KR900010457Y1 - 디스크 재생장치 - Google Patents

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KR900010457Y1
KR900010457Y1 KR2019870008350U KR870008350U KR900010457Y1 KR 900010457 Y1 KR900010457 Y1 KR 900010457Y1 KR 2019870008350 U KR2019870008350 U KR 2019870008350U KR 870008350 U KR870008350 U KR 870008350U KR 900010457 Y1 KR900010457 Y1 KR 900010457Y1
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disc reproducing
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도오루 이마이
고이찌 무또
히데또시 야마쟈끼
마사에 무라따
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니뽕 빅터 가부시끼가이샤
이노우에 도시아
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    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof

Abstract

내용 없음.

Description

디스크 재생장치
제1도는 본 고안의 디스크 재생 장치의 제1실시예의 구성도.
제2도는 제1도의 장치의 주요부의 구성을 도시하는 사시도.
제3도는 디스크의 복수 디스크 카트리지내로의 수납 상태 및 디스크 카트리지에서 인출한 상태를 도시하는 평면도.
제4도는 복수 디스크 카트리지내로의 하나의 디스크를 인출하여 이것을 재생하고 있을 대의 상태를 도시하는 측면도.
제5도는 단일 디스크 카트리지내의 디스크를 인출하여 이것을 재생하고 있을때의 상태를 도시하는 측면도.
제6도는 이동 기구의 일부를 도시하는 사시도.
제7 도 및 제8도는 각각 디스크 재생 유니트의 일부 잘린 부분 평면도 및 측면도.
제9도는 제7도 및 제8도중 트레이 지지테를 상하시키는 기구를 개략적으로 도시하는 사시도.
제10도는 디스크 재생중의 디스크 재생 유니트를 도시하는 도면.
제11도, 제12도, 제13도는 각각 본 고안의 디스크 재생 장치의 제2, 제3, 제4실시예의 구성도.
제14도는 제1도의 기구의 제어부의 주변부의 실시예도.
제15도는 디스크 재생 장치의 연산 모드가 재생 모드에 세트될 수 있는지를 결정하는 마이크로 컴퓨터의 1루틴을 설명하는 순서도.
제16도는 디스크 재생 장치에 파워가 턴온될시에 디스크 재생 유니트를 자동으로 정치 위치로 이동시키기 위해 마이크로 컴퓨터의 제2루틴을 설명하는 순서도.
제17a도 및 제17b도는 포토 커플러의 펄스 신호의 에지도.
제18a도는 디스크 재생 유니트의 위쪽 이동을 제어하기 위해 마이크로 컴퓨터에 의해 실행된 3루틴을 설명하는 순서도.
제18b도는 디스크 재생 유니트의 아래쪽 이동을 제어하기 위해 마이크로 컴퓨터에 의해 실행되는 4루틴을 설명하기 위한 순서도.
제19a도는 방향 C2으로 디스크 재생 유니트의 수평이동을 제어하기 위해 마이크로 컴퓨터에 의해 실행된 제5루틴을 설명하기 위한 순서도.
제19b도는 디스크 재생 유니트의 수평 이동을 방향 C1으로 제어하기 위해 마이크로 컴퓨터에 의해 실행된 6루틴을 설명하기 위한 순서도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1, 70, 80, 90 : 콤팩트 디스크 재생장치 2 : 재생 장치 몸체
3 : 복수 디스크 카트리지 수용부 4 : 단일 디스크 카트리지 수용부
5 : 디스크 재생 유니트 7 : 복수 디스크 카트리지
8 : 콤팩트 디스크 9, 71 : 단일디스크 카트리지
10 : 이동기구 11 : 디스크 인출 및 반납기구
12 : 턴 테이블 13 : 모터
14 : 픽업 15 : 별도의 콤팩트 디스크
20 : 트레이 21 내지 23 : 나사지주
25 내지 27 : 너트 부재 41 : 슬라이더
42 : 가이드 로드 43 : 와이어 밸트
본 고안은 디스크 재생 장치에 관한 것이다.
콤팩트 디스크를 복수매 수납한 카트리지가 재생장치 몸체에 장착되고, 이 카트리지내의 디스크를 차례로 선택하여 재생하는 디스크 재생 장치에서는 1매의 디스크의 재생이 종료하는 때마다 디스크를 인출하여, 별도의 디스크를 장착하는 조작이 불필요하며, 복수매의 디스크를 차례로 재생하는 경우에 편리하다.
