JPS6040561A - デイスク演奏装置 - Google Patents

デイスク演奏装置

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JPS6040561A
JPS6040561A JP58147828A JP14782883A JPS6040561A JP S6040561 A JPS6040561 A JP S6040561A JP 58147828 A JP58147828 A JP 58147828A JP 14782883 A JP14782883 A JP 14782883A JP S6040561 A JPS6040561 A JP S6040561A
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disc
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playing
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Masaya Ishibashi
石橋 雅弥
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Pioneer Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はディスク演奏装置に関し、特に複数枚のディス
クを収納出来かつその収納された任意のディスクを順次
選択して連続した演奏が可能なディスク演奏装置に関す
るものである。
かかるディスク演奏装置の一例どして特願昭56−67
396号等に開示されたものが挙げられる。このディス
ク演奏装置では、複数枚のディスクを所定ピッチで配列
収納できるディスク収納部に対して、ディスク演奏手段
をディスク配列方向に沿って移動可能に設けると共に、
ディスク収納部の各収納スロットに対するディスク演奏
手段の位置を検知する検知手段(位置検知スリン1〜と
フォトカプラの組合−1りを設(〕、この検知手段の出
力に基づいて指定されたディスクの位置にディスク演奏
手段を停止させ、指定されたディスクをディスク収納部
からディスク演奏手段へディスク移動手段によって移動
させることにより演奏を行うようになっている。
そして複数枚のディスクを連続して演奏する場合には、
演奏が終了したディスクをディスク移動手段によってデ
ィスク収納部のスロットへ返却した後、次に指定されて
いるディスクを収納したスロワ1へ位置を探索しつつそ
のスロット位置までディスク演奏手段を移動させ、指定
ディスクをディスク収納部のスロットからディスク演奏
手段へディスク移動手段によって移動させる動作が行わ
れる。
このように、従来のディスク演奏装置では、ディスクナ
ンバーとスロットナンバーとの対応関係は一度ディスク
をセットした後は不変であり、指定されたディスクナン
バーによってディスク演奏手段の移動目標位置は決定さ
れるので、頻繁に指定される2枚以上のディスクの相互
間距離がディスクの配列ピッチに比べて非常に大ぎい場
合、ディスク演奏手段の移動に要する時間、すなわちデ
ィスクの探索に要する時間が長くなり、ディスクの交換
に時間がかかるという欠点があった。
そこで、本発明は、ディスクの交換に要する時間を短縮
し、スムーズな連続演奏を可能どしたディスク演奏装置
を提供することを目的どする。
本発明ににるディスク演奏装置においては、ディスク収
納部の各ディスク収納位置に固有の番号とディスクに固
有の番号との間の対応関係を記憶手段に記憶すると共に
、個々のディスクの演奏頻度を検知手段にて検知し、こ
の検知手段の検知内容に基づいて該ディスク収納部にお
りるディスクの配列及び記憶手段の記憶内容をそれぞれ
変更するようになっている。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明す
る。
第1図は本発明にJ:るディスク演奏装置の全体の構成
を示す斜視図である。図において、4は複数枚のディス
ク2を収納しかつ当該ディスクを自動的に演奏可能な装
置本体であり、他のほぼ同サイズの装置、例えばアンプ
、チコーナなどを積重ね可能な筐体構造となっている。
装置本体4の例えば前方にはディスク挿入口3が形成さ
れており、ディスクの着脱が容易に行なえる様にディス
ク収納部(後述する)が挿入口3の近傍に設けられてい
る。挿入口3を閉塞するためのドア5が装置本体4に対
して開閉自在に取り付りられており、当該ドア5は本体
前面に設【プられたドアスイッヂ1により開閉される。
6は装置本体4に対し種々の指令を送出する操作部であ
り、例えば装置本体1と分離されてワイA7−ド又はワ
イヤレス等の手段により接続される。
第2図には操作部6の構成が示されており、(a)は平
面図、+b+は一部断面を含む正面図、(C)は側断面
図である。操作部6には、選択したいディスクのナンバ
ー、曲目のナンバーを指定するOから9までのナンバー
キー7、指定したナンバーをメモリーに登録するENT
キー8、ディスクの1枚目から順次演奏させるか又は指
定したディスクの全曲を演奏させるAILキー9、メモ
リー登録終了後に演奏を開始させる5TARTキー10
.メモリーに0録されたディスク又は曲の演奏途中に次
に登録されであるディスク又は曲へ移動させるNEXT
キー11、メモリーに登録された内容に従ってもう一度
演奏させるAGAINキー12とが備えられている。更
に、収納しであるディスクの5− タイトル、曲目等を記入し得ると共にその内容をディス
