JPS58164057A - デイスク演奏装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はディスク演奏装置・に関し、特に複数枚のディ
スクを収納出来かつその収納された任意のディスクを順
次選択して連続した演奏が可能なディスク演奏装置に関
するものである。

かかるディスク演奏％Ｎ＠とじては、ジュークボックス
が一般的に知られている。ところが、従来のジュークボ
ックスは本体そのものが非常に大きく、又ディスク収納
部へのディスクの着脱（出し入れ）が非常に面倒であっ
たために家庭用ジュークボックスとしては不向きであり
、業務用として用いられているのが殆どであった。また
、ディスクの入替時などにおけるドアの開閉には専用の
鍵を用いなければならない構成であったため使い勝手の
点で非常に不利であり、かつ鍵を用いれば機構部の動作
中に拘わらず常時ドアを開は得るため好ましくなかった
。

そこで、本発明は非常に小型でかつディスクの＠脱が容
易であると共に、プログラム演奏をスムーズに行ない得
るディスク演奏装置を提供することを目的とする。

近時、ディスクにディジタル的に信号を入れることによ
り従来のアナログ的に信号を入れ１こオーディオディス
クに比較して大幅に収納する情報―を増加さＶる手段が
数種類提案されている。特に、レーザ光を用いて信号を
ピックアップする一般にコンパクトディスクと呼ばれて
いるディスクを用いる方法はディスクの直径が１２ＣＩ
ｌｌと小さいため取り扱いが簡単になると共に、演奏装
置を小型にすることが出来、更には演奏時間が片面で１
時間と従来のオーディオディスクの両面演奏時間の約１
．５倍の情報量を収納することが出来る。そのため、例
えば５０枚のディスクには演奏時間が３分の曲を１００
０曲収納することが出来、コンバク１〜デイスクはその
厚さが約１．２ｍｒｎであるため５０枚で６ＣＩ１１の
厚さとなり、その中に１０００曲もの曲を収納すること
が出来る。このようにコンパクトディスクを用いること
により一般家庭で使用することのできる極めて小型のジ
ュークボックスを提供することが出来る。この発明のジ
ュークボックスを使用することにより多くのディスクを
収納するディスク収納箱を別に用意する必要がなく、又
ディスクにいっさい触れることなくディスクの選曲と演
奏が出来るため女性や小人が使用しでもディスクを損傷
したり装置を損傷されることがない。

本発明によるディスク演奏装置は、複数枚のディスクを
所定ピッチで配列収納できるディスク収納部と、このデ
ィスク収納部のディスク配列方向に移動可能なディスク
演奏手段と、ディスクとディスク演奏手段との位置関係
を演奏可能な位置関係に持ち来す手段とを備えた構成に
おいて、予め指定された順序に従って順次再生する過程
で指定されたディスク収納部の収納スロットにアクセス
したとき、そのスロットにディスクが実装されていない
こと又は実装されたディスクが再生不能状態にあること
を検知し、そのスロツｌ〜ナンバーを記憶手段に記憶す
るように構成されている。

以下、本発明の実施例を図面参照しつつ詳細に説明する
。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　）第
１図は本発明によるディスク演奏装置の全体の構成を示
す斜視図である。図において、４は複数枚のディスク２
を収納しかつ当該ディスクを自動的に演奏可能な装置本
体であり、他の１１ま同サイズの装置例えばアンプ、チ
ューナなどを積み重ね可能な筐体構造となっている。装
置本体４の例えば前方にはディスク挿入口３が形成され
ており、ディスクの着脱が容易に行なえる様にディスク
収納部（模述する）が挿入口３の近傍に設けられている
。挿入口３を閉塞するためのドア５が装置本体４に対し
て開閉自在に取り付けられており、当該ドア５は本体前
面に設けられたドアスイッチ１により開閉される。６は
Ｓ！装置本体に対し種々の指令を送出する操作部であり
、例えば装置本体１と分離されてワイヤード又はワイヤ
レス等の手段により接続される。

第２図には操作部６の構成が示されており、Ｔａ）は平
面図、＜ｂ）は一部断面を含む正面図、（Ｃ）は側断面
図である。操作部６には、選択した（Ｘディスクのナン
バー、曲目のナンバーを指定するＯｈＸら９までのナン
バーキー７、指定したナンバーをメモリーに登録するＥ
Ｎ丁キー８．ディスクの１枚目５− から順次演奏させるか又は指定したディスクの全曲を演
奏させるＡＬＬキー９．メモリー登録終了後に演奏を開
始させる５ＴＡＲＴキー１０．メモリーに登録されたデ
ィスク又は曲の演奏途中に次に登録されであるディスク
または曲へ移動させるＮＥＸＴキー１１．メモリーに登
録された内容に従ってもう一度演奏させるＡＧＡＩＮキ
ー１２とが備えられている。更に、収納しであるディス
クのタイトル、曲目等を記入し得ると共にその内容をデ
ィスクの入替えに関連して変更可能でかつ容易に検索可
能な記憶手段としての横数枚のインデクスプレート１３
．このプレート１３に連動して検索中のインデクスプレ
ートを検出すべくインデクスプレート１３０枚数に対応
して設けられた複数のインデクススインチ１４．上記ナ
ンバーキー７とは別途にディスクのナンバーを指定する
１から５までのインデクスキー１５がそれぞれ付属して
いる。インデクスプレート１３は、ディスクの入替えに
関連してディスクのタイトル、曲目等の変更が容易に可
能である。

