JPH0239034B2 - Deisukuensosochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はデイスク演奏装置に関し、特に複数枚
のデイスクを収納出来かつその収納された任意の
デイスクを順次選択して連続した演奏が可能なデ
イスク演奏装置に関するものである。

かかるデイスク演奏装置としては、ジユークボ
ツクスが一般的に知られている。ところが、従来
のジユークボツクスは本体そのものが非常に大き
く、又デイスク収納部へのデイスクの着脱（出し
入れ）が非常に面倒であつたために家庭用ジユー
クボツクスとしては不向きであり、業務用として
用いられているのが殆どであつた。また、デイス
クの入替時などにおけるドアの開閉には専用の鍵
を用いなければならない構成であつたため使い勝
手の点で非常に不利であり、かつ鍵を用いれば機
構の動作中に拘わらず常時ドアを開け得るため好
ましくなかつた。

そこで、本発明は非常に小型でかつデイスクの
着脱が容易であると共に、プログラム演奏をスム
ーズに行ない得るデイスク演奏装置を提供するこ
とを目的とする。

近時、デイスクにデイジタル的に信号を入れる
ことにより従来のアナログ的に信号を入れたオー
デイオデイスクに比較して大幅に収納する情報量
を増加させる手段が数種類提案されている。特
に、レーザ光を用いて信号をピツクアツプする一
般にコンパクトデイスクと呼ばれているデイスク
を用いる方法はデイスクの直径が12cmと小さいた
め取り扱いが簡単になると共に、演奏装置を小型
にすることが出来、更には演奏時間が片面で１時
間と従来のオーデイオデイスクの両面演奏時間の
約1.5倍の情報量を収納することが出来る。その
ため、例えば50枚のデイスクには演奏時間が３分
の曲を1000曲収納することが出来、コンパクトデ
イスクはその厚さが約1.2mmであるため50枚で６
cmの厚さとなり、その中に1000曲もの曲を収納す
ることが出来る。このようにコンパクトデイスク
を用いることにより一般家庭で使用することので
きる極めて小型のジユークボツクスを提供するこ
とが出来る。この発明のジユークボツクスを使用
することにより多くのデイスクを収納するデイス
ク収納箱を別に用意する必要がなく、又デイスク
にいつさい触れることなくデイスクの選曲と演奏
が出来るため女性が小人が使用してもデイスクを
損傷したり装置を損傷されることがない。

本発明によるデイスク演奏装置は、複数枚のデ
イスクを選択的に演奏するデイスク演奏装置であ
つて、指定デイスクの再生不能状態を検知する検
知手段と、該検知手段の出力に応答して当該指定
位置に対応する位置情報を記憶する記憶手段とを
備えていることを特徴としている。

以下、本発明の実施例を図面参照しつつ詳細に
説明する。

第１図は本発明によるデイスク演奏装置の全体
の構成を示す斜視図である。図において、４は複
数枚のデイスク２を収納しかつ当該デイスクを自
動的に演奏可能な装置本体であり、他のほぼ同サ
イズの装置例えばアンプ、チユーナなどを積み重
ね可能な筐体構造となつている。装置本体４の例
えば前方にはデイスク挿入口３が形成されてお
り、デイスクの着脱が容易に行なえる様にデイス
ク収納部（後述する）が挿入口３の近傍に設けら
れている。挿入口３を閉塞するためのドア５が装
置本体４に対して開閉自在に取り付けられてお
り、当該ドア５は本体前面に設けられたドアスイ
ツチ１により開閉される。６は装置本体４に対し
種々の指令を送出する操作部であり、例えば装置
本体１と分離されてワイヤード又はワイヤレス等
の手段により接続される。

第２図には操作部６の構成が示されており、ａ
は平面図、ｂは一部断面を含む正面図、ｃは側断
面図である。操作部６には、選択したいデイスク
のナンバー、曲目のナンバーを指定する０から９
までのナンバーキー７、指定したナンバーをメモ
リーに登録するENTキー８、デイスクの１枚目
から順次演奏させるか又は指定したデイスクの全
曲を演奏させるALLキー９、メモリー登録終了
後に演奏を開始させるSTARTキー１０、メモリ
ーに登録されたデイスク又は曲の演奏途中に次に
登録されてあるデイスクまたは曲へ移動させる
NEXTキー１１、メモリーに登録された内容に
従つてもう一度演奏させるAGAINキー１２とが
備えられている。更に、収納してあるデイスクの
タイトル、曲目等を記入し得ると共にその内容を
デイスクの入替えに関連して変更可能でかつ容易
に検索可能な記憶手段としての複数枚のインデク
スプレート１３、このプレート１３に連動して検
索中のインデクスプレートを検出すべくインデク
スプレート１３の枚数に対応して設けられた複数
のインデクススイツチ１４、上記ナンバーキー７
とは別途にデイスクのナンバーを指定する１から
５までのインデクスキー１５がそれぞれ付属して
いる。インデクスプレート１３は、デイスクの入
替えに関連してデイスクのタイトル、曲目等の変
更が容易に可能である。

また、装置本体４及び操作部６の双方には、そ
れぞれ、指定した或いは演奏しているデイスクナ
ンバー及び曲番を表示するデイスクIND１６及
びPROGRAM IND１７、演奏中であることを
示すPLAY IND１８、後述するキヤリアアセン
ブリが所定位置に停止してから演奏可能な状態ま
で点灯するSTAND BY IND１９、上記キヤリ
アアセンブリ及び後述するピツクアツプが所定の
位置へ移動している間点灯するACCESS IND２
０、更に指定したデイスクナンバー位置にデイス
クがない場合或いは表裏を誤つて収納してあり演
奏動作時にこれを検知したとき点灯するERROR
IND２１とからなる表示部が設けられている。

なお、上記した構成においては、記憶手段及び
各種操作キーを一体的に形成した操作部６が装置
本体４と分離して設けられているが、装置本体４
との双方或いは装置本体４（例えば前面）のみに
設けられた構成であつても良い。

