KR910000202B1

KR910000202B1 - 화상 처리장치

Info

Publication number: KR910000202B1
Application number: KR1019870700303A
Authority: KR
Inventors: 미쓰오 구라가께; 쇼오이찌 오오쓰까
Original assignee: 후아낙크 가부시끼가이샤; 이나바 세이우에몽
Priority date: 1985-08-08
Filing date: 1986-08-07
Publication date: 1991-01-23
Also published as: WO1987000944A1; EP0245504A4; JPS6234281A; EP0245504A1; US4829454A; KR880700357A

Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]

화상 처리장치

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본 발명에 의한 화상 처리장치의 일 실시예를 나타낸 블록도.

제2도는 본 발명의 화상 처리장치에 사용하는 CRT 콘트롤러의 일예를 나타낸 구성 설명도이다.

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본 발명은 CRT 디스플레이 등의 표시장치에 표시하는 화상의 처리장치, 좀더 구체적으로 말하면 화상내의 대상물의 특징인식을 위한 화상 연산을 윈도우 패턴에 의하여 규제할 수 있도록 한 화상 처리장치에 관한 것이다.

[배경기술]

공업용 로봇의 작업상태 등을 비디오 카메라에 의하여 촬영하고, 이를 표시장치에 표시할 때, 종래의 화상 처리장치에 있어서는 비디오 카메라의 화상은 표시화면에 대응하는 기억영역을 갖는 프레임 메모리 등의 버퍼 메모리에 기억되며, 이 화상 데이터에 포함되는 대상물의 위치 판별이나 형상 인식은 프레임 메모리의 모든 정보에 대하여 소정의 화상 처리 연산을 행함으로써 실현되고 있다.

이와같은 종래의 화상 처리장치로서는, 프레임 메모리의 화상 데이터의 모든 것에 대하여 연산을 실시하지 않아도 소망하는 결과를 얻을 수가 있는 경우가 있지만, 프레임 메모리에 격납되어 있는 화상 데이터에 대하여 화상 처리 연산 프로세서에 의하여 화상 연산 처리를 실행할 경우에는 그 자체로써는 영역 제한 기능을 갖고 있지 않으므로, 지정된 프레임 메모리의 모든 정보에 대한 화상 처리 연산을 하지않을 수 없었다. 그러므로, 필터링 연산 등의 복잡한 데이터 처리에 따라서 워크 메모리의 용량이 커지거나, 또는 연산 시간이 길어져서, 효율 좋은 화상 처리가 불가능한 문제점이 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 프레임 메모리에대응하는 크기의 윈도우 메모리를 사용하여, 화상 정보의 각 화소마다 연산의 유효, 무효를 지정함으로써, 효율 좋은 화상 처리를 실현할 수 있는 화상 처리장치를 제공함을 목적으로 하고 있다.

[발명의 개시]

본 발명에 의하면, 센서로부터의 화상을 표시장치에 표시케 하는 화상 처리장치로서, 화상 처리연산을 행하는 프로세서와, 처리 대상 화상을 기억하는 프레임 메모리와, 이 프레임 메모리에 대응하는 크기로 상기프로세서에서의 연산의 유효, 무효를 지정하기 위한 비트 패턴을 기억하는 윈도우 메모리와, 상기 프레임 메모리에 화상 데이터를 기입함과 동시에, 프레임 메모리로부터 상기 유효 비트 패턴의 화상 데이터를 판독하여 상기 표시장치에 디스플레이 하는 제어 회로가 제공된다.

이상과 같이구성된 본 발명에 의한 화상 처리장치는 윈도우 메모리에 프레임 메모리에 대응한 크기로 프로세서에서의 연산의 유효, 무효를 지정하는 비트 패턴을 기억하고 있으므로, 그 유효 비트를 참조하면서 화상 처리를 실행해 갈 수 있으므로, 연산속도를 높일 수가 있으며, 그리고 필터링 연산 등의 복잡한 데이터 처리에도 용량의 큰 메모리를 필요로 하지 않으므로, 효율좋은 화상 처리가 가능한 작용 효과가 있다.

[발명의 최선 실시형태]

다음에 도면을 참조하면서 본 발명의 일 실시예를 설명한다.

