JPH0156459B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はデイスク演奏装置に関し、特に複数枚
のデイスクを収納出来かつその収納された任意の
デイスクを順次選択して連続した演奏が可能なデ
イスク演奏装置に関するものである。

かかるデイスク演奏装置としては、ジユークボ
ツクスが一般的に知られている。ところが、従来
のジユークボツクスは本体そのものが非常に大き
く、又デイスク収納部へのデイスクの着脱（出し
入れ）が非常に面倒であつたために家庭用ジユー
クボツクスとしては不向きであり、業務用として
用いられているのが殆どであつた。

そこで、本発明は非常に小型でかつデイスクの
着脱が容易なデイスク演奏装置を提供することを
目的とする。

近時、デイスクにデイジタル的に信号を入れる
ことにより従来のアナログ的に信号を入れたオー
デイオデイスクに比較して大幅に収容する情報量
を増加させる手段が数種類提案されている。特
に、レーザ光を用いて信号をピツクアツプする一
般にコンパクトデイスクと呼ばれているデイスク
を用いる方法はデイスクの直径が12cmと小さいた
め取り扱いが簡単になると共に、演奏装置を小型
にすることが出来、更には演奏時間が片面で１時
間と従来のオーデイオデイスクの両面演奏時間の
約1.5倍の情報量を収容することが出来る。その
ため、例えば50枚のデイスクには演奏時間が３分
の曲を1000曲収容することが出来、コンパクトデ
イスクはその厚さが約1.2mmであるため50枚で約
６cmの厚さとなり、その中に1000曲もの曲を収容
することが出来る。このようにコンパクトデイス
クを用いることにより一般家庭で使用することの
できる極めて小型のジユークボツクスを提供する
ことが出来る。そして、この発明のジユークボツ
クスを使用することにより多くのデイスクを収容
するデイスク収容箱を別に用意する必要がなく、
又デイスクにいつさい触れることなくデイスクの
選曲と演奏が出来るため女性や小人が使用しても
デイスクを損傷したり装置を損傷されることがな
い。

本発明によるデイスク演奏装置においては、板
状の仕切部材を有して複数枚のデイスクを所定ピ
ツチで配列収納できるデイスク収納部とターンテ
ーブルを含むこのデイスク収納部に対してデイス
ク配列方向において相対的に移動可能なデイスク
演奏手段と、デイスク収納部とデイスク演奏手段
との間でデイスクの移動を行なうデイスク移動手
段とを備えた構成において、ターンテーブルのデ
イスク担持面と該仕切部材とが互いに平行であ
り、収納したデイスクの中心に対応する該仕切部
材上の中心対応位置とターンテーブルの回転中心
軸との中心間距離がデイスク及びターンテーブル
の各々の半径の和よりも大であり且つデイスクの
直径以下であり、該仕切部材はテーパ状若しくは
曲面状に形成された縁部と、該縁部より突出した
平行部とを有し、上記中心対応位置から該平行部
の先端までの距離が上述の中心間距離とデイスク
の半径との差よりも小であることを特徴としてい
る。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細
に説明する。

第１図は本発明によるデイスク演奏装置の全体
の構成を示す斜視図である。図において、４は複
数枚のデイスク２を収納しかつ当該デイスクを自
動的に演奏可能な装置本体であり、他のほぼ同サ
イズの装置、例えばアンプ、チユーナなどを積重
ね可能な筐体構造となつている。装置本体４の例
えば前方にはデイスク挿入口３が形成されてお
り、デイスクの着脱が容易に行なえる様にデイス
ク収納部（後述する）が挿入口３の近傍に設けら
れている。挿入口３を閉塞するためのドア５が装
置本体４に対して開閉自在に取り付けられてお
り、当該ドア５は本体前面に設けられたドアスイ
ツチ１により開閉される。６は装置本体４に対し
種々の指令を送出する操作部であり、例えば装置
本体１と分離されてワイヤード又はワイヤレス等
の手段により接続される。

第２図には操作部６の構成が示されており、ａ
は平面図、ｂは一部断面を含む正面図、ｃは側断
面図である。操作部６には、選択したいデイスク
のナンバー、曲目のナンバーを指定する０から９
までのナンバーキー７、指定したナンバーをメモ
リーに登録するNETキー８、デイスクの１枚目
から順次演奏させるか又は指定したデイスクの全
曲を演奏させるALLキー９、メモリー登録終了
後に演奏を開始させるSTARTキー１０、メモリ
ーに登録されたデイスク又は曲の演奏途中に次に
登録されてあるデイスク又曲へ移動させる
NEXTキー１１、メモリーに登録された内容に
従つてもう一度演奏させるAGAINキー１２とが
備えられている。更に、収納してあるデイスクの
タイトル、曲目等を記入し得ると共にその内容を
デイスクの入替に関連して変更可能でかつ容易に
検索可能な記憶手段としての複数枚のインデクス
プレート１３、このプレート１３に連動して検索
中のインデクスプレートを検出すべくインデクス
プレート１３の枚数に対応して設けられた複数の
インデクススイツチ１４、上記ナンバーキー７と
は別途にデイスクのナンバーを指定する１から５
までのインデクスキー１５がそれぞれ付属してい
る。インデクスプレート１３は、デイスクの入替
に関連してデイスクのタイトル、曲目等の変更が
容易に可能である。

また、装置本体４及び操作部６の双方には、そ
れぞれ、指定した或いは演奏しているデイスクナ
ンバー及び曲番を表示するデイスクIND１６及
びPROGRAM IND１７、演奏中であることを
示すPLAY IND１８、後述するキヤリアアセン
ブリが所定の位置に停止してから演奏可能な状態
まで点灯するSTAND BY IND19、上記キヤリ
アアセンブリ及び後述するピツクアツプが所定の
位置へ移動している間点灯するACCESS IND２
０、更に指定したデイスクナンバー位置にデイス
クがない場合或いは表裏を誤つて収納してあり演
奏動作時にこれを検知したとき点灯するERROR
IND２１とからなる表示部が設けられている。

