JPH0381227B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はデイスク演奏装置に関し、特にデイス
クを収納出来るデイスク収納部を有しかつ収納さ
れたデイスクを適宜演奏位置に自動的に搬送して
演奏をなすデイスク演奏装置に関するものであ
る。

発明の目的 本発明の目的とするところは、かかるデイスク
演奏装置であつてデイスク収納部に対する操作者
によるデイスクの出し入れが容易であり、しかも
コストが安く且つ装置全体としての小型化を達成
したデイスク演奏装置を提供することである。

発明の構成 本発明によるデイスク演奏装置においては、デ
イスクをその主面を略鉛直にして収納し得るデイ
スク収納部と、ターンテーブルを含むデイスク演
奏手段と、前記ターンテーブルの近傍に配設され
て前記デイスクを支持得る支持ガイドと、前記支
持ガイド上のデイスクを前記ターンテーブルのデ
イスク担持面上に演奏可能状態にクランプするク
ランパーを含むクランプ機構と、前記デイスク収
納部及び前記支持ガイドの間でデイスクを搬送す
るデイスク搬送手段とを備え、前記デイスク担持
面及び前記クランパーのいずれか一方の回転中心
部に凹部が設けられ、前記一方に対する他方には
前記支持ガイド上のデイスクの中心孔に嵌入し且
つ前記凹部に挿通し得るテーパー突部が設けら
れ、前記支持ガイドはデイスクの中心位置が前記
クランパーの中心位置より僅かに低くなるように
デイスクを支持することを特徴としている。

実施例 以下、本発明の実施例としてのデイスク演奏装
置を添付図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明によるデイスク演奏装置の全体
の構成を示す斜視図である。図において、４は複
数枚のデイスク２を収納しかつ当該デイスクを自
動的に演奏可能な装置本体であり、他のほぼ同サ
イズの装置、例えばアンプ，チユーナなどを積重
ね可能な筐体構造となつている。装置全体４の例
えば前方にはデイスク挿入口３が形成されてお
り、デイスクの着脱が容易に行なえる様にデイス
ク収納部（後述する）が挿入口３の近傍に設けら
れている。挿入口３を閉塞するためのドア５が装
置本体４に対して開閉自在に取り付けられてお
り、当該ドア５は本体前面に設けられたドアスイ
ツチ１により開閉される。６は装置本体４に対し
種々の指令を送出する操作部であり、例えば装置
本体１と分離されてワイヤード又はワイヤレス等
の手段により接続される。

第２図には操作部６の構成が示されており、(a)
は平面図、(b)は一部断面を含む正面図、(c)は側断
面図である。操作部６には、選択しないデイスク
のナンバー、曲目のナンバーを指定する０から９
までのナンバーキー７、指定したナンバーをメモ
リーに登録するENTキー８、デイスクの１枚目
から順次演奏させるか又は指定したデイスクの全
曲を演奏させるALLキー９、メモリー登録終了
後に演奏を開始させるSTARTキー１０、メモリ
ーに登録されたデイスク又は曲の演奏途中に次に
登録されてあるデイスク又曲へ移動させる
NEXTキー１１、メモリーに登録された内容に
従つてもう一度演奏させるAGAINキー１２とが
備えられている。更に、収納してあるデイスクの
タイトル、曲目等を記入し得ると共にその内容を
デイスクの入替に関連して変更可能でかつ容易に
検索可能な記憶手段としての複数枚のインデクス
プレート１３、このプレート１３に連動して検索
中のインデクスプレートを検出すべくインデクス
プレート１３の枚数に対応して設けられた複数の
インデクススイツチ１４、上記ナンバーキー７と
は別途にデイスクのナンバーを指定する１から５
までのインデクスキー１５がそれぞれ付属してい
る。インデクスプレート１３は、デイスクの入替
に関連してデイスクのタイトル、曲目等の変更が
容易に可能である。

また、装置本体４及び操作部６の双方には、そ
れぞれ、指定した或いは演奏しているデイスクナ
ンバー及び曲番を表示するデイスクIND１６及
びPROGRAM IND１７、演奏中であることを
示すPLAY IND１８、後述するキヤリアアセン
ブリが所定の位置に停止してから演奏可能な状態
まで点灯するSTAND BY IND１９、上記キヤ
リアアセンブリ及び後述するピツクアツプが所定
の位置へ移動している間点灯するACCESS IND
２０、更に指定したデイスクナンバー位置にデイ
スクがない場合或いは表裏を誤つて収納してあり
演奏動作時にこれを検知したとき点灯する
ERROR IND２１とからなる表示部が設けられ
ている。

なお、上記した構成においては、記憶手段及び
各種操作キーを一体的に形成した操作部６が装置
本体４と分離して設けられているが、装置本体４
との双方或いは装置本体４（例えば前面）のみに
設けられた構成であつても良い。

第３図には本発明によるデイスク演奏装置の内
部の構成が示されており、(a)は平面図、(b)は正面
図、(c)は側面図である。図において、先述したド
ア５は外周部が塗装等の手段により目隠しされて
おり、その左右にはアンダーベース２２に固定さ
れた支持ピン２３ａ，２３ｂとそれぞれ嵌合する
軸受２４ａ，２４ｂを備えている。軸受２４ａ，
２４ｂの例えば一方２４ａには扇形ギヤ２５が取
り付けられている。ドア５を開閉する駆動源とし
てのモータ２６と減速機構２７がアンダーベース
２２に固定されており、当該減速機構２７の最終
段のギヤ２８が上記扇形ギヤ２５と噛合してい
る。最終段のギヤ２８の軸２９には周壁に凹部３
０ａを有するカム３０が固定されており、更に上
記凹部３０ａに嵌合することによつてドア５の開
限界及び閉限界をそれぞれ検出するリミツタース
イツチ３１ａ，３１ｂがカム３０の周壁に当接し
ている。