クの入替に関連して変更可能でかつ容易に検索可能な記
憶手段としての複数枚のインデクスプレー1−13、こ
のプレー1へ13に連動して検索中のインデクスプレー
1〜を検出すべくインデクスプレー1〜13の枚数に対
応して設りられた複数のインデクスプレーヂ14、上記
ナンバーキー7とは別途にディスクのナンバーを指定す
る1から5までのインデクスキー15がそれぞれ付属し
ている。インデクスキ−ト13は、ディスクの入替に関
連してディスクのタイトル、曲目等の変更が容易に可能
である。
また、装置本体4及び操作部6の双方には、それぞれ、
指定した或いは演奏しているディスクナンバー及び曲番
を表示するディスクr N D 16及びPROGRA
M IND 17、演奏中であることを示すPLAY 
TND18、後述するキャリアアセンブリが所定の位置
に停止してから演奏可能な状態まで点灯する5TAND
 BY TND19、上記キャリアアセンブリ及び後述
するビ6− ツクアップが所定の位置へ移動している間点灯するAC
CESS IND20、更に指定したディスクナンバー
位置にディスクがない場合或いは表裏を誤って収納して
あり演奏動作時にこれを検知したとぎ点灯するERRO
RIND21とからなる表示部が設【プられている。
なお、上記した構成においては、記憶手段及び各種操作
キーを一体的に形成した操作部6が装置本体4と分離し
て設けられているが、装置本体4との双方或いは装置本
体4く例えば前面)のみに設【プられた構成であっても
良い。
第3図には本発明によるディスク演奏装Uの内部の構成
が示されており、(a)は平面図、山〉は正面図、(C
)は側面図である。図において、先述したドア5は外周
部が塗装等の手段により目隠しされており、その左右に
はアンダーベース22に固定された支持ビン23a 、
23bとそれぞれ嵌合する軸受24a 、24bを備え
ている。軸受24a。
24bの例えば一方24aには扇形ギヤ25が取り付け
られている。ドア5を開閉する駆動源としてのモータ2
6と減速機構27がアンダーベース22に固定されてお
り、当該減速機構27の最終段のギヤ28が上記扇形ギ
ヤ25と噛合している。
最終段のギヤ28の軸29には周壁に凹部30aを有づ
るカム30が固定されており、更に上記凹部30aに嵌
合することによってドア5の間限界及び閉眼界をそれぞ
れ検出するリミッタスイッヂ31a 、31bがカム3
0の周壁に当接している。
複数枚のディスク2を収納するためのディスク収納部3
24よ、第4図に概略斜視図で示す如く、一定のピッチ
で形成された複数の溝部33を有してアンダーベース2
2に固定された支持ベース34と、この支持ベース34
の溝部33に挿入設置された複数枚の仕切板35とを備
え、仕切板35間に形成されたスロットにおいて複数の
ディスクを縦に並置収納する構成となっている。支持ベ
ース37Iは、連続した一体の部材で形成されており、
上述した溝部33の他に、挿入されたディスク2の下端
を例えば2点で支持しかつディスクの前接方向の移動止
めを行なうための一対の支持部材36.37を前後に例
えば一体に備えている。一対の支持部材36.37は装
着されたディスクの自由移動を規制しかつ外乱等による
ディスクの前方への脱落を防止すべく前方(ディスク挿
入)側の部材36が後方側の部材37より高くなる様に
構成されており、また支持ベース34とは別体に形成さ
れても良い。
ディスク収納部32において、ディスクは2枚の仕切板
35の間に挾まれる格好で収納されており、ディスク移
動時のディスク−仕切板間のねじれ等による摩擦を少な
くすると共にディスクの損傷を防止するために仕切板3
5は第5図(a)に示す様にガイド壁38を有する略I
型形状になっていると共に少なくともディスクとの接触
部表面にテフロンコーティングなどによる表面処理が施
されている。また、仕切板35はディスクの装着を容易
にすると共に演奏位置からディスクを収納位置に戻すと
きのガイドとしてガイド壁38の前後がテーパー形状若
しくは曲面形状をなしている。特に演奏位置側のテーパ
一部38aの先端に平行部9− 39を形成覆ることにより第5同市〉に示ず様に平行部
39間にディスク2を位置せしめた状態で演奏を行ない
得るため演奏終了後ディスク2の収納位置への収納を確
実に行なえる。
第3図において、キャリア40は側面に貫通して設けら
れた丸穴4aと長円穴4−1 bにてガイドバー42a
、42bに嵌合し移動可能に支持される。キャリア40
には演奏に際し後述するスライダーによりディスク収納
部32より引き出されたディスクに適合して位置決めを
なず凹部をその上面に有する支持ガイド43が設けられ
ている。この支持ガイド43はディスクの中心位置が後
述するクランパーの中心位置より僅かに低くなる様にデ
ィスクの下端を例えば2点で支持する。支持ガイド43
のディスク収納部32側はディスク移動が円滑に行なわ
れる様に傾斜面43aで形成されている。なお、反対側
をも傾斜面とすることにより、ディスクの移動に際し、
ディスクが演奏位置より後方にずれた場合であっても正
常な演奏位置に確実に復帰させ得る。
10− キャリア40はキャリア駆動モータ44により減速機構
45を介してワイヤー46にて図の左右方向に駆動され
る。ワイヤー46は減速機構45に結合されたプーリ4
7及びアンダーベース22に取り付けられた4個のプー
リ48aマグネツi〜48dに架設されかつキャリア4
0に固定されている。キャリア40の左右方向における
限界位置を検出するキャリアリミッタスイッチ49a、
