイルから通路上に向かって交番磁界を生じさせ
ることにより、通過する硬貨のうず電流損の大きさを磁
電変換器で検出できるようになっている。このセンサ１
の出力は、アンプ２で増幅し、ピークホールド回路３で
ピーク値を取り出し、Ａ／Ｄ変換器４でデジタル信号に
変換することにより、検出データｘとしてＣＰＵ５に供
給される。ＣＰＵ５は、ＲＯＭ６に記憶されたプログラ
ムに従って、センサ１から供給された検出データｘを、
一旦ＲＡＭ７内の入力バッファに記憶し、この検出デー
タｘをＲＯＭ６から取り出した基準範囲と順次比較して
行き、検出データｘが何れかの基準範囲に適合した場合
に、投入硬貨をこの基準範囲に対応する金種として処理
することにより、投入硬貨の金種を識別する。
ところが、従来の自動販売機における硬貨の識別装置
は、検出データｘと比較する基準範囲を硬貨の各種類ご
とに予め設定しなければならないので、硬貨の各種類に
ついてそれぞれ上限値および下限値をＲＯＭ６に記憶さ
せておかなければならず、このため、記憶容量の大きな
記憶装置が必要となり、装置のコストが高くなるという
欠点を有していた。
は、検出データｘと比較する基準範囲を硬貨の各種類ご
とに予め設定しなければならないので、硬貨の各種類に
ついてそれぞれ上限値および下限値をＲＯＭ６に記憶さ
せておかなければならず、このため、記憶容量の大きな
記憶装置が必要となり、装置のコストが高くなるという
欠点を有していた。
(c)発明の目的 この発明は、このような事情に鑑みなされたものであっ
て、硬貨の各種類に対応する演算パラメータを用いて演
算データを算出し、この演算データと基準範囲または検
出データとを比較することにより、上限値および下限値
からなる１組の基準範囲とこの硬貨の種類と同数の演算
パラメータとを記憶手段に予め記憶しておくだけで、従
来装置と同様に検出データと基準範囲とを硬貨の各種類
ごとに比較することができる硬貨の識別装置を提供する
ことを目的とする。
て、硬貨の各種類に対応する演算パラメータを用いて演
算データを算出し、この演算データと基準範囲または検
出データとを比較することにより、上限値および下限値
からなる１組の基準範囲とこの硬貨の種類と同数の演算
パラメータとを記憶手段に予め記憶しておくだけで、従
来装置と同様に検出データと基準範囲とを硬貨の各種類
ごとに比較することができる硬貨の識別装置を提供する
ことを目的とする。
(d)発明の構成および効果 この発明の硬貨の識別装置は、硬貨の物理的性質に関す
る特性を検出するセンサからの検出データと、予め設定
された硬貨の物理的性質に関する特性についての基準範
囲とを比較することによって硬貨の種類を識別する装置
において、 上限値および下限値からなる１組の基準範囲と硬貨の各
種類にそれぞれ対応するこの硬貨の種類と同数の演算パ
ラメータとを記憶する記憶手段と、センサが検出した検
出データに前記演算パラメータを順次乗算して複数の演
算データを算出する乗算演算、または、前記基準範囲の
上限値および下限値に前記演算パラメータを順次除算し
て複数の演算データを算出する除算演算を実行し、この
乗算演算で算出された演算データと前記１組の基準範囲
との比較または除算演算で算出された演算データ複数の
検出データとの比較を行う制御手段と、を有することを
特徴とする。
る特性を検出するセンサからの検出データと、予め設定
された硬貨の物理的性質に関する特性についての基準範
囲とを比較することによって硬貨の種類を識別する装置
において、 上限値および下限値からなる１組の基準範囲と硬貨の各
種類にそれぞれ対応するこの硬貨の種類と同数の演算パ
ラメータとを記憶する記憶手段と、センサが検出した検