또한, 디스크 재생의 상태에 대해서 보면, 디스크 재생중에 카트리지에 수납되어 있지 않은 별도의 디스크를 듣고자 하는 일이 있다. 이 경우에는 상기 장치에 있어서는, 카트리지를 장치 몸체에서 이탈시켜, 디스크를 1장 뽑아내어, 이곳에 별도의 디스크를 수납하여, 카트리지를 재생 장치 몸체내에 장착하는 작업을 필요로하므로, 번거롭고, 사용하기가 좋지않은 문제점이 있었다. 또한 카트리지에는 사용자가 선택한 한 개의 디스크가 수납되어 있는 것이 일반적이며, 상기한 별도의 디스크의 재생후는, 이것을 뽑아내어 원 디스크를 수납하여 카트리지내의 디스크의 종류를 다시 가지런히 하는 작업도 필요해진다. 이 일도, 재생 도중에, 1매의 디스크를 끼워넣어 재생하기 위한 작업을 번거러운 것으로 하고 있었다.
또한, 단일 디스크를 수납하는 전용의 카트리지가 준비되어 있었다 하더라도, 카트리지 수용부는 1곳이기 때문에, 현재 수용되고 있는 복수 디스크용의 카트리지를 일단 이탈시켜서 카트리지 수용부를 비워, 상기한 카트리지를 수용하는 조작이 필요해지고, 의연하게 사용하기가 나쁜 문제점이 있다.
본 고안은 상기한 문제점을 해결한 디스크 재생 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 고안은, 복수의 디스크가 동축적으로 나란히 수용된 복수 디스크 카트리지가 수용되는 최소한 1의 복수 디스크 카트리지 수용부와, 이 수용부와 나란히 배치되어 있으며, 단일의 디스크를 수용할 수 있는 단일 디스크 카트리지가 수용되는 1매의 단일 디스크 카트리지 수용부와, 단일의 디스크 재생 유니트와, 각 수용부에 수용된 상기 복수디스크 카트리지내의 디스크 외에도 상기 단일 디스크 단일 디스크 카트리지내의 디스크를 선택적으로 상기 디스크 재생 유니트에 장착하는 기구로 되는 구성이다.
제1도는 본 고안의 디스크 재생 장치의 일실시예의 구성도이다. (1)은 콤팩트 디스크 재생장치, (2)는 재생 장치 몸체이다. 재생 장치 몸체(2)에는, 복수 디스크 카트리지 수용부(3), 단일 디스크 카트리지 수용부(4) 및 단일의 디스크 재생 유니트(5)등이 설치되어있다. 수용부(3,4)는 각각 프런트 패널(6)로 개구하여, 수용부(3)가 위에, 수용부(4)가 아래의 위치 관계로 배치되어 있다.
(7)은 복수 디스크 카트리지이며, 이 내부에 복수매(예를들면 6매)의 콤팩트 디스크(8)가 수평하게 또한 동축으로 줄지어 수납되어 있다. 이 카트리지(7)는, 화살표 A로 도시하는 바와 같이, 수용부(3)내에 삽입되어서 여기에 수용된다.
(9)는 단일 디스크 카트리지이며, 필요에 따라 사용되는 것이며, 통상은 빈 상태에서 수용부(4)내에 수용되어 있다. 또한 이 단일 디스크 카트리지(9)는 소위 인출 구조이며, 슬라이드하여, 실선으로 도시하는 수용부(4)내에 수용된 위치 혹은 2점 쇄선으로 도시하는 이젝트 위치를 취한다.
재생 조작을 하면, 이동 기구(10)에 의해 디스크 재생 유니트(5)가 화살표 B 방향으로 이동하여 소정의 위치에서 정지하여, 디스크 인출 및 반납 기구(11)에 의해 카트리지(7)내에서 1매의 디스크(8)가 화살표, C1방향으로 인출되어, 디스크 재생 유니트(5)의 턴 테이블(12)에 장착되고 모터(13)에 의해 회전되고, 픽업(14)에 의해 재생된다. 재생 종료후는, 디스크(8)는 기구(11)에 의해 화살표 C2방향으로 이동되어서 카트리지(7)의 원위치에 수납되어서 되돌려진다.
이 동작이 반복되어서, 카트리지(7)내의 복수매의 디스크(8)가 차례로 재생된다.
이 재생중에, 카트리지(7)에 수납되지 아니한 별도의 콤팩트 디스크(15)를 재생하고자 하는 경우에는, 이젝트 버턴(16)을 누른다. 이에 따라, 카트리지(9)가 화살표 D1방향으로 2점 쇄선으로 도시하는 바와 같이 이젝트된다. 이젝트된 카트리지(9)위에 디스크(15)를 화살표 E로 도시하는 바와 같이 셋트하여, 카트리지(9)를 화살표 D2방향으로 밀어 넣어, 이것을 수용부(4)내에 수용한다. 이어서 재생 버턴(17)을 누르면, 디스크 재생 유니트(5)가 이동기구(10)에 의해 이동되어서 수용부(4)에 대응하는 위치에 이르고, 기구(11)가 동작하여, 디스크(15)가 상기하는 경우와 동일하게 인출되어서 턴테이블(12)에 장착되어 재생된다. 재생 종료후는, 디스크(15)는 카트리지 (9)내로 되돌려진다.