複数枚のデイスク２を収納するためのデイスク
収納部３２は、第４図に概略斜視図で示す如く、
一定のピツチで形成された複数の溝部３３を有し
てアンダーベース２２に固定された支持ベース３
４と、この支持ベース３４の溝部３３に挿入設置
された複数枚の仕切板３５とを備え、仕切板３５
間に形成されたスロツトにおいて複数のデイスク
を縦に並置収納する構成となつている。そして、
各デイスクはその主面を鉛直にして収納される。
支持ベース３４は、連続した一体の部材で形成さ
れており、上述した溝部３３の他に、挿入された
デイスク２の下端を例えば２点で支持しかつデイ
スクの前後方向の移動止めを行なうための一対の
支持部材３６，３７を前後に例えば一体に備えて
いる。一対の支持部材３６，３７は装着されたデ
イスクの自由移動を規制しかつ外乱等によるデイ
スクの前方への脱落を防止すべく前方（デイスク
挿入）側の部材３６が後方側の部材３７より高く
なる様に構成されており、また支持ベース３４と
は別体に形成されても良い。

デイスク収納部３２において、デイスクは２枚
の仕切板３５の間に挾まれる格好で収納されてお
り、デイスク移動時のデイスク−仕切板間のねじ
れ等による摩擦を少なくすると共にデイスクの損
傷を防止するために仕切板３５は第５図ａに示す
様にガイド壁３８を有する略Ｉ型形状なつている
と共に少なくともデイスクとの接触部表面にテフ
ロンコーテイングなどによる表面処理が施されて
いる。また、仕切板３５はデイスクの装着を容易
にすると共に演奏位置からデイスクを収納位置に
戻すときのガイドとしてガイド壁３８の前後がテ
ーパー形状若しくは曲面形状をなしている。特に
演奏位置側のテーパー部３８ａの先端に平行部３
９を形成することにより第５図ｂに示す様に平行
部３９間にデイスク２を位置せしめた状態で演奏
を行ない得るため演奏終了後デイスク２の収納位
置への収納を確実に行なえる。

第３図において、キヤリア４０は側面に貫通し
て設けられた丸穴４１ａと長円穴４１ｂにてガイ
ドバー４２ａ，４２ｂに嵌合し移動可能に支持さ
れる。キヤリア４０上であつて後述するターンテ
ーブルの近傍には、演奏に際し後述するスライダ
ーによりデイスク収納部３２より引き出されたデ
イスクによりデイスク収納部３２より引き出され
たデイスクに適合して位置決めをなす凹部をその
上面に有して該デイスクを支持する支持ガイド４
３が設けられている。この支持ガイド４３はデイ
スクの中心位置が後述するクランパーの中心位置
より僅かに低くなる様にデイスクの下端を例えば
２点で支持する。支持ガイド４３のデイスク収納
部３２側はデイスク移動が円滑に行なわれる様に
傾斜面４３ａで形成されている。なお、反対側を
も傾斜面とすることにより、デイスクの移動に際
し、デイスクが演奏位置より後方にずれた場合で
あつても正常な演奏位置に確実に復帰させ得る。

キヤリア４０はキヤリア駆動モータ４４により
減速機構４５を介してワイヤー４６にて図の左右
方向に駆動される。ワイヤー４６は減速機構４５
に結合されたプーリ４７及びアンダーベース２２
に取り付けられた４個のプーリ４８ａ〜４８ｄに
架設されかつキヤリア４０に固定されている。キ
ヤリア４０の左右方向における限界位置を検出す
るキヤリアリミツタスイツチ４９ａ，４９ｂが設
けられている。ここで、キヤリア４０の退避位置
すなわちホームポジシヨンを図の右限界位置とし
た場合、スイツチ４９ａがキヤリア４０のホーム
ポジシヨンを検出する。更に、キヤリア４０の移
動位置を検出するキヤリア位置検出センサ５０が
設けられている。キヤリア位置検出センサ５０は
デイスク収納部３２のデイスク収納位置に対応し
てキヤリア４０の移動方向に沿つて形成されたス
リツトを有してアンダーベース２２に固定された
スリツトプレート５１と、このスリツトプレート
５１のスリツト部を挾む様にキヤリア４０上に取
り付けられたフオトカプラ５２とからなつてい
る。

キヤリア４０に取り付けられたメカベース５３
には、デイスクを回転させるデイスク駆動モータ
５４、メカベース５３に対して移動自在に支持さ
れたデイスク情報読取用ピツクアツプ５５、この
ピツクアツプ５５を駆動する為のピツクアツプ駆
動モータ５６及び減速機構５７、デイスク収納部
３２に収納してあるデイスクを引き出すスライダ
ー５８、このスライダー５８をガイド、支持する
ガイドベース５９等が搭載されている。更に、デ
イスク収納部３２より取り出されたデイスクを演
奏位置までガイドする２枚のガイドプレート６０
ａ，６０ｂ、これら２枚のガイドプレートのいず
れか一方に取り付けられたデイスクの有無及び表
裏を判別する為のデイスク有無・表裏検知センサ
６１、デイスクをクランプする為のクランパー６
２が取り付けられたクランプアーム６３などが取
り付けられてキヤリアアセンブリ６４を構成して
いる。

ピツクアツプ５５はメカベース５３に取り付け
られた一対のガイドバー６５ａ，６５ｂによりデ
イスクの半径方向において移動自在に支持されて
おり、減速機構５７に結合されたプーリ６６及び
メカベース５３に固定されたプーリ６７に架設さ
れたワイヤー６８に結合されてピツクアツプ駆動
モータ５６により駆動される。ピツクアツプ５５
のデイスク内周及び外周における限界位置をそれ
ぞれ検出するピツクアツプリミツタスイツチ６９
ａ，６９ｂが設けられている。