49bが設けられている。ここで、キャリア40の退避
位置すなわちホームポジションを図の右限界位置とした
場合、スイッチ49 aがキャリア40のホームポジシ
ョンを検出する。更に、キャリア40の移動位置を検出
するギヤリア位置検出センサ50 h<設【プられてい
る。ギヤリア位置検出センサ50はディスク収納部32
のディスク収納位置に対応してキャリア/′IOの移動
方向に沿って形成されたスリットを有してアンダーベー
ス22に固定されたスリットプレート51と、このスリ
ットプレート51のスリット部を挾む様にキャリア40
上に取り付けられたフォトカプラ52とからなっでいる
キャリア40に取り付【ノられたメノノベース53には
、ディスクを回転させるディスク駆動モータ54、メカ
ベース53に対して移動自在に支持されたディスク情報
読取用ピックアップ55、このピックアップ55を駆動
する為のピックアップ駆動モータ56及び減速機構57
、ディスク収納部32に収納しであるディスクを引ぎ出
すスライダー58、このスライダー58をガイド、支持
するガイドベース59等が搭載されている。更に、ディ
スク収納部32より取り出されたディスクを演奏位置ま
でガイドする2枚のガイドプレート60a、5Qb、こ
れら2枚のガイドプレートのいずれか一方に取り付CJ
られたディスクの有無及び表裏を判別する為のディスク
有無・表裏検知センサ61、ディスクをクランプする為
のクランパー62が取りイ」けられたクランプアーム6
3などが取り付けられてキャリアアセンブリ64を構成
し、ディスク演奏手段となっている。
ピックアップ55はメカベース53に取り付【プられた
一対のがイドバー65a、65bによりディスクの半径
方向において移動自在に支持されており、減速機構57
に結合されたプーリ66及びメカベース53に固定され
たプーリ67に架設されたワイヤー68に結合されてピ
ックアップ駆動モータ56により駆動される。ピックア
ップ55のディスク内周及び外周にお1ノる限界位置を
それぞれ検出するピックアップリミッタスイッチ6つa
 、 69bが設けられている。
2枚のガイドプレー1−60a、60bはその後端部に
位置してディスクが後方に逸脱するのを防止するストッ
パービン70(第15図示)により所定の間隔を維持し
つつ保持されていると共に、ディスク収納部32側の端
部が互いに外側に屈曲している。これによりディスク収
納部32とキャリアアセンブリ64との位置ずれを吸収
してディスクを確実に演奏位置までガイドし得ると共に
演奏位置でのディスクの傾きを防止できる。なお、本実
施例においては、ガイドプレート60a、6Q bとし
て板厚の薄い部材を用いその他端を互い13− に外側に折り曲げた構成としたが、板厚の厚い部材を用
いその端部間の距離が先端に近づくにつれ徐々に広がる
様に構成されたもの等であっても良い。
第3図において、ディスクが収納部32から逸脱するの
を阻止するディスウストッパ−71はディスク収納部3
2の後方に設けられ、又アンダーベース22に対して回
動自在に枢支されたストッパーアーム72により支持さ
れかつ位置規制される。ストッパ−アーム72には先述
したキャリア7IOより突出したカム73に係合可能な
カムビン74が固定されている。カムビン74は、キャ
リアアセンブリ64が第3図(alの右方向の限界位置
すなわちホームポジションにある場合、第6図(a)に
平面図、山)に側面図で示す如く、キャリア40のカム
73に係合してディスクスI−ツバ−71をディスクの
移動を閉止する閉止位置に位置せしめる。一方、キャリ
アアセンブリ64がボームポジションから移動した場合
には、第7図(a)に平面図、(b)に側面図で示す如
く、キャリア40のカム7314− どの係合が解除されるためディスウストッパ−71を図
の反時計方向に回動ゼしめてディスクの移動を可能とず
べく上記閉止位置から退避させる。
ディスウストッパ−71はディスク収納部32のディス
クを後方に押しやったときにディスクが収納部32の支
持部材36.37に復帰し得る限度内で上記阻止位置を
とる構成となっており、ディスクが支持部材36.37
4−にあるときディスクに接触する位置関係に配置され
ていても良い。
また、ディスウストッパ−71はディスクの収納部32
への装着時にストッパ一部材としてディスクに係合する
ことにJ:つて収納部32からの逸n+iを阻止すると
共に、装置の未使用時には振動等の外乱による収納部3
2からのディスクの移動を閉止する規制部材として作用
する。なお、規制部材はディスクストッパー71とは別
体に設()られても良く、又その構成としては種々の態
様が考えられる。
第8図にはスライダ一部の構成が示されており、(a)
は平面図、山)は正面図である。図において、ガイドベ
ース59の上面には例えば3本のガイド溝75a〜75
Cが形成されており、スライダー58はガイドビン76
a〜760を介してガイド溝75a〜75cに係合する
ことによってガイドベース5つに対して直線的に囲動可
能となっている。
スライダー58にはアーム77a及び77bを介して鼓
状引き出しローラ78及びリセツ1〜ローラ79が取り
付りられており、これらローラはディスク外周を挾持す
る如く設けられてディスク収納部32から演奏位置へ、
逆に演奏位置から収納部32ヘデイスクを転がせつつ移
動させるディスク移動部材となっており、スライダー5
8の摺動方向において所定距離をなして設(Jられてい
る。
スライダー58を駆動づるための駆動モータ80及びそ