상기하는 바와 같이 카트리지(7)를 이탈하여 또다시 장착하는 번잡한 조작을 필요로 하지 않고, 더욱이 카트리지(7)내의 디스크(8)는 만져지지 않고, 카트리지(7)내의 디스크(8)의 재생중에, 별도의 디스크(15)를 끼워서 재생할 수가 있으며, 재생 장치(1)는 종래의 문제점이 해결되어서 마음대로 사용하기가 좋은 것으로 된다.
또한 카트리지(9)는 빼내는 구조로 되어 있으며, 이와같은 것으로도 마음대로 사용하기가 좋게되어 있다.
또한, 수용부(3,4)는 여기서 카트리지(7,9)가 수용된 상태에 있어서, 디스크(8)와 (15)가 동축적으로 줄을 짓도록 배치되어 있다.
또한(18)은 카트리지(7)을 이젝트하는 이젝트 버턴이다.
다음으로 상기한 디스크 재생 장치(1)의 각 기구의 구성에 대해서, 제2도 내지 제10도를 참조하여 설명을 한다. 제2도 내지 제10도중, 제1도에 도시하는 구성 부분에는 동일부호를 붙인다.
제2도 내지 제5도에 도시하는 바와 같이, 카트리지(7)에는, 6매의 디스크(8)가 각각 트레이(20)의 편평 凹부 (20a)에 적재된 상태로 수납되어 있다.
카트리지(9)에는 트레이(20)가 양단을 홈(도시하는 않음)에 결합하여 화살표 C1방향으로 미끄러짐이 가능한 상태로 설치되어 있으며, 별도의 디스크(15)는 이 트레이(20)에 적게된다. 트레이(20)에는 잘린 부분(20b)이 형성되어 있다.
상기한 바와 같이 카트리지(7)에 수납된 트레이(20)와 카트리지(9)에 설치한 트레이(20)는 동일한 것이기 때문에, 후술하는 바와 같이 디스크 인출 및 반납 기구를 양쪽의 카트리지(7) 및 (9)에 대해서 공통으로 할 수가 있고, 디스크 인출 및 반납 기구는 1대로 족하고, 디스크 재생 유니트로 1대로 족하다.
다음으로 이동기구 (10)에 대해서 설명을 한다.
제2도중, (21), (22), (23)은 나선형의 돌기부가 형성되어 있는 나사 지주이며, 큰 기어(24)의 주위에 회전이 가능하게 설치되어 있으며, 하부의 기어(21a, 22a, 그 외는 도시치 않음)가 큰 기어(24)에 끼워맞쳐져 있다.
각 나사 지주(21) 내지 (23)에는, 너트 부재(25, 26, 27)가 각각 나사 결합되어 있다. 디스크 재생 유니트(5)는 아암부(28)를 각 너트 부재(25 내지 27)에 끼워맞쳐져, 수평으로 지지되어 있다.
제6도중 모터(29)가 회전하면, 이 회전이 워엄기어 기구(30), 기어(31,32)를 거쳐서 큰 기어(24)에 전달되고, 이것이 회전한다. 큰 기어(24)의 회전에 의해, 각 나사 지주(21,22,23)가 동일속도로 동일 방향으로 회전하여, 너트 부재(25,26,27)가 동기하여 상하로 움직여, 디스크 재생 유니트(5)는 수평 자세를 유지하면서 화살표 B방향으로 승강하여, 재생하려는 디스크에 대응하는 높이의 위치에서 정지한다.
제6도중, (23)은 윙, (34)는 포토 커플러이다. 포토 커플러(34)의 출력 펄스를 계수하므로서, 디스크 재생 유니트(5)의 위치가 구해져, 디스크 재생 유니트(5)는 재생하려는 디스크에 대응하는 높이 위치에 정도가 좋게 위치 결정된다.
다음으로 디스크 인출 및 반납 기구(11)에 대해서 설명한다. 제2도 및 제3도중, 브라켓트(40)는 재생유니트(5)의 측면측에서 너트 고정되어 있다. (41)는 슬라이더이며, 브라켓트(40)에 가로질러져 있는 가이드로드(42)에 미끄러짐 가능하게 끼워맞쳐 있으며, 와이어 벨트(43)에 연결 고정되어 있다. 슬라이더(41)에는, 상기 잘린 부분(20B)과 결합하는 결합 아암(44)이 설치되어 있다.