２枚のガイドプレート６０ａ，６０ｂはその後
端部に位置してデイスクが後方に逸脱するのを防
止するストツパーピン７０（第１５図示）により
所定の間隔を維持しつつ保持されていると共に、
デイスク収納部３２側の端部が互いに外側に屈曲
している。これによりデイスク収納部３２とキヤ
リアアセンブリ６４との位置ずれを吸収してデイ
スクを確実に演奏位置までガイドし得ると共に演
奏位置でのデイスクの傾きを防止できる。なお、
本実施例においては、ガイダプレート６０ａ，６
０ｂとして板厚の薄い部材を用いその他端を互い
に外側に折り曲げた構成としたが、板厚の厚い部
材を用いその端部間の距離が先端に近づくにつれ
徐々に広がる様に構成されたもの等であつても良
い。

第３図において、デイスクがデイスク収納部３
２から逸脱するのを阻止するデイスクストツパー
７１はデイスク収納部３２の後方に設けられ、又
アンダーベース２２に対して回動自在に枢支され
たストツパーアーム７２により支持されかつ位置
規制される。ストツパーアーム７２には先述した
キヤリア４０より突出したカム７３に係合可能な
カムピン７４が固定されている。カムピン７４
は、キヤリアアセンブリ６４が第３図ａの右方向
の限界位置すなわちホームポジシヨンにある場
合、第６図ａに平面図、ｂに側面図で示す如く、
キヤリア４０のカム７３に係合してデイスクスト
ツパー７１をデイスクの移動を阻止する阻止位置
に位置せしめる。一方、キヤリアアセンブリ６４
がホームポジシヨンから移動した場合には、第７
図ａに平面図、ｂに側面図で示す如く、キヤリア
４０のカム７３との係合が解除されるためデイス
クストツパー７１を図の反時計方向に回動せしめ
てデイスクの移動を可能とすべく上記阻止位置か
ら退避させる。

デイスクストツパー７１はデイスク収納部３２
のデイスクを後方に押しやつたときにデイスクが
デイスク収納部３２の支持部材３６，３７に復帰
し得る限度内で上記阻止位置をとる構成となつて
おり、デイスクが支持部材３６，３７上にあると
きデイスクに接触する位置関係に配置されていて
も良い。また、デイスクストツパー７１はデイス
クの収納部３２への装着時にストツパー部材とし
てデイスクに係合することによつてデイスク収納
部３２からの逸脱を阻止すると共に、装置の未使
用時には振動等の外乱による収納部３２からのデ
イスクの移動を阻止する規制部材として作用す
る。なお、規制部材はデイスクストツパー７１と
は別体に設けられても良く、又その構成としては
種々の態様が考えられる。

第８図にはスライダー部の構成が示されてお
り、ａは平面図、ｂは正面図である。図におい
て、ガイドベース５９の上面には例えば３本のガ
イド溝７５ａ〜７５ｃが形成されており、スライ
ダー５８はガイドピン７６ａ〜７６ｃを介してガ
イド溝７５ａ〜７５ｃに係合することによつてガ
イドベース５９に対して直線的に摺動可能となつ
ている。スライダー５８にはアーム７７ａ及び７
７ｂを介して鼓状引出しローラ７８及びリセツト
ローラ７９が取り付けられており、これらローラ
はデイスク外周を挾持する如く設けられてデイス
ク収納部３２から演奏位置へ、逆に演奏位置から
デイスク収納部３２へデイスクを転がせつつ移動
させるデイスク移動部材となつており、スライダ
ー５８の摺動方向において所定距離をなして設け
られている。

スライダー５８を駆動するための駆動モータ８
０及びこのモータ８０にベルト８１及びプーリ８
２を介して結合したウオームギヤ８３がシヤーシ
８４を介してガイドベース５９に取り付けられて
いる。ウオームギヤ８３に噛合したメインギヤ８
５には同軸に駆動プーリ８６が取り付けられてお
り、当該プーリ８６に巻き付けられたワイヤー８
７はガイドベース５９の両端にそれぞれ設けられ
たプーリ８８ａ，８８ｂを介してスライダー５８
に固定されてモータ８０の駆動力によつてスライ
ダー５８を駆動する。

上記したスライダー５８と、ガイドベース５９
と、ガイドプレート６０ａ及び６０ｂと、アーム
７７ａ及び７７ｂと、引出しローラ７８と、リセ
ツトローラ７９と、駆動モータ８０と、ベルト８
１と、プーリ８２と、ウオームギヤ８３と、シヤ
ーシ８４と、メインギヤ８５と、プーリ８６と、
ワイヤー８７と、プーリ８８ａ及び８８ｂとによ
つて、デイスク収納部３２及び支持ガイド４３の
間でデイスクを搬送するデイスク搬送手段が構成
されている。

移動するスライダー５８のカム部５８ａに係合
することによつてスライダー５８の摺動限界を検
知するスライダーリミツタスイツチ８９ａ，８９
ｂ及びデイスク移動時におけるデイスクの有無及
び表裏を判別する位置を検出するデイスク判別位
置スイツチ８９ｃが設けられている。

第９図にはクランプ機構の構成が示されてお
り、ａは一部断面を含む平面図、ｂは一部断面を
含む正面図、ｃは側面図である。図において、キ
ヤリア４０（第３図示）に設けられた受け台９０
には軸９１を支持点としてクランプアーム６３が
回動自在に取り付けられ、バネ９２により図の時
計方向すなわち開方向に付勢されている。クラン
プアーム６３の回動量は受け台９０より突出した
ピン９３により規制される。クランプアーム６３
には先端に磁性体９４をは備えたガイド部９５及
びクランプアーム６３の反時計方向すなわち閉方
向への回動を司るガイドピン９６が取り付けられ
ている。ガイドピン９６は、デイスクが演奏位置
にローデイングされたときに、先述したスライダ
ー５８（第８図参照）に設けられた係合部材９７
のガイド溝９７ａに係合し、このガイド溝９７ａ
に沿つて移動することによつてクランプアーム６
３をバネ９２に抗して閉方向に回動させる。略円
錐台状のクランパー６２は、底部にリング状マグ
ネツト９８、頭部に磁性体９９をそれぞれ備え、
クランプアーム６３に対しガイド部９５にて遊嵌
している。なお、クランパー６２及びクランプア
ーム６３は非磁性体からなつている。