なお、上記した構成においては、記憶手段及び
各種操作キーを一体的に形成した操作部６が装置
本体４と分離して設けられているが、装置本体４
との双方或いは装置本体４（例えば前面）のみに
設けられた構成であつても良い。

第３図には本発明によるデイスク演奏装置の内
部の構成が示されており、ａは平面図、ｂは正面
図、ｃは側面図である。図において、先述したド
ア５は外周部が塗装等の手段により目隠しされて
おり、その左右にはアンダーベース２２に固定さ
れた支持ピン２３ａ，２３ｂとそれぞれ嵌合する
軸受２４ａ，２４ｂを備えている。軸受２４ａ，
２４ｂの例えば一方２４ａには扇形ギヤ２５が取
り付けられている。ドア５を開閉する駆動源とし
てのモータ２６と減速機構２７がアンダーベース
２２に固定されており、当該減速機構２７の最終
段のギヤ２８が上記扇形ギヤ２５と噛合してい
る。最終段のギヤ２８の軸２９には周壁に凹部３
０ａを有するカム３０が固定されており、更に上
記凹部３０ａに嵌合することによつてドア５の開
限界及び閉限界をそれぞれ検出するリミツタース
イツチ３１ａ，３１ｂがカム３０の周壁に当接し
ている。

複数枚のデイスク２を収納するためのデイスク
収納部３２は、第４図に概略斜視図で示す如く、
一定のピツチで形成された複数の溝部３３を有し
てアンダーベース２２に固定された支持ベース３
４と、この支持ベース３４の溝部３３に挿入設置
された複数枚の仕切板３５とを備え、仕切板３５
間に形成されたスロツトにおいて複数のデイスク
を縦に並置収納する構成となつている。支持ベー
ス３４は、連続した一体の部材で形成されてお
り、上述した溝部３３の他に、挿入されたデイス
ク２の下端を例えば２点で支持しかつデイスクの
前後方向の移動止めを行なうための一対の支持部
材３６，３７を前後に例えば一体に備えている。
一対の支持部材３６，３７は装着されたデイスク
の自由移動を規制しかつ外乱等によるデイスクの
前方への脱落を防止すべく前方（デイスク挿入）
側の部材３６が後方側の部材３７より高くなる様
に構成されており、また支持ベース３４とは別体
に形成されても良い。

デイスク収納部３２において、デイスクは２枚
の仕切板３５の間に挾まれる格好で収納されてお
り、デイスク移動時のデイスク―仕切板間のねじ
れ等による摩擦を少なくすると共にデイスクの損
傷を防止するために仕切板３５は第５図ａに示す
様にガイド壁３８を有する略Ｉ型形状になつてい
ると共に少なくともデイスクとの接触部表面にテ
フロンコーテイングなどによる表面処理が施され
ている。また、仕切板３５はデイスクの装着を容
易にすると共に演奏位置からデイスクを収納位置
に戻すときのガイドとしてガイド壁３８の前後が
テーパー形状若しくは曲面形状をなしている。特
に演奏位置側のテーパー部３８ａの先端に平行部
３９を形成することにより第５図ｂに示す様に平
行部３９間にデイスク２を位置せしめた状態で演
奏を行ない得るため演奏終了後デイスク２の収納
位置への収納を確実に行なえる。

第３図において、キヤリア４０は側面に貫通し
て設けられた丸穴４１ａと長円穴４１ｂにてガイ
ドバー４２ａ，４２ｂに嵌合し移動可能に支持さ
れる。キヤリア４０には演奏に際し後述するスラ
イダーによりデイスク収納部３２より引き出され
たデイスクに適合して位置決めをなす凹部をその
上面に有する支持ガイド４３が設けられている。
この支持ガイド４３はデイスクの中心位置が後述
するクランパーの中心位置より僅かに低くなる様
にデイスクの下端を列えば２点で支持する。支持
ガイド４３のデイスク収納部３２側はデイスク移
動が円滑に行なわれる様に傾斜面４３ａで形成さ
れている。なお、反対側をも傾斜面とすることに
より、デイスクの移動に際し、デイスクが演奏位
置より後方にずれた場合であつても正常な演奏位
置に確実に復帰させ得る。

キヤリア４０はキヤリア駆動モータ４４により
減速機構４５を介してワイヤー４６にて図の左右
方向に駆動される。ワイヤー４６は減速機構４５
に結合されたプーリ４７及びアンダーベース２２
に取り付けられた４個のプーリ４８ａ〜４８ｄに
架設されかつキヤリア４０に固定されている。キ
ヤリア４０の左右方向における限界位置を検出す
るキヤリアリミツタスイツチ４９ａ，４９ｂが設
けられている。ここで、キヤリア４０の退避位置
すなわちホームポジシヨンを図の右限界位置とし
た場合、スイツチ４９ａがキヤリア４０のホーム
ポジシヨンを検出する。更に、キヤリア４０の移
動位置を検出するキヤリア位置検出センサ５０が
設けられている。キヤリア位置検出センサ５０は
デイスク収納部３２のデイスク収納位置に対応し
てキヤリア４０の移動方向に沿つて形成されたス
リツトを有してアンダーベース２２に固定された
スリツトプレート５１と、このスリツトプレート
５１のスリツト部を挾む様にキヤリア４０上に取
り付けられたフオトカプラ５２とからなつてい
る。

キヤリア４０に取り付けられたメカベース５３
には、デイスクを回転させるデイスク駆動モータ
５４、メカベース５３に対して移動自在に支持さ
れたデイスク情報読取用ピツクアツプ５５、この
ピツクアツプ５５を駆動する為のピツクアツプ駆
動モータ５６及び減速機構５７、デイスク収納部
３２に収納してあるデイスクを引き出すスライダ
ー５８、このスライダー５８をガイド、支持する
ガイドベース５９等が搭載されている。更に、デ
イスク収納部３２より取り出されたデイスクを演
奏位置までガイドする２枚のガイドプレート６０
ａ，６０ｂ、これら２枚のガイドプレートのいず
れか一方に取り付けられたデイスクの有無及び表
裏を判別する為のデイスク有無・表裏検知センサ
６１、デイスクをクランプする為のクランパー６
２が取り付けられたクランプアーム６３などが取
り付けられてキヤリアアセンブリ６４を構成し、
デイスク演奏手段となつている。

