JPS60146366A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPS60146366A JPS60146366A JP59003817A JP381784A JPS60146366A JP S60146366 A JPS60146366 A JP S60146366A JP 59003817 A JP59003817 A JP 59003817A JP 381784 A JP381784 A JP 381784A JP S60146366 A JPS60146366 A JP S60146366A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- window
- window area
- image
- image processing
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
- G06T1/20—Processor architectures; Processor configuration, e.g. pipelining
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、ロボット等の視覚システムに用いられる画
像処理装置に関するものである。
像処理装置に関するものである。
従来、この種の装置として第１図に示すものがあった。
図において、ｌはカメラ、２はＡ／Ｄ変換器等で構成さ
れる入力処理回路、３はウィンドウ信号発注部で、ウィ
ンドウ設定回路３ａとアドレス比較回路３ｂとで構成さ
れる。４はウィンドウ画信号メモリ部で、ウィンドウ画
信号メモリ４ｂとメモリアクセス制御回路４ａ及びアン
ド回路４Ｃで構成される。５は画像処理・制御回路であ
る。 〜 第２図に入力画像■の全画面とウィンドウ領域Ｗとの関
係を示す。
れる入力処理回路、３はウィンドウ信号発注部で、ウィ
ンドウ設定回路３ａとアドレス比較回路３ｂとで構成さ
れる。４はウィンドウ画信号メモリ部で、ウィンドウ画
信号メモリ４ｂとメモリアクセス制御回路４ａ及びアン
ド回路４Ｃで構成される。５は画像処理・制御回路であ
る。 〜 第２図に入力画像■の全画面とウィンドウ領域Ｗとの関
係を示す。
次に動作について説明する。カメラ１がら入力されたア
ナログ画像信号は入力処理回路２にてデジタル画像デー
タＶに変換される。そしてこれと同時に該入力処理回路
２からはその画像データＶと共に水平、垂直アドレスＨ
，Ｖ、Ａ／Ｄ変換のサンプルクロックＣ１水平、垂直の
同期信号ＳＬ。
ナログ画像信号は入力処理回路２にてデジタル画像デー
タＶに変換される。そしてこれと同時に該入力処理回路
２からはその画像データＶと共に水平、垂直アドレスＨ
，Ｖ、Ａ／Ｄ変換のサンプルクロックＣ１水平、垂直の
同期信号ＳＬ。
Ｓ２が出力される。
一方、画像処理・制御回路５はあらかじめウィンドウ領
域となる長方形領域を決定し、該領域の２点、例えば第
２図に示す２点（ＨＬ、ＶＬ）。
域となる長方形領域を決定し、該領域の２点、例えば第
２図に示す２点（ＨＬ、ＶＬ）。
（ＨＵ、ＶＵ）をウィンドウ設定回路３ａに設定する。
この２点の座＋ｇ （ＨＬ、ＶＬ、） 、（ＨＵ。
ＶＵ）はアドレス比較回路３ｂにおいて入力処理回路２
からのアドレスＨ，Ｖと比較され、ＨＬ＜Ｈ＜ＨＵかつ
ＶＬ＜Ｖ＜ＶＵの時にウィンドウ信号Ｗが出力される。
からのアドレスＨ，Ｖと比較され、ＨＬ＜Ｈ＜ＨＵかつ
ＶＬ＜Ｖ＜ＶＵの時にウィンドウ信号Ｗが出力される。
そしてこのウィンドウ信号Ｗが出力されている間、入力
処理回路２からのクロック信号Ｃがアンド回路４Ｃを介
してメモリアクセス制御回路４ａに入力され、その結果
、画像データＶはウィンドウ領域Ｗに属するもののみが
ウィンドウ画信号メモリ４ｂに書込まれる。そして該メ
モリ４ｂ中のデータは画像処理・制御回路５によりあら
かじめ設定されたウィンドウにおける画像処理用のデー
タとして用いられる。
処理回路２からのクロック信号Ｃがアンド回路４Ｃを介
してメモリアクセス制御回路４ａに入力され、その結果
、画像データＶはウィンドウ領域Ｗに属するもののみが