제1도는 본 발명의 화상 처리장치의 블록도이며, 제2도는 본 발명의 화상 처리장치에 사용되는 CRT 콘트롤러의 내부 구성의 일예를 설명하기 위한 개략도이다.

제1도에 있어서, 1은 화상 처리 연산을 행하는 프로세서로서, 프레임 메모리(2)와 접속되어 있다. 이 프레임 메모리(2)는 복수 매분 준비되어 각각이 화상 데이터를 종,횡 복수의 화소 데이터로서 2차원적으로 기억하고 있다 3은 AD 콘버어터로서, 비디오 카메라로부터의 애널로그 화상을 디지털 신호로 변환하여 버스 트랜지스터 리시버(4)를 통하여 프레임 메모리(2)에 기입하도록 되어 있다.

5는 상기 프레임 메모리(2)에 대응하는 크기의 윈도우 메모리로서, 프로세서(1)에 의해 실행되는 화상 처리 연산의 유효, 무효를 지정하기 위한 비트패턴을 기억하고 있다. 이 윈도우 메모리(5)는 묘화(graphic) 제어 기능을 갖는 CRT 콘트롤러(6)에 접속됨과 동시에, 프로세서(1)에도 접속된다.

CRT 콘트롤러(6)는 비디오 카메라로부터의 화상 데이터를 가지고오기 위한 동기 신호를 발생하고, 1프레임씩 화상을 상기 프레임 메모리(2)에 기억시킴과 동시에, 프레임 메모리(2)로부터 도시하지 않은 표시장치(CRT)로 소정의 화상을 판독하는 기능을 갖는 제어 회로로서, 호스트 CPU(7)의 메인 버스(8)와 접속되어 있다. 그리하여, 이 CRT 콘트롤러(6)는 호스트 CPU(7)에 의해 지정되는 지령에 의하여 윈도우 메모리(5)에 기억되는 비트 패턴을 발생하며, 또는, 기억하고 있는 비트 패턴을 소정위치까지 평행이동하고, 또는, 회전시키는 기능도 갖고 있다.

그리고 도면 중 9는 상기 4와 같은 버스트랜스미터 리시버로서, 화소 데이터를 프레임 메모리(2)와의 사이에서 고속 전송 가능한 DMA 버스(10)와 상기 메인 버스(8)를 접속하고 있다.

상기 CRT 콘트롤러(6)는, 제2도에 나타낸 바와 같이, 독립적으로 마이크로 프로그램 제어되는 3개의 프로세서, 즉, 묘화(graphic) 프로세서(11), 표시(display) 프로세서(12), 타이밍 프로세서(13)와, 상기 호스트 CPU(7)측의 인터페이스(14)와, CRT측의 인터페이스(15)로써 구성되어 있다.

상기 묘화 프로세서(11)는 호스트 CPU(7)로부터 전송되는 커맨드/파라미터를 해석하고, 윈도우 메모리(5)에 대한 묘화(그래픽) 처리를 행한다. 즉, 묘화 프로세서(11)는 도형 발생 알고리즘에 의하여, 순차 묘화 어드레스를 발생하며, 화상 데이터의 지정된 화소에 대하여 데이터 연산을 행할 수가 있다. 또, 상기 표시 프로세서(12)는 CRT상에 표시하는 화면 포메트에 따라서 프레임 메모리(2)의 표시 애드레스를 제어한다. 상기 타이밍 프로세서(13)는 CRT 동기신호나 콘트롤러(6) 내부에서 필요한 각종 타이밍 신호를 발생하는 것이다.

상기 호스트 CPU(7)측의 인터페이스(14)는 범용마이크로 프로세서와 접촉 가능하게 하는 비동기 버스 인터페이스 제어기능, DMA 콘트롤러에 대한 제어 기능, 인터럽트 제어기능을 갖고 있으며, 호스트 CPU(7)로부터의 비트패턴을 윈도우 메모리(5)로 써넣으며, 그리고 이를 기입변경하기 위하여 판독할 수가 있다. CRT측의 인터페이스(15)는 비디오 카메라 및 CRT에 대한 동기 제어 신호, 화상 데이터 신호의 입출력을 행하여, 기입 애드레스와 표시 애드레스를 여러 가지의 동작 모우드에 따라서 다이나믹하게 전환 가능하게 구성되어 있다.