６一 また、装置本体４及び操作部６の双方には、それぞれ、
指定した或いは演奏しているディスクナンバー及び曲番
を表示するディスクＩＮＤ１６及びＰＲＯＧＲＡＭ　　
ＩＮＤ　　１７．演奏中であることを示すＰＬＡＹ　　
ｌＮ０１８．後述するキャリアアセンブリが所定位置に
停止してから演奏可能な状態まで点灯する５ＴＡＮＤ　
　ＢＹ　　ｌＮＯ１Ｏ、上記キャリアアセンブリ及び後
ｊホするピックアップが所定の位置へ移動している間点
灯するＡＣＣＥＳＳ　　ｌＮＯ２Ｏ，更に指定したディ
スクナンバー位置にディスクがない場合或いは表裏を誤
って収納してあり演奏動作時にこれを検知したとぎ点灯
するＥＲＲＯＲＩＮＤ２１とからなる表示部が設けられ
ている。

なお、上記した構成においては、記憶手段及び各種操作
キーを一体的に形成した操作部６が装置本体４と分頗し
て設けられているが、装置本体４との双方或いは装置本
体４（例えば前面）のみに設けられた構成であっても良
い。

第３図には本発明によるディスク演奏装置の内部の構成
が示されており、（ａ）は平面図、市）は正面図、（Ｃ
）は側面図である。図において、先述したドア５は外周
部が塗装等の手段により目隠しされており、その左右に
はアンダーベース２２に固定された支持ビン２３ａ、２
３ｂとそれぞれ嵌合する軸受２４ａ　、２４ｂを備えて
いる。軸受２４ａ。

２４ｂの例えば一方２４ａには扇形ギヤ２５が取り付け
られている。ドア５を開閉する駆動源としてのモータ２
６と減速機１１！２７がアンダーベース２２に固定され
ており、当該減速機構２７の最終段のギヤ２８が上記扇
形ギヤ２５と噛合している。

最終段のギヤ２８の軸２９には周壁に凹部３０ａを有す
るカム３０が固定されており、更に上記凹部３０ａに嵌
合することによってドア５に開限界及び閉限界をそれぞ
れ検出するりミツタースイッチ３１ａ、３１ｂがカム３
０の周壁に当接している。

複数枚のディスク２を収納するためのディスク　　　　
　　＼収納部３２は、第４図に概略斜視図で示す如く、
一定のピッチで形成された複数の溝部３３を有してアン
ターベース２２に固定された支持ベース３４と、この支
持ベース３４の溝部３３に挿入設置された複数枚の仕切
板３５とを備え、仕切板３５間に形成されたスロットに
おいて複数のディスクを縦に並置収納する構成となって
いる。支持ベース３４は、連続した一体の部材で形成さ
れており、上述した溝部３３の他に、挿入されたディス
ク２の下端を例えば２点で支持しかつディスクの前後方
向の移動止めを行なうための二対の支持部材３６．３７
を前後に例えば一体に備えている。一対の支持部材３６
．３７は装着されたディスクの自由移動を規制しかつ外
乱等によるディスクの前方への脱落を防止すべく前方（
ディスク挿入）側の部材３６が後方側の部材３７より高
くなる様に構成されており、また支持ベース３４とは別
体に形成されても良い。

ディスク収、柄部３２において、ディスクは２枚の仕切
板３５の間に挾まれる格好で収納されており、ディスク
移動時のディスク−仕切板間のねじれ等による摩擦を少
なくすると共′にディスクの損＝９＝ 傷を防止するために仕切板３５は第５図＋ａ）に示す様
にガイド壁３８を有する略Ｉ型形状になっていると共に
少なくともディスクとの接触部表面にテフロンコーティ
ングなどによる表面処理が施されている。また、仕切板
３５はディスクの装着を容易にすると共に演奏位置から
ディスクを収納位置に戻すときのガイドとしてガイド壁
３８の前後がテーパー形状若しくは曲面形状をなしてい
る。特に演奏位置側のテーパ一部３８ａの先端に平行部
３９を形成することにより第５図＋ｂ＋に示す様に平行
部３９間にディスク２を位置せしめた状態で演奏を行な
い得るため演奏終了後ディスク２の収納位置への収納を
確実に行なえる。

第３図において、キャリア４０は側面に貢通して設けら
れた丸穴４１８と長円穴４１ｂにてガイドバー４２８．
４２ｂに嵌合し移動可能に支持される。キャリア４０に
は演奏に際し後述するスライダーによりディスク収納部
３２より引き出されたディスクに適合して位謂決めをな
す四部をその上面に有する支持ガイド４３が設けられて
いる。

１０− この支持ガイド４３はディスクの中心位置が後述するク
ランパーの中心位置より僅かに低くなる様ディスクの下
端を例えば２点で支持する。支持ガイド４３のディスク
収納部３２側はディスク移動が円滑に行なわれる様に傾
斜面４３ａで形成されている。なお。反対側をも傾斜面
とすることにより、ディスクの移動に際し、ディスクが
演奏位置より後方にずれた場合であっても正常な演奏位
置に確実に復帰させ得る。

キャリア４０はキャリア駆動モータ４４により減速機構
４５を介してワイヤー４６にて図の左右方向に駆動され
る。ワイヤー４６は減速機構４５に結合されたプーリ４
７及びアンダーベース２２に取り付けられた４個のプー
リ４８ａ〜４８ｄに架設されかつキャリア４０に固定さ
れている。キャリア４０の左右方向における限界位置を
検出するキャリアリミックスイッチ４９ａ、４９ｂが設
（プられている。ここで、キャリア４０の退避位置すな
わちホームポジションを図の右限界位−とした場合、ス
イッチ４９ａがキャリア４０のホームポジションを検出
する。更に、キャリア４０の移動位置を検出するキャリ
ア位置検出センサ５０が設けられでてる。キャリア位置
検出センサ５０はディスク収納部３２のディスク収納位
置に対応してキャリア４０の移動方向に沿って形成され
たスリットを有してアンダーベース２２に固定されたス
リットプレート５１と、このスリットプレート５１のス
リット部を挾む様にキャリア４０上に取り付けられたフ
ォトカプラ５２とからなっている。