제3도에 도시하는 바와 같이 결합 아암(44)이 잘린 부분(20b)에 끼워맞쳐진 상태에 있어서, 제2도중 모터(45)가 회전하면, 감속기어 (46)을 거쳐서 풀리(47)가 회전하여, 풀리(47,48) 사이에 건너 질러진 와이어 벨트(43)가 주행하여, 슬라이더(41)가 화살표 C1방향으로 이동한다. 이에 따라, 제3도 및 제4도에 도시하는 바와 같이 트레이(20)가 디스크(8)와 함께 카트리지(7)로 부터 인출되어서 재생 유니트(5)내에 끼워 넣어진다.
재생 종료후는 모터(45)가 역전하여, 슬라이더(41)가 화살표 C2방향으로 미끄러져, 디스크(8)는 트레이(20)에 지지되어서 카트리지(7)내로 되돌려진다.
카트리지(9)로부터의 디스크(15)의 인출 및 반납도 상기와 같이 행해진다. 제5도는 디스크(15)가 트레이(20)와 함께 카트리지(9)로부터 인출이 된 상태를 도시한다.
다음으로 디스크 재생 유니트(5)에 대해서 제7도 내지 제10도를 참조로 하여 설명을 한다.
모터(13)가 설치된 샤시(50)는, 프레임(51)에 러버(52)를 거쳐서 지지되어 있다.
(53)은 트레이 지지테(54,55)는 각각 슬라이드판이다. 제9도에 도시하는 바와 같이 슬라이드판(54,55)에는, 서로 역방향으로 경사홈(56,57)이 프레임(51)의 측벽(51a, 51b)에는 수직홈(58,59)이 형성되어 있다. 트레이지지테(53)의 측면에 끼워 설치된 핀(60)이 홈(56,58)을 끼우고 통하여, 핀(61)이 홈(57,59)을 끼우고 통하고 있다. 트레이 지지테(53)의 측면의 별도의 핀(62,63)의 각각의 슬라이드판(54,55)의 별도의 경사홈에 끼워맞춰져 있다.
트레이 지지테(53)는, 디스크 재생 유니트(5) 내에서는 화살표 F2방향으로 이동한 상승 위치에 있다. 트레이(20)는 디스크(8,15)와 함께 지지테(53)내에 끼워넣어져 지지된다.
트레이(20)가 지지테(53)내로 끼워 넣어진 후에 슬라이더(41)의 이동에 의해, 프레임(51)에 축받이 된레버(64)가 제7도중 화살표 G1방향으로 회전한다. 이에 따라, 슬라이드판(54)이 화살표 C1방향, 슬라이드판(55)이 화살표 C2방향으로 미끄러져, 트레이 지지테(53)는 핀 (60) 내지 (63)을 경사홈(56), (57)등 및 수직홈(58, 59)에 의해 안내되어서, 화살표 F1방향으로 하강한다. 이에 따라, 제10도, 제4도, 제5도에 도시하는 바와 같이 디스크(8,15)가 트레이(20)로부터 상대적으로 떠서 턴 테이블(12)에 장착되고, 회전하여 재생된다.
재생 종료후는, 레버(64)가 화살표 G2방향으로 회전하여 트레이 지지테(53)가 화살표 F2방향으로 상승하여, 디스크(8), (15)는 트레이(20)위에 지지된다. 이 상태에서, 기구(11)에 의해 디스크(8, 15)는 트레이(20)와 함께 카트리지(7,9)로 되돌려진다.
다음으로 본 고안의 디스크 재생장치의 별도의 실시예에 대해서, 제11도 내지 제13도를 참조하면서 설명을 한다.
각 도면중, 제1도에 도시하는 구성부분과 실질상 대응하는 부분에는 동일 부분에는 동일 부호를 붙여서 그 설명을 생략한다.
제11도는 본 고안의 제2실시예를 이루는 콤팩트 디스크 재생장치(70)를 도시한다.
(71)은 탈착형의 단일 디스크 카트리지이다.
별도의 디스크(15)를 재생하려고 하는 경우에는, 이것을 카트리지(71)내에 수납하여, 카트리지(71)를 수용부(4)내에 삽입하여 여기에 수용한다.
제12도는 본 고안의 제3실시예를 이루는 콤팩트 디스크 재생장치(80)를 도시한다. 재생 장치몸체(81)에는, 수용부(3,4)가 세로 길이 방향에서 가로로 줄지어 배치된 구성이다. 이 구성에서도, 각 수용부(3,4)내에 카트리지(7,71)가 수용될 상태에서 디스크(8,15)는 동축적으로 줄지어선다. 디스크 재생 유니트(5)는 화살표 H는 도시하는 바와 같이 가로로 이동한다.
제13도는 본 고안의 제4실시예를 이루는 콤팩트 디스크 재생장치(9)를 도시한다. 이것은, 복수 디스크 카트리지(7)를 수용하는 수용부(4)를 복수(2개)설치한 구성이다.