第３図には本発明によるデイスク演奏装置の内
部の構成が示されており、ａは平面図、ｂは正面
図、ｃは側面図である。図において、先述したド
ア５は外周部が塗装等の手段により目隠しされて
おり、その左右にはアンダーベース２２に固定さ
れた支持ピン２３ａ，２３ｂとそれぞれ嵌合する
軸受２４ａ，２４ｂを備えている。軸受２４ａ，
２４ｂの例えば一方２４ａには扇形ギヤ２５が取
り付けられている。ドア５を開閉する駆動源とし
てのモータ２６と減速機構２７がアンダーベース
２２に固定されており、当該減速機構２７の最終
段のギヤ２８が上記扇形ギヤ２５と噛合してい
る。最終段のギヤ２８の軸２９には周壁に凹部３
０ａを有するカム３０が固定されており、更に上
記凹部３０ａに嵌合することによつてドア５に開
限界及び閉限界をそれぞれ検出するリミツタース
イツチ３１ａ，３１ｂがカム３０の周壁に当接し
ている。

複数枚のデイスク２を収納するためのデイスク
収納部３２は、第４図に概略斜視図で示す如く、
一定のピツチで形成された複数の溝部３３を有し
てアンダーベース２２に固定された支持ベース３
４と、この支持ベース３４の溝部３３に挿入設置
された複数枚の仕切板３５とを備え、仕切板３５
間に形成されたスロツトにおいて複数のデイスク
を縦に並置収納する構成となつている。支持ベー
ス３４は、連続した一体の部材で形成されてお
り、上述した溝部３３の他に、挿入されたデイス
ク２の下端を例えば２点で支持しかつデイスクの
前後方向の移動止めを行なうための一対の支持部
材３６，３７を前後に例えば一体に備えている。
一対の支持部材３６，３７は装着されたデイスク
の自由移動を規制しかつ外乱等によるデイスクの
前方への脱落を防止すべく前方（デイスク挿入）
側の部材３６が後方側の部材３７より高くなる様
に構成されており、また支持ベース３４とは別体
に形成されても良い。

デイスク収納部３２において、デイスクは２枚
の仕切板３５の間に挟まれる格好で収納されてお
り、デイスク移動時のデイスク―仕切板間のねじ
れ等による摩擦を少なくすると共にデイスクの損
傷を防止するために仕切板３５は第５図ａに示す
様にガイド壁３８を有する略Ｉ型形状になつてい
ると共に少なくともデイスクとの接触部表面にテ
フロンコーテイングなどによる表面処理が施され
ている。また、仕切板３５はデイスクの装着を容
易にすると共に演奏位置からデイスクを収納位置
に戻すときのガイドとしてガイド壁３８の前後が
テーパー形状若しくは曲面形状をなしている。特
に演奏位置側のテーパー部３８ａの先端に平行部
３９を形成することにより第５図ｂに示す様に平
行部３９間にデイスク２を位置せしめた状態で演
奏を行ない得るため演奏終了後デイスク２の収納
位置への収納を確実に行なえる。

第３図において、キヤリア４０は側面に貫通し
て設けられた丸穴４１ａと長円穴４１ｂにてガイ
ドパー４２ａ，４２ｂに嵌合し移動可能に支持さ
れる。キヤリア４０には演奏に際し後述するスラ
イダーによりデイスク収納部３２より引き出され
たデイスクに適合して位置決めをなす凹部をその
上面に有する支持ガイド４３が設けられている。
この支持ガイド４３はデイスクの中心位置が後述
するクランパーの中心位置より僅かに低くなる様
デイスクの下端を例えば２点で支持する。支持ガ
イド４３のデイスク収納部３２側はデイスク移動
が円滑に行なわれる様に傾斜面４３ａで形成され
ている。なお、反対側をも傾斜面とすることによ
り、デイスクの移動に際し、デイスクが演奏位置
より後方にずれた場合であつても正常な演奏位置
に確実に復帰させ得る。

キヤリア４０はキヤリア駆動モータ４４により
減速機構４５を介してワイヤー４６にて図の左右
方向に駆動される。ワイヤー４６は減速機構４５
に結合されたプーリ４７及びアンダーベース２２
に取り付けられた４個のプーリ４８ａ〜４８ｄに
架設されかつキヤリア４０に固定されている。キ
ヤリア４０の左右方向における限界位置を検出す
るキヤリアリミツタスイツチ４９ａ，４９ｂが設
けられている。ここで、キヤリア４０の退避位置
すなわちホームポジシヨンを図の右限界位置とし
た場合、スイツチ４９ａがキヤリア４０のホーム
ポジシヨンを検出する。更に、キヤリア４０の移
動位置を検出するキヤリア位置検出センサ５０が
設けられている。キヤリア位置検出センサ５０は
デイスク収納部３２のデイスク収納位置に対応し
てキヤリア４０の移動方向に沿つて形成されたス
リツトを有してアンダーベース２２に固定された
スリツトプレート５１と、このスリツトプレート
５１のスリツト部を挾む様にキヤリア４０上に取
り付けられたフオトカプラ５２とからなつてい
る。

キヤリア４０に取り付けられたメカベース５３
には、デイスクを回転させるデイスク駆動モータ
５４、メカベース５３に対して移動自在に支持さ
れたデイスク情報読取用ピツクアツプ５５、この
ピツクアツプ５５を駆動する為のピツクアツプ駆
動モータ５６及び減速機構５７、デイスク収納部
３２に収納してあるデイスクを引き出すスライダ
ー５８、このスライダー５８をガイド、支持する
ガイドベース５９等が搭載されている。更に、デ
イスク収納部３２より取り出されたデイスクを演
奏位置までガイドする為の２枚のガイドプレート
６０ａ，６０ｂ、これら２枚のガイドプレートの
いずれか一方に取り付けられたデイスクの有無及
び表裏を判別する為のデイスク有無・表裏検知セ
ンサー６１、デイスクをクランプする為のクラン
パー６２が取り付けられたクランプアーム６３な
どが取り付けられてキヤリアアセンブリ６４を構
成し、デイスク演奏手段となつている。

ピツクアツプ５５はメカベース５３に取り付け
られた一対のガイドバー６５ａ，６５ｂによりデ
イスクの半径方向において移動自在に支持されて
おり、減速機構５７に結合されたプーリ６６及び
メカベース５３に固定されたプーリ６７に架設さ
れたワイヤー６８に結合されてピツクアツプ駆動
モータ５６により駆動される。ピツクアツプ５５
のデイスク内周及び外周における限界位置をそれ
ぞれ検出する為のピツクアツプリミツタスイツチ
６９ａ，６９ｂが設けられている。