キャリア４０に取り付けられたメカベース５３には、デ
ィスクを回転させるデ゛イスク駆動モータ５４、メカベ
ース５３に対して移動自在に支持されたディスク情報読
取用ピックアップ５５、このピックアップ５５を駆動す
る為のピックアップ駆動モータ５６及び減速機構５７、
ディスク収納部３２に収納しであるディスクを引き出す
スライダー５８、このスライダー５８をガイド、支持す
るガイドベース５９等が搭載されている。更に、デ　　
　　）イスク収納部３２より取り出されたデ冑スクを演
奏位置までガイドする為の２枚のガイドプレート６０ａ
、６０ｂ、これら２枚のガイドブレートのいずれか一方
に取り付けられたディス・りの有無及び表裏を判別する
為のディスク有無・表裏検知センサー６１、ディスクを
クランプする為のクランパー６２が取り付けられたクラ
ンプアーム６３などが取り付けられてキャリアアセンブ
リ６４を構成し、ディスク演奏手段となっている。

ピックアップ５５はメカベース５３に取り付けられた一
対のガイドバー６５ａ　、６５ｂによりディスクの半径
方向において移動自在に支持されており、減速機構５７
に結合されたプーリ６６及びメカベース５３に固定され
たプーリ６７に架設されたワイヤー６８に結合されてピ
ックアップ駆動モータ５６により駆動される。ピックア
ップ５５のディスク内周及び外周における限界位置をそ
れぞれ検出する為のピックアップリミッタスイッチ６９
ａ　、６９ｂが設【プられている。

２枚のガイドブレート６０ａ　、６０ｂはその後端部に
位置してディスクが後方に逸脱するのを防止するストッ
パーピン７０（第１５図示）により１３− 所定の間隔を維持しつつ保持されていると共に、ディス
ク収納部３２側の端部が互いに外側に屈曲している。こ
れによりディスク収納部３２とキャリアアセンブリ６４
との位置ずれを吸収してディスクを確実に演奏位置まで
ガイドし得ると共に演奏位置でのディスクの傾きを防止
できる。なお、本実施例においては、ガイドブレート６
０８．６０ｂとして板厚の薄い部材を用いその他端を互
いに外側に折り曲げた構成としたが、板厚の厚い部材を
用いその端部間の距離が先端に近づくにつれ徐々に広が
る様に構成されたもの等であっても良い。

第３図において、ディスクが収納部３２から逸脱するの
を阻止するディクストツバ−７１はディスク収納部３２
の後方に設けられ、又アンダーベース２２に対して回動
自在に枢支されたストッパーアーム７２により支持され
かつ位置規制される。

ストッパーアーム７２には先述したキャリア４０より突
出したカム７３に係合可能なカムピン７４が固定されて
いる。カムピン７４は、キャリアア１４− センブリ６４が第３図（ａ）の右方向の限界位置すなわ
ちホームポジションにある場合、第６図（ωに平面図、
　＋ｂ＋に側面図で示す如く、キャリア４０のカム７３
に係合してディスクストッパー７１をディスクの移動を
阻止する阻止位置に位置せしめる。

一方、キャリアアセンブリ６４がホームポジションから
移動した場合には、第７図（ａｌに平面図、山）に側面
図で示す如く、キャリア４０のカム７３との係合が解除
されるためディスクストッパー７１を図の反時計方向に
回動せしめてディスクの移動を可能とすべく上記阻止位
置から退避させる。

ディスクストッパー７１はディスク収納部３２のディス
クを後方に押しやったときにディスクが収納部３２の支
持部材３６．３７に復帰し得る限度内で上記阻止位置を
とる構成となっており、ディスクが支持部材３６．３７
上にあるときディスクに接触する位置関係に配置されて
いても良い。

また、ディスクストッパー７７はディスクの収納部３２
への装着時にストッパ一部材としてディスクに係合する
ことによって収納部３２からの逸脱を阻止すると共に、
装置の未使用時には振動等の外乱による収納部３２から
のディスクの移動を阻止する規制部材として作用する。

なお、規制部材はディスクストッパー７１とは別体に設
けられても良く、又その構成としては種々の態様が考え
られる。

第８図にはスライダ一部の構成が示されており、（ωは
平面図、　（１１１は正面図である。図において、ガイ
ドベース５９の上面には例えば３本のガイド溝７５ａ〜
７５０が形成されており、スライダー５８はガイドビン
７６８〜７６０を介してガイド溝７５ａ〜７５０に係合
することによってガイドベース５９に対して直線的に摺
動可能となっている。

スライダー５８にはアーム７７ａ及び７７ｂを介して鼓
状引き出しローラ７８及びリセットローラ７９・が取り
付けられており、これらローラはディスク外周を挟持す
る如く設けられてディスク収納５Ｉ１３２から演奏位置
へ、逆に演奏位置から収納部　　　　　５３２ヘデイス
クを転がせつつ移動させるディスク移動部材となってお
り、スライダー５８の摺動方向において所定距離をなし
て設けられている。

スライダー５８を駆動するための駆動モータ８０及びこ
のモータ８０にベルト８１及びプーリ８２を介して結合
したウオームギヤ８３がシャーシ８４を介してガイドベ
ース５９に取り付けられている。ウオームギヤ８３に噛
合したメインギヤ８５には同軸に駆動プーリ８６が取り
付けられており、当該プーリ８６に巻き付けられたワイ
ヤー８７はガイドベース５９の両端にそれぞれ設けられ
たプーリ８８ａ　、８８ｂを介してスライダー５８に固
定されてモータ８ｏの駆動力によってスライダー５８を
駆動する。移動するスライダー５８のカム部５８ａに係
合することによってスライダー５８の摺動限界を検知す
るスライダーリミックスイッチ８９ａ　、８９ｂ及びデ
ィスク移動時におけるディスクの有無及び表裏を判別す
る位置を検出するディスク判別位置スイッチ８９ｂが設
けられている。