ウィンドウ画信号メモリ４ｂに書込まれる。そして該メ
モリ４ｂ中のデータは画像処理・制御回路５によりあら
かじめ設定されたウィンドウにおける画像処理用のデー
タとして用いられる。
従来のウィンドウ方式画像処理装置は以上のように構成
されているので、ウィンドウ形状が長方形に限定されて
しまうという欠点があった。
されているので、ウィンドウ形状が長方形に限定されて
しまうという欠点があった。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、ウィンドウ領域の設定のために
一画面に対応するメモリを設け、このメモリにウィンド
ウ領域を記憶させるようにすることにより、任意の形状
のウィンドウを設定でき、画像処理の自由度を増すこと
ができる画像処理装置を提供することを目的としている
。
ためになされたもので、ウィンドウ領域の設定のために
一画面に対応するメモリを設け、このメモリにウィンド
ウ領域を記憶させるようにすることにより、任意の形状
のウィンドウを設定でき、画像処理の自由度を増すこと
ができる画像処理装置を提供することを目的としている
。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第３
図において、第１図と同一符号は同−又は相当部分を示
す。５１は入力画像内にウィンドウ領域を設定し該ウィ
ンドウ領域に属する入力画像信号に対して画像処理を行
なう画像処理・制御回路であり、該回路５１は任意形状
のウィンドウ領域を設定でき・るものである。また３ｄ
は入力画像全面の全画素が記憶できるウィンドウ領域設
定メモリで、画像処理・制御回路５１で設定されたウィ
ンドウ領域を記憶するものである。３Ｃはアドレス選択
回路で、入力処理回路２からの水平。
図において、第１図と同一符号は同−又は相当部分を示
す。５１は入力画像内にウィンドウ領域を設定し該ウィ
ンドウ領域に属する入力画像信号に対して画像処理を行
なう画像処理・制御回路であり、該回路５１は任意形状
のウィンドウ領域を設定でき・るものである。また３ｄ
は入力画像全面の全画素が記憶できるウィンドウ領域設
定メモリで、画像処理・制御回路５１で設定されたウィ
ンドウ領域を記憶するものである。３Ｃはアドレス選択
回路で、入力処理回路２からの水平。
垂直アドレスＨ，Ｖまたは画像処理・制御回路５１から
のアドレスＡのいずれかを上記メモリ３ｄに入力するも
ので、上記アドレス選択回路３Ｃ及びウィンドウ領域設
定メモリ３ｄによりウィンドウ領域メモリ部３”が構成
されている。なおＲＷは画像処理・制御回路５１から出
力される書込み制御信号である。
のアドレスＡのいずれかを上記メモリ３ｄに入力するも
ので、上記アドレス選択回路３Ｃ及びウィンドウ領域設
定メモリ３ｄによりウィンドウ領域メモリ部３”が構成
されている。なおＲＷは画像処理・制御回路５１から出
力される書込み制御信号である。
第４図は本実施例装置により設定されたウィンドウ領域
の例である。
の例である。
次に動作について説明する。ウィンドウ信号Ｗの発生以
降の動作は、従来のものと同様なので、ここではウィン
ドウ信号Ｗの発生までについて説明する。
降の動作は、従来のものと同様なので、ここではウィン
ドウ信号Ｗの発生までについて説明する。
ウィンドウ領域の形状は、画像処理・制御回路５１又は
これに接続されている図示しない上位計算機によりあら
かじめ設定されており、このウィンドウ領域中の各デー
タＤは、入力画像全面の全画素が記憶できる要目を持つ
ウィンドウ領域設定メモリ３ｄに記憶される。ここで、
上記データＤは、第４図（ａｌ〜（Ｃ１に示すような各
ウィンドウ領域を設定したとき、そのウィンドウ部（図
中斜線部）が１″、その他の部分が０′となるものであ
る。このウィンドウ領域設定メモリ３ｄへのウィンドウ
領域の書込みは、画像処理に先だって画そして該ウィン
ドウ領域の書込み後、ウィンドウ領域設定メモリ３ｄは
入力処理回路２からのアドレス信号で常時読出しモード
となり、該入力処理回路２からのアドレスＨ，Ｖに応じ
てウィンドウ領域設定メモリ３ｄ内のデータを出力する
。εの出力データ“１″又は“０”はウィンドウ信号Ｗ
として使用される。なお、アドレス選択回路３ｃは、画