出データに前記演算パラメータを順次乗算して複数の演
算データを算出する乗算演算、または、前記基準範囲の
上限値および下限値に前記演算パラメータを順次除算し
て複数の演算データを算出する除算演算を実行し、この
乗算演算で算出された演算データと前記１組の基準範囲
との比較または除算演算で算出された演算データ複数の
検出データとの比較を行う制御手段と、を有することを
特徴とする。
この発明の硬貨の識別装置を上記のように構成すると、
上限値および下限値からなる１組の基準範囲とこの硬貨
の種類と同数の演算パラメータとを記憶収納に予め記憶
しておくだけで、検出データと基準範囲とを硬貨の各種
類毎に比較することができ、従来の硬貨の識別装置に比
べ同一の機能が発揮できるにもかかわらず記憶手段の記
憶容量が少なくて済むので、装置のコストダウンに貢献
することができ、しかも、演算は乗法か除法だけの簡単
な処理で済むので、スピードが速くリアルタイムに処理
することができる。
上限値および下限値からなる１組の基準範囲とこの硬貨
の種類と同数の演算パラメータとを記憶収納に予め記憶
しておくだけで、検出データと基準範囲とを硬貨の各種
類毎に比較することができ、従来の硬貨の識別装置に比
べ同一の機能が発揮できるにもかかわらず記憶手段の記
憶容量が少なくて済むので、装置のコストダウンに貢献
することができ、しかも、演算は乗法か除法だけの簡単
な処理で済むので、スピードが速くリアルタイムに処理
することができる。
(e)実施例 以下、この発明を自動販売機における硬貨の識別装置に
実施した実施例について図面を参照して説明する。この
実施例では、４種類の硬貨を識別する場合を示す。
実施した実施例について図面を参照して説明する。この
実施例では、４種類の硬貨を識別する場合を示す。
第３図は、この発明の実施例である自動販売機における
硬貨の識別装置の制御部のブロック図である。
硬貨の識別装置の制御部のブロック図である。
センサ１からの出力が、アンプ入力，ピークホールド回
路３およびＡ／Ｄ変換器４を介して、検出データｘとし
てＣＰＵ５に供給され、このＣＰＵ５が、ＲＯＭ６に記
憶されたプログラムに従って、この検出データｘを、一
旦ＲＡＭ７内の入力バッファに記憶するのは、従来の装
置の場合と同じである。しかしながら、次にＣＰＵ５
は、ＲＯＭ６から取り出した４種類の演算パラメータａ
ｎ（ｎ＝１〜４）をそれぞれこの検出データｘに乗算す
ることにより４種類の演算データａｎｘを算出するとと
もに、この４種類の演算データａｎｘとＲＯＭ６から取
り出した基準範囲の上限値ＴｈＨおよび下限値ＴｈＬと
を順次比較して行き、何れかの演算データａｎｘが基準
範囲に適合した場合に、投入硬貨を当該演算データａｎ
ｘの算出のために使用した演算パラメータａｎに対応す
る金種の硬貨であるとして処理する。したがって、ＣＰ
Ｕ５がこの発明の制御手段に相当し、ＲＯＭ６が同じく
記憶手段に相当する。
路３およびＡ／Ｄ変換器４を介して、検出データｘとし
てＣＰＵ５に供給され、このＣＰＵ５が、ＲＯＭ６に記
憶されたプログラムに従って、この検出データｘを、一
旦ＲＡＭ７内の入力バッファに記憶するのは、従来の装
置の場合と同じである。しかしながら、次にＣＰＵ５
は、ＲＯＭ６から取り出した４種類の演算パラメータａ
ｎ（ｎ＝１〜４）をそれぞれこの検出データｘに乗算す
ることにより４種類の演算データａｎｘを算出するとと
もに、この４種類の演算データａｎｘとＲＯＭ６から取
り出した基準範囲の上限値ＴｈＨおよび下限値ＴｈＬと
を順次比較して行き、何れかの演算データａｎｘが基準
範囲に適合した場合に、投入硬貨を当該演算データａｎ
ｘの算出のために使用した演算パラメータａｎに対応す