第９図にはクランパ一部の構成が示されており、（＆）
は一部所面を含む平面図、市）は一部所面を含む１７− 正面図、（Ｃ）は側面図である。図において、キャリア
４０（第３図示）に設けられた受は台９０には軸９１を
支持点としてクランプアーム６３が回動自在に取り付け
られ、バネ９２により図の時計方向すなわち開方向に付
勢されている。クランプアーム６３の回動量は受は台９
０より突出したビン９３により規制される。クランプア
ーム６３には先端に磁性体９４を備えたガイド部９５及
びクランプアーム６３の反時計方向すなわち閉方向への
回動を司るガイドビン９６が取り付けられている。

ガイドビン９６は、ディスク演奏位置にローディングさ
れたときに、先述したスライダー５８（第８図参照）に
設けられた係合部材９７のガイド溝９７ａに係合し、こ
のガイド溝９７ａに沿って移動することによってクラン
プアーム６３をバネ９２に抗して閉方向に回動させる。

略円錐台状のクランパー６２は、底部にリング状マグネ
ット９８゜頭部に磁性体９９をそれぞれ備え、クランプ
アーム６３に対しガイド部９５にて遊嵌している。なお
、クランパー６２及びクランプアーム６３は非１８− 磁性体からなっている。

クランパー６２と対向する側のメカベース５３には、デ
ィスク２を駆動するための駆動モータ５４が取り付けら
れており、その回転軸にはディスク駆動手段としてのタ
ーンテーブル１００が固着されて回転自在となっている
。ターンテーブル１００はその内部にリング状マグネッ
ｌへ１０１及びヨーク１０２を内蔵している。

かかる構成のクランパ一部において、ディスクが演奏位
置にローディングされると、スライダー５８に設けられ
た係合部材９７のガイド溝９７ａとクランプアーム６３
のガイドビン９６との係合によりクランプアーム６３は
閉方向に回動させられる。クランプアーム６３の回動に
伴ってクランパー６２の頭部がディスク３の中心孔を通
りターンテーブル１００に挿入される。挿入の際、クラ
ンパー頭部の磁性体９９がターンテーブル１００内のグ
ネット１０１及びヨーク１０２と共に磁気回路を形成し
てヨーク１０２に引かれることにより、クランパー６２
のテーパ一部がキャリア４０の支持ガイド４３（第３図
（Ｃ）参照〉上に載置されたディスク２を持ち上げ、タ
ーンテーブル１００の載置部１００ａにディスク２を圧
接クラシブする。更にクランプアーム６３は回動し、磁
性体９４とマグネッ１−〇８との間の吸引力によって係
合していたガイド部９５をクランパー６２より離す。

これで、クランプ力は磁性体９９がヨーク１０２に引か
れるノ〕と、クランパー底部のマグネット９８が磁性体
９４に引かれる力とで二重に強くなる。

以上の状態で、クランパー６２．ディスク２及びターン
テーブル１００は他の部材と無接触となり、ディスク２
を安定して回転させることができるのである。

第１０図は本発明によるディスク演奏装置の制御系のブ
ロック図であり、操作部６には第２図において説明した
様に選択したいディスクのナンバー、曲目のナンバーの
指定などを行なう選曲用スイッチ群６０１及びディスク
ナンバー、曲番或い　　　　　（は機体の動作モードを
表示する表示部６０２が設けられている。ＣＰｔＪ、６
０３．動作プログラムが書き込まれたＲＯＭ６０４及び
所定の演算記憶をするためのＲＡＭ６０５により構成さ
れた制御部゛は入出力インターフェース６０６及び出力
インターフェース６０７を介して前述の操作スイッチ群
６０１及び表示部６０２に接続される。

多数のスイッチより成る操作スイッチ群６０１はキード
マトリクス状に構成され入出力インターフェース６０６
を介してキースキャニング動作により少ない接続線によ
り動作キーの入ツノが成される。操作スイッチ群６０１
の任意に動作されたスイッチはキースキャンにより読み
取られ、その内容は表示部６０２に表示されると共に順
次ＲＡＭ６０５中に書き込まれる。

装置本体４には、操作部６と同様なＣＰＵ４０１、ＲＡ
Ｍ４０２及びＲＯＭ４０３より構成サレる制御部と、入
力インターフェース４ｏ４．出力インターフェース４０
５．駆動回路４０６．被駆動部４０７及び入力信号源４
０８が設けられている。

被駆動部４０７は、指定されたディスク位置へ２１− キャリアを駆動するキャリア駆動モータ４４．ディスク
を収納位置より演奏位置ヘローディングするためのスラ
イダー駆動モータ８０．ディスク情報読取用ピックアッ
プをディスク半径方向に移動させるピックアップ駆動モ
ータ５６及び各種表示用素子等より成る。

入力信号源４０８は、キャリア移動位置を検出するため
の光学手段等より構成されたキャリア位置センサ５０．
キャリアが所定移動区間内を逸脱しない様設けられたキ
ャリアリミッチ５Ｗ４９ａ　。