像処理・制御回路５１からの切換信号Ｓにより該制御回
路５１からのアドレスＡが選択されるように動作する。
これに接続されている図示しない上位計算機によりあら
かじめ設定されており、このウィンドウ領域中の各デー
タＤは、入力画像全面の全画素が記憶できる要目を持つ
ウィンドウ領域設定メモリ３ｄに記憶される。ここで、
上記データＤは、第４図（ａｌ〜（Ｃ１に示すような各
ウィンドウ領域を設定したとき、そのウィンドウ部（図
中斜線部）が１″、その他の部分が０′となるものであ
る。このウィンドウ領域設定メモリ３ｄへのウィンドウ
領域の書込みは、画像処理に先だって画そして該ウィン
ドウ領域の書込み後、ウィンドウ領域設定メモリ３ｄは
入力処理回路２からのアドレス信号で常時読出しモード
となり、該入力処理回路２からのアドレスＨ，Ｖに応じ
てウィンドウ領域設定メモリ３ｄ内のデータを出力する
。εの出力データ“１″又は“０”はウィンドウ信号Ｗ
として使用される。なお、アドレス選択回路３ｃは、画
像処理・制御回路５１からの切換信号Ｓにより該制御回
路５１からのアドレスＡが選択されるように動作する。
−このようにすれば、入力画像に等しい解像度で、第４
図（ａｌ、 ｆｂｌ、 （Ｃ１に示すような、任意形状
のウィンドウ領域Ｗｌ、Ｗ２ａ、Ｗ２ ｂ、Ｗ３の設定
が可能になる。
図（ａｌ、 ｆｂｌ、 （Ｃ１に示すような、任意形状
のウィンドウ領域Ｗｌ、Ｗ２ａ、Ｗ２ ｂ、Ｗ３の設定
が可能になる。
ここで、ウィンドウ領域設定メモリ３ｄのデータは１ビ
ツトシリアルで読出されるが、書込みは１ビツトに限定
されるものではなく、１バイト。
ツトシリアルで読出されるが、書込みは１ビツトに限定
されるものではなく、１バイト。
２バイト並列書込みも可能である。
このように、本実施例装置では、画像処理・制御回路に
よりウィンドウ領域の形状を設定するとともに、この領
域のデータを入力画像全面に対応した全画素を記憶でき
る容量をもつウィンドウメモリ部に記憶させ、このデー
タによって入力画像データを選択するようにしたので、
所望形状のウィンドウを設定で譲、画像処理の自由度を
向上できる効果がある。
よりウィンドウ領域の形状を設定するとともに、この領
域のデータを入力画像全面に対応した全画素を記憶でき
る容量をもつウィンドウメモリ部に記憶させ、このデー
タによって入力画像データを選択するようにしたので、
所望形状のウィンドウを設定で譲、画像処理の自由度を
向上できる効果がある。
なお、上記実施例では、ウィンドウ領域設定メモリの容
量を一画面の全画素骨としたが、粗いウィンドウの設定
でよければ、ウィンドウ領域設定メモリの容量を小さく
することもできる。
量を一画面の全画素骨としたが、粗いウィンドウの設定
でよければ、ウィンドウ領域設定メモリの容量を小さく
することもできる。
以上のように、この発明によれば、一画面に対応するメ
モリ領域を設け、このメモリにウィンドウ領域を記憶さ
せるようにしたので、任意の形状のウィンドウが設定で
き、画像処理の自由度をあげることができる効果がある
。
モリ領域を設け、このメモリにウィンドウ領域を記憶さ
せるようにしたので、任意の形状のウィンドウが設定で
き、画像処理の自由度をあげることができる効果がある
。
第１図は従来の画像処理装置を示す構成図、第２図は第
１図の装置のウィンドウと入力画像との対応を示す図、
第３図はこの発明の一実施例による画像処理装置を示す
構成図、第４図は第３図の装置によるウィンドウの設定
例を示す図である。 ２・・・入力処理回路、３”・・・ウィンドウ領域メモ
リ部、３Ｃ・・・アドレス選択回路、３ｄ・・・ウィン
ドウ領域設定メモリ、４・・・ウィンドウ画信号メモリ
代理人 大 岩 増 雄 第２図
１図の装置のウィンドウと入力画像との対応を示す図、
第３図はこの発明の一実施例による画像処理装置を示す
構成図、第４図は第３図の装置によるウィンドウの設定
例を示す図である。 ２・・・入力処理回路、３”・・・ウィンドウ領域メモ
リ部、３Ｃ・・・アドレス選択回路、３ｄ・・・ウィン
ドウ領域設定メモリ、４・・・ウィンドウ画信号メモリ
代理人 大 岩 増 雄 第２図
Claims (2)
- （１）入力画像に対し該画像内にウィンドウ領域を設定