のモータ80にベル1〜81及びプーリ82を介して結
合したつA−ムギャ83がシレーシ84を介してガイド
ベース59に取りイー1Cられている。ウォームギ17
83に噛合したメインギヤ85には同軸に駆動プーリ8
6が取り伺(づられており、当該プーリ86に巻きイ;
目すられたワイヤー87はガイドベース59の両端にそ
れぞれ設けられたプーリ88a 、88bを介してスラ
イダー58に固定されてモータ80の駆動力によってス
ライダー58を駆動する。移動するスライダー58のカ
ム部58aに係合することによってスライダー58の摺
動限界を検知するスライダーリミックスイッヂ89a 
、89b及びディスク移動時にお【プるディスクの有無
及び表裏を判別する位置を検出するディスク判別位置ス
イッチ890が設けられている。
第9図にはクランパ一部の構成が示されており、(a)
は一部所面を含む平面図、市〉は一部所面を含む正面図
、(C)は側面図である。図において、キャリア40(
第3図示)に設けられた受け台90には軸91を支持点
としてクランプアーム63が回動自在に取りイ」けられ
、バネ92により図の時計方向すなわち開方向に付勢さ
れている。クランプアーム63の回動量は受+−1台9
0より突出したビン93により規制される。クランプア
ーム63には先端に1411体94を備えたガイド部9
5及びクラ17− ンプアーム63の反時泪方向づなわち閉方向への回動を
司るガイドピン96が取り付Cプられている。
ガイドピン96は、ディスク演奏位置に[1−ディング
されたときに、先述したスライダー58(第8図参照)
に設けられた係合部材97のガイド溝97aに係合し、
このガイド’tth 97 aに沿って移動することに
よってクランプアーム63をバネ92に抗して閉方向に
回動させる。略円鉗台状のクランパー62は、底部にリ
ング状マグネツ1〜98、頭部に磁性体99をそれぞれ
備え、クランプアーム63に対しガイド部95にて遊嵌
している。なお、クランパー62及びクランプアーム6
3は非磁性体からなっている。
クランパー62ど対向する側のメカベース53には、デ
ィスク2を駆動するための駆動モータ54が取り付(プ
られており、その回転軸にはディスク駆動手段としての
ターンテーブル100が固着されて回転自在どなってい
る。ターンテーブル100ばその内部にリング状マグネ
ット101及びヨーク102を内蔵している。
18− かかる構成のクランパ一部において、ディスクが演奏位
置にローディングされると、スライダー58に設けられ
た係合部材97のガイド溝97aとクランプアーム63
のガイドビン96との係合によりクランプアーム63は
閉方向に回動させられる。クランプアーム63の回動に
伴ってクランパー62の頭部がディスク2の中心孔を通
りターンテーブル100に挿入される。挿入の際、クラ
ンパー頭部の磁性体99がターンテーブル100内のマ
グネット101及びヨーク102と共に磁気回路を形成
してヨーク102に引かれることにより、クランパー6
2のテーパ一部がキャリア40の支持ガイド43(第3
図(C)参照)上に載置されたディスク2を持ち上げ、
ターンテーブル100の載置面100aにディスク2を
圧接クランプする。更にクランプアーム63は回動し、
磁性体94どマグネット98との間の吸引力によって結
合していたガイド部95をクランパー62より離す。こ
れで、クランプ力は磁性体99がヨーク102に引かれ
る力と、クランパー底部のマグネット98が磁性体94
に引かれる力とで二重に強くなる。以上の状態で、クラ
ンパー62、ディスク2及びターンテーブル100は他
の部材と無接触となり、ディスク2を安定して回転させ
ることができるのである。
第10図は本発明によるディスク演奏装置の制御系のブ
ロック図であり、操作部6には第2図において説明した
様に選択したいディスクのナンバー、曲目のナンバーの
指定などを行なう選曲用スイッチ群601及びディスク
ナンバー、曲番或いは機体の動作モードを表示する表示
部602が設けられている。CPU603、動作プログ
ラムが書き込まれたROM604及び所定の演算記憶を
するためのRAM605により構成された制御部は入出
力インターフェース606及び出力インターフェース6
07を介して前述の操作スイッチ群601及び表示部6
02に接続される。
多数のスイッチより成る操作スイッチ群601はキーマ
トリクス状に構成され入出力インターフェース606を
介してキースキャニング動作にJ:り少ない接続線によ
り動作キーの入力が成される。
操作スイッチ群601の任意に動作されたスイッチはキ
ースキャンにより読み取られ、その内容は表示部602
に表示されると共に順次RAM605中に書き込まれる
装置本体4には、操作部6と同様なCP U’ 401
、RAM402及びROM403より構成される制御部
と、入力インターフェース404、出力インターフェー
ス405、駆動回路406、被駆動部407及び入力信
号源408が設けられている。
被駆動部407は、指定されたディスク位置へキャリア
を駆動するキャリア駆動モータ44、ディスクを収納位
置より演奏位置ヘローデイングするためのスライダー駆
動モータ80.ディスクを回転駆動覆るディスク駆動モ
ータ54、ディスク情報読取用ピックアップをディスク
半径方向に移動させるピックアップ駆動モータ56及び
各種表示用素子等より成る。
入力信号源408は、キャリア移動位置を検出21− するための光学手段等より構成されたキャリア位置セン
サ50、キャリアが所定移動区間内を逸脱しない様設(
プられたキャリアリミッタ5W49a 。