ｂ、ディスクが収納位置及び演奏位置にあることを検知
するスライダーリミッタ５Ｗ８９ａ　、ｂ　。

ローディング時に指定のディスクの有無、表裏を検知す
るディスク有無・表裏検知センサ６１．このセンサ６１
の作動位置を示すディスク判別位置５Ｗ８９Ｃ，ピック
アップの最内周位置及び最外周位置を検知するビックア
ラプリミックスイッチ６９ａ　、　ｂ　、ディスク駆動
モータ５４が所定の回転数に達した事を検知するディス
クモータ速度センサ１．該モータの停止を検知するディ
スクモー２２− タ速度センサ２．ディスクより所定の復調回路を通して
検出されたコントロール信号より記録最内周、記録最外
周を示す信号或いは記録された曲番等の情報を検出する
情報検出部より成る。

駆動回路４０６は、各モータの正方向又は逆方向への駆
動及び停止を制御するために２ピツトの情報を入力源と
し、例えば、（０，Ｏ）を停止、＜０．１）を正方向、
（１，０）を逆方向とする。

また、必要に応じて速度を変更することが出来る様、上
述の制御に対し高速、低速を示す１ビツトを加えた３ビ
ツト情報を入力源とし、例えば、＜０．０．０）を停止
、＜Ｏ，０，１）を正方向。

低速、（０，１，Ｏ）を逆方向、低速、（１，０゜１）
を正方向、高速、＜１．１．０）を逆方向。

低速とすることも出来る。更に、複数の出ノ〕ビットと
Ｄ／Ａ変換器を用いた速度制御手段の兼用も可能である
。

装置本体４及び操作部６は双方向データ伝送系４６０で
接続されており、双方のＣＰ　Ｕ　４．０１　。

６０３は周辺インターフェースアダプタ（ＰＩＡ）４０
９．６０８を介して所定の符号化されたパラレルデータ
及びデータ伝送のタイミング信号としてハンドシェーク
モード信号伝送を行なう。

装置本体４は電源投入により機械的な初期位置（ディス
ク駆動モータ停止、スライダー解除、キャリアホームポ
ジションなど）にメカニズムを駆動させ、初期位置に復
帰後双方向データ伝送系４６０を介して操作部６に第１
のディスクナンバーの送信を要求（る。操作部６は演奏
順のプロゲラミンク終了後になされる５ＴＡＲＴキー１
０（第２図示）の作動に応答して第１のディスクナンバ
ーを双方向伝送系４６０を介し本体４に送る。本体４は
支持されたディスクナンバーとキャリア位置とが一致す
る様にキャリア４０を駆動させる。

キャリア４０の停止位置制御は、例えばキャリアに設け
られた位置センサ５０の出力のカラン１〜信号と指定デ
ィスクの収納位置に対応した基準カウント値との比較に
より行なわれる。この間、本体　　　　　ゝ４及び操作
部６はＡＣＣＥＳＳ中を示す表示を行なう〈本体４より
操作部６へはＡＣＣＥＳＳ表示のだめのデータが双方向
データ伝送系４６０により送られる）。

指定位置にキャリア４０が到着し停止すると、スライダ
ー駆動モータ８０が駆動され、該当する、ディスクは演
奏位置ヘローデイングされる。このとき、ローディング
機構の中途の位置に設けられたディスク判別位置スイッ
チ８９０が作動されると、ディスク有無・表裏検知セン
サ６１の信号が入力され、情報面が正しい方向にローデ
ィングされるときのみそのままローディングが継続され
、逆方向及びローディングするディスクがない事が判定
された場合はローディング機構が反転し０−ディングを
中止する。同時に、表示部にてエラーを示す表示がなさ
れる。

演奏位置にローディングされたディスクがクランパー６
２に正しくクランプされた後ディスク駆動モータ５４が
始動し所定の回転数に達した事が検知されると、本体４
は指定の曲番を操作部６に要求する。指定曲番とディス
ク情報中の曲番との比較がなされ、指定曲番の頭の部分
へとビックア２５− ツブ５５は高速駆動される。指定曲番がディスク収録曲
数より大なる場合は外周のピックアップリミッタスイッ
チ６’９ｂが作動し、指定曲の発見が不能であることが
判定される。このときピックアップ５５は停止しディス
ク内周に高速で戻る。またこの場合もエラーの表示がな
される。

所定の曲番位置へピックアップ５５が到着した場合は、
ピックアップ５５はプレイ状態となり該当の曲を演奏す
る。同時に表示部にてプレイの表示がなされる。所定の
曲の演奏が終了（指定曲番＋１の検出）すると、プレイ
中の表示を消すと共に本体４は次の曲のナンバーを要求
し次の演奏へ移る。

次に演奏すべきディスクが現在演奏中のディスクと異な
る場合には前述の逆のプロセスを軽たのち新しいディス
ク位置へ移動し、そのディスクを前述と同様の動作によ
りローディングし演奏を行なう。同じディスクの場合は
、そのまま演奏すべき１０グラムナンバーの送信を要求
し演奏を開始する。

２６一 第１１図にはドア５の制御部の回路ブロック図が示され
ており、装置本体４の前面に設けられたドアスイッチ１
は、抵抗Ｒｍ　、　Ｒ＋＋２．コンデン丈Ｃ１１ｌ　、
ＣＩ＋２より構成される微分回路によりパルス信号を発
生し、キャリア４０のホームポジションを検知するキャ
リアリミッタスイッチ４９ａと共に論理積ゲート１１０
に入力する。論理積ゲート１１０の出力はＴ型フリップ
フロップ１１１のクロック入力となる。Ｔ型フリップフ
ロップ１１１の２つの出力Ｑ、Φは各々ドア開リミツタ
スイッチ３１ａ、ドア閉リミツタスイッチ、３１ｂと論
理積ゲート１１３．１１４の入力となり、この論理積ゲ
ート１１３．１１４の出力は正転、逆転信号として駆動
回路１１２を介してドア駆動モータ２６を回転させる。