クランパー６２と対向する側のメカベース５３
には、デイスク２を駆動するためのモータ５４が
取り付けられており、その回転軸にはデイスク駆
動手段としてのターンテーブル１００が固着され
て回動自在となつている。ターンテーブル１００
はその内部にリング状マグネツト１０１及びヨー
ク１０２を内蔵しており、前述したピツクアツプ
５５と共にデイスク演奏手段を構成している。

かかる構成のクランプ機構において、デイスク
が演奏位置にローデイングされると、スライダー
５８に設けられた係合部材９７のガイド溝９７ａ
とクランプアーム６３のガイドピン９６との係合
によりクランプアーム６３は閉方向に回動させら
れる。クランプアーム６３の回動に伴つてクラン
パー６２の頭部すなわちテーパ突部６２ａがデイ
スク２の中心孔を通りターンテーブル１００のデ
イスク担持面の回転中心部に形成された凹部１０
０ｂに挿入される。この挿入の際、クランパー頭
部の磁性体９９がターンテーブル１００内のマグ
ネツト１０１及びヨーク１０２と共に磁気回路を
形成してヨーク１０２に引かれることにより、ク
ランパー６２のテーパー突部６２ａがキヤリア４
０の支持ガイド４３（第３図ｃ参照）上に載置さ
れたデイスク２を持ち上げ、ターンテーブル１０
０の載置面１００ａすなわちデイスク担持面にデ
イスク２を搬送し且つ演奏可能状態に圧接クラン
プする。更にクランプアーム６３は回動し、磁性
体９４とマグネツト９８との間の吸引力によつて
結合していたガイド部９５をクランパー６２より
離す。これで、クランプ力は磁性体９９がヨーク
１０２に引かれる力と、クランパー底部のマグネ
ツト９８が磁性体９４に引かれる力とで二重に強
くなる。以上の状態で、クランパー６２、デイス
ク２及びターンテーブル１００は他の部材と無接
触となり、デイスク２を安定して回転させること
ができるのである。

第１０図は本発明によるデイスク演奏装置の制
御系のブロツク図であり、操作部６には第２図に
おいて説明した様に選択したいデイスクのナンバ
ー、曲目のナンバーの指定などを行う選曲用スイ
ツチ群６０１及びデイスクナンバー、曲番あるい
は機体の動作モードを表示する表示部６０２が設
けられている。OPU６０３、動作プログラムが
書き込まれたROM６０４及び所定の演算記憶を
するためのRAM６０５により構成された制御部
は入出力インターフエース６０６及び出力インタ
ーフエース６０７を介して前述の操作スイツチ群
６０１及び表示部６０２に接続される。

多数のスイツチより成る操作スイツチ群６０１
はキーマトリクス状に構成された入出力インター
フエース６０６を介してキースキヤニング動作に
より少ない接続線により動作キーの入力が成され
る。操作スイツチ群６０１の任意に動作されたス
イツチはキースキヤンにより読み取られ、その内
容は表示部６０２に表示されると共に順次RAM
６０５中に書き込まれる。

装置本体４には、操作部６と同様なCPU４０
１，RAM４０２及びROM４０３より構成され
る制御部と、入力インターフエース４０４、出力
インターフエース４０５、駆動回路４０６、被駆
動部４０７及び入力信号源４０８が設けられてい
る。

被駆動部４０７は、指定されたデイスク位置へ
キヤリア４０を駆動するキヤリア駆動モータ４
４、デイスクを収納位置より演奏位置へローデイ
ングするためのスライダー駆動モータ８０、デイ
スクを回転駆動するデイスク駆動モータ５４、デ
イスク情報読取用ピツクアツプをデイスク半径方
向に移動させるピツクアツプ駆動モータ５６及び
各種表示用素子等より成る。

入力信号源４０８は、キヤリア移動位置を検出
するための光学手段等より構成されたキヤリア位
置センサ５０、キヤリアが所定移動区間内を逸脱
しない様設けられたキヤリアリミツタSW４９
ａ，ｂ，デイスクが収納位置及び演奏位置にある
ことを検知するスライダーリミツタSW８９ａ，
ｂ、ローデイング時に指定のデイスクの有無、表
裏を検知するデイスク有無・表裏検知センサ６
１、このセンサ６１の作動位置を示すデイスク判
別位置SW８９ｃ，ピツクアツプの最内周位置及
び最外周位置を検知するピツクアツプリミツタス
イツチ６９ａ，ｂ、デイスク駆動モータ５４が所
定の回転数に達した事を検知するデイスクモータ
速度センサ１、該モータの停止を検知するデイス
クモータ速度センサ２、デイスクより所定の復調
回路を通して検出されたコントロール信号より記
録最内周、記録最外周を示す信号或いは記録され
た曲番等の情報を検出する情報検出部より成る。

駆動回路４０６は、各モータの正方向又は逆方
向への駆動及び停止を制御するために２ビツトの
情報を入力源とし、例えば、（０，０）を停止、
（０，１）を正方向、（１，０）を逆方向とする。
また、必要に応じて速度を変更することが出来る
様、上述の制御に対し高速、低速を示す１ビツト
を加えた３ビツト情報を入力源とし、例えば、
（０，０，０）を停止、（０，０，１）を正方向、
低速、（０，１，０）を逆方向、低速、（１，０，
１）を正方向、高速、（１，１，０）を逆方向、
高速とすることも出来る。更に、複数の出力ビツ
トとＤ／Ａ変換器を用いた速度制御手段の兼用も
可能である。