제1도에 도시하는 기구의 제어계를 제14도에 도시한다. 이 도면에 있어서 검출 SW의 설명을 하면 다음과 같다.
SW1: 복수 수납 카트리지 이젝트 검출, SW2: 단일 수납 카트리지 오픈 검출, SW3: 단일 수납 카트리지 클로즈 검출, SW4:높이 위치 결정의 기준 검출, SW5: 슬라이더 반납 검출, SW6: 슬라이더 인입 검출이다.
모터는, 디스크를 선택하기 위한(29) 상하 이동용 구동모터(45, 수직방향)와, 디스크 인출, 반납용 구동모터(수평방향)과 단일 수납 카트리지 구동용 모터이다 (도시하지 않음). 플랜저는 복수 수납 카트리지를 소거하기 위한 것이다(도시하지 않음) 마이크로 컴퓨터를 조금 더 상세히 설명을 한다.
제14도는 제1도의 기구의 제어부와 주변부의 실시예를 도시한다. 상기 제어부는 스위치 SW1내지 SW6의 출력신호와, 포토 커플러(34)의 출력 펄스 신호와, 재생되어질 디스크를 지정하는 단말장치(117)로 부터의 명령신호 및 디스크 재생 유니트(6)가 적재된 트레이(20)의 디스크의 존재 및 부재를 검출하기 위해 상기 디스크 재생 유니트(5)에 제공된 센서(도시되지 않음)의 출력 검출 신호가 공급되는 마이크로 컴퓨터(110)에 의해 구성된다. 상기 마이크로 컴퓨터(110)가 인입 신호에 응답하는 구동회로(111, 112, 113 및 115)를 제어한다.
상기 구동회로(111 및 112)가 모터 (29 및 45)를 각기 구동시킨다. 구동회로(113)가 디스크 수용/이젝트 위치와 적재 위치간의 제2카트리지(19)를 움직이게 하는 모터(114)를 구동시킨다. 구동회로(115)는 제1수용부(3)로부터 제1카트리지(7)를 이젝트하기 위해 사용되는 플랜저(116)를 구동시킨다. 제1도에서 모터(114)와 플랜저(116)의 설명은 편의상 생략한다.
제15도는 디스크 재생 장치(1)의 연산 모드가 재생 모드에 세트될 수 있는지를 결정하는 마이크로 컴퓨터(110)의 제1루틴을 설명하는 순서도를 도시한다. 상기 제1루틴이 제15도의 스텝 SO에서 시작되면, 스텝 S1은 제2카트리지(9)가 제2수용부(4)에 적재되었는지를 판별한다. 스위치 SW3가 오프이면, 스탭 S1은 제2카트리지가 상기 제2수용부(4) 내부의 적재 위치에 적재되지 않았음을 판별하고 디스크 수용/이젝트 위치에 있거나 또는 상기 위치로 가는 도중에 있다. 다른 한편으로, 상기 스위치 SW3가 온이면, 스텝 S1은 제2카트리지(9)가 상기 제2수용부(4)내부의 적재 위치에 적재되었음을 판별한다. 스텝 S1에서의 상기 판별 결과가 아니오이면 연산이 스탭 S2으로 진행하나, 스탭 S1에서의 판별결과가 예이면 상기 연산은 스텝 S3으로 진행한다.
스탭 S2은 상기 제1카트리지(7)가 상기 제1수용부(3)에 적재되었는지를 판별한다. 스위치 SW1이 오프이면 상기 스텝 S2은 상기 제1카트리지(7)가 상기 제1수용부(13)에 적재되지 않았음을 판별한다. 다른 한편으로, 상기 스텝 S2은 스위치 SW1가 온이면 상기 제1카트리지(7)가 상기 제1수용부(3)에 적재 되었음을 판별한다. 스텝 S2에서의 판별 결과가 예이면 상기 연산이 스텝 S3으로 진행하나, 스텝 S2에서의 판별 결과가 아니오이면 스텝 S4으로 진행된다.