Ｔ型フリップフロップ１１１のリセット端子には電源リ
セット信号が印加される。

かかる制御部においては、電源投入時はドアスイッチ１
の操作、キャリアポジションに拘わらずリセット信号が
動き、Ｔ型フリップフロップ１１１はＱ＝１−．５＝Ｈ
にセットされるため閉リミツタスイッチ３１ｂがＬレベ
ル（閉じ／ｊ状態）となるまで逆転駆動しドア５を閉じ
る。一方、ビアスイッチ１の操作信号はキャリア４０の
ホームポジションを検知するスイッチ４９ａがＬレベル
（ホームポジションにある）のときのみ有効となりＴ型
フリップフロップ１１１を反転し、閉リミツタスイッチ
３１ａがＬレベル（閉じた状態）となるまで正転しドア
１を開き、閉リミツタスイッチ３１ｂがＬレベル（閉じ
た状態）となるまで逆転しドア１を閉じる。

かかるドア制御部においては、演奏システムを搭載した
キャリア／４０がホームポジションにあるとぎのみドア
５を開放し得る構成であり、これにより演奏中のディス
クの収納位置に新たなディスクを誤収納する等の不具合
を未然に防止出来る。

次に、上述した構成のディスク演奏装置の動作を説明す
る。

まず、ディスクの収納に関しては、装置本体４　　　　
　）の前面に設けられたドアスイッチ１を押すと、ドア
５が自動的に開きドア５のすぐ後方に設けられたディス
ク収納部３２が現われるため仕切板３５で形成された任
意のスロットにディスク２を指し込むだ番プで良い。こ
のとぎ、ホームポジションにあるキャリア４０のカム７
３との係合、によりディスクストッパー７１が所定の阻
止位置にあるため（第６図参照）収納したディスクが後
方に逸脱することなく確実に収納部３２に装着される。

ディスクの収納と同時に操作部６に設けられた該当する
インデクスプレート１３のインデクス部Ｌ３ａにディス
クのタイトル名、又ＭＥＭＯ部１３ｂに曲目等を記録し
ておくことにより収納ディスクのタイトル及び曲目等を
容易に検索出来ることになる。ディスクの収納終了後、
再びドアスイッチ１を押すとドア５は自動的に閉じ、ド
ア閉リミツタスイッチ３１ｂが開成する。このドア閉リ
ミツタスイッチ３１ｂの出力に応答してキャリアアセン
ブリ６．４がディスク収納部３２の各収納スロットを順
次走査すべく移動を開始する。（走査のフローチャート
を第１９図に示す）。このとき、収納したディスクが後
方に転がるのを防止するディス２９− クストツパ−７１は、キャリアアセンブリ６４の移動に
伴いキャリア４０から突出したカム７３とディスクスト
ッパー７１を支持するストッパーアーム７２に固定され
たカムビン７４との係合が徐々にはずれ、自重により第
６同市）の状態から反時計方向に回動し収納、したディ
スクを引き出すのに何ら支障ない位置まで退避する（第
７図参照）。

ディスク収納部３２の各収納スロット位置（ディスク収
納位置）とキャリア位置検出センサ５０を構成するスリ
ットプレート５１の各スリットとが対応しており、当該
キャリア位置検出センサ５０の出力に基づいてキャリア
アセンブリ６４は各収納スロツ上位置に順次停止する。

キャリアアセンブリ６４が停止した後、収納ディスクを
ローディング（搬送）するスライダー５８が移動を開始
する。キャリア４０が収納スロット位置に停止したとき
には、スライダー５８に取り付けられた引出しローラ７
８及びリセットローラ７９は第１４図（ωに示す状態に
あり、この状態ηスライダー駆動モータ８０が始動し、
スライダー５８を後方−３〇− （第１４図の矢印方向）に向って移動さける。これによ
り引出しＯ−ラフ８がディスクの外周に当接しディスク
をスライダー５８の移動に伴ってローディングする。

スライダー５８はディスクのローディング中にそのカム
部５８ａにてディスク判別位置スイッチ８９ｃをＯＮさ
せる。このスイッチ８９ｃのＯＮに応答して第１５図（
ω、〈ｂ）に示す様にガイドブレート６０ａに設けられ
たディスク有無・表裏判別センサ６１が作動し、ディス
クの有無の判定が行なわれる。もしディスクが無い場合
には、ギヤリア位置検出センサ５０の出力に基づいてそ
のスロットナンバーがＲＡＭ４０２　（第１０図示）中
のメモリ１に記憶される。ディスク有無の判定が終了後
、スライダー５８はディスクを収納部３２へ返却すべく
移動方向を変える。ディスクの返却が完了すると、キャ
リアアセンブリ６４は隣りの収納スロット位置へ移動し
、上述と同様の動作によりディスクの有無を判別し、以
後最終スロットまで同様の動作により順次走査が行なわ
れる。走査が終了するとキトリアアセンブリ６４がホー
ムポジションに復帰し、選曲可能状態となる。なお、か
かる走査を電源投入に応答して行なう構成とすることも
可能である。

選曲方法には、操作部６のナンバーキー７を用いてディ
スク（スロット）のナンバー、曲のナンバーを順次指定
して行く方法と、複数枚のインデクスプレート１３を開
閉し希望するディスクをインデクスキー１５により指定
する方法（曲の指定はナンバーキー７を用いて行なう）
とがある。

前者の選曲方法により例えば収納ディスクのうち３枚目
のディスクの５曲目と２３枚目のディスクの１０曲目を
指定登録する場合は、第１２図（ωに示す操作手順に従
ってナンバーキー７及びその他のキーを操作することに
より行なわれる。一方、後者の選曲方法により８枚目の
ディスクの３曲目及び３３枚目のディスクの５曲目を指
定登録する場合は、まず第１２図化）及び＋０１に示す
様に該当す　　　　　　、るディスクナンバーが記入さ
れたページのインデクスプレート１３を開きディスクナ
ンバーに対応するインデクスキー１５（図に斜線で示す
）を操作し、次いでナンバーキー７により曲番を指定し
、その後第１２図＋ｃｂに示す操作手順に従って各キー
゛を操作することにより行なわれる。なお、インデクス
プレート１３を開閉することｋよりこれに連動するイン
デクススイッチが作動しキーの内容が自動的に変更され
る。指定されたディスク（スロット）ナンバー及び曲番
はＲＡＭ４０２中のメモリ２に登録される。