２枚のガイドプレート６０ａ，６０ｂはその後
端部に位置してデイスクが後方に逸脱するのを防
止するストツパーピン７０（第１５図示）により
所定の間隔を維持しつつ保持されていると共に、
デイスク収納部３２側の端部が互いに外側に屈曲
している。これによりデイスク収納部３２とキヤ
リアアセンブリ６４との位置ずれを吸収してデイ
スクを確実に演奏位置までガイドし得ると共に演
奏位置でのデイスクの傾きを防止できる。なお、
本実施例においては、ガイドプレート６０ａ，６
０ｂとして板厚の薄い部材を用いその他端を互い
に外側に折り曲げた構成としたが、板厚の厚い部
材を用いその端部間の距離が先端に近づくにつれ
徐々に広がる様に構成されたもの等であつても良
い。

第３図において、デイスクが収納部３２から逸
脱するのを阻止するデイスクストツパー７１はデ
イスク収納部３２の後方に設けられ、又アンダー
ベース２２に対して回動自在に枢支されたストツ
パーアーム７２により支持されかつ位置規制され
る。ストツパーアーム７２には先述したキヤリア
４０より突出したカム７３に係合可能なカムピン
７４が固定されている。カムピン７４は、キヤリ
アアセンブリ６４が第３図ａの右方向の限界位置
すなわちホームポジシヨンにある場合、第６図ａ
に平面図、ｂに側面図で示す如く、キヤリア４０
のカム７３に係合してデイスクストツパー７１を
デイスクの移動を阻止する阻止位置に位置せしめ
る。一方、キヤリアアセンブリ６４がホームポジ
シヨンから移動した場合には、第７図ａに平面
図、ｂに側面図で示す如く、キヤリア４０のカム
７３との係合が解除されるためデイスクストツパ
ー７１を図の反時計方向に回動せしめてデイスク
の移動を可能とすべく上記阻止位置から退避させ
る。

デイスクストツパー７１はデイスク収納部３２
のデイスクを後方に押しやつたときにデイスクが
収納部３２の支持部材３６，３７に復帰し得る限
度内で上記阻止位置をとる構成となつており、デ
イスクが支持部材３６，３７上にあるときデイス
クに接触する位置関係に配置されていても良い。
また、デイスクストツパー７１はデイスクの収納
部３２への装着時にストツパー部材としてデイス
クに係合することによつて収納部３２からの逸脱
を阻止すると共に、装置の未使用時には振動等の
外乱による収納部３２からのデイスクの移動を阻
止する規制部材として作用する。なお、規制部材
はデイスクストツパー７１とは別体に設けられて
も良く、又その構成としては種々の態様が考えら
れる。

第８図にはスライダー部の構成が示されてお
り、ａは平面図、ｂは正面図である。図におい
て、ガイドベース５９の上面には例えば３本のガ
イド溝７５ａ〜７５ｃが形成されており、スライ
ダー５８はガイドピン７６ａ〜７６ｃを介してガ
イド溝７５ａ〜７５ｃに係合することによつてガ
イドベース５９に対して直線的に摺動可能となつ
ている。スライダー５８にはアーム７７ａ及び７
７ｂを介して鼓状引き出しローラ７８及びリセツ
トローラ７９が取り付けられており、これらロー
ラはデイスク外周を挾持する如く設けられてデイ
スク収納部３２から演奏位置へ、逆に演奏位置か
ら収納部３２へデイスクを転がせつつ移動させる
デイスク移動部材となつており、スライダー５８
の摺動方向において所定距離をなして設けられて
いる。

スライダー５８を駆動するための駆動モータ８
０及びこのモータ８０にベルト８１及びプーリ８
２を介して結合したウオームギヤ８３がシヤーシ
８４を介してガイドベース５９に取り付けられて
いる。ウオームギヤ８３に噛合したメインギヤ８
５には同軸に駆動プーリ８６が取り付けられてお
り、当該プーリ８６に巻き付けられたワイヤー８
７はガイドベース５９の両端にそれぞれ設けられ
たプーリ８８ａ，８８ｂを介してスライダー５８
に固定されてモータ８０の駆動力によつてスライ
ダー５８を駆動する。移動するスライダー５８の
カム部５８ａに係合することによつてスライダー
５８の摺動限界を検知するスライダーリミツタス
イツチ８９ａ，８９ｂ及びデイスク移動時におけ
るデイスクの有無及び表裏を判別する位置を検出
するデイスク判別位置スイツチ８９ｂが設けられ
ている。

第９図にはクランパー部の構成が示されてお
り、ａは一部断面を含む平面図、ｂは一部断面を
含む正面図、ｃは側面図である。図において、キ
ヤリア４０（第３図示）に設けられた受け台９０
には軸９１を支持点としてクランプアーム６３が
回動自在に取り付けられ、バネ９２により図の時
計方向すなわち開方向に付勢されている。クラン
プアーム６３の回動量は受け台９０より突出した
ピン９３により規制される。クランプアーム６３
には先端に磁性体９４を備えたガイド部９５及び
クランプアーム６３の反時計方向すなわち閉方向
への回動を司るガイドピン９６が取り付けられて
いる。ガイドピン９６は、デイスク演奏位置にロ
ーデイングされたときに、先述したスライダー５
８（第８図参照）に設けられた係合部材９７のガ
イド溝９７ａに係合し、このガイド溝９７ａに沿
つて移動することによつてクランプアーム６３を
パネ９２に抗して閉方向に回動させる。略円錐台
状のクランパー６２は、底部にリング状マグネツ
ト９８、頭部に磁性体９９をそれぞれ備え、クラ
ンプアーム６３に対しガイド部９５にて遊嵌して
いる。なお、クランパー６２及びクランプアーム
６３は非磁性体からなつている。

クランパー６２と対向する側のメカベース５３
には、デイスク２を駆動するための駆動モータ５
４が取り付けられており、その回転軸にはデイス
ク駆動手段としてのターンテーブル１００が固着
されて回転自在となつている。ターンテーブル１
００はその内部にリング状マグネツト１０１及び
ヨーク１０２を内蔵している。