装置本体４及び操作部６は双方向データ伝送系
４６０で接続されており、双方のCPU４０１，
６０３は周辺インターフエースアダプタ（PIA）
４０９，６０８を介して所定の符号化されたパラ
レルデータ及びデータ伝送のタイミング信号とし
てハンドシエークモード信号伝送を行なう。

装置本体４は電源投入により機械的な初期位置
（デイスク駆動モータ停止，スライダー解除、キ
ヤリアホームポジシヨンなど）にメカニズムを駆
動させ、初期位置に復帰後双方向データ伝送系４
６０を介して操作部６に第１のデイスクナンバー
の送信を要求する。操作部６は演奏順のプログラ
ミング終了後になされるSTARTキー１０（第２
図示）の作動に応答して第１のデイスクナンバー
を双方向データ伝送系４６０を介し装置本体４に
送る。装置本体４は指示されたデイスクナンバー
とキヤリア位置とが一致する様にキヤリア４０を
駆動させる。キヤリア４０の停止位置制御は、例
えばキヤリアに設けられた位置センサ５０のカウ
ント信号と指定デイスクの収納位置に対応した基
準カウント値との比較により行われる。この間、
装置本体４及び操作部６はACCESS中を示す表
示を行う（装置本体４より操作部６へは
ACCESS表示のためのデータ双方向データが伝
送系４６０により送られる。）。

指定位置にキヤリア４０が当着し停止すると、
スライダー駆動モータ８０が駆動され、該当する
デイスクは演奏位置へローデイングされる。この
ときローデイング機構の中途の位置に設けられた
デイスク判別位置スイツチ８９ｃが作動される
と、デイスク有無・表裏検知センサ６１の信号が
入力され、情報面が正しい方向にローデイングさ
れるときのみそのままローデイングが継続され、
逆方向面及びローデイングするデイスクがない事
が判定された場合ローデイング機構が反転しロー
デイングを中止する。同時に、表示部にてエラー
を示す表示がなされる。

演奏位置にローデイングされたデイスクがクラ
ンパー６２に正しくクランプされた後デイスク駆
動モータ５４が始動し、所定の回転数に達した事
が検知されると、装置本体４は指定の曲番を操作
部６に要求する。指定曲番とデイスク情報中の曲
番との比較がなされ、指定曲番の頭の部分へとピ
ツクアツプ５５は高速駆動される。指定曲番がデ
イスク収録曲数より大なる場合は外周のピツクア
ツプリミツタスイツチ６９ｂが作動し、指定曲の
発見が不能であることが判定される。このときピ
ツクアツプ５５は停止しデイスク内周に高速で戻
る。またこの場合もエラーの表示がなされる。

所定の曲番位置へピツクアツプ５５が到着した
場合は、ピツクアツプ５５はプレイ状態となり該
当の曲を演奏する。同時に表示部にてプレイの表
示がなされる。所定の曲の演奏が終了（指定曲番
＋１の検出）すると、プレイ中の表示を消すと共
に本体４は次の曲のナンバーを要求し次の演奏へ
移る。

次に演奏すべきデイスクが現在演奏中のデイス
クと異なる場合には前述のプロセスを経たのち新
しいデイスク位置へ移動し、そのデイスクを前述
と同様の動作によりローデイングし演奏を行な
う。同じデイスクの場合は、そのまま演奏すべき
プログラムナンバーの送信を要求し演奏を開始す
る。

第１１図にはドア５の制御部の回路ブロツク図
が示されており、装置本体４の前面に設けられた
ドアスイツチ１は抵抗R₁₁₁、R₁₁₂、コンデンサ
C₁₁₁、C₁₁₂より構成される微分回路によりパルス
信号を発生し、キヤリア４０のホームポジシヨン
を検知するキヤリアリミツタスイツチ４９ａと共
に論理積ゲート１１０に入力する。論理積ゲート
１１０の出力はＴ型フリツプフロツプ１１１のク
ロツク入力となる。Ｔ型フリツプフロツプ１１１
の２つの出力Ｑ、は各々ドア開リミツタスイツ
チ３１ａ、ドア閉リミツタスイツチ３１ｂと論理
積ゲート１１３，１１４の入力となり、この論理
積ゲート１１３，１１４の出力は正転、逆転信号
として駆動回路１１２を介してドア駆動モータ２
６を回転させる。Ｔ型フリツプフロツプ１１１の
リセツト端子には電源リセツト信号が印加され
る。

かかる制御部においては、電源投入時はドアス
イツチ１の操作、キヤリアポジシヨンに拘わらず
リセツト信号が働き、Ｔ型フリツプフロツプ１１
１はＱ＝Ｌ、＝Ｈにセツトされるため閉リミツ
タスイツチ３１ｂがＬレベル（閉じた状態）とな
るまで逆転駆動しドア５を閉じる。一方、ドアス
イツチ１の操作信号はキヤリア４０のホームポジ
シヨンを検知するスイツチ４９ａがＬレベル（ホ
ームポジシヨンにある）のときのみ有効となりＴ
型フリツプフロツプ１１１を反転し、閉リミツタ
スイツチ３１ａがＬレベル（閉じた状態）となる
まで正転しドア１を開き、閉リミツタスイツチ３
１ａがＬレベル（開いた状態）となるまで逆転し
ドア１を閉じる。

かかるドア制御部においては、演奏システムを
搭載したキヤリア４０がホームポジシヨンにある
ときのみドア５を開放し得る構成であり、これに
より演奏中のデイスクの収納位置に新たなデイス
クを誤収納する等の不具合を未然に防止出来る。