上記いずれかの選曲方法によるディスクナンバー及び曲
番の指定登録が終了し、５ＴＡＲＴキー１０を押すとＡ
ＣＣＥＳＳ　　ＩＮＤ２０が点灯し、各機構が動作を開
始する。以下第１３図のフローチャートに基づいて各機
構の動作を説明する。

５ＴＡＲＴキー１０によるスタート指令に応答して１番
目に指定登録されたスロット（ディスク）ナンバーをメ
モリ２より読み出し、このスロットナンバーがメモリ１
に登録されているか否か、すなわちそのスロットにディ
スクが＠看されているか否かが判断される。装着されて
いない場合には３３− 次の指定スロットナンバーの読み出しが行なわれる。装
着されていると判断されると、キャリアアセンブリ６４
が指定されたスロット位置へ移動を開始する。このとき
、ディスクストッパー７１はディスク収納部３２の走査
時と同様に第６図（ｂ）の状態から反時計方向に回動し
、収納したディスクを演奏位置まで引き出すのに何ら支
障のない位置まで退避する。キャリアアセンブリ６４の
移動に伴って　ＤＩＳＫ　　ＩＮＤ　　１６がカウント
アツプしスロット位置に対応した数で停止し、同時にＡ
ＣＣＥＳＳ　　ＩＮＤ２．０が消灯する。

キャリアアセンブリ６４が指定のスロット位置に停止後
、指定ディスクの指定曲番をメモリ２より読み出し、そ
の曲番がメモリ１に登録されているか否か、すなわち指
定曲番が指定ディスクの収録曲数外か否かが判断される
（メモリ１への曲番の登録については後述する）。登録
されている場合には次の指定スロットナンバーの読み出
しが行なわれる。登録されていないと判断されると、該
スロットに収納されているディスクを演奏位置ま３４− で［１−ディングすべくスライダー５Ｂが移動を開始す
る。スライダー５８の移動に伴い５ＴＡＮＤＢＹ　　Ｉ
ＮＤ１９が点灯する。この５ＴＡＮＤＢＹ　　ｒＮＤ１
９はディスクがターンテーブル１００に装着されかつデ
ィスク駆動モータ５４が回転し演奏が開始されるまで点
灯している。

スライタ一部の動作を第１４図を参照して説明するに、
キャリア４０が指定ディスク位置に停止したときには、
スライダー５８に取り付【ブられた引出しロー５７８及
びリセット０−ラフ９は、第１４図（ａ）に示す状態に
ある。この状態でスライダー駆動モータ８０が始動し、
スライダー５８を後方（図の矢印方向）に向って移動さ
せる。これにより引出しローラ７８がディスクの外周に
当接したディスクをスライダー５８の移動に伴いクラン
パー６２との係合位置すなわち演奏位置（キャリア４０
に設けられた傾斜面４３ａを有する支持ガイド４３）へ
と移動させる（第１４図（ｂ））。スライダー５８によ
り搬送されたディスクはキャリア４０の支持ガイド４３
にセットされる。その後もスライダー５８は第１４図（
Ｑ）に示す様にディスクのセット位置より更に移動を続
け、これによりディスク外周との間に余剰ストロークＳ
が設けられる。この余剰ストロークＳにおいて後述する
ディスクのクランプ動作が行なわれるのである。

スライダー５８、はディスクのローディング中そのカム
部５８ａにてディスク判別位置スイッチ８９ｃをＯＮさ
せる。このスイッチ８９０のＯＮに応答して第１５図（
ａ）、山）に示す様にガイドプレート６０ａに設けられ
たディスク有無・表裏判別センサ６１が作動し、再度デ
ィスク有無の判定並びに表裏判別が行なわれる。もしデ
ィスクが無い場合或いはディスクが裏面の場合には、そ
のスロットナンバーがメモリ１に書き込まれ、スライダ
ー５８はディスクを収納部３２へ返却すべく移動方向を
変える。同時にＥＲＲＯＲＩＮＤ２１が点灯する。正常
な場合にはローディング動作を続け、ディスクを演奏位
置にセットする。　　　　　　　　　１演奏位置におけ
るディスク２′は、第１６図に示す如く、その中心が収
納部３２におけるディスク２の中心より距［１＋だけ低
くなる様に支持ガイド４３により支持される。ディスク
が演奏位置にセットされた後、スライダー５８の前述し
た余剰ストロークＳによりスライダー５８に設けられた
係合部材９７のガイド溝９７ａとクランプアーム６８に
固定されたガイドビン９６とが係合してクランプアーム
６８を閉方向に回動させる。クランプアーム６８の回動
に伴ってクランパー６２の頭部がディスク中心孔を通り
ターンテーブル１００に挿入される。挿入の際、クラン
パー頭部の磁性体９９がターンテーブル１００内のヨー
ク１０２に引かれることによりクランパー６２のテーパ
一部６２ａが支持ガイド４３上に載置されたディスクを
持ち上げ、ターンテーブル１００の載置面１０、Ｏａに
ディスクを圧接クランプする。このときのディスク２′
の中心は支持ガイド４３上のディスク２′の中心より距
１１１１ｔ２　（ｔ２〈ｔｌ）だけ高くなる〈第１６図
参照）。