ピツクアツプ５５はメカベース５３に取り付け
られた一対のガイドバー６５ａ，６５ｂによりデ
イスクの半径方向において移動自在に支持されて
おり、減速機構５７に結合されたプーリ６６及び
メカベース５３に固定されたプーリ６７に架設さ
れたワイヤー６８に結合されてピツクアツプ駆動
モータ５６により駆動される。ピツクアツプ５５
のデイスク内周及び外周における限界位置をそれ
ぞれ検出するピツクアツプリミツタスイツチ６９
ａ，６９ｂが設けられている。

２枚のガイドプレート６０ａ，６０ｂはその後
端部に位置してデイスクが後方に逸脱するのを防
止するストツパーピン７０（第１５図示）により
所定の間隔を維持しつつ保持されていると共に、
デイスク収納部３２側の端部が互いに外側に屈曲
している。これによりデイスク収納部３２とキヤ
リアアセンブリ６４との位置ずれを吸収してデイ
スクを確実に演奏位置までガイドし得ると共に演
奏位置でのデイスクの傾きを防止できる。なお、
本実施例においては、ガイドプレート６０ａ，６
０ｂとして板厚の薄い部材を用いその他端を互い
に外側に折り曲げた構成としたが、板厚の厚い部
材を用いその端部間の距離が先端に近づくにつれ
徐々に広がる様に構成されたもの等であつても良
い。

第３図において、デイスクが収納部３２から逸
脱するのを阻止するデイスクストツパー７１はデ
イスク収納部３２の後方に設けられ、又アンダー
ベース２２に対して回動自在に枢支されたストツ
パーアーム７２により支持されかつ位置規制され
る。ストツパーアーム７２には先述したキヤリア
４０より突出したカム７３に係合可能なカムピン
７４が固定されている。カムピン７４は、キヤリ
アアセンブリ６４が第３図ａの右方向の限界位置
すなわちホームポジシヨンにある場合、第６図ａ
に平面図、ｂに側面図で示す如く、キヤリア４０
のカム７３に係合してデイスクストツパー７１を
デイスクの移動を阻止する阻止位置に位置せしめ
る。一方、キヤリアアセンブリ６４がホームポジ
シヨンから移動した場合には、第７図ａに平面
図、ｂに側面図で示す如く、キヤリア４０のカム
７３との係合が解除されるためデイスクストツパ
ー７１を図の反時計方向に回動せしめてデイスク
の移動を可能とすべく上記阻止位置から退避させ
る。

デイスクストツパー７１はデイスク収納部３２
のデイスクを後方に押しやつたときにデイスクが
収納部３２の支持部材３６，３７に復帰し得る限
度内で上記阻止位置をとる構成となつており、デ
イスクが支持部材３６，３７上にあるときデイス
クに接触する位置関係に配置されていても良い。
また、デイスクストツパー７１はデイスクの収納
部３２への装着時にストツパー部材としてデイス
クに係合することによつて収納部３２からの逸脱
を阻止すると共に、装置の未使用時には振動等の
外乱による収納部３２からのデイスクの移動を阻
止する規制部材として作用する。なお、規制部材
はデイスクストツパー７１とは別体に設けられて
も良く、又その構成としては種々の態様が考えら
れる。

第８図にはスライダー部の構成が示されてお
り、ａは平面図、ｂは正面図である。図におい
て、ガイドベース５９の上面には例えば３本のガ
イド溝７５ａ〜７５ｃが形成されており、スライ
ダー５８はガイドピン７６ａ〜７６ｃを介してガ
イド溝７５ａ〜７５ｃに係合することによつてガ
イドベース５９に対して直線的に擢動可能となつ
ている。スライダー５８にはアーム７７ａ及び７
７ｂを介して鼓状引出しローラ７８及びリセツト
ローラ７９が取り付けられており、これらローラ
はデイスク外周を挾持する如く設けられてデイス
ク収納部３２から演奏位置へ、逆に演奏位置から
収納部３２へデイスクを転がせつつ移動させるデ
イスク移動部材となつており、スライダー５８の
擢動方向において所定距離をなして設けられてい
る。

スライダー５８を駆動するための駆動モータ８
０及びこのモータ８０にベルト８１及びプーリ８
２を介して結合したウオームギヤ８３がシヤーシ
８４を介してガイドベース５９が取り付けられて
いる。ウオームギヤ８３に噛合したメインギヤ８
５には同軸に駆動プーリ８６が取り付けられてお
り、当該プーリ８６に巻き付けられたワイヤー８
７はガイドベース５９の両端にそれぞれ設けられ
たプーリ８８ａ，８８ｂを介してスライダー５８
に固定されたモータ８０の駆動力によつてスライ
ダー５８を駆動する。移動するスライダー５８の
カム部５８ａに係合することによつてスライダー
５８の擢動限界を検知するスライダーリミツタス
イツチ８９ａ，８９ｂ及びデイスク移動時におけ
るデイスクの有無及び表裏を判別する位置を検出
するデイスク判別位置スイツチ８９ｃが設けられ
ている。