る金種の硬貨であるとして処理する。したがって、ＣＰ
Ｕ５がこの発明の制御手段に相当し、ＲＯＭ６が同じく
記憶手段に相当する。
基準範囲の上限値ＴｈＨおよび下限値ＴｈＬは、その間
隔が硬貨の識別の許容範囲となるように定める。また、
４種類の演算パラメータａｎは、例えば基準範囲の上限
値ＴｈＨと下限ＴｈＬとの平均値を、硬貨の標準試料を
各種類ごとにセンサ１が検出した場合の検出データｘで
除する等の方法により実験的に定めることができる。
隔が硬貨の識別の許容範囲となるように定める。また、
４種類の演算パラメータａｎは、例えば基準範囲の上限
値ＴｈＨと下限ＴｈＬとの平均値を、硬貨の標準試料を
各種類ごとにセンサ１が検出した場合の検出データｘで
除する等の方法により実験的に定めることができる。
次に上記の自動販売機における硬貨の識別装置の制御部
の動作を第１図のフローチャートを参照して説明する。
の動作を第１図のフローチャートを参照して説明する。
ステップｎ１（以下、ステップｎｉを単にｎｉとい
う）。でＣＰＵ５は、硬貨投入口に硬貨が投入されるの
を待つ。硬貨が投入されると、通路に設けられたセンサ
１が、この硬貨の交番磁界に対するうず電流損の大きさ
を当該硬貨の物理的性質に関する特性として検出し、こ
の出力を処理して検出データｘを算出し、この検出デー
タｘを一旦ＲＡＭ７内の入力バッファに記憶する（ｎ
２）。そして、この入力バッファに記憶された検出デー
タｘにＲＯＭ６に記憶された４種類の演算パラメータａ
ｎを順次乗じて４種類の演算データａｎｘを算出し、こ
の４種類の演算データａｎｘと同じくＲＯＭ６に記憶さ
れた基準範囲の上限値ＴｈＨおよび下限値ＴｈＬとを順
に比較する。まずｎ３で、検出データｘに１０円硬貨に
対応する演算パラメータａ１を乗じ演算データａ１ｘを
算出する。そして、この演算データａ１ｘが基準範囲の
下限値ＴｈＬよりも大きいかどうかの判断を行う（ｎ
４）。演算データａ１ｘが下限値ＴｈＬよりも大きい場
合には、今度は演算データａ１ｘが基準範囲の上限値Ｔ
ｈＨよりも小さいかどうかの判断を行う（ｎ５）。演算
データａ１ｘが上限値ＴｈＨよりも小さい場合には、投
入された硬貨が１０円硬貨であるとして、投入金額の積
算やこの積算結果の表示等の処理を行う（ｎ６）。演算
データａ１ｘが上限値ＴｈＨよりも大きい場合およびｎ
４において演算データａ１ｘが下限値ＴｈＬよりも小さ
い場合には、次に、検出データｘに５０円硬貨に対応す
る演算パラメータａ２を乗じ演算データａ２ｘを算出す
る（ｎ７）。そして、この演算データａ２ｘが下限値Ｔ
ｈＬよりも大きいかどうかの判断を行う（ｎ８）。演算
データａ２ｘが下限値ＴｈＬよりも大きい場合には、今
度は演算データａ２ｘが上限値ＴｈＨよりも小さいかど
うかの判断を行う（ｎ９）。演算データａ２ｘが上限値
ＴｈＨよりも小さい場合には、投入された硬貨５０円硬
貨であるとして、投入金額の積算やこの積算結果の表示
等の処理を行う（ｎ１０）。演算データａ２ｘが上限値
ＴｈＨよりも大きい場合およびｎ８において演算データ
ａ２ｘが下限値ＴｈＬよりも小さい場合には、更に検出
データｘに１００硬貨に対応する演算パラメータａ３を
乗じ演算データａ３ｘを算出する（ｎ１１）。そして、
この演算データａ３ｘが下限値ＴｈＬよりも大きいかど
うかの判断を行う（ｎ１２）。演算データａ３ｘが下限
値ＴｈＬよりも大きい場合には、今度は演算データａ３
ｘが上限値ＴｈＨよりも小さいかどうかの判断を行う
（ｎ１３）。演算データａ３ｘが上限値ＴｈＨよりも小
さい場合には、投入された硬貨が１００円硬貨であると
して、投入金額の積算やこの積算結果の表示等の処理を
行う（ｎ１４）。演算データａ３ｘが上限値ＴｈＨより