かかる構成のクランパー部において、デイスク
が演奏位置にローデイングされると、スライダー
５８に設けられた係合部材９７のガイド溝９７ａ
とクランプアーム６３のガイドピン９６との係合
によりクランプアーム６３は閉方向に回動させら
れる。クランプアーム６３の回動に伴つてクラン
パー６２の頭部がデイスク３の中心孔を通りター
ンテーブル１００に挿入される。挿入の際、クラ
ンパー頭部の磁性体９９がターンテーブル１００
内のグネツト１０１及びヨーク１０２と共に磁気
回路を形成してヨーク１０２に引かれることによ
り、クランパー６２のテーパー部がキヤリア４０
の支持ガイド４３（第３図ｃ参照）上に載置され
たデイスク２を持ち上げ、ターンテーブル１００
の載置面１００ａにデイスク２を圧接クランプす
る。更にクランプアーム６３は回動し、磁性体９
４とマグネツト９８との間の吸引力によつて係合
していたガイド部９５をクランパー６２より離
す。これで、クランプ力は磁性体９９がヨーク１
０２に引かれる力と、クランパー底部のマグネツ
ト９８が磁性体９４に引かれる力とで二重に強く
なる。以上の状態で、クランパー６２、デイスク
２及びターンテーブル１００は他の部材と無接触
となり、デイスク２を安定して回転させることが
できるのである。

第１０図は本発明によるデイスク演奏装置の制
御系のブロツク図であり、操作部６には第２図に
おいて説明した様に選択したいデイスクのナンバ
ー、曲目のナンバーの指定などを行なう選曲用ス
イツチ群６０１及びデイスクナンバー、曲番或い
は機体の動作モードを表示する表示部６０２が設
けられている。CPU６０３、動作プログラムが
書き込まれたROM６０４及び所定の演算記憶を
するためのRAM６０５により構成された制御部
は入出力インターフエース６０６及び出力インタ
ーフエース６０７を介して前述の操作スイツチ群
６０１及び表示部６０２に接続される。

多数のスイツチより成る操作スイツチ群６０１
はキートマトリツクス状に構成され入出力インタ
ーフエース６０６を介してキースキヤニング動作
により少ない接続線により動作キーの入力が成さ
れる。操作スイツチ群６０１の任意に動作された
スイツチはキースキヤンにより読み取られ、その
内容は表示部６０２に表示されると共に順次
RAM６０５中に書き込まれる。

装置本体４には、操作部６と同様なCPU４０
１，RAM４０２及びROM４０３より構成され
る制御部と、入力インターフエース４０４、出力
インターフエース４０５、駆動回路４０６、被駆
動部４０７及び入力信号源４０８が設けられてい
る。

被駆動部４０７は、指定されたデイスク位置へ
キヤリアを駆動するキヤリア駆動モータ４４、デ
イスクを収納位置より演奏位置へローデイングす
るためのスライダー駆動モータ８０、デイスク情
報読取用ピツクアツプをデイスク半径方向に移動
させるピツクアツプ駆動モータ５６及び各種表示
用素子等より成る。

入力信号源４０８は、キヤリア移動位置を検出
するための光学手段等より構成されたキヤリア位
置センサ５０、キヤリアが所定移動区間内を逸脱
しない様設けられたキヤリアリミツチSW４９
ａ，ｂ、デイスクが収納位置及び演奏位置にある
ことを検知するスライダーリミツタSW８９ａ，
ｂ、ローデイング時に指定のデイスクの有無、表
裏を検知するデイスク有無・表裏検知センサ６
１、このセンサ６１の作動位置を示すデイスク判
別位置SW８９ｃ、ピツクアツプの最内周位置及
び最外周位置を検知するピツクアツプリミツタス
イツチ６９ａ，ｂ、デイスク駆動モータ５４が所
定の回転数に達した事を検知するデイスクモータ
速度センサ１、該モータの停止を検知するデイス
クモータ速度センサ２、デイスクより所定の復調
回路を通して検出されたコントロール信号より記
録最内周、記録最外周を示す信号或いは記録され
た曲番等の情報を検出する情報検出部より成る。

駆動回路４０６は、各モータの正方向又は逆方
向への駆動及び停止を制御するために２ビツトの
情報を入力源とし、例えば、（０，０）を停止、
（０，１）を正方向、（１，０）を逆方向とする。
また、必要に応じて速度を変更することが出来る
様、上述の制御に対し高速、低速を示す１ビツト
を加えた３ビツト情報を入力源とし、例えば、
（０，０，０）を停止、（０，０，１）を正方向、
低速、（０，１，０）を逆方向、低速、（１，０，
１）を正方向、高速、（１，１，０）を逆方向、
低速とすることも出来る。更に、複数の出力ビツ
トとＤ／Ａ変換器を用いた速度制御手段の兼用も
可能である。

装置本体４及び操作部６は双方向データ伝送系
４６０で接続されており、双方のCPU４０１，
６０３は周辺インターフエースアダプタ（PIA）
４０９，６０８を介して所定の符号化されたパラ
レルデータ及びデータ伝送のタイミング信号とし
てハンドシエークモード信号伝送を行なう。

装置本体４は電源投入により機械的な初期位置
（デイスク駆動モータ停止、スライダー解除、キ
ヤリアホームポジシヨンなど）にメカニズムを駆
動させ、初期位置に復帰後双方向データ伝送系４
０６を介して操作部６に第１のデイスクナンバー
の送信を要求する。操作部６は演奏順のプログラ
ミング終了後になされるSTARTキー１０（第２
図示）の作動に応答して第１のデイスクナンバー
を双方向伝送系４６０を介し本体４に送る。本体
４は支持されたデイスクナンバーとキヤリア位置
とが一致する様にキヤリア４０を駆動させる。キ
ヤリア４０の停止位置制御は、例えばキヤリアに
設けられた位置センサ５０の出力のカウント信号
と指定デイスクの収納位置に対応した基準カウン
ト値との比較により行なわれる。この間、本体４
及び操作部６はACCESS中を示す表示を行なう
（本体４より操作部６へはACCESS表示のための
データが双方向データ伝送系４６０により送られ
る）。