b1ディスクが収納位置及び演奏位置にあることを検知
するスライダーリミッタ5W89a 、b 。
ローディング時に指定のディスクの有無、表裏を検知す
るディスク有無・表裏検知センサ61、このセンサ61
の作動位置を示すディスク判別位置5W89C、ピック
アップの最内周位置及び最外周位置を検知するビックア
ラプリミックスイッチ59a 、 b 、ディスク駆動
モータ54が所定の回転数に達した事を検知するディス
クモータ速度センサ1、該七−夕の停止を検知するディ
スクモータ速度センサ2、ディスクより所定の復調回路
を通して検出されたコントロール信号より記録最内周、
記録最外周を示づ信号或いは記録された曲番等の情報を
検出する情報検出部より成る。
駆動回路406は、各モータの正方向又は逆方向への駆
動及び停止を制御するために2ビツトの情報を入力源と
し、例えば、(0,0)を停止、22− (0,1)を正方向、(1,O)を逆方向とする。
また、必要に応じて速度を変更することが出来る様、上
述の制御に対し高速、低速を示す1ビットを加えた3ビ
ツト情報を入力源とし、例えば(0゜0、O)を停止、
(0,0,1)を正方向、低速、(0,1,0)を逆方
向、低速、(1,0,1)を正方向、高速、(1,1,
0)を逆方向、高速とすることも出来る。更に、複数の
出力ビットとD/△変換器を用いた速度制御手段の兼用
も可能である。
装置本体1及び操作部6は双方向データ伝送系460で
接続されており、双方のCPU401゜603は周辺イ
ンターフェースアダプタ(PIA)4.09,608を
介して所定の符号化されたパラレルデータ及びデータ伝
送のタイミング信号としてハンドシェークモード信号伝
送を行なう。
装置本体4は電源投入により機械的な初期位置くディス
ク駆動モータ停止、スライダー解除、キャリアホームポ
ジションなど)にメカニズムを駆動させ、初期位置に復
帰後双方向データ伝送系460を介して操作部6に第1
のディスクナンバーの送信を要求覆る。操作部6は演奏
順のプログラミング終了後になされる5TARTキー1
0(第2図示)の作動に応答して第1のディスクナンバ
ーを双方向伝送系460を介し本体4に送る。本体4は
指示されたディスクナンバーとキャリア位置とが一致す
る様にキャリア40を駆動させる。
キャリア40の停止位置制御は、例えばキャリアに設【
フられた位置センサ50の出力のカウント信号ど指定デ
ィスクの収納位置に対応した基準カウント値との比較に
にり行なわれる。この間、本体4及び操作部6はACC
ESS中を示ず表示を行なう(本体4より操作部6へは
ACCESS表示のためのデータが双方向データ伝送系
460により送られる)。
指定位置にキャリア40が到着し停止すると、スライダ
ー駆動モータ80が駆動され、該当するディスクは演奏
位置ヘローデイングされる。このとぎ、ローディング機
構の中途の位置に設け1うれたディスク判別位置スイッ
チ890が作動されると、ディスク有無・表裏検知セン
サ61の信号が入力され、情報面が正しい方向にローデ
ィングされるときのみそのままローディングが継続され
、逆方向面及びローディングするディスクがない事が判
定された場合はローディング機構が反転しローディング
を中止する。同時に、表示部にてエラーを示す表示がな
される。
演奏位置に[J−ディングされたディスクがクランパー
62に正しくクランプされた後ディスク駆動モータ54
が始動し、所定の回転数に達した事が検知されると、本
体4は指定の曲番を操作部6に要求する。指定曲番とデ
ィスク情報中の曲番との比較がなされ、指定曲番の頭の
部分へとピックアップ55は高速駆動される。指定曲番
がディスク収録曲数J:り大なる場合は外周のピックア
ップリミッタスイッヂ69bが作動し、指定曲の発見が
不能であることが判定される。このとぎピックアップ5
5は停止しディスク内周に高速で戻る。
またこの場合もエラーの表示がなされる。
所定の曲番位置へピックアップ55が到着した25− 場合は、ピックアップ55はプレイ状態となり該当の曲
を演奏覆る。同時に表示部にてプレイの表示がなされる
。所定の曲の演奏が終了(指定曲番+1の検出)すると
、プレイ中の表示を消すと共に本体4は次の曲のリーン
バーを要求し次の演奏へ移る。
次に演奏ずべぎディスクが現在演奏中のディスクと異な
る場合には前述の逆のプロセスを経たのち新しいディス
ク位置へ移動し、そのディスクを前述と同様の動作によ
りローディングし演奏を行なう。同じディスクの場合は
、そのまま演奏すべきプログラムナンバーの送信を要求
し演奏を開始する。
第11図にはドア5の制御部の回路ブロック図が示され
ており、装置本体4の前面に設けられたドアスイッヂ1
は抵抗R111* R112−+ コンテン4ノcm 
r C117−J:り構成される微分回路によりパルス
信号を発生し、キャリア40のボームポジションを検知
するキャリアリミックスイッチ=198と共に論理積ゲ
ート110に入力する。論理積ゲー1〜126− 10の出力はT型フリップフロップ111のクロック入
力となる。T型フリップフロップ11102つの出力Q
、○は各々ドア間すミックスイッチ31a、ドアリミッ
タスイッチ31bと論理積ゲート113,114の入力
どなり、この論理積ゲ−1−113,114の出力は正
転、逆転信号として駆動回路112を介してドア駆動モ
ータ26を回転さぜる。T型フリップフロップ111の
リセット端子には電源リセット信号が印加される。
かかる制御部においては、電源投入時はドアスイッチ1
の操作、キャリアポジションに拘わらずリセツ1〜信号