第９図にはクランパー部の構成が示されてお
り、ａは一部断面を含む平面図、ｂは一部断面を
含む正面図、ｃは側面図である。図において、キ
ヤリア４０（第３図示）に設けられた受け台９０
には軸９１を支持点としてクランプアーム６３が
回動自在に取り付けられ、バネ９２により図の時
計方向すなわち開方向に附勢されている。クラン
プアーム６３の回動量は受け台９０より突出した
ピン９３により規制される。クランプアーム６３
には先端に磁性体９４を備えたガイド部９５及び
クランプアーム６３の反時計方向すなわち閉方向
への回動を司るガイドピン９６が取り付けられて
いる。ガイドピン９６は、デイスクが演奏位置に
ローデイングされたときに、先述したスライダー
５８（第８図参照）に設けられた係合部材９７の
ガイド溝９７ａに係合し、このガイド溝９７ａに
沿つて移動することによつてクランプアーム６３
をバネ９２に抗して閉方向に回動させる。略円錐
台状のクランパー６２は、底部にリング状マグネ
ツト９８、頭部に磁性体９９をそれぞれ備え、ク
ランプアーム６３に対しガイド部９５にて遊嵌し
ている。なお、クランパー６２及びクランプアー
ム６３は非磁性体からなつている。

クランパー６２と対向する側のメカベース５３
には、デイスク２を駆動するための駆動モータ５
４が取り付けられており、その回転軸にはデイス
ク駆動手段としてのターンテーブル１００が固着
されて回転自在となつている。ターンテーブル１
００はその内部にリング状マグネツト１０１及び
ヨーク１０２を内蔵している。

かかる構成のクランパー部において、デイスク
が演奏位置にローデイングされると、スライダー
５８に設けられた係合部材９７のガイド溝９７ａ
とクランプアーム６３のガイドピン９６との係合
によりクランプアーム６３は閉方向に回動させら
れる。クランプアーム６３の回動に伴つてクラン
パー６２の頭部がデイスク２の中心孔を通りター
ンテーブル１００に挿入される。挿入の際、クラ
ンパー頭部の磁性体９９がターンテーブル１００
内のマグネツト１０１及びヨーク１０２と共に磁
気回路を形成してヨーク１０２に引かれることに
より、クランパー６２のテーパー部がキヤリア４
０の支持ガイド４３（第３図ｃ参照）上に載置さ
れたデイスク２を持ち上げ、ターンテーブル１０
０の載置面１００ａにデイスク２を圧接クランプ
する。更にクランプアーム６３は回動し、磁性体
９４とマグネツト９８との間の吸引力によつて結
合していたガイド部９５をクランパー６２より離
す。これで、クランプ力は磁性体９９がヨーク１
０２に引かれる力と、クランパー底部のマグネツ
ト９８が磁性体９４に引かれる力とで二重に強く
なる。以上の状態で、クランパー６２、デイスク
２及びターンテーブル１００は他の部材と無接触
となり、デイスク２を安定して回転させることが
できるのである。

第１０図は本発明によるデイスク演奏装置の制
御系のブロツク図であり、操作部６には第２図に
おいて説明した様に選択したいデイスクのナンバ
ー、曲目のナンバーの指定などを行なう選曲用ス
イツチ群６０１及びデイスクナンバー、曲番或い
は機体の動作モードを表示する表示部６０２が設
けられている。CPU６０３、動作プログラムが
書き込まれたROM６０４及び所定の演算記憶を
するためのRAM６０５により構成された制御部
は入出力インターフエース６０６及び出力インタ
ーフエース６０７を介して前述の操作スイツチ群
６０１及び表示部６０２に接続される。

多数のスイツチより成る操作スイツチ群６０１
はキーマトリクス状に構成され入出力インターフ
エース６０６を介してキースキヤニング動作によ
り少ない接続線により動作キーの入力が成され
る。操作スイツチ群６０１の任意に動作されたス
イツチはキースキヤンにより読み取られ、その内
容は表示部６０２に表示されると共に順次RAM
６０５中に書き込まれる。

装置本体４には、操作部６と同様なCPU４０
１、RAM４０２及びROM４０３より構成され
る制御部と、入力インターフエース４０４、出力
インターフエース４０５、駆動回路４０６、被駆
動部４０７及び入力信号源４０８が設けられてい
る。

被駆動部４０７は、指定されたデイスク位置へ
キヤリアを駆動するキヤリア駆動モータ４４、デ
イスクを収納位置より演奏位置へローデイングす
るためのスライダー駆動モータ８０、デイスクを
回転駆動するデイスク駆動モータ５４、デイスク
情報読取用ピツクアツプをデイスク半径方向に移
動させるピツクアツプ駆動モータ５６及び各種表
示用素子等より成る。

入力信号源４０８は、キヤリア移動位置を検出
するための光学手段等より構成されたキヤリア位
置センサ５０、キヤリアが所定移動区間内を逸脱
しない様設けられたキヤリアリミツタSW４９
ａ，ｂ、デイスクが収納位置及び演奏位置にある
ことを検知するスライダーリミツタSW８９ａ，
ｂ、ローデイング時に指定のデイスクの有無・表
裏を検知するデイスク有無・表裏検知センサ６
１、このセンサ６１の作動位置を示すデイスク判
別位置SW８９ｃ、ピツクアツプの最内周位置及
び最外周位置を検知するピツクアツプリミツタス
イツチ６９ａ，ｂ、デイスク駆動モータ５４が所
定の回転数に達した事を検知するデイスクモータ
速度センサ１、該モータの停止を検知するデイス
クモータ速度センサ２、デイスクより所定の復調
回路を通して検出されたコントロール信号より記
録最内周、記録最外周を示す信号或いは記録され
た曲番等の情報を検出する情報検出部より成る。

駆動回路４０６は、各モータの正方向又は逆方
向への駆動及び停止を制御するために２ビツトの
情報を入力源とし、例えば、（０，０）を停止、
（０，１）を正方向、（１，０）を逆方向とする。
また、必要に応じて速度を変更することが出来る
様、上述の制御に対し高速、低速を示す１ビツト
を加えた３ビツト情報を入力源とし、例えば、
（０，０，０）を停止し、（０，０，１）を正方
向、低速、（０，１，０）を逆方向、低速、（１，
０，１）を正方向、高速、（１，１，０）を逆方
向、低速とすることも出来る。更に、複数の出力
ビツトとＤ／Ａ変換器を用いた速度制御手段の兼
用も可能である。