次に、上述した構成のデイスク演奏装置の動作
を説明する。

まず、デイスクの収納に関しては、装置本体４
の前面に設けられたドアスイツチ１を押すと、ド
ア５が自動的に開きドア５のすぐ後方に設けられ
たデイスク収納部３２が現われるため仕切板３５
で形成された任意のスロツトにデイスク２を差し
込むだけで良い。このとき、ホームポジシヨンに
あるキヤリア４０のカム７３との係合によりデイ
スクストツパー７１が所定の阻止位置にあるため
（第６図参照）、収納したデイスクが後方に逸脱す
ることなく確実に収納部３２に装着される。デイ
スクの収納と同時に操作部６に設けられた該当す
るインデクスプレート１３のインデクス部１３ａ
にデイスクのタイトル名、又MEMO部１３ｂに
曲目等を記録しておくことにより収納デイスクの
タイトル及び曲目等を容易に検索出来ることにな
る。デイスクの収納終了後、再びドアスイツチ１
を押すとドア５は自動的に閉じ、選曲可能状態と
なる。

選曲方法には、操作部６のナンバーキー７を用
いてデイスクのナンバー、曲のナンバーを順次指
定して行く方法と、複数枚のインデクスプレート
１３を開閉し希望するデイスクをインデクスキー
１５により指定する方法（曲の指定はナンバーキ
ー７を用いて行なう）とがある。

前者の選曲方法により例えば収納デイスクのう
ち３枚目のデイスクの５曲目と23枚目のデイスク
の10曲目を指定登録する場合は、第１２図ａに示
す操作手順に従つてナンバーキー７及びその他の
キーを操作することにより行われる。一方、後者
の選曲方法により８枚目のデイスクの３曲目及び
33枚目のデイスクの５曲目を指定登録する場合
は、まず第１２図ｂ及びｃに示す様に該当するデ
イスクナンバーが記入されたページのインデクス
プレート１３を開きデイスクナンバーに対応する
インデクスキー１５（図に斜線で示す）を操作
し、次いでナンバーキー７により曲番を指定し、
その後第１２図ｄに示す操作手順に従つて各キー
を操作することにより行なわれる。なお、インデ
クスプレート１３を開閉することによりこれに連
動するインデクススイツチが作動しキーの内容が
自動的に変更される。

上記いずれかの選曲方法によるデイスクナンバ
ー及び曲番の指定登録が終了し、STARTキー１
０を押すとACCESS IND２０が点灯し、各機構
が動作を開始する。以下第１３図のフローチヤー
トに基づいて各機構の動作を説明する。

STARTキー１０によるスタート指令に応答し
てキヤリアアセンブリ６４が所定のデイスク位置
へ移動を開始する。このとき、収納したデイスク
が後方に転がるのを防止するデイスクストツパー
７１はキヤリアアセンブリ６４の移動に伴いキヤ
リア４０から突出したカム７３とデイスクストツ
パー７１を支持するストツパーアーム７２に固定
されたカムピン７４との係合が徐々にはずれ、自
重により第６図ｂの状態から反時計方向に回動し
収納したデイスクを演奏位置まで引出すのに何ら
支障のない位置まで退避する（第７図参照）。キ
ヤリアアセンブリ６４の移動に伴つてDISK
IND１６がカウントアツプしデイスク位置に対
応した数で停止し、同時にACCESS IND２０が
消灯する。

キヤリアアセンブリ６４が所定の位置に停止
後、収納デイスクを演奏位置までローデイングす
るスライダー５８が移動を開始する。スライダー
５８の移動に伴いSTAND BY IND１９が点灯
する。このSTAND BY IND１９はデイスクが
ターンテーブル１００に装着されかつデイスク駆
動モータ５４が回転し演奏が開始されるまで点灯
している。

スライダー部の動作を第１４図を参照して説明
するに、キヤリア４０が指定デイスク位置に停止
したときには、スライダー５８に取り付けられた
引出しローラ７８及びリセツトローラ７９は第１
４図ａに示す状態にある。この状態でスライダー
駆動モータ８０が始動しスライダー５８を後方
（図の矢印方向）に向つて移動させる。これによ
り引出しローラ７８がデイスクの外周に当接しデ
イスクをスライダー５８の移動に伴いクランパー
６２との係合位置すなわち演奏位置（キヤリア４
０に設けられた傾斜面４３ａを有する支持ガイド
４３）へと移動させる（第１４図ｂ）。スライダ
ー５８により搬送されたデイスクはキヤリア４０
の支持ガイド４３にセツトさせる。その後もスラ
イダー５８は第１４図ｃに示す様にデイスクのセ
ツト位置より更に移動を続け、これによりデイス
ク外周との間に余剰ストロークＳが設けられる。
この余剰ストロークＳにおいて後述するデイスク
のクランプ動作が行なわれるのである。

スライダー５８はデイスクのローデイング中に
そのカム部５８ａにてデイスク判別位置スイツチ
８９ｃをONさせる。このスイツチ８９ｃのON
に応答して第１５図ａ，ｂに示す様にガイドプレ
ート６０ａに設けられたデイスク有無・表裏判別
センサ６１が作動し、もしデイスクが無い場合或
いはデイスクが裏面の場合には、スライダー５８
はデイスクをデイスク収納部３２へ返却すべく移
動方向を変える。同時にERROR IND２１が点
灯する。正常な場合にはローデイング動作を続
け、デイスクを演奏位置にセツトする。