が働ぎ、T型フリップフロップ111はQ=1.Q=l
−1にレットされるため閉すミックスイッヂ31bが1
−レベル(閉じた状態)となるまで逆転駆動しドア5を
閉じる。一方、ドアスイッチ1の操作信号はキャリア4
0のホームポジションを検知するスイッチ49aが1−
レベル(ホームポジションにある)のとぎのみ有効とな
りT型フリップフロップ111を反転し、間リミッタス
イッチ31aが1−レベル(閉じた状態)となるまで正
転しドア1を間き、閉すミックスイッヂ31hが1−レ
ベル(閉じた状態)どなるまで逆転しドア1を閉じる。
かかるドア制り11部においては、演奏システムを搭載
したキャリア40がボームポジションにあるときのV)
ドア5を開放しjqる構成であり、これにJ:り演奏中
のディスクの収納位置に新たなディスクを誤収納する等
の不具合を未然に防止出来る。
次に、−に連した構成のディスク演奏位置の動作を説明
づる。
まず、ディスクの収納に関しては、装置本体4の前面に
設けられたドアスイッチ1を押すと、ドア5が自動的に
開きドア5のすぐ後方に設(プられたディスク収納部3
2が睨ねれるため仕切板35で形成された任意のスロワ
1〜にディスク2を差し込むだ【プで良い。このとき、
ホームポジションにあるキャリア40のカム73との係
合にJ:リディスクス1ヘツパー71が所定の閉止位置
にある1=め(第6図参照)収納したディスクが後方に
逸脱することなく確実に収納部32に装着される。ディ
スクの収納と同時に操作部6に設置Jられた該当するイ
ンデクスプレート13のインデクス部13aにディスク
のタイi〜ル名、又MFMO部13bに曲目等を記録し
ておくことにJ:り収納ディスクのタイ1−ル及び曲目
等を容易に検索出来ることにtkる。収納されたディス
クには全て固有の番号が付され、又ディスク収納部32
の各スロット(ディスク収納位置)にも固有の番号が付
されており、ディスクの収納に際し、ディスクに固有の
番号とディスク収納位置に固有の番号との間の対応関係
が操作部6のナンバーキー7によってRAM605(第
10図示)中のメモリに記憶される。同メモリ中には、
個々のディスク毎にある一定期間において演奏された回
数も記憶される。ディスクの収納終了後、再びドアスイ
ッチ1を押すとドア5は自動的に閉じ、選曲可能状態と
なる。
選曲方法には、操作部6のナンバーキー7を用いてディ
スクのナンバー、曲のナンバーを順次指定して行く方法
と、複数枚のインデクスプレート13を開閉し希望する
ディスクをインデクスキー29− 15ににり指定ザる方法(曲の指定はプンバーキ−7を
用いて行なう)とがある。
前者の選曲方法ににり例えば収納ディスクのうち3枚目
のディスクの5曲目と23枚目のディスクの10曲目を
指定登録する場合は、第12図(a)に示す操作手順に
従ってナンバーキー7及びその仙のキーを操作すること
にJ:り行なわれる。一方、後者の選曲方法により8枚
目のディスクの3曲目及び33枚目のディスクの5曲目
を指定登録する場合は、まず第12同市)及び(C)に
示す様に該当するディスクナンバーが記入されたページ
のインデクスプレー1へ13を聞きディスクナンバーに
対応するインデクスキー15(図に斜線で示す)を操作
し、次いでナンバーキー7により曲番を指定し、その後
第12図曲に示す操作手順に従って各キーを操作するこ
とにJ:り行なわれる。なお、インデクスプレー1へ1
3を開閉することによりこれに連動するインデクスプレ
ーヂが作動しキーの内容が自動的に変更される。
上記いずれかの選曲方法ににるディスクナンバ30− −及び曲番の指定登録が終了し、5TARTキー10を
押づどACCESS IND20が点灯し、各機構が動
作を開始する。以下第13図の70−ヂヤートに基づい
て各機構の動作を説明する。
5TARTキー10によるスタート指令に応答してキャ
リアアセンブリ64が所定のディスク位置へ移動を開始
する。このとき、収納したディスクが後方に転るのを防
止するディスクストッパー71は、キャリアアセンブリ
64の移動に伴いキャリア40から突出したカム73と
ディスクストッパー71を支持するストッパーアーム7
2に固定されたカムビン74との係合が徐々にはずれ、
自重により第6口重)の状態から反時計方向に回動し収
納したディスクを演奏位置まで引出すのに何ら支障のな
い位置まで退避する(第7図参照)。
キャリアアセンブリ64の移動に伴ってU)ISKIN
D16がカウントアツプしディスク位置に対応した数で
停止し、同時にACCESS TND20が消灯する。
キャリアアセンブリ671が所定の位置に停止後、収納
ディスクを演奏位置までローディングするスライダー5
8が移動を開始する。スライダー58の移動に伴い5T
AND BY IND19が点灯する。この5TAND
 BY IND19はディスクがターンテーブル100
に装着されかつディスク駆動モータ54が回転し演奏が
開始されるまで点灯している。
スライダ一部の動作を第14図を参照して説明するに、
キャリア40が指定ディスク位置に停止したときには、
スライダー58に取り付けられた引ぎ出しローラ78及
びリセットローラ79は第14図(a)に示す状態にあ
る。この状態でスライダー駆動モータ80が始動し、ス
ライダー58を後方(図の矢印方向)に向って移動させ
る。これにJこり引き出しローラ78がディスクの外周
に当接しディスクをスライダー58の移動に伴いクラン
パー62との係合位置すなわち演奏位置(キャリア40
に設りられた傾斜面43aを有する支持ガイド43)へ