して該ウィンドウ領域毎に画像処理を行なう画像処理装
置であって、一画面の全画像Ｍ域に対応するメモリ領域
を有し該企画像領域内に後述する画像処理・制御回路に
より設定されるウィンドウ領域を記憶するウィンドウ領
域メモリ部と、該ウィンドウ領域メモリ部に記憶された
ウィンドウ領域に属する人力画像信号を記憶するウィン
ドウ画信号メモリ部と、入力画像内に任意形状のウィン
ドウ領域を設定し上記ウィンドウ画信号メモリ部が記憶
している入力画像信号に対して画像処理を行なう画像処
理・制御回路とを備えたことを特徴とする画像処理装置
。 - （２）上記ウィンドウ領域メモリ部の解像度を上記入力
画像の解像度より粗くしたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59003817A JPS60146366A (ja) | 1984-01-10 | 1984-01-10 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59003817A JPS60146366A (ja) | 1984-01-10 | 1984-01-10 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60146366A true JPS60146366A (ja) | 1985-08-02 |
Family
ID=11567735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59003817A Pending JPS60146366A (ja) | 1984-01-10 | 1984-01-10 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60146366A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6234281A (ja) * | 1985-08-08 | 1987-02-14 | Fanuc Ltd | 画像処理装置 |
| JPS6242277A (ja) * | 1985-08-19 | 1987-02-24 | Fanuc Ltd | 画像処理装置 |
| JPS6266381A (ja) * | 1985-09-19 | 1987-03-25 | Toshiba Corp | 画像記録装置 |
| JPS6398786A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-30 | Fujitsu Ltd | マスク信号生成回路 |
| JPS63211472A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-09-02 | Toshiba Corp | 画像の復元処理方法 |
-
1984
- 1984-01-10 JP JP59003817A patent/JPS60146366A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6234281A (ja) * | 1985-08-08 | 1987-02-14 | Fanuc Ltd | 画像処理装置 |
| JPS6242277A (ja) * | 1985-08-19 | 1987-02-24 | Fanuc Ltd | 画像処理装置 |
| JPS6266381A (ja) * | 1985-09-19 | 1987-03-25 | Toshiba Corp | 画像記録装置 |
| JPS6398786A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-30 | Fujitsu Ltd | マスク信号生成回路 |
| JPS63211472A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-09-02 | Toshiba Corp | 画像の復元処理方法 |
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