스텝 S3은 단말장치(117)로부터의 명령 신호에 의해 지정된 디스크(8 또는 15)가 상기 명령 신호에 응답하는 디스크 재생 유니트(15)내에 적재되는 트레이(20)에 존재하는지를 판별한다. 어떠한 디스크도 상기 디스크 재생 유니트(5)의 트레이(20)에 존재치 않으면, 스텝 S3에서의 판별 결과가 아니오이고, 스텝 S4은 디스크 재생장치(1)의 연산 모드가 재생 모드에 세트되어지는 것을 금지한다. 그러나, 지정된 디스크(8 또는 25)가 디스크 재생 유니트(5)의 트레이 (20)에 존재하고 스텝 S3에서의 판별결과가 예이면 스텝 S5은 디스크 재생장치(1)의 연산 모드가 재생 모드에 세트되는 것을 허용한다. 상기 재생 유니트(5)에 있는 트레이(20)의 디스크의 존재 및 부재가 디스크 재생 유니트(5)내의 센서 (도시되지 않음)에 의해 검출되고, 스텝 S3은 상기 센서의 출력 검출 신호에 따른 판별을 실행한다. 본 실시예에서 상기 디시크 재생장치(1)의 연산 모드는 상기 제1 및 제2카트리지(7 및 9) 둘다가 각각의 상기 제1 및 제2수용부(3 및 4)에 적재되지 않으면 재생모드에 세트될 수 없으나, 적어도 하나의 상기 제1 및 제2카트리지(7 및 9)가 적재 위치에 있으면 디스크 재생장치(1)의 연산모드가 재상 모드에 세트될 수 있도록 수정이 행해질 수도 있다. 상기 제1카트리지(7)내의 디스크(8)중 하나를 재생활시에 상기 제2 카트리지(9)가 디스크(15)를 꼭 포함해야 할 필요는 없다.
제16도는 디스크 재생 장치 (1)에 파워가 턴온될시에 디스크 재생 유니트(5)를 자동으로 정지 위치로 이동시키기 위한 마이크로 컴퓨터(110)의 제2루틴를 설명하는 순서도를 도시한다. 상기 디스크 재생 유니트(5)가 상기 적재된 제1 및 제2카트리지(7 및 9)중 하나의 트레이(20)를 대비할시에, 결합 아암(44)은 상기 제1 및 제2카트리지가 대응 수용부에 비적재되어지는 것을 방지한다. 상기 이유로, 디스크 재생장치(1)가 예비 모드에 있는 동안 디스크 재생 유니트(5)가 상기 제1 또는 제2 카트리지를 대비하지 않는 정치 위치에 상기 디스크 재생 유니트(5)가 있는 것이 바람직하다. 상기 제1실시예의 경우에, 정지 위치는 상기 제1 및 제2수용부(3 및 4)간의 제1수용부(3)이상이나 또는 상기 제2수용부(4)이하의 높이 위치에 있을 수도 있다.
디스크 재생 유니트(5)가 방향 B으로 수직으로 이동할시에, 결합 아암(44)이 트레이(20)와 접촉하지 않는 것이 바람직하다. 상기 이유로, 제2루틴이 제16도의 스텝 S10에서 시작될시에, 스탭 S11은 결합 아암(44)과 트레이(20)간의 비-접촉을 보장하기 위해 디스크 재생 유니트(5)의 수평 이동을 제어한다. 스텝 S11의 세부가 이후 기술될 것이다
스텝 S12은 스위치 SW4가 온인지를 판별한다. 디스크 재생 유니트(5)가 제17b도에 도시된 바와 같은 정지 위치 이하이면, 스위치 SW4가 온이다. 스텝 S12에서의 판별 결과가 예이면 스텝 S13은 디스크 재생 유니트(5)를 들어올리기 위하여 전진 방향으로 모터를 회전시키고 스텝 S14은 스위치 SW4가 오프인지를 판별한다. 스텝 S14에서의 판별 결과가 예이면, 스텝 15은 모터(29)를 정지 시킨다. 스텝 S15이후에 또는 스텝 S12에서의 판별결과가 아니오이면, 스텝 S16은 디스크 재생 유니트(5)를 더 낮게 하기 위하여 역방향으로 모터(29)를 회전시키고, 스텝 S17은 상승 에지가 포트 커플러(34)의 출력 펄스 신호에서 검출되는지를 판별한다.
상기 포트-커플러(34)의 상기펄스 신호의 에지가 제17a도 및 제17b도에 도시되며, 상기 펄스 신호의 에지는, 디스크 재생 유니트(5)가 아래쪽으로 이동할시에는, 좌측에 검출되고 상기 디스크 재생 유니트(5)가 위쪽으로 이동할시에는 검출된다.
그러므로, 스텝 S17은 제17a도에 도시된 위치 P1에서의 (상승)에지가 상기디스크 재생 유니트(5)의 아래쪽 이동동안 펄스 신호에서 검출한다.