移動させる(第14図〈b〉)。スライダー58により
搬送されたディスクはキャリア40の支持ガイド43に
セラ1〜される。その後もスライダー58は第14図(
C)に示す様にディスクのセラ1へ位置より更に移動を
続け、これによりディスク外周との間に余剰ストローク
Sが設ケられる。
この余剰ストロークSにおいて後述するディスクのクラ
ンプ動作が行なわれるのである。
スライダー58はディスクのローディング中にそのカム
部58aにてディスク判別位置スイッチ89c @ON
させる。このスイッチ890のONに応答して第15図
+a+、 (b)に示す様にガイドプレート60aに設
けられたディスク有無・表裏判別センサ61が作動し、
もしディスクが無い場合或いはディスクが裏面の場合に
は、スライダー58はディスクを収納部32へ返却すべ
く移動方向を変える。同時にERRORIND21が点
灯する。正常な場合にはローディング動作を続Cプ、デ
ィスクを演奏位置にセットする。
演奏位置におけるディスク2′は、第16図に示す如く
、その中心が収納部32におけるディスク2の中心より
距離t!だけ低くなる様に支持ガ33− イド43により支持される。ディスクが演奏位置にセッ
トされた後、スライダー58の前述した余剰ストローク
Sによりスライダー58に設けられた係合部材97のガ
イド@97aとクランプアーム68に固定されたガイド
ビン96とが係合してクランプアーム68を閉方向に回
動させる。クランプアーム68の回動に伴ってクランパ
ー62の頭部がディスク中心孔を通りターンテーブル1
゜Oに挿入される。挿入の際、クランパー頭部の磁性体
99がターンテーブル100内のヨーク1゜2に引かれ
ることによりクランパー62のテーパ一部62aが支持
ガイド43上に載置されたディスクを持ら上げ、ターン
テーブル100の載置部100aにディスクを圧接クラ
ンプする。このときのディスク2″の中心は支持ガイド
43上のディスク2′の中心より距111tt2 (t
2<t+)だけ高くなる(第16図参照)。
ターンテーブル100へのディスクの装着が完了すると
、スライダーリミッタスイッチ89bがONLクランプ
完了を検出する(なお、スイッチ34− 89aはスライダー58のホームポジション位置を検出
する)。スイッチ89bのONに応答してディスク駆動
モータ54が始動する。ディスク駆動モータ54が定速
に達すると、ピックアップ55が指定曲番の頭の部分へ
と高速で移動を開始する。このとき、ACCESS I
ND20が点灯し、更にPROGRAM IND7がカ
ウントアツプしピックアップ55が指定曲位置で停止す
ると同時にその曲番を表示する。ピックアップ55は停
止位置から定速走行に移行し演奏を開始する、演奏中は
5TAND BY rND19、ACCESS IND
20は消灯し、Pl−ΔY IND18が点灯する。
指定曲の演奏が終了しかつプログラムされた曲の演奏が
すべて完了すると、PLAY INDI8が消灯しピッ
クアップ55がボームポジションに復帰する。その後デ
ィスクのクランプが解除され、ディスクがディスク収納
部32に返却されると同時に、ディスク毎にある一定期
間における演奏回数を記憶しているRAM65のメモリ
中の記憶内容をカウントアツプ(+1)?する。そして
キャリアアセンブリ64がボームポジションに復帰する
ここで、ディスク配列変更の指示が操作部6の図示せぬ
指示スイッチによってCPU603に入力されると、C
PU603はRAM605のメモリからディスク毎に過
去のある時点から現在までに演奏された回数を読み出し
、演奏回数が最も多いディスクがキャリアアセンブリ6
7Iのホームポジションに最も近いスロットに、演奏回
数が最も少ないディスクがキャリアアセンブリ64のホ
ームポジションから最も遠いスロットに対応ザるような
順に新しい配列を決め、ディスクに固有の番号と新しい
スロワ]・(ディスク収納位M)に固有の番号との間の
対応関係をRAM605の他のメモリに一時的に記憶す
る。
次に、RAM605の異なるメモリに記憶されたディス
クに固有の番号とスロワ1へに固有の番号との対応関係
の旧配列と新配列とを比較しながら、キャリアアレンプ
リ64等を駆動し、配列変更のだめにディスク収納部3
2に設けられた空スロット200(第3図示)を利用し
てディスクの配列変更を実行する。メモリに記憶された
新配列と実際のディスク収納配列とが一致すると、ディ
スクの配列変更の動作が終了し、一時的に記憶されてい
た新配列内容を本来配列内容として旧配列内容に変えて
記憶すると共に、ディスクの演奏回数をクリアする。
なお、上記実施例においては、ディスク配列変更時のみ
用いる特定のスロットを設けた場合を示したが、ディス
クを収納可能なスロットの数nと実際に収納しているデ
ィスク枚数mとが「52m+1」の関係にある場合には
特定のスロットを段重プる必要はない。また、ディスク
収納部32に配列変更用字スロワ;へを設けたが、キャ
リア40に同時に複数枚のディスクを収納できるように
構成することにより、ディスク収納部32に空スロット
を設ける必要がなくなる。また更に、配列変更のための
判断基準は、上記実施例ではディスク演奏回数であった
が、ディスク指定回数であっても37− 良く、更には演奏(指定)日時を併せて記憶することに
J:す、上記判断基準が「重み伺き演奏〈指定)回数」
となり、これにより配列変更時点に近い時期に演奏(指
定)されたものほど優先的に扱われ、実際の使用に際し
より効果的な配列変更が可能となる。更には、配列変更
を行う時期は一−二記実施例に限定されるものではなく