も大きい場合およびｎ１２において演算データａ３ｘが
下限値ＴｈＬよりも小さい場合には、更に検出データｘ
に５００円硬貨に対応する演算パラメータａ４を乗じて
演算データａ４ｘを算出する（ｎ１５）。そして、この
演算データａ４ｘが下限値ＴｈＬよりも大きいかどうか
の判断を行う（ｎ１６）。演算データａ４ｘが下限値Ｔ
ｈＬよりも大きい場合には、今度は演算データａ４ｘが
上限値ＴｈＨよりも小さいかどうかの判断を行う（ｎ１
７）。演算データａ４ｘが上限値ＴｈＨよりも小さい場
合には、投入された硬貨が５００円硬貨であるとして、
投入金額の積算やこの積算結果の表示等の処理を行う
（ｎ１８）。演算データａ４ｘが上限値ＴｈＨよりも大
きい場合およびｎ１６において演算データａ４ｘが下限
値ＴｈＬよりも小さい場合には、投入された硬貨が偽硬
貨であるとして、投入硬貨の返却等の処理を行う（ｎ１
９）。
う）。でＣＰＵ５は、硬貨投入口に硬貨が投入されるの
を待つ。硬貨が投入されると、通路に設けられたセンサ
１が、この硬貨の交番磁界に対するうず電流損の大きさ
を当該硬貨の物理的性質に関する特性として検出し、こ
の出力を処理して検出データｘを算出し、この検出デー
タｘを一旦ＲＡＭ７内の入力バッファに記憶する（ｎ
２）。そして、この入力バッファに記憶された検出デー
タｘにＲＯＭ６に記憶された４種類の演算パラメータａ
ｎを順次乗じて４種類の演算データａｎｘを算出し、こ
の４種類の演算データａｎｘと同じくＲＯＭ６に記憶さ
れた基準範囲の上限値ＴｈＨおよび下限値ＴｈＬとを順
に比較する。まずｎ３で、検出データｘに１０円硬貨に
対応する演算パラメータａ１を乗じ演算データａ１ｘを
算出する。そして、この演算データａ１ｘが基準範囲の
下限値ＴｈＬよりも大きいかどうかの判断を行う（ｎ
４）。演算データａ１ｘが下限値ＴｈＬよりも大きい場
合には、今度は演算データａ１ｘが基準範囲の上限値Ｔ
ｈＨよりも小さいかどうかの判断を行う（ｎ５）。演算
データａ１ｘが上限値ＴｈＨよりも小さい場合には、投
入された硬貨が１０円硬貨であるとして、投入金額の積
算やこの積算結果の表示等の処理を行う（ｎ６）。演算
データａ１ｘが上限値ＴｈＨよりも大きい場合およびｎ
４において演算データａ１ｘが下限値ＴｈＬよりも小さ
い場合には、次に、検出データｘに５０円硬貨に対応す
る演算パラメータａ２を乗じ演算データａ２ｘを算出す
る（ｎ７）。そして、この演算データａ２ｘが下限値Ｔ
ｈＬよりも大きいかどうかの判断を行う（ｎ８）。演算
データａ２ｘが下限値ＴｈＬよりも大きい場合には、今
度は演算データａ２ｘが上限値ＴｈＨよりも小さいかど
うかの判断を行う（ｎ９）。演算データａ２ｘが上限値
ＴｈＨよりも小さい場合には、投入された硬貨５０円硬
貨であるとして、投入金額の積算やこの積算結果の表示
等の処理を行う（ｎ１０）。演算データａ２ｘが上限値
ＴｈＨよりも大きい場合およびｎ８において演算データ
ａ２ｘが下限値ＴｈＬよりも小さい場合には、更に検出
データｘに１００硬貨に対応する演算パラメータａ３を
乗じ演算データａ３ｘを算出する（ｎ１１）。そして、
この演算データａ３ｘが下限値ＴｈＬよりも大きいかど
うかの判断を行う（ｎ１２）。演算データａ３ｘが下限
値ＴｈＬよりも大きい場合には、今度は演算データａ３
ｘが上限値ＴｈＨよりも小さいかどうかの判断を行う
（ｎ１３）。演算データａ３ｘが上限値ＴｈＨよりも小
さい場合には、投入された硬貨が１００円硬貨であると
して、投入金額の積算やこの積算結果の表示等の処理を
行う（ｎ１４）。演算データａ３ｘが上限値ＴｈＨより
も大きい場合およびｎ１２において演算データａ３ｘが
下限値ＴｈＬよりも小さい場合には、更に検出データｘ