装置本体４及び操作部６は双方向データ伝送系
４６０で接続されており、双方のCPU４０１，
６０３は周辺インターフエースアダプタ（PIA）
409，608を介して所定の符号化されたパラレルデ
ータ及びデータ伝送のタイミング信号としてハン
ドシエークモード信号伝送を行なう。

装置本体４は電源投入により機械的な初期位置
（デイスク駆動モータ停止、スライダー解除、キ
ヤリアホームポジシヨンなど）にメカニズムを駆
動させ、初期位置に復帰後双方向データ伝送系４
６０を介して操作部６に第１のデイスクナンバー
の送信を要求する。操作部６は演奏順のプログラ
ミング終了後になされるSTARTキー１０（第２
図示）の作動に応答して第１のデイスクナンバー
を双方向伝送系４６０を介し本体４に送る。本体
４は指示されたデイスクナンバーとキヤリア位置
とが一致する様にキヤリア４０を駆動させる。キ
ヤリア４０の停止位置制御は、例えばキヤリアに
設けられた位置センサ５０の出力のカウント信号
と指定デイスクの収納位置に対応した基準カウン
ト値との比較により行なわれる。この間、本体４
及び操作部６はACCESS中を示す表示を行なう
（本体４より操作部６へはACCESS表示のための
データが双方向データ伝送系４６０により送られ
る）。

指定位置にキヤリア４０が到着し停止すると、
スライダー駆動モータ８０が駆動され、該当する
デイスクは演奏位置へローデイングされる。この
とき、ローデイング機構の中途の位置に設けられ
たデイスク判別位置スイツチ８９ｃが作動される
と、デイスク有無・表裏検知センサ６１の信号が
入力され、情報面が正しい方向にローデイングさ
れるときのみそのままローデイングが継続され、
逆方向面及びローデイングするデイスクがない事
が判定された場合はローデイング機構が反転しロ
ーデイングを中止する。同時に、表示部にてエラ
ーを示す表示がなされる。

演奏位置にローデイングされたデイスクがクラ
ンパー６２に正しくクランプされた後デイスク駆
動モータ５４が始動し、所定の回転数に達した事
が検知されると、本体４は指定の曲番を操作部６
に要求する。指定曲番とデイスク情報中の曲番と
の比較がなされ、指定曲番の頭の部分へとピツク
アツプ５５は高速駆動される。指定曲番がデイス
ク収録曲数より大なる場合は外周のピツクアツプ
リミツタスイツチ６９ｂが作動し、指定曲の発見
が不能であることが判定される。このときピツク
アツプ５５は停止しデイスク内周に高速で戻る。
またこの場合もエラーの表示がなされる。

所定の曲番位置へピツクアツプ５５が到着した
場合は、ピツクアツプ５５はプレイ状能となり該
当の曲を演奏する。同時に表示部にてプレイの表
示がなされる。所定の曲の演奏が終了（指定曲番
＋１の検出）すると、プレイ中の表示を消すと共
に本体４は次の曲のナンバーを要求し次の演奏へ
移る。

次に演奏すべきデイスクが現在演奏中のデイス
クと異なる場合には前述の逆のプロセスを経たの
ち新しいデイスク位置へ移動し、そのデイスクを
前述と同様の動作によりローデイングし演奏を行
なう。同じデイスクの場合は、そのまま演奏すべ
きプログラムナンバーの送信を要求し演奏を開始
する。

第１１図にはドア５の制御部の回路ブロツク図
が示されており、装置本体４の前面に設けられた
ドアスイツチ１は抵抗R₁₁₁，R₁₁₂、コンデンサ
C₁₁₁，C₁₁₂より構成される微分回路によりパルス
信号を発生し、キヤリア４０のホームポジシヨン
を検知するキヤリアリミツタスイツチ４９ａと共
に論理積ゲート１１０に入力する。論理積ゲート
１１０の出力はＴ型フリツプフロツプ１１１のク
ロツク入力となる。Ｔ型フリツプフロツプ１１１
の２つの出力Ｑ，は各々ドア開リミツタスイツ
チ３１ａ、ドア閉リミツタスイツチ３１ｂと論理
積ゲート１１３，１１４の入力となり、この論理
積ゲート１１３，１１４の出力は正転、逆転信号
として駆動回路１１２を介してドア駆動モータ２
６を回転させる。Ｔ型フリツプフロツプ１１１の
リセツト端子には電源リセツト信号が印加され
る。

かかる制御部においては、電源投入時はドアス
イツチ１の操作、キヤリアポジシヨンに拘わらず
リセツト信号が働き、Ｔ型フリツプフロツプ１１
１はＱ＝Ｌ，＝Ｈにセツトされるため閉リミツ
タスイツチ３１ｂがＬレベル（閉じた状態）とな
るまで逆転駆動しドア５を閉じる。一方、ドアス
イツチ１の操作信号はキヤリア４０のホームポジ
シヨンを検知するスイツチ４９ａがＬレベル（ホ
ームポジシヨンにある）のときのみ有効となりＴ
型フリツプフロツプ１１１を反転し、開リミツタ
スイツチ３１ａがＬレベル（閉じた状態）となる
まで正転しドア１を開き、閉リミツタスイツチ３
１ｂがＬレベル（閉じた状態）となるまで逆転し
ドア１を閉じる。

かかるドア制御部においては、演奏システムを
搭載したキヤリア４０がホームポジシヨンにある
ときのみドア５を開放し得る構成であり、これに
より演奏中のデイスクの収納位置に新たなデイス
クを誤収納する等の不具合を未然に防止出来る。