、1枚のディスクの演奏中に行うことも可能であり、あ
る一定期間が経過したら自動的に配列変更を行うように
することも可能である。
なお、かかる構成のディスク演奏装置は種々のディスク
サイズに対応出来るが、特に径の小なるいわゆるコンパ
クトディスクと呼ばれるディジタル・オーディオ・ディ
スクに適応することによって従来のジコークボックスに
比して超小型化が可となる。また、上記実施例において
は、ピックアップ55を含むディスク演奏手段がキャリ
ア40と一体の構成のディスク演奏装置について説明し
たが、本発明は、上記ディスク演奏手段をキャリアに対
して独立に設【プて固定式とし、キャリア438− 0は単にディスクの搬送を司り、スライダー58がディ
スク収納部32とキャリア40との間及びキャリア40
と上記ディスク演奏手段どの間でディスクの移動を行う
構成のディスク演奏装置にも適応し得るものである。更
には、ディスク演奏手段をスライダーによりディスク収
納部へ移動させることによってディスクを演奏可能な状
態に持ち越す構成のディスク演奏装置にも適応し得る。
以上詳述した如く、本発明によるディスク演奏装置にお
いては、ディスク収納部の各ディスク収納位置に固有の
番号とディスクに固有の番号どの間の対応関係を記憶手
段に記憶するど共に、個々のディスクの演奏頻度を検知
手段にて検知し、この検知手段の検知内容に基づいて該
ディスク収納部におけるディスクの配列及び記憶手段の
記憶内容をそれぞれ変更し、頻度管理を行うようにした
ので、ディスクをキャリアのホームポジションに近い方
から演奏頻度の高い順に再配列することができ、その結
果ディスクの交換に要する時間を短縮できるため連続演
奏をスムーズに行うことができる。また、演奏回数を記
憶しているので、ディスクの保守管理、交換時にその記
憶内容を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明によるディスク演奏装置の全体の構成を
示す斜視図、第2図(a)は操作部の平面図、(b〉は
一部所面を含む正面図、(C)は側断面図、第3図(a
)は装置本体の平面図、(b)は正面図、(C1は側面
図、第4図はディスク収納部の概略斜視図、第5図(a
)は第4図矢印へ方向から見た図、市)は第4図の矢印
Bから見た演奏状態における図、第6図及び第7図はデ
ィスウス1ヘツパーの動作説明図であり、(a)は平面
図、+b+は側面図、第8図〈ωはスライダ一部の平面
図、市〉は正面図、第9図(a)はクランパ一部の一部
断面を含む平面図、市)は一部所面を含む正面図、(e
)は側面図、第10図は制御系のブロック図、第11図
はドアの制御部の回路ブロック図、第12図(a)〜(
小は選曲時の操作手順を示す図、第13図は各機構の動
作を説明するためのフローチャート図、第14図(ω〜
(C)はスライダ一部の動作説明図、第15図はディス
ク有無・表裏判別時における各部材間の位置関係を示す
図であり、〈alは平面図、山〉は側面図、第16図は
収納位置及び演奏位置におけるディスクの相関図である
。 主要部分の符号の説明 2・・・・・・ディスク 4・・・・・・装置本体5・
・・・・・ドア 6・・・・・・操作部22・・・・・
・アンダーベース 26・・・・・・ドア駆動モータ 32・・・・・・ディスク収納部 34・・・・・・支持ベース 35・・・・・・仕切板 36.37・・・・・・支持部材 40・・・・・・キャリア 43・・・・・・支持ガイド 44・・・・・・キャリア駆動モータ 50・・・・・・キャリア位置検出センサ54・・・・
・・ディスク駆動モータ 55・・・・・・ピックアップ 56・・・・・・ピックアップ駆動モータ41− 58・・・・・・スライダー 60a 、60b・・・・・・ガイドプレート61・・
・・・・ディスク有無・表裏検出センサ62・・・・・
・クランパー 63・・・・・・クランプアーム 64・・・・・・キャリアアセンブリ 71・・・・・・ディスクスi〜ツバ−78・・・・・
・引き出しローラ 79・・・・・・リセットローラ 80・・・・・・スライダー駆動モータ96・・・・・
・ガイドビン 97・・・・・・係合部祠 98.101・・・・・・マグネット 100・・・・・・ターンテーブル 出願人 パイオニア株式会社 代理人 弁理士 藤村元彦 (外1名) 42− (θ) めqc q? 特開昭GO−40561(16) 1 (c) ’?/ t?6 ら 33 ■ノ アンーーー−−へ〜、 (1)) 1 ンつ X+

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 複数枚のディスクを所定ピッチで配列収納できるディス
    ク収納部と、前記ディスク収納部のディスク配列方向に
    沿って移動可能なディスク搬送手段と、前記ディスク収
    納部と前記ディスク搬送手段との間でディスクの移動を
    行うディスク移動手段と、前記ディスク収納部の各ディ
    スク収納位置に固有の番号とディスクに固有の番号どの
    間の対応関係を記憶する記憶手段と、個々のディスクの
    演奏頻度を検知する検知手段と、前記検知手段の検知内
    容に基づいて前記ディスク収納部におけるディスクの配
    列を変更すべく前記ディスク搬送手段及び前記ディスク
    移動手段を制御しかつ前記記憶手段の記憶内容を変更す
    る制御手段とを備えたことを特徴とするディスク演奏装
    置。
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