演奏位置におけるデイスク２′は、第１６図に
示す如く、その中心がデイスク収納部３２におけ
るデイスク２の中心よりt₁だけ低くなる様に支持
ガイド４３により支持される。デイスクが演奏位
置にセツトされた後、スライダー５８の前述した
余剰ストロークＳによりスライダー５８に設けら
れた係合部材９７のガイド溝９７ａとクランプア
ーム６３に固定されたガイドピン９６とが係合し
てクランプアーム６３を閉方向に回動させる。ク
ランプアーム６３の回動に伴つてクランパー６２
の頭部がデイスク中心孔を通りターンテーブル１
００に挿入される。挿入の際、クランパー頭部の
磁性体９９がターンテーブル１００内のヨーク１
０２に引かれることによりクランパー６２のテー
パー突部６２ａが支持ガイド４３上に載置された
デイスクを持ち上げ、ターンテーブル１００の載
置面１００ａにデイスクを圧接クランプする。こ
のときのデイスク２″の中心は支持ガイド４３上
のデイスク２′の中心より距離t₂（t₂＜t₁）だけ高
くなる（第１６図参照）。

ターンテーブル１００へのデイスクの装着が完
了すると、スライダーリミツタスイツチ８９ｂが
ONしクランプ完了を検出する。（なお、スイツ
チ８９ａはスライダー５８のホームポジシヨン位
置を検出する。）スイツチ８９ｂのONに応答し
てデイスク駆動モータ５４が始動する。デイスク
駆動モータ５４が定速に達すると、ピツクアツプ
５５が指定曲番の頭の部分へと高速で移動を開始
する。このとき、ACCESS IND２０が点灯し、
更にPROGRAM IND７がカウントアツプしピ
ツクアツプ５５が指定曲位置で停止すると同時に
その曲番を表示する。ピツクアツプ５５は停止位
置から定速走行に移行し演奏を開始する。演奏中
はSTAND BY IND１９、ACCESS IND２０
は消灯し、PLAY IND１８が点灯する。

演奏状態（クランプ状態）においては、第１７
図に示す如く、演奏中のデイスク２ａの外周がデ
イスク収納部３２に位置するデイスク２ｂの外周
とオーバーラツプし、更には仕切板３５の外縁内
に位置する様な位置関係となつている。これによ
り装置本体４の奥行を小さく出来ると共にローデ
イング時のデイスクの引出し量が少なくて良いと
いう効果がある。また、演奏中のデイスク２ａの
外周が仕切板３５の平行部３９間に位置した場合
には、演奏終了後デイスクをデイスク収納部３２
に収納するときの誤収納を防止出来るという効果
もある。なお、仕切板３５の演奏位置側の形状は
第４図に示す平行部３９を有する形状に限定され
ることなく、第１８図ａに示す様にテーパー部３
５ａのみを設けこのテーパー部間に演奏中のデイ
スク外周を位置せしめても良く、又第１８図ｂに
示す様に単に板状としこの板状の仕切板の端部間
に演奏中のデイスク外周を位置せしめても良い。

指定曲の演奏が終了しかつプログラムされた曲
の演奏がすべて完了すると、PLAY IND１８が
消灯しピツクアツプ５５がホームポジシヨンに復
帰する。その後デイスクのクランプが解除され、
デイスクがデイスク収納部３２に返却される。そ
してキヤリアアセンブリ６４がホームポジシヨン
に復帰して一連の動作を終了する。

次に、特殊な場合の動作を説明する。まず、デ
イスクのローデイング中にデイスク有無・表裏判
別センサ６１によりデイスクが「無」或いはデイ
スクが「裏面」と判定された場合には、スライダ
ー５８の移動方向が反転してデイスク収納部３２
へのデイスクの返却動作を行ない、キヤリアアセ
ンブリ６４は次の指定デイスク位置へ移動するか
又は指定曲が無い場合にはホームポジシヨンに復
帰する。

また、ピツクアツプ５５が移動を開始し指定曲
のサーチを行なつたときに、指定曲番がデイスク
収録曲数より大なる場合すなわち指定曲が無い場
合には外周のピツクアツプリミツタスイツチ６９
ｂの作動によつてピツクアツプ５５はホームポジ
シヨンに復帰する。そしてデイスクのクランプを
解除し、デイスクをデイスク収納部３２へ返却し
た後は上述と同様の動作を行なう。

演奏途中でNEXTキー１１の操作により次に
登録されてあるデイスク又は曲への移動が指令さ
れたときに、次指定曲が演奏中のデイスクに収録
されている場合はその曲の頭の部分へピツクアツ
プ５５が移動し、又次のデイスクへの切替えの場
合は上述した指定曲が無い場合と同様の動作を行
なう。

また、AGAINキー１２によりメモリーに登録
された内容に従つてもう一度演奏すべく指令され
た場合も同様の動作が行なわれる。

なお、かかる構成のデイスク演奏装置は種々の
デイスクサイズに対応出来るが、特に径の小なる
いわゆるコンパクトデイスクと呼ばれるデイジタ
ル・オーデイオ・デイスクに適応することによつ
て従来のジユークボツクスに比して超小型化が可
能となる。また、本発明は上記実施例に限定され
ることなく種々の改変が可能であり、例えばピツ
クアツプ５５を含むデイスク演奏手段をデイスク
収納部３２の上方に設けた構成であつても良い。

また、当該実施例においては、クランパー６２
にテーパー突部６２ａを設けてこれをターンテー
ブル１００の凹部１００ｂに嵌入させる構成とし
ているが、その逆に凹部をクランパーに形成し
て、ターンテーブル側にテーパー突部を設ける構
成としてもよい。

発明の効果 以上から明らかな様に、本発明によるデイスク
演奏装置においては、デイスクをその主面を略鉛
直にして収納し得るデイスク収納部と、ターンテ
ーブルを含むデイスク演奏手段と、前記ターンテ
ーブルの近傍に配設されて前記デイスクを支持し
得る支持ガイドと、前記支持ガイド上のデイスク
を前記ターンテーブルのデイスク担持面上に演奏
可能状態にクランプするクランパーを含むクラン
プ機構と、前記デイスク収納部及び前記支持ガイ
ドの間でデイスクを搬送するデイスク搬送手段と
を備え、前記デイスク担持面及び前記クランパー
のいずれか一方の回転中心部に凹部が設けられ、
前記一方に対する他方には前記支持ガイド上のデ
イスクの中心孔に嵌入し且つ前記凹部に挿通し得
るテーパー突部が設けられ、前記支持ガイドはデ
イスクの中心位置が前記クランパーの中心位置よ
り僅かに低くなるようにデイスクを支持する。