次に、上述した構成のデイスク演奏装置の動作
を説明する。

まず、デイスクの収納に関しては、装置本体４
の前面に設けられたドアスイツチ１を押すと、ド
ア５が自動的に開きドア５のすぐ後方に設けられ
たデイスク収納部３２が現われるため仕切板３５
で形成された任意のスロツトにデイスク２を差し
込むだけで良い。このとき、ホームポジシヨンに
あるキヤリア４０のカム７３との係合によりデイ
スクストツパー７１が所定の阻止位置にあるため
（第６図参照）、収納したデイスクが後方に逸脱す
ることなく確実に収納部３２に装着される。デイ
スクの収納と同時に操作部６に設けられた該当す
るインデクスプレート１３のインデクス部１３ａ
にデイスクのタイトル名、又MEMO部１３ｂに
曲目等を記録しておくことにより収納デイスクの
タイトル及び曲目等を容易に検索出来ることにな
る。デイスクの収納終了後、再びドアスイツチ１
を押すとドア５は自動的に閉じ、選曲可能状態と
なる。

選曲方法には、操作部６のナンバーキー７を用
いてデイスクのナンバー、曲のナンバーを順次指
定して行く方法と、複数枚のインデクスプレート
１３を開閉し希望するデイスクをインデクスキー
１５により指定する方法（曲の指定はナンバーキ
ー７を用いて行なう）とがある。

前者の選曲方法により例えば収納デイスクのう
ち３枚目のデイスクの５曲目と23枚目のデイスク
の10曲目を指定登録する場合は、第１２図ａに示
す操作手順に従つてナンバーキー７及びその他の
キーを操作することにより行なわれる。一方、後
者の選曲方法により８枚目のデイスクの３曲目及
び33枚目のデイスクの５曲目を指定登録する場合
は、まず第１２図ｂ及びｃに示す様に該当するデ
イスクナンバーが記入されたページのインデクス
プレート１３を開きデイスクナンバーに対応する
インデクスキー１５（図に斜線で示す）を操作
し、次いでナンバーキー７により曲番を指定し、
その後第１２図ｄに示す操作手順に従つて各キー
を操作することにより行なわれる。なお、インデ
クスプレート１３を開閉することによりこれに連
動するインデクススイツチが作動しキーの内容が
自動的に変更される。

上記いずれかの選曲方法によるデイスクナンバ
及び曲番の指定登録が終了し、STARTキー１０
を押すとACCESS IND２０が点灯し、各機構が
動作を開始する。以下第１３図のフローチヤート
に基づいて各機構の動作を説明する。

STARTキー１０によるスタート指令に応答し
てキヤリアアセンブリ６４が所定のデイスク位置
へ移動を開始する。このとき、収納したデイスク
が後方に転るのを防止するデイスクストツパー７
１は、キヤリアアセンブリ６４の移動に伴いキヤ
リア４０から突出したカム７３とデイスクストツ
パー７１を支持するストツパーアーム７２に固定
されたカムピン７４との係合が徐々にはずれ、自
重により第６図ｂの状態から反時計方向に回動し
収納したデイスクを演奏位置まで引出すのに何ら
支障のない位置まで退避する（第７図参照）。キ
ヤリアアセンブリ６４の移動に伴つてDISK
IND16がカウントアツプしデイスク位置に対応
した数で停止し、同時にACCESS IND２０が消
灯する。

キヤリアアセンブリ６４が所定の位置に停止
後、収納デイスクを演奏位置までローデイングす
るスライダー５８が移動を開始する。スライダー
５８の移動に伴いSTAND BY IND１９が点灯
する。このSTAND BY IND１９はデイスクが
ターンテーブル１００に装着されかつデイスク駆
動モータ５４が回転し演奏が開始されるまで点灯
している。

スライダー部の動作を第１４図を参照して説明
するに、キヤリア４０が指定デイスク位置に停止
したときには、スライダー５８に取り付けられた
引出しローラ７８及びリセツトローラ７９は第１
４図ａに示す状態にある。この状態でスライダー
駆動モータ８０が始動し、スライダー５８を後方
（図の矢印方向）に向つて移動させる。これによ
り引出しローラ７８がデイスクの外周に当接しデ
イスクをスライダー５８の移動に伴いクランパー
６２との係合位置すなわち演奏位置（キヤリア４
０に設けられた傾斜面４３ａを有する支持ガイド
４３）へと移動させる（第１４図ｂ）。スライダ
ー５８により搬送されたデイスクはキヤリア４０
の支持ガイド４３にセツトされる。その後もスラ
イダー５８は第１４図ｃに示す様にデイスクのセ
ツト位置より更に移動を続け、これによりデイス
ク外周との間に余剰ストロークＳが設けられる。
この余剰ストロークＳにおいて後述するデイスク
のクランプ動作が行なわれるのである。

スライダー５８はデイスクのローデイング中に
そのカム部５８ａにてデイスク判別位置スイツチ
８９ｃをONさせる。このスイツチ８９ｃのON
に応答して第１５図ａ，ｂに示す様にガイドプレ
ート６０ａに設けられたデイスク有無・表裏判別
センサ６１が作動し、もしデイスクが無い場合或
いはデイスクが裏面の場合には、スライダー５８
はデイスクを収納部３２へ返却すべく移動方向を
変える。同時にERROR IND２１が点灯する。
正常な場合にはローデイング動作を続け、デイス
クを演奏位置にセツトする。

演奏位置におけるデイスク２′は、第１６図に
示す如く、その中心が収納部３２におけるデイス
ク２の中心より距離t₁だけ低くなる様に支持ガイ
ド４３により支持される。デイスクが演奏位置に
セツトされた後、スライダー５８の前述した余剰
ストロークＳによりスライダー５８に設けられた
係合部材９７のガイド溝９７ａとクランプアーム
６８に固定されたガイドピン９６とが係合してク
ランプアーム６８を閉方向に回動させる。クラン
プアーム６８の回動に伴つてクランパー６２の頭
部がデイスク中心孔を通りターンテーブル１００
に挿入される。挿入の際、クランパー頭部の磁性
体９９がターンテーブル１００内のヨーク１０２
に引かれることによりクランパー６２のテーパー
部６２ａが支持ガイド４３上に載置されたデイス
クを持ち上げ、ターンテーブル１００の載置面１
００ａにデイスクを圧接クランプする。このとき
のデイスク２″の中心は支持ガイド４３上のデイ
スク２′の中心より距離t₂（t₂＜t₁）だけ高くなる
（第１６図参照）。