指定位置にキヤリア４０が到着し停止すると、
スライダー駆動モータ８０が駆動され、該当する
デイスクは演奏位置へローデイングされる。この
とき、ローデイング機構の中途の位置に設けられ
たデイスク判別位置スイツチ８９ｃが作動される
と、デイスク有無・表裏検知センサ６１の信号が
入力され、情報面が正しい方向にローデイングさ
れるときのみそのままローデイングが継続され、
逆方向及びローデイングするデイスクがない事が
判定された場合はローデイング機構が反転しロー
デイングを中止する。同時に、表示部にてエラー
を示す表示がなされる。

演奏位置にローデイングされたデイスクがクラ
ンパー６２に正しくクランプされた後デイスク駆
動モータ５４が始動し所定の回転数に達した事が
検知されると、本体４は指定の曲番を操作部６に
要求する。指定曲番とデイスク情報中の曲番との
比較がなされ、指定曲番の頭の部分へとピツクア
ツプ５５は高速駆動される。指定曲番がデイスク
収録曲数より大なる場合は外周のピツクアツプリ
ミツタスイツチ６９ｂが作動し、指定曲の発見が
不能であることが判定される。このときピツクア
ツプ５５は停止しデイスク内周に高速で戻る。ま
たこの場合もエラーの表示がなされる。

所定の曲番位置へピツクアツプ５５が到着した
場合は、ピツクアツプ５５はプレイ状態となり該
当の曲を演奏する。同時に表示部にてプレイの表
示がなされる。所定の曲の演奏が終了（指定曲番
＋１の検出）すると、プレイ中の表示を消すと共
に本体４は次の曲のナンバーを要求し次の演奏へ
送る。

次に演奏すべきデイスクが現在演奏中のデイス
クと異なる場合には前述の逆のプロセスを経たの
ち新しいデイスク位置へ移動し、そのデイスクを
前述と同様の動作によりローデイングし演奏を行
なう。同じデイスクの場合は、そのまま演奏すべ
きプログラムナンバーの送信を要求し演奏を開始
する。

第１１図にはドア５の制御部の回路ブロツク図
が示されており、装置本体４の前面に設けられた
ドアスイツチ１は、抵抗R₁₁₁，R₁₁₂、コンデンサ
C₁₁₁，C₁₁₂より構成される微分回路によりパルス
信号を発生し、キヤリア４０のホームポジシヨン
を検知するキヤリアリミツタスイツチ４９ａと共
に論理積ゲート１１０に入力する。論理積ゲート
１１０の出力はＴ型フリツプフロツプ１１１のク
ロツク入力となる。Ｔ型フリツプフロツプ１１１
の２つの出力Ｑ，は各々ドア開リミツタスイツ
チ３１ａ、ドア閉リミツタスイツチ３１ｂと論理
積ゲート１１３，１１４の入力となり、この論理
積ゲート１１３，１１４の出力は正転、逆転信号
として駆動回路１１２を介してドア駆動モータ２
６を回転させる。Ｔ型フリツプフロツプ１１１の
リセツト端子には電源リセツト信号が印加され
る。

かかる制御部においては、電源投入時はドアス
イツチ１の操作、キヤリアポジシヨンに拘わらず
リセツト信号が働き、Ｔ型フリツプフロツプ１１
１はＱ＝Ｌ，＝Ｈにセツトされるため閉リミツ
タスイツチ３１ｂがＬレベル（閉じた状態）とな
るまで逆転駆動しドア５を閉じる。一方、ドアス
イツチ１の操作信号はキヤリア４０のホームポジ
シヨンを検知するスイツチ４９ａがＬレベル（ホ
ームポジシヨンにある）のときのみ有効となりＴ
型フリツプフロツプ１１１を反転し、開リミツタ
スイツチ３１ａがＬレベル（閉じた状態）となる
まで正転しドア１を開き、閉リミツタスイツチ３
１ｂがＬレベル（閉じた状態）となるまで逆転し
ドア１を閉じる。

かかるドア制御部においては、演奏システムを
投載したキヤリア４０がホームポジシヨンにある
ときのみドア５を開放し得る構成であり、これに
より演奏中のデイスクの収納位置に新たなデイス
クを誤収納する等の不具合を未然に防止出来る。

次に、上述した構成のデイスク演奏装置の動作
を説明する。

まず、デイスクの収納に関しては、装置本体４
の前面に設けられたドアスイツチ１を押すと、ド
ア５が自動的に開きドア５のすぐ後方に設けられ
たデイスク収納部３２が現われるため仕切板３５
で形成された任意のスロツトにデイスク２を指し
込むだけで良い。このとき、ホームポジシヨンに
あるキヤリア４０のカム７３との係合によりデイ
スクストツパー７１が所定の阻止位置にあるため
（第６図参照）収納したデイスクが後方に逸脱す
ることなく確実に収納部３２に装着される。デイ
スクの収納と同時に操作部６に設けられた該当す
るインデクスプレート１３のインデクス部１３ａ
にデイスクのタイトル名、又MEMO部１３ｂに
曲目等を記録しておくことにより収納デイスクの
タイトル及び曲目等を容易に検索出来ることにな
る。デイスクの収納終了後、再びドアスイツチ１
を押すとドア５は自動的に閉じ、ドア閉リミツタ
スイツチ３１ｂが閉成する。このドア閉リミツタ
スイツチ３１ｂの出力に応答してキヤリアアセン
ブリ６４がデイスク収納部３２の各収納スロツト
を順次走査すべく移動を開始する。（走査のフロ
ーチヤートを第１９図に示す）。このとき、収納
したデイスクが後方に転がるのを防止するデイス
クストツパー７１は、キヤリアアセンブリ６４の
移動に伴いキヤリア４０から突出したカム７３と
デイスクストツパー７１を支持するストツパーア
ーム７２に固定されたカムピン７４との係合が
徐々にはずれ、自重により第６図ｂの状態から反
時計方向に回動し収納したデイスクを引き出すの
に何ら支障ない位置まで退避する（第７図参照）。