본 실시예에 의한 화상 처리장치는 이상과 같이 구성되어 있으며, 프로세서(1)가 프레임 메모리(2)의 소정의 화상 데이터를 액세스하여, 화상내의 대상물의 특징 인식을 위한 화상 연산을 행할 때, 윈도우 메모리(5)에 프레임 메모리에 대응한 크기로 화상 처리 연산 프로세서(1)에서의 연산의 유효, 무효를 지정하는 비트 패턴이 기억되어 있음으로써, 그 유효 비트를 참조하면서 화상 처리를 실행해 갈 수가 있다. 또, 윈도우 메모리(5)의 패턴에 의하여 규제되는 비트 패턴은 호스트 CPU(7)로부터의 커맨드로 CRT 콘트롤러(6)에 의하여 적당히 회전시키며, 또는, 평행 이동시킬 수가 있으며, 필요에 따라서 CRT 콘트롤러(6)로부터 표시장치로 표시하면서 용이하게 패턴의 변경 설정이 가능하다.

이상 설명한 바와같이, 본 발명에 의한 화상 처리장치는 종래에는 프레임 메모리의 속에 설정되어 있던 윈도우 패턴을 CRT 콘트롤러에 접속된 프레임 메모리에 대응하는 크기의 윈도우 메모리에 기억시켜 화상데이터의 각 화소마다 연산의 유효, 무효를 지정하도록 하였으므로, 연산 속도를 높일 수가 있으며, 그리고, 필터링 연산 등의 복잡한 데이터 처리에도 용량이 큰 메모리를 필요로 하지 않으므로, 효율 좋은 화상처리가 실현될 수 있는 등의 작용 효과를 갖는 것이다.

그리고, 본 발명의 화상 처리장치는 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, CRT 콘트롤러의 구성 등에 대하여는 여러 가지의 방법이 가능하며, 또 화상 중의 처리 대상물의 특징에 따라서 윈도우 패턴의 설정을 미리 결정해 놓는 등, 여러 가지 고안하여 실시할 수 있음은 더 말할 나위가 없다.

[산업상의 이용 가능성]

이상과 같이, 본 발명에 의한 화상 처리장치는 프레임 메모리에 대응하는 크기의 윈도우 메모리에 프로세서에서의 화상 처리연산의 유효, 무효를 지정하기 위한 비트 패턴을 기억시켜, 화상 데이터의 각 화소마다 연산의 유효, 무효를 지정하도록 하였으므로, 연산 속도를 높일 수가 있으므로, 공업용 로봇의 작업 상태를 표시하는 표시장치에 적용하기 적합하다.

Claims

표시장치에 표시되는 데이터를 생성하기 위해 센서로부터 획득된 화상을 처리하는 화상 처리장치로서, 화상 처리 연산을 행하는 프로세서(1)와; 상기 센서와 상기 프로세서(1)에 연결되고, 처리될 화상을 기억하는 프레임 메모리(2)와; 상기 프로세서(1)에 연결되고 상기 프레임 메모리(2)에 대응하는 크기로 상기 프로세서(1)에 의해 수행되는 연산의 유효, 또는 무효를 지정하기 위한 비트 패턴의 윈도우 정보를 저장하는 윈도우 메모리(5)와; 그리고 상기 프레임 메모리(2) 및 상기 윈도우 메모리(5)에 연결되어, 디지털화된 화상 데이터를 상기 프레임 메모리(2)로 기입하며, 상기 윈도우 메모리(5)내에 저장된 비트 패턴을 토대로 묘화(그래픽) 어드레스를 발생시키고, 상기프레임 메모리(2)로부터 유효 비트에 해당하는 묘화(그래픽) 데이터의 화소로서 표시되는 데이터를 판독하며, 그리고 상기 표시장치사에 표시되는 데이터를 생성하는 제어회로(6)를 구비함을 특징으로 하는 화상 처리장치.
제1항에 있어서, 상기 제어회로(6)는 상기 윈도우 메모리(5)에 저장된 비트 패턴을 평행이동 또는 회전시키는 기능을 구비함을 특징으로 하는 화상 처리장치.