ターンテーブル１００へのデイスクの装着が完
了すると、スライダーリミツタスイツチ８９ｂが
ONしクランプ完了を検出する。（なお、スイツ
チ８９ａはスライダー５８のホームポジシヨン位
置を検出する。）スイツチ８９ｂのONに応答し
てデイスク駆動モータ５４が始動する。デイスク
駆動モータ５４が定速に達すると、ピツクアツプ
５５が指定曲番の頭の部分へと高速で移動を開始
する。このとき、ACCESS IND２０が点灯し、
更にPROGRAM IND７がカウントアツプしピ
ツクアツプ５５が指定曲位置で停止すると同時に
その曲番を表示する。ピツクアツプ５５は停止位
置から定速走行に移行し演奏を開始する。演奏中
はSTAND BY IND１９、ACCESS IND２０
は消灯し、PLAY IND１８が点灯する。

演奏状態（クランプ状態）においては、第１７
図に示す如く、演奏中のデイスク２ａの外周がデ
イスク収納部３２に位置するデイスク２ｂの外周
とオーバーラツプし、更に仕切板３５の平行部３
９間に位置する様な位置関係となつている。詳し
くは、ターンテーブル１００のデイスク担持面と
デイスク収納部３２が具備した仕切板３５が互い
に平行であり、収納したデイスク２ｂの中心に対
応する仕切板３５上の中心対応位置とターンテー
ブル１００の回転中心軸との中心間距離がデイス
ク２及びターンテーブル１００の各々の半径の和
よりも大きく且つデイスク２の直径以下となつて
いるのである。これにより装置本体４の奥行を小
さく出来ると共にローデイング時のデイスクの引
出し量が少なくて良いという効果がある。また、
仕切板３５がテーパ状若しくは曲面状に形成され
た縁部３８ａとこの縁部３８ａより突出した平行
部３９を有し、収納したデイスク２ｂの中心に対
応する仕切板３５上の中心対応位置からこの平行
部３９の先端までの距離が該中心対応位置とター
ンテーブル回転中心軸との中心間距離からデイス
クの半径を差し引いた値よりも小となつている。
かかる構成の故、デイスク２ａの外周部分が隣接
する仕切板３５の平行部３９間に位置した状態に
て該デイスクの演奏がなされ、演奏を終了したデ
イスク２ａは該平行部により案内されて確実に元
の収納位置に返却され、誤収納が防止されるので
ある。

更に、上述したように、テーパ状若しくは曲面
状の縁部３８ａの先端に平行部３９が突設されて
いる故、平行部３９同士の間のクリアランスが十
分大きく、デイスク２ａが回転時にその反りに起
因する面振れを生じることがあつても、デイスク
２ａが平行部３９に接触することはなく、演奏が
円滑に行なわれる。なお、上記と同様な効果をテ
ーパー部のみの仕切板３５′にもたせようとする
と、第１８図に示す様に、仕切板３５′の厚さが
非常に厚くなる。従つて、同じ枚数のデイスクを
収納しようとした場合、テーパー部のみの仕切板
３５′に比べてテーパー部先端に平行部３９を有
する仕切板３５の方がデイスク収納部３２を非常
に小型化出来ることになる。

指定曲の演奏が終了しかつプログラムされた曲
の演奏がすべて完了すると、PLAY IND１８が
消灯しピツクアツプ５５がホームポジシヨンに復
帰する。その後デイスクのクランプが解除され、
デイスクがデイスク収納部３２に返却される。そ
してキヤリアアセンブリ６４がホームポジシヨン
に復帰して一連の動作を終了する。

次に、特殊な場合の動作を説明する。まず、デ
イスクのローデイング中にデイスク有無・表裏判
別センサ６１によりデイスクが「無」或いはデイ
スクが「裏面」と判定された場合には、スライダ
ー５８の移動方向が反転してデイスク収納部３２
へのデイスクの返却動作を行ない、キヤリアアセ
ンブリ６４は次の指定デイスク位置へ移動するか
又は指定曲が無い場合にはホームポジシヨンに復
帰する。

また、ピツクアツプ５５が移動を開始し指定曲
のサーチを行なつたときに、指定曲番がデイスク
収録曲数より大なる場合すなわち指定曲が無い場
合には外周のピツクアツプリミツタスイツチ６９
ｂの作動によつてピツクアツプ５５はホームポジ
シヨンに復帰する。そしてデイスクのクランプを
解除し、デイスクを収納部３２へ返却した後は上
述と同様の動作を行なう。

演奏途中でNEXTキー１１の操作により次に
登録されてあるデイスク又は曲への移動が指令さ
れたときに、次指定曲が演奏中のデイスクに収録
されている場合はその曲の頭の部分へピツクアツ
プ５５が移動し、又次のデイスクへの切換えの場
合は上述した指定曲が無い場合と同様の動作を行
なう。また、AGAINキー１２によりメモリーに
登録された内容に従つてもう一度演奏すべく指定
された場合も同様の動作が行なわれる。

なお、かかる構成のデイスク演奏装置は種々の
デイスクサイズに対応出来るが、特に径の小なる
いわゆるコンパクトデイスクと呼ばれるデイジタ
ル・オーデイオ・デイスクに適応することによつ
て従来のジユークボツクスに比して超小型化が可
能となる。また、本発明は上記実施例に限定され
ることなく種々の改変が可能であり、例えばピツ
クアツプ５５を含むデイスク演奏手段をデイスク
収納部３２の上方に設けた構成であつても良い。

以上から明らかな様に、本発明によるデイスク
演奏装置においては、デイスク演奏手段がデイス
ク収納部の近傍にかつデイスク配列方向に移動可
能に設けられ、更にデイスク移動手段の移動量が
少ない構成であるため装置本体の小型化が可能で
あると共に、デイスク収納部がデイスク挿入口の
近傍に設けられているためデイスクの装着を極め
て容易に行なえる。また、デイスク収納部が複数
枚の仕切部材によつて形成されたスロツトにデイ
スクを縦に収納する構成であるためデイスクの収
納密度を高めることが出来る。