デイスク収納部３２の各収納スロツト位置（デ
イスク収納位置）とキヤリア位置検出センサ５０
を構成するスリツトプレート５１の各スリツトと
が対応しており、当該キヤリア位置検出センサ５
０の出力に基づいてキヤリアアセンブリ６４は各
収納スロツト位置に順次停止する。キヤリアアセ
ンブリ６４が停止した後、収納デイスクをローデ
イング（搬送）するスライダー５８が移動を開始
する。キヤリア４０が収納スロツト位置に停止し
たときには、スライダー５８に取り付けられた引
出しローラ７８及びリセツトローラ７９は第１４
図ａに示す状態にあり、この状態でスライダー駆
動モータ８０が始動し、スライダー５８を後方
（第１４図の矢印方向）に向つて移動させる。こ
れにより引出しローラ７８がデイスクの外周に当
接しデイスクをスライダー５８の移動に伴つてロ
ーデイングする。

スライダー５８はデイスクのローデイング中に
そのカム部５８ａにてデイスク判別位置スイツチ
８９ｃをONさせる。このスイツチ８９ｃのON
に応答して第１５図ａ，ｂに示す様にガイドプレ
ート６０ａに設けられたデイスク有無・表裏判別
センサ６１が作動し、デイスクの有無の判定が行
なわれる。もしデイスクが無い場合には、キヤリ
ア位置検出センサ５０の出力に基づいてそのスロ
ツトナンバー即ちデイスク収納位置情報がRAM
４０２（第１０図示）中のメモリ１に記憶され
る。デイスク有無の判定が終了後、スライダー５
８はデイスクを収納部３２へ返却すべく移動方向
を変える。デイスクの返却が完了すると、キヤリ
アアセンブリ６４は隣りの収納スロツト位置へ移
動し、上述と同様の動作によりデイスクの有無を
判別し、以後最終スロツトまで同様の動作により
順次走査が行なわれる。走査が終了するとキヤリ
アアセンブリ６４がホームポジシヨンに復帰し、
選曲可能状態となる。なお、かかる走査を電源投
入に応答して行なう構成とすることも可能であ
る。

選曲方法には、操作部６のナンバーキー７を用
いてデイスク（スロツト）のナンバー、曲のナン
バーを順次指定して行く方法と、複数枚のインデ
クスプレート１３を開閉し希望するデイスクをイ
ンデクスキー１５により指定する方法（曲の指定
はナンバーキー７を用いて行なう）とがある。

前者の選曲方法により例えば収納デイスクのう
ち３枚目のデイスクの５曲目と23枚目のデイスク
の10曲目を指定登録する場合は、第１２図ａに示
す操作手順に従つてナンバーキー７及びその他の
キーを操作することにより行なわれる。一方、後
者の選曲方法により８放目のデイスクの３曲目及
び33枚目のデイスクの５曲目を指定登録する場合
は、まず第１２図ｂ及びｃに示す様に該当するデ
イスクナンバーが記入されたページのインデクス
プレート１３を開きデイスクナンバーに対応する
インデクスキー１５（図に斜線で示す）を操作
し、次いでナンバーキー７により曲番を指定し、
その後第１２図ｄに示す操作手順に従つて各キー
を操作することにより行なわれる。なお、インデ
クスプレート１３を開閉することによりこれに連
動するインデクススイツチが作動しキーの内容が
自動的に変更される。指定されたデイスク（スロ
ツト）ナンバー及び曲番はRAM４０２中のメモ
リ２に登録される。

上記いずれかの選曲方法によるデイスクナンバ
ー及び曲番の指定登録が終了し、STARTキー１
０を押すとACCESS IND２０が点灯し、各機構
が動作を開始する。以下第１３図のフローチヤー
トに基づいて各機構の動作を説明する。

STARTキー１０によるスタート指令に応答し
て１番目に指定登録されたスロツト（デイスク）
ナンバーをメモリ２より読み出し、このスロツト
ナンバーがメモリ１に登録されているか否か、す
なわちそのスロツトにデイスクが装着されている
か否かが判断される。装着されていない場合には
次の指定スロツトナンバーの読み出しが行なわれ
る。装着されていると判断されると、キヤリアア
センブリ６４が指定されたスロツト位置へ移動を
開始する。このとき、デイスクストツパー７１は
デイスク収納部３２の走査時と同様に第６図ｂの
状態から反時計方向に回動し、収納したデイスク
を演奏位置まで引き出すのに何ら支障のない位置
まで退避する。キヤリアアセンブリ６４の移動に
伴つてDISK IND１６がカウントアツプしスロ
ツト位置に対応した数で停止し、同時に
ACCESS IND２０が消灯する。

キヤリアアセンブリ６４が指定のスロツト位置
に停止後、指定デイスクの指定曲番をメモリ２よ
り読み出し、その曲番がメモリ１に登録されてい
るか否か、すなわち指定曲番が指定デイスクの収
録曲数外か否かが判断される（メモリ１への曲番
の登録については後述する）。登録されている場
合には次の指定スロツトナンバーの読み出しが行
なわれる。登録されていないと判断されると、該
スロツトに収納されているデイスクを演奏位置ま
でローデイングすべくスライダー５８が移動を開
始する。スライダー５８の移動に伴いSTAND
BY IND１９が点灯する。このSTAND BY
IND１９はデイスクがターンテーブル１００に
装着されかつデイスク駆動モータ５４が回転し演
奏が開始されるまで点灯している。

スライダー部の動作を第１４図を参照して説明
するに、キヤリア４０が指定デイスク位置に停止
したときには、スライダー５８に取り付けられた
引出しローラ７８及びリセツトローラ７９は、第
１４図ａに示す状態にある。この状態でスライダ
ー駆動モータ８０が始動し、スライダー５８を後
方（図の矢印方向）に向つて移動させる。これに
より引出しローラ７８がデイスクの外周に当接し
たデイスクをスライダー５８の移動に伴いクラン
パー６２との係合位置すなわち演奏位置（キヤリ
ア４０に設けられた傾斜面４３ａを有する支持ガ
イド４３）へと移動させる（第１４図ｂ）。スラ
イダー５８により搬送されたデイスクはキヤリア
４０の支持ガイド４３にセツトされる。その後も
スライダー５８は第１４図ｃに示す様にデイスク
のセツト位置より更に移動を続け、これによりデ
イスク外周との間に余剰ストロークＳが設けられ
る。この余剰ストロークＳにおいて後述するデイ
スクのクランプ動作が行なわれるのである。