に５００円硬貨に対応する演算パラメータａ４を乗じて
演算データａ４ｘを算出する（ｎ１５）。そして、この
演算データａ４ｘが下限値ＴｈＬよりも大きいかどうか
の判断を行う（ｎ１６）。演算データａ４ｘが下限値Ｔ
ｈＬよりも大きい場合には、今度は演算データａ４ｘが
上限値ＴｈＨよりも小さいかどうかの判断を行う（ｎ１
７）。演算データａ４ｘが上限値ＴｈＨよりも小さい場
合には、投入された硬貨が５００円硬貨であるとして、
投入金額の積算やこの積算結果の表示等の処理を行う
（ｎ１８）。演算データａ４ｘが上限値ＴｈＨよりも大
きい場合およびｎ１６において演算データａ４ｘが下限
値ＴｈＬよりも小さい場合には、投入された硬貨が偽硬
貨であるとして、投入硬貨の返却等の処理を行う（ｎ１
９）。
上記のようにこの実施例の自動販売機における硬貨の識
別装置の制御部が動作すると、例えば第２図に示すよう
な１００円硬貨の識別の場合の処理は次のようになる。
まず、ｎ３〜ｎ５で、センサ１に山型の出力波形から取
り出したピーク値である検出データｘに演算パラメータ
ａ１を乗じ演算データａ１ｘを算出して基準範囲と比較
すると、この演算データａ１ｘが下限値ＴｈＬより小さ
過ぎるので基準範囲には適合せず、ｎ７に進むことにな
る。次に、ｎ７〜ｎ９で、検出データｘに演算パラメー
タａ２を乗じ演算データａ２ｘを算出して基準範囲と比
較すると、これもこの演算データａ２ｘが下限値ＴｈＬ
より小さ過ぎるので基準範囲に適合せず、ｎ１１に進む
ことになる。そして、ｎ１１〜ｎ１３で、検出データｘ
に演算パラメータａ３を乗じ演算データａ３ｘを算出し
て基準範囲と比較すると、この演算データａ３ｘが下限
値ＴｈＬよりは大きく上限値ＴｈＨより小さくなるので
基準範囲に適合し、ｎ１３からｎ１４に進み、１００円
硬貨として処理することができる。尚、検出データｘに
演算パラメータａ４を乗じた演算データａ４ｘは、上限
値ＴｈＨよりも大きいので、ｎ１５〜ｎ１７においても
基準範囲には適合しない。
別装置の制御部が動作すると、例えば第２図に示すよう
な１００円硬貨の識別の場合の処理は次のようになる。
まず、ｎ３〜ｎ５で、センサ１に山型の出力波形から取
り出したピーク値である検出データｘに演算パラメータ
ａ１を乗じ演算データａ１ｘを算出して基準範囲と比較
すると、この演算データａ１ｘが下限値ＴｈＬより小さ
過ぎるので基準範囲には適合せず、ｎ７に進むことにな
る。次に、ｎ７〜ｎ９で、検出データｘに演算パラメー
タａ２を乗じ演算データａ２ｘを算出して基準範囲と比
較すると、これもこの演算データａ２ｘが下限値ＴｈＬ
より小さ過ぎるので基準範囲に適合せず、ｎ１１に進む
ことになる。そして、ｎ１１〜ｎ１３で、検出データｘ
に演算パラメータａ３を乗じ演算データａ３ｘを算出し
て基準範囲と比較すると、この演算データａ３ｘが下限
値ＴｈＬよりは大きく上限値ＴｈＨより小さくなるので
基準範囲に適合し、ｎ１３からｎ１４に進み、１００円
硬貨として処理することができる。尚、検出データｘに
演算パラメータａ４を乗じた演算データａ４ｘは、上限
値ＴｈＨよりも大きいので、ｎ１５〜ｎ１７においても
基準範囲には適合しない。
以上説明したように、この実施例の自動販売機における
硬貨の識別装置は、４種類の硬貨全てについて基準範囲
の上限値ＴｈＨおよび下限値ＴｈＬをそれぞれ記憶する
必要がなく、１組の上限値ＴｈＨおよび下限値ＴｈＬと
４種類の演算パラメータａｎとを記憶するだけでいいの
で、ＲＯＭ６の記憶容量が小さくて済み、装置のコスト
ダウンに貢献することができる。
硬貨の識別装置は、４種類の硬貨全てについて基準範囲
の上限値ＴｈＨおよび下限値ＴｈＬをそれぞれ記憶する