更に、本願発明によるデイスク演奏装置におい
ては、ターンテーブルのデイスク担持面とデイス
ク収納部が具備した板状仕切部材が互いに平行で
あり、収納したデイスクの中心に対応する板状仕
切部材上の中心対応位置とターンテーブルの回転
中心軸との中心間距離がデイスク及びターンテー
ブルの各々の半径の和よりも大きく且つデイスク
の直径以下となつている。すなわち、デイスク収
納部及びターンテーブル上に夫々位置した各デイ
スクの一部が互いにラツプした状態にてデイスク
演奏を行なうように構成されているのである。

かかる構成の故、デイスク演奏装置の小型化、
特に奥行き寸法の縮減が達成されていると共に、
デイスク移動手段によるデイスク移動量が少なく
ローデイングが迅速に行なわれるのである。

また、本願発明によるデイスク演奏装置におい
ては、かかる構成に加え、上記仕切部材がテーパ
状若しくは曲面状に形成された縁部と、この縁部
より突出した平行部とを有し、デイスク中心に対
応する仕切部材上の中心対応位置から該平行部の
先端までの距離が該中心対応位置とターンテーブ
ル回転中心軸との中心間距離からデイスク半径を
差引いた値よりも小とした構成を有している。か
かる構成の故、デイスクの外周部分が上記平行部
間に位置した状態にてデイスクの演奏がなされ、
演奏を終了したデイスクは該平行部により確実に
元の収納位置に案内され、誤収納が防止されるの
である。

更に、上述したように、テーパ状若しくは曲面
状の縁部の先端に平行部が突設されている故、平
行部同士の間のクリアランスが十分大きく、デイ
スクが回転時にその反りに起因する面振れを生じ
ることがあつても、デイスクが平行部に接触する
ことはなく、演奏が円滑に行われるのである。

なお、このような効果をテーパー部のみの仕切
部材にもたせようとすると仕切部材の厚さが非常
に厚くなる為、同じ枚数のデイスクを収納しよう
とした場合、テーパー部のみの仕切部材に比べて
平行部を有する仕切部材の方がデイスク収納部を
非常に小型化出来ることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるデイスク演奏装置の全体
の構成を示す斜視図、第２図ａは操作部の平面
図、ｂは一部断面を含む正面図、ｃは側断面図、
第３図ａは装置本体の平面図、ｂは正面図、ｃは
側面図、第４図はデイスク収納部の概略斜視図、
第５図ａは第４図の矢印Ａ方向から見た図、ｂは
第４図の矢印Ｂ方向から見た演奏状態における
図、第６図及び第７図はデイスクストツパーの動
作説明図であり、ａは平面図、ｂは側面図、第８
図ａはスライダー部の平面図、ｂは正面図、第９
図ａはクランパー部の一部断面を含む平面図、ｂ
は一部断面を含む正面図、ｃは側面図、第１０図
は制御系のブロツク図、第１１図はドアの制御部
の回路ブロツク図、第１２図ａ〜ｄは選曲時の操
作手順を示す図、第１３図は各機構の動作を説明
するためのフローチヤート図、第１４図ａ〜ｃは
スライダー部の動作説明図、第１５図はデイスク
有無・表裏判別時における各部材間の位置関係を
示す図であり、ａは平面図、ｂは側面図、第１６
図は収納位置及び演奏位置におけるデイスクの相
関図、第１７図は演奏状態における仕切板、ガイ
ドプレート及びデイスクの位置関係を示す図、第
１８図は平行部を有する仕切板とテーパー部のみ
の仕切板との比較状態を示す図である。 主要部分の符号の説明、２…デイスク、４…装
置本体、５…ドア、６…操作部、２２…アンダー
ベース、２６…ドア駆動モータ、３２…デイスク
収納部、３４…支持ベース、３５…仕切板、３
６，３７…支持部材、４０…キヤリア、４３…支
持ガイド、４４…キヤリア駆動モータ、５０…キ
ヤリア位置検出センサ、５４…デイスク駆動モー
タ、５５…ピツクアツプ、５６…ピツクアツプ駆
動モータ、５８…スライダー、６０ａ，６０ｂ…
ガイドプレート、６１…デイスク有無・表裏検出
センサ、６２…クランパー、６３…クランプアー
ム、６４…キヤリアアセンブリ、７１…デイスク
ストツパー、７８…引出しローラ、７９…リセツ
トローラ、８０…スライダー駆動モータ、９６…
ガイドピン、９７…係合部材、９８，１０１…マ
グネツト、１００…ターンテーブル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 板状仕切部材を有して複数枚のデイスクを所
   定ピツチで配列収納できるデイスク収納部と、タ
   ーンテーブルを含み前記デイスク収納部に対して
   デイスク配列方向において相対的に移動可能なデ
   イスク演奏手段と、前記デイスクのうち指定され
   たデイスクに対応する収納位置に前記デイスク演
   奏手段を持ち来すべく前記デイスク収納部と前記
   デイスク演奏手段を互いに位置決めする位置決め
   手段と、前記デイスク収納部と前記デイスク演奏
   手段との間でデイスクの移動を行なうデイスク移
   動手段とを備え、前記ターンテーブルのデイスク
   担持面と前記仕切部材が互いに平行であり、デイ
   スク中心に対応する前記仕切部材上の中心対応位
   置と前記ターンテーブルの回転中心軸との中心間
   距離が前記デイスク及び前記ターンテーブルの
   各々の半径の和よりも大であり且つ前記デイスク
   の直径以下であり、前記仕切部材は、テーパ状若
   しくは曲面状に形成された縁部と、この縁部より
   突出した平行部とを有し、前記中心対応位置から
   前記平行部の先端までの距離が前記中心間距離と
   前記デイスクの半径との差よりも小であることを
   特徴とするデイスク演奏装置。