스텝 S17에서의 판별 결과가 예이면, 스텝 S18은 디스크 재생 유니트(5)를 들어올리기 위하여 전진 방향으로 모터(29)를 회전시킨다. 그래서 스텝 S19은 하강 에지가 포토-커플러(34)의 출력 펄스 신호에서 검출되는지를 판별한다. 바꿔 말하며, 스텝 S19은 제17a도에 도시된 위치 P1에서의 (하강)에지가 상기 디스크 재생 유니트(5)의 위쪽 이동 동안 펄스 신호에서 검출되는지를 판별한다. 스탭 S19에서의 판별 결과가 예이면, 스텝 S20는 포토-커플러(34)의 출력 펄스 신호의 계산치를 초기화하고, 스탭 S21은 하강 예지가 상기 포토-커플러(34)의 출력 펄스 신호에서 검출되었는가를 판별한다. 기준 위치로서 사용되는 정지 위치에 관하여 디스크로 인출하기 위해 디스크 재생 유니트(5)가 희망높이 위치로 이동될 수 있도록 상기 계산치가 스텝 S20에서 초기화된다. 스텝 S21는 제17a도에 도시된 위치 P2에서의 (하강)에지가 상기 디스크 재생 유니트(5)의 위쪽 이동 동안 펄스 신호에서 검출되었는가를 판별한다. 스텝 S22은 스텝 S21에서의 판별 결과가 예이면 모터(29)를 정지시키고 상기 연산은 끝난다.
본 실시예에서, 디스크 재생 유니트(5)의 높이 위치가 스위치 SW4의 출력 신호로부터 얻어진 절대 어드레스 정보와, 포토 커플러(34)의 출력 펄스 신호로부터 얻어진 상태 어드레스 정보에 따라 검출된다.
게다가, 본 실시예에서, 상기 디스크 재생 유니트(5)는 상기 유니트의 위쪽 이동 동안 항상 정지되며, 따라서 상기 재생 유니트(5)는, 동일한 조건과 위치 결정 정밀도가 일정한 상황에서 항상 정지된다.
제18a도는 디스크 재생 유니트(5)의 위쪽 이동을 제어하기 위해 마이크로 컴퓨터(110)에 의해 실행된 제3루틴을 설명하는 순서도를 도시하고 제18b도는 디스크 재생 유니트(5)의 아래쪽 이동을 제어하기 위해 마이크로 컴퓨터(10)에 의해 실행되는 제4루틴을 설명하기 위한 순서도를 도시한다.
제18a도는 및 제18b도로부터 알 수 있듯이, 제3 및 제4루틴은, 디스크 재생 유니트(5)가 상기 유니트의 아래쪽 이동 동안 항상 정지되도록 실행된다.
상기 제3루틴이 제18a도의 스텝 S30에서 시작되면, 스텝 S31은 디스크 재생 유니트(5)를 들어올리기 위하여 전진 방향으로 `모터를 회전시킨다. 스텝 S32은 포토-커플러(34)의 출력 펄스 신호의 하강 에지가 검출되었는지를 판별한다. 스텝 S32에서의 판별 결과가 예이면, 스텝 S33은 초기화된 계산지로부터 시작한 펄스 신호의 펄스를 카운트-업한다. 스텝 S34은 단말 장치 (117)로부터 명령 신호와 상기 계산치에 따라, 디스크 재생 유니트(5)가 희망 디스크를 카트리지로부터 인출하기 위한 높이 위치에 도달하였는지를 판별한다. 스텝 S34에서의 판별 결과가 아니오이면, 연산은 스텝 S32으로 리턴된다. 다른 한편으로, 스탭 S35은 스탭 S34에서의 판별 결과가 예이면 모터(29)를 정지시키고 상기 연산은 끝난다.
제4루틴이 제18b도의 스텝 S40에서 시작되면, 스텝 S41은 디스크 재생 유니트(5)를 더 낮게 하기 위하여 역방향으로 모터를 회전시킨다. 스텝 S42은 포토-커플러(34)의 출력 펄스 신호의 상승 에지가 검출되었는지를 판별한다. 상기 스텝 S42에서의 판별 결과가 예이면, 스텝 S43은 초기화된 계산치로부터 시작한 펄스 신호의 펄스를 카운트 다운한다. 스텝 S44은 단말장치(117)로부터의 명령 신호와 상기 계산치에 따라, 디스크 재생 유니트(5)가 희망 디스크를 카트리지로부터 인출하기 위한 높이 위치를 지나갔는가를 판별한다. 상기 스텝 S44에서의 판단 결과가 아니오이면, 연산은 스텝 S42으로 리턴된다. 다른 한편으로, 상기 스텝 S44에서의 편별결과가 예이면, 스텝 S45은 전진 방향으로 모터(29)를 회전시키고 연산은 제18a도에 도시된 스텝S32으로 진행한다. 결과로서, 디스크 재생 유니트(5)는 상기 유니트의 위쪽 이동 동안 정지된다.
그 다음에, 상기 디스크 재생 유니트(5)를 수평으로 이동시키기 위한 마이크로 컴퓨터(110)의 연산에 관한 설명이 기술될 것이다. 상기 디스크 재생 유니트(5)가 방향 C2으로 이동하여 디스크를 트레이(20)와 함께 카트리지로 리턴하면, 이동 방향 C2으로 결합 아암(44)의 리딩 에지가 상기 트레이(20)의 에지와 접촉한다.