必要がなく、１組の上限値ＴｈＨおよび下限値ＴｈＬと
４種類の演算パラメータａｎとを記憶するだけでいいの
で、ＲＯＭ６の記憶容量が小さくて済み、装置のコスト
ダウンに貢献することができる。
実施例では、検出データｘに演算パラメータａｎを乗じ
た演算データａｎｘと基準範囲とを比較したが、基準範
囲の上限値ＴｈＨと下限値ＴｈＬとのそれぞれを各演算
パラメータａｎで除して４組の演算データＴｈＨ／ａ
ｎ′ＴｈＬ／ａｎを算出すれば、この４組の演算データ
ＴｈＨ／ａｎ′ＴｈＬ／ａｎは従来の４種類の硬貨につ
いての各基準範囲の上限値および下限値と同じことにな
るので、この演算データＴｈＨ／ａｎ′ＴｈＬ／ａｎと
検出データｘとを比較するようにしてもよい。また、実
施例では、演算データａ１ｘの値の小さいものから比較
しているので、投入硬貨が偽硬貨の場合には、例えば、
第１図に示すフローチャートにおけるｎ４において演算
データａ１ｘが下限値ＴｈＬよりも小さいと判断した時
点でｎ１９に進ませ、直ぐに偽硬貨として処理してもよ
い。ただし、実施例のように、演算データａｎｘが下限
値ＴｈＬよりも小さいと判断した場合にも次の基準範囲
と比較するように構成しておけば、比較の順序は値の小
さいものからに限らずどのような順序で行ってもよいこ
とになる。さらに、演算パラメータａｎは逆数を取れば
乗算と除算とを入れ替えることができるので、演算手段
における演算は乗除演算の何れの場合も有り得る。さら
に、実施例では、４種類の硬貨の識別の場合を示した
が、この識別が４種類に限らないことは言うまでもな
い。さらに、実施例では、この発明の硬貨の識別装置を
自動販売機に実施した場合を示したが、自動販売機に限
らず両替機その他、複数種類の硬貨を取り扱う機械装置
に実施することもできる。
た演算データａｎｘと基準範囲とを比較したが、基準範
囲の上限値ＴｈＨと下限値ＴｈＬとのそれぞれを各演算
パラメータａｎで除して４組の演算データＴｈＨ／ａ
ｎ′ＴｈＬ／ａｎを算出すれば、この４組の演算データ
ＴｈＨ／ａｎ′ＴｈＬ／ａｎは従来の４種類の硬貨につ
いての各基準範囲の上限値および下限値と同じことにな
るので、この演算データＴｈＨ／ａｎ′ＴｈＬ／ａｎと
検出データｘとを比較するようにしてもよい。また、実
施例では、演算データａ１ｘの値の小さいものから比較
しているので、投入硬貨が偽硬貨の場合には、例えば、
第１図に示すフローチャートにおけるｎ４において演算
データａ１ｘが下限値ＴｈＬよりも小さいと判断した時
点でｎ１９に進ませ、直ぐに偽硬貨として処理してもよ
い。ただし、実施例のように、演算データａｎｘが下限
値ＴｈＬよりも小さいと判断した場合にも次の基準範囲
と比較するように構成しておけば、比較の順序は値の小
さいものからに限らずどのような順序で行ってもよいこ
とになる。さらに、演算パラメータａｎは逆数を取れば
乗算と除算とを入れ替えることができるので、演算手段
における演算は乗除演算の何れの場合も有り得る。さら
に、実施例では、４種類の硬貨の識別の場合を示した
が、この識別が４種類に限らないことは言うまでもな
い。さらに、実施例では、この発明の硬貨の識別装置を
自動販売機に実施した場合を示したが、自動販売機に限
らず両替機その他、複数種類の硬貨を取り扱う機械装置
に実施することもできる。
第１図は、この発明の実施例である自動販売機における
硬貨の識別装置の制御部の動作を説明するフローチャー
ト、第２図は、同自動販売機における硬貨の識別装置の
制御部の動作を説明するためのグラフ、第３図は、同自
動販売機における硬貨の識別装置の制御部のブロック
図、第４図は、従来の自動販売機における硬貨の識別装