スライダー５８、はデイスクのローデイング中
そのカム部５８ａにてデイスク判別位置スイツチ
８９ｃをONさせる。このスイツチ８９ｃのON
に応答して第１５図ａ，ｂに示す様にガイドプレ
ート６０ａに設けられたデイスク有無・表裏判別
センサ６１が作動し、再度デイスク有無の判定並
びに表裏判別が行なわれる。もしデイスクが無い
場合或いはデイスクが裏面の場合には、そのスロ
ツトナンバーがメモリ１に書き込まれ、スライダ
ー５８はデイスクを収納部３２へ返却すべく移動
方向を変える。同時にERROR IND２１が点灯
する。正常な場合にはローデイング動作を続け、
デイスクを演奏位置にセツトする。

演奏位置におけるデイスク２′は、第１６図に
示す如く、その中心が収納部３２におけるデイス
ク２の中心より距離t₁だけ低くなる様に支持ガイ
ド４３により支持される。デイスクが演奏位置に
セツトされた後、スライダー５８の前述した余剰
ストロークＳによりスライダー５８に設けられた
係合部材９７のガイド溝９７ａとクランプアーム
６８に固定されたガイドピン９６とが係合してク
ランプアーム６８を閉方向に回動させる。クラン
プアーム６８の回動に伴つてクランパー６２の頭
部がデイスク中心孔を通りターンテーブル１００
に挿入される。挿入の際、クランパー頭部の磁性
体９９がターンテーブル１００内のヨーク１０２
に引かれることによりクランパー６２のテーパー
部６２ａが支持ガイド４３上に載置されたデイス
クを持ち上げ、ターンテーブル１００の載置面１
００ａにデイスクを圧接クランプする。このとき
のデイスク２″の中心は支持ガイド４３上のデイ
スク２′の中心より距離t₂（t₂＜t₁）だけ高くなる
（第１６図参照）。

ターンテーブル１００へのデイスクの装着が完
了すると、スライダーリミツタスイツチ８９ｂが
ONしクランプ完了を検出する。（なお、スイツ
チ８９ａはスライダー５８のホームポジシヨン位
置を検出する。）スイツチ８９ｂのONに応答し
てデイスク駆動モータ５４が始動する。デイスク
駆動モータ５４が定速に達すると、ピツクアツプ
５５が指定曲番の頭の部分へと高速で移動を開始
する。このとき、ACCESS IND２０が点灯し、
更に復調回路等を含む情報読取装置（図示せず）
はトラツキング装置等の所定のサーボ系の作動を
順次行ない、正しく情報内容を取り出す様順次シ
ーケンシヤルな動作を行なう。この際、デイスク
装着の不備、デイスクの表面の損傷等があると正
しく情報を読み出すことが出来ないため、この場
合、読取装置はデイスクの不完全性をもつて再生
不能とし、そのスロツトナンバーをメモリ１に記
憶しデイスクを元のスロツトに戻す。情報読み出
しが可能であれば、指定曲へピツクアツプ５５を
アクセスしピツクアツプ５５が指定曲位置で停止
すると、ピツクアツプ５５の移動開始と同時にカ
ウントアツプしていたPROGAM IND７がカウ
ントを停止しその曲番を表示する。ピツクアツプ
５５は停止位置から定速走行に移行し演奏を開始
する。演奏中はSTAND BY IND１９、
ACCESS IND２０は消灯し、PLAY IND１８
が点灯する。

演奏状態（クランプ状態）においては、第１７
図に示す如く、演奏中のデイスク２ａの外周がデ
イスク収納部３２に位置するデイスク２ｂの外周
とオーバーラツプし、更には仕切板３５の外縁内
に位置する様な位置関係となつている。これによ
り装置本体４の奥行を小さく出来ると共にローデ
イング時のデイスクの引出し量が少なくて良いと
いう効果がある。また、演奏中のデイスク２ａの
外周が仕切板３５の平行部３９間に位置した場合
には、演奏終了後デイスクを収納部３２に収納す
るときの誤収納を防止で出来るという効果もあ
る。なお、仕切板３５の演奏位置側の形状は第４
図に示す平行部３９を有する形状に限定されるこ
となく、第１８図ａに示す様にテーパー部３５ａ
のみを設けこのテーパー部間に演奏中のデイスク
外周を位置せしめても良く、又第１８図ａに示す
様に単に板状としてこの板状の仕切板の端部間に
演奏中のデイスク外周を位置せしめても良い。

指定曲の演奏が終了しかつプログラムされた曲
の演奏がすべて完了すると、PLAY IND１８が
消灯しピツクアツプ５５がホームポジシヨンに復
帰する。その後デイスクのクランプが解除され、
デイスクがデイスク収納部３２に返却される。そ
してキヤリアアセンブリ６４がホームポジシヨン
に復帰して一連の動作を終了する。そして収納デ
イスクの差し変えなどに伴つてドア５を開ける
と、ドア閉リミツタスイツチ３１ｂがOFFとな
り、これに応答してメモリ１の記憶内容がクリア
される。

次に、特殊な場合の動作を説明する。まず、デ
イスクのローデイング中にデイスク有無・表裏判
別センサ６１によりデイスクが「無」或いはデイ
スクが「裏面」と判定された場合には、そのスロ
ツトナンバーがメモリ１に記憶され、スライダー
５８の移動方向が反転してデイスク収納部３２へ
のデイスクの返却動作を行ない、キヤリアアセン
ブリ６４は次の指定デイスク（スロツト）位置へ
移動するか又は指定曲が無い場合にはホームポジ
シヨンに復帰する。

また、ピツクアツプ５５が移動を開始し指定曲
のサーチを行なつたときに、指定曲番がデイスク
収録曲数より大なる場合すなわち指定曲が無くそ
の曲番をデイスク中より検出できなかつた場合に
は外周のピツクアツプリミツタスイツチ６９ｂの
作動によつてピツクアツプ５５はホームポジシヨ
ンに復帰すると共に、そのデイスク（スロツト）
ナンバー及び指定曲番をメモリ１に記憶する。そ
してデイスクのクランプを解除し、デイスクを収
納部３２へ返却した後は上述と同様の動作を行な
う。