그러나 , 상기 디스크 재생 유니트(5)가 수직으로 이동할시에 상기 결합 아암(44)과 트레이(20)간의 접촉을 피하기 위하여, 디스크가 카트리지내에 리턴된 후에, 상기 디스크 재생 유니트가 방향 C1으로 짧은 거리를 역이동된다. 상기 디스크 재생 유니트 (5)가 짧은 거리를 역이동되는 위치에서 상기 결합 아암(44)과 트레이(20)간의 아무런 접촉도 없다. 상기 디스크 재생 유니트(5)가 방향 C2으로 상기 위치를 지나갈시에만 스위치 SW5가 턴온되고 디스크(8 또는 15)와 트레이(20)가 카트리지(7 또는 9)로 리턴 되고, 상기 디스크 재생 유니트(5)가 방향 C1으로 상기 위치를 통과하면 상기 스위치 SW5가 턴 오프된다.
제19a도는 방향 C2으로 디스크 재생 유니트(5)의 수평 이동을 제어하기 위해 마이크로 컴퓨터(110)에 의해 실행된 제5루틴을 설명하기 위한 순서도를 도시하고, 제19b도는 디스크 재생 유니트(15)의 수평 이동을 방향 C1으로 제어하기 위해 마이크로 컴퓨터(110)에 의해 설행된 제6루틴을 설명하기 위한 순서도를 도시한다.
제5루틴이 제19a도의 스탭S50에서 시작되면, 스탭 S51은 스위치 SW5가 오프인지를 판별한다. 상기 스텝 S51에서의 판별 결과가 예이면, 스텝 S52은 방향 C2으로 슬라이더(41)를 이동시키기 위해 역방향으로 모터(45)를 회전시킨다. 스텝 S53은 스위치 SW5가 온인지를 판별한다. 상기 스텝 S53에서의 판별 결과가 예이면, 스텝 S54은 모터(45)를 정지시킨다.
스텝 S54이후에 또는 스텝 S51에서의 판별 결과가 아니오이면, 스텝 S55은 방향 C1으로 슬라이더(41)를 이동시키기 위하여 전진 방향으로 모터(45)를 회전시킨다.
그래서, 스탭 S56은 스위치 SW5가 오프인지를 판별한다.
상기 스탭 S56에서의 판별 결과가 아니오이면, 상기 연산은 스텝 S55으로 리턴된다. 상기 스텝 S56에서의 판별결과가 예이면, 스텝 S57은 모터를 중지시키고 상기 연산을 끝난다.
제16도에 도시된 제2루틴에서, 스텝 S11은 앞서 기술된 스탭 S12으로 진행하기 전에, 제19a도에 도시된 제5루틴을 실행한다.
제6류틴이 제19b도에 도시된 스텝 S60에서 시작되면, 스탭 S61은 방향 C2으로 슬라이더(41)를 이동시키기 위해 역방향으로 모터(45)를 회전시킨다.
스텝 S62은 스위치 SW6가 온인지를 판별한다. 상기 스텝 S62에서의 판별 결과가 예이면, 스탭 S63은 모터(45)를 정지시키고 상기 연산은 끝난다.
게다가, 본 고안은 상기 실시예에 제한되지 않으나, 다양한 변화 및 변경이 본 고안의 범위를 벗어나지 않고도 행해질 수도 있다.

Claims (3)

  1. 복수의 디스크가 동축적으로 줄지어 수납된 복수의 디스크 카트리지(7)가 수용되는 최소한 1개의 복수 디스크 카트리지 수용부(3)와, 이 수용부와 줄지어 배치되어 있으며, 단일의 디스크를 수용할 수 있는 단일 디스크 카트리지(9)가 수용되는 1개의 단일 디스크 카트리지 수용부(4)와, 단일의 디스크 재생 유니트(5)와, 각 수용부에 수용된 상기 복수 디스크 카트리지(7)내의 디스크 외에도 상기 단일 디스크 카트리지(9)내의 디스크를 선택적으로 상기 디스크 재생 유니트(5)에 장착하는 기구(10, 11)를 구비한 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 단일 디스크 카트리지(9)는, 통상은 상기 단일 디스크 카트리지 수용부(4)내에 수용되어 있으며, 상기한 단일의 디스크(15)를 수용할 때에, 디스크 재생장치 몸체(2)와의 연결을 유지한 채로 이 디스크 재생장치 몸체(2)로부터 돌출하는 인출형인 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 단일의 디스크 카트리지(9)는 통상 상기 단일 디스크 카트리지 수용부(4)내에 수용되어 있으며, 상기 단일의 디스크(15)를 수용할 때에 디스크 재생 장치 몸체(2)에서 분리하여 이 디스크 재생 장치 몸체로부터 이탈되는 탈착형인 것을 특징으로 하는 디스크 재생장치.
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