即ち、本願発明によるデイスク演奏装置は、デ
イスクを主面を略鉛直にしてデイスク収納部内に
収納してその収納したデイスクをデイスク搬送手
段により自動的に第１の所定方向、例えば水平面
内における一方向に移動せしめターンテーブルの
近傍の支持ガイド上に搬送して該支持ガイドによ
りデイスクの中心位置がクランパーの中心位置よ
り僅かに低くなるように支持させ、その後クラン
パーによつて該支持ガイド上のデイスクを水平面
内において該第１の所定方向に対して直角な第２
の所定方向に押してターンテーブルのデイスク担
持面にクランプして演奏する竪型のオートローデ
イング形式なのである。かかる竪型の構成におい
ては、デイスク収納部に対して操作者がデイスク
を出し入れする際、手首を不自然に曲げてデイス
クを把持する必要がなく、デイスク交換が容易に
なされるのである。

そして本願発明によるデイスク演奏装置におい
ては、かかる竪型オートローデイングの構成を基
礎として更に、ターンテーブル及びデイスククラ
ンプをなすクランパーに互いに嵌合し得るテーパ
突部及び凹部を設けて該テーパ突部をデイスクの
中心孔に嵌入せしめつつターンテーブルのデイス
ク担持面に装着せしめる構成とし、以て、クラン
パーをしてデイスクをターンテーブル上の演奏位
置に搬送せしめると共にその芯出しをもなす搬送
芯出し手段として活用しているのである。

また、デイスク収納部から引き出されてターン
テーブルとクランパーとの間の支持ガイドにより
支持されたデイスクを該支持ガイドから離間せし
めて該デイスクの回転を可能とするデイスク離間
手段としてもクランパーを活用しているのであ
る。

かかる構成の故、上記搬送芯出し手段及びデイ
スク離間手段として専用の特別な機構を設ける必
要がなく、部品点数が削減されてコストの低減が
達成され、且つ、装置全体としての小型化が図り
易くなつているのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるデイスク演奏装置の全体
の構成を示す斜視図、第２図ａは操作部の平面
図、ｂは一部断面を含む正面図、ｃは側断面図、
第３図ａは装置全体の平面図、ｂは正面図、ｃは
側面図、第４図はデイスク収納部の概略斜視図、
第５図ａは第４図の矢印Ａ方向から見た図、ｂは
第４図の矢印Ｂ方向から見た演奏状態における
図、第６図及び第７図はデイスクストツパーの動
作説明図であり、ａは平面図、ｂは側面図、第８
図ａはスライダー部の平面図、ｂは正面図、第９
図ａはクランプ機構の一部断面を含む平面図、ｂ
は一部断面を含む正面図、ｃは側面図、第１０図
は制御系のブロツク図、第１１図はドアの制御部
の回路ブロツク図、第１２図ａ〜ｄは選曲時の操
作手順を示す図、第１３図は各機構の動作を説明
するためのフローチヤート図、第１４図ａ〜ｃは
スライダー部の動作説明図、第１５図はデイスク
有無・表裏判別時における各部材間の位置関係を
示す図であり、ａは平面図、ｂは側面図、第１６
図は収納位置及び演奏位置におけるデイスクの相
関図、第１７図は演奏状態における仕切板、ガイ
ドプレート及びデイスクの位置関係を示す図、第
１８図ａ及びｂは仕切板の演奏位置側端部の他の
形状を示す平面図である。 主要部分の符号の説明、２…デイスク、４…装
置本体、５…ドア、６…操作部、２２…アンダー
ベース、２６…ドア駆動モータ、３２…デイスク
収納部、３４…支持ベース、３５…仕切板、３
６，３７…支持部材、４０…キヤリア、４３…支
持ガイド、４４…キヤリア駆動モータ、５０…キ
ヤリア位置検出センサ、５４…デイスク駆動モー
タ、５５…ピツクアツプ、５６…ピツクアツプ駆
動モータ、５８…スライダー、６０ａ，６０ｂ…
ガイドプレート、６１…デイスク有無・表裏検出
センサ、６２…クランパー、６３…クランプアー
ム、６４…キヤリアアセンブリ、７１…デイスク
ストツパー、７８…引出しローラ、７９…リセツ
トローラ、８０…スライダー駆動モータ、９６…
ガイドピン、９７…係合部材、９８，１０１…マ
グネツト、１００…ターンテーブル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ デイスクをその主面を略鉛直にして収納し得
   るデイスク収納部と、ターンテーブルを含むデイ
   スク演奏手段と、前記ターンテーブルの近傍に配
   設されて前記デイスクを支持し得る支持ガイド
   と、前記支持ガイド上のデイスクを前記ターンテ
   ーブルのデイスク担持面上に演奏可能状態にクラ
   ンプするクランパーを含むクランプ機構と、前記
   デイスク収納部及び前記支持ガイドの間でデイス
   クを搬送するデイスク搬送手段とを備え、前記デ
   イスク担持面及び前記クランパーのいずれか一方
   の回転中心部に凹部が設けられ、前記一方に対す
   る他方には前記支持ガイド上のデイスクの中心孔
   に嵌入し且つ前記凹部に挿通し得るテーパー突部
   が設けられ、前記支持ガイドはデイスクの中心位
   置が前記クランパーの中心位置より僅かに低くな
   るようにデイスクを支持することを特徴とするデ
   イスク演奏装置。