演奏途中でNEXTキー１１の操作により次に
登録されてあるデイスク又は曲への移動が指令さ
れたときに、次の指定曲が演奏中のデイスクに収
録されている場合はその曲の頭の部分へピツクア
ツプ５５が移動し、又次のデイスクへの切換えの
場合は上述した指定曲が無い場合と同様の動作を
行なう。また、AGAINキー１２によりメモリー
に登録された内容に従つてもう一度演奏すべく指
令された場合も同様の動作が行なわれる。

なお、かかる構成のデイスク演奏装置は種々の
デイスクサイズに対応出来るが、特に径の小なる
いわゆるコンパクトデイスクと呼ばれるデイジタ
ル・オーデイオ・デイスクに適応することによつ
て従来のジユークボツクスに比して超小型化が可
能となる。また、本発明は上記実施例に限定され
ることなく種々改変が可能であり、例えばピツク
アツプ５５を含むデイスク演奏手段をデイスク収
納部３２の上方に設けた構成であつても良い。更
に、デイスクを移動させることによりデイスクと
デイスク収納手段との位置関係を演奏可能な位置
関係に持ち来す構成としたが、デイスク演奏手段
をデイスク収納部へ移動させる構成とすることも
可能である。

以上詳述した如く、本発明によるデイスク演奏
装置においては、複数枚のデイスクを選択的に演
奏するデイスク演奏装置であつて、指定デイスク
の再生不能状態を検知して当該指定位置に対応す
る位置情報を記憶する記憶手段を備えている。か
かる構成の故、一度は再生不能なるデイスクへア
クセスするための無駄な時間を要するが、以後は
アクセスしなくてもすむためスムーズなプログラ
ム演奏が可能となる。また、再生動作を繰り返す
ことにより無効スロツトナンバー等のデイスク収
納位置情報を次々にメモリ内に蓄積できるいわゆ
る学習効果もある。更に、予めデイスク収納部を
操作するプリスキヤン動作を省略することが可能
となり、これにより再生動作に速やかに入ること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるデイスク演奏装置の全体
の構成を示す斜視図、第２図ａは操作部の平面
図、ｂは一部断面を含む正面図、ｃは側断面図、
第３図ａは装置本体の平面図、ｂは正面図、ｃは
側面図、第４図はデイスク収納部の概略斜視図、
第５図ａは第４図の矢印Ａ方向から見た図、ｂは
第４図の矢印Ｂ方向から見た演奏状態における
図、第６図及び第７図はデイスクストツパーの動
作説明図であり、ａは平面図、ｂは側面図、第８
図ａはスライダー部の平面図、ｂは正面図、第９
図ａはクランパー部の一部断面を含む平面図、ｂ
は一部断面を含む正面図、ｃは側面図、第１０図
は制御系のブロツク図、第１１図はドアの制御部
の回路ブロツク図、第１２図ａ〜ｄは選曲時の操
作手順を示す図、第１３図は各機構の動作を説明
するためのフローチヤート図、第１４図ａ〜ｃは
スライダー部の動作説明図、第１５図はデイスク
有無・表裏判別時における各部材間の位置関係を
示す図であり、ａは平面図、ｂは側面図、第１６
図は収納位置及び演奏位置におけるデイスクの相
関図、第１７図は演奏状態における仕切板、ガイ
ドプレート及びデイスクの位置関係を示す図、第
１８図ａ及びｂは仕切板の演奏位置側端部の他の
形状を示す平面図、第１９図はデイスク収納部の
走査動作を示すフローチヤート図である。 主要部分の符号の説明 ２……デイスク、４…
…装置本体、５……ドア、６……操作部、２２…
…アンダーベース、２６……ドア駆動モータ、３
２……デイスク収納部、３４……支持ベース、３
５……仕切板、３６，３７……支持部材、４０…
…キヤリア、４３……支持ガイド、４４……キヤ
リア駆動モータ、５０……キヤリア位置検出セン
サ、５４……デイスク駆動モータ、５５……ピツ
クアツプ、５６……ピツクアツプ駆動モータ、５
８……スライダー、６０ａ，６０ｂ……ガイドプ
レート、６１……デイスク有無・表裏検出セン
サ、６２……クランパー、６３……クランプアー
ム、６４……キヤリアアセンブリ、７１……デイ
スクストツパー、７８……引出しローラ、７９…
…リセツトローラ、８０……スライダー駆動モー
タ、９６……ガイドピン、９７……係合部材、９
８，１０１……マグネツト、１００……ターンテ
ーブル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数枚のデイスクを配列収納できるデイスク
   収納部と、前記デイスク収納部に対してデイスク
   配列方向において相対的に移動可能なデイスク演
   奏手段と、前記デイスクのうちの指定されたデイ
   スクに対応する収納位置に前記デイスク演奏手段
   を持ち来すべく前記デイスク収納部と前記デイス
   ク演奏手段とを互いに位置決めする制御手段とか
   らなるデイスク演奏装置であつて、当該指定デイ
   スクの再生不能状態を検知する検知手段と、前記
   検知手段の出力に応答して当該指定デイスクに対
   応する収納位置情報を記憶する記憶手段とを備え
   たことを特徴とするデイスク演奏装置。 ２ 前記記憶手段は前記デイスク収納部における
   デイスク交換動作に応じて前記位置情報を消去す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   デイスク演奏装置。 ３ 前記検知手段はデイスク収納位置におけるデ
   イスク有無検知をなすことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項又は第２項記載のデイスク演奏装
   置。 ４ 前記検知手段はデイスク収納位置におけるデ
   イスクの表裏検知をなすことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項又は第２項記載のデイスク演奏装
   置。 ５ 複数枚のデイスクを配列収納できるデイスク
   収納部と、前記デイスク収納部に対してデイスク
   配列方向において相対的に移動可能なデイスク演
   奏手段と、前記デイスクのうちの指定されたデイ
   スクに対応する収納位置に前記デイスク演奏手段
   を持ち来すべく前記デイスク収納部と前記デイス
   ク演奏手段とを互いに位置決めする制御手段とか
   らなるデイスク演奏装置であつて、当該指定デイ
   スクの再生不能状態を検知する検知手段と、前記
   検知手段の出力に応答して当該指定デイスクに対
   応する収納位置情報を記憶する記憶手段と、前記
   記憶手段に記憶された再生不能のデイスク収納位
   置に対応するデイスクが演奏指定されたときこれ
   を無視する手段とを有することを特徴とするデイ
   スク演奏装置。