置の制御部のブロック図である。 １……センサ、６……ＲＯＭ（記憶手段）。
硬貨の識別装置の制御部の動作を説明するフローチャー
ト、第２図は、同自動販売機における硬貨の識別装置の
制御部の動作を説明するためのグラフ、第３図は、同自
動販売機における硬貨の識別装置の制御部のブロック
図、第４図は、従来の自動販売機における硬貨の識別装
置の制御部のブロック図である。 １……センサ、６……ＲＯＭ（記憶手段）。
Claims (1)
- 【請求項１】硬貨の物理的性質に関する特性を検出する
センサからの検出データと、予め設定された硬貨の物理
的性質に関する特性についての基準範囲とを比較するこ
とによって硬貨の種類を識別する装置において、 上限値および下限値からなる１組の基準範囲と硬貨の各
種類にそれぞれ対応するこの硬貨の種類と同数の演算パ
ラメータとを記憶する記憶手段と、センサが検出した検
出データに前記演算パラメータを順次乗算して複数の演
算データを算出する乗算演算、または、前記基準範囲の
上限値および下限値に前記演算パラメータを順次除算し
て複数の演算データを算出する除算演算を実行し、この
乗算演算で算出された演算データと前記１組の基準範囲
との比較または除算演算で算出された演算データと複数
の検出データとの比較を行う制御手段と、を有すること
を特徴とする硬貨の識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26217884A JPH0650548B2 (ja) | 1984-12-10 | 1984-12-10 | 硬貨の識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26217884A JPH0650548B2 (ja) | 1984-12-10 | 1984-12-10 | 硬貨の識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61138394A JPS61138394A (ja) | 1986-06-25 |
| JPH0650548B2 true JPH0650548B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=17372149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26217884A Expired - Lifetime JPH0650548B2 (ja) | 1984-12-10 | 1984-12-10 | 硬貨の識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0650548B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6380387A (ja) * | 1986-09-25 | 1988-04-11 | 富士電機株式会社 | 硬貨選別装置 |
| JPH0546127Y2 (ja) * | 1986-12-29 | 1993-12-01 | ||
| JP2501850B2 (ja) * | 1987-05-06 | 1996-05-29 | 富士電機株式会社 | 硬貨選別装置 |
-
1984
- 1984-12-10 JP JP26217884A patent/JPH0650548B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61138394A (ja) | 1986-06-25 |
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