ターンテーブル１００へのディスクの装着が完了すると
、スライダーリミッタスイッチ８９ｂが３７− ＯＮＩ、クランプ完了を検出する。（なお、スイッチ８
９ａはスライダー５８のホームポジション位置を検出す
る。）　スイッチ８９ｂのＯＮに応答してディスク駆動
モータ５４が始動する。ディスク駆動モータ５４が定速
に達すると、ピックアップ５５が指定曲番の頭の部分へ
と高速で移動を開始する。このとき、ＡＣＣＥＳＳ　　
ＩＮ’Ｄ２０が点灯し、更に復調回路等を含む情報読取
装置（図示せず）はＩ・ラッキング装置等の所定のザー
ボ系の作動を順次行ない、正しく情報内容を取り出す様
順次シーケンシャルな動作を行なう。この際、ディスク
外周の不備、ディスクの表面の損儀等があると正しく情
報を読み出すことが出来ないため、この場合、読取装置
はディスクの不完全性をもって再生不能とし、そのスロ
ットナンバーをメモリ１に記憶しディスクを元のスロッ
トに戻す。情報読み出しが可能であれば、指定曲へピッ
クアップ５５をアクセスしピックアップ５５が指定曲位
置で停止すると、ピックアップ５５の移動開始と同時に
カウントアツプしていた　ＰＲＯＧＲＡＭ３８− Ｉ　Ｎ　Ｄ　７がカウントを停止しその曲番を表示する
。

ピックアップ５５は停止位置から定速走行に移行し演奏
を開始する。演奏中は５ＴＡＮＤ　　ＢＹＩＮＤ１９．
ＡＣＣＥＳＳ　　ＩＮＤ２０は消灯し、ＰＩ−ＡＹ、Ｉ
ＮＤ１８が点対する。

演奏状態（クランプ状態）においては、第１７図に示す
如く、演奏中のディスク２ａの外周がディスク収納部３
２に位置するディスク２　ｂの外周とオーバーラツプし
、更には仕切板３５の外縁内に位置する様な位置関係と
なっている。これにより装置本体４の奥行を小さく出来
ると共にローディング時のディスクの引出し量が少なく
て良いという効果がある。また、演奏中のディスク２ａ
の外周が仕切板３５の平行部３９間に位置した場合には
、′ｔ４奥終了後ディスクを収納部３２に収納するとき
の誤収納を防止で出来るという効果もある。

なお、仕切板３５の演奏位置側の形状は第４図に示す平
行部３９を有する形状に限定されることなく、第１８図
（ａ）に示す様にテーパ一部３’５ａのみを設けこのテ
ーパ一部間に演奏中のディスク外周３９− を位置せしめても良く、又第１８図（ａ）に示す様に単
に板状としてこの板状の仕切板の端部間に演奏中のディ
スク外周を位置せしめても良い。

指定曲の演奏が終了しかつプログラムされた曲の演奏が
すべて完了すると、ＰＩＡＹ　　ＩＮＤ１８が消灯しピ
ックアップ５５がホームポジションに復帰する。その後
ディスクのクランプが解除され、ディスクがディスク収
納部３２に返却される。

そしてキャリアアセンブリ６４がホームポジションに復
帰して一連の動作を終了する。そして収納ディスクの差
し変えなどに伴ってドア５を開けると、ドア閉リミツタ
スイッチ３１’ｂがＯＦＦとなり、これに応答してメモ
リ１の記憶内容がクリアされる。

次に、特殊な場合の動作を説明する。まず、ディスクの
ローディング中にディスク有無・表裏判別センサ６１に
よりディスクが「無」或いはディスクが「裏面」と判定
された場合には、そのスＯＶットナンバーがメモリ１に
記憶され、スライダー５８の移動方向が反転してディス
ク収納部３２へ４０− のディスクの返却動作を行ない、キャリアアセンブリ６
４は次の指定ディスク（スロット）位置へ移動するか又
は指定曲が無い場合にはホームポジションに復帰する。

また、ピックアップ５５が移動を開始し指定曲のサーチ
を行なったときに、指定曲番がディスク収録曲数より大
なる場合すなわち指定曲が無くその曲番をディスク中よ
り検出できなかった場合には外周のピックアップリミッ
タスイッチ６９ｂの作動によってピックアップ５５はホ
ームポジションに復帰すると共に、そのディスク（スロ
ット）ナンバー及び指定曲番をメモリ１に記憶する。そ
してディスクのクランプを解除し、ディスクを収納部３
２へ返却した後は上述と同様の動作を行なう。

演奏途中でＮＥＸＴキー１１の操作により次に登録され
であるディスク又は曲への移動が指令されたときに、次
の指定曲が演奏中のディスクに収録されている場合はそ
の曲の頭の部分へピックアップ５５が移動し、又次のデ
ィスクへの切換えの４１− 場合は上）ホした指定曲が無い場合と同様の動作を行な
う。また、ＡＧＡＩＮキー１２によりメモリーに登録さ
れた内容に従ってもう一度演奏すべく指令された場合も
同様の動作が行なわれる。

なお、かかる構成のディスク演奏装置は種々のディスク
サイズに対応出来るが、特に径の小なるいわゆるコンパ
クトディスクと呼ばれるディジタル・オーディオ・ディ
スクに適応することによって従来のジュークボックスに
比して超小型化が可能となる。また、本発明は上記実施
例に限定されることなく種々の改変が可能であり、例え
ばピックアップ５５を含むディスク演奏手段をディスク
収納部３２の上方に設けた構成であっても良い。

更に、ディスクを移動させることによりディスクとディ
スク演奏手段との位置関係を演奏可能な位置関係に持ち
来す構成としたが、ディスク演奏手段をディスク収納部
へ移動させる構成とする゛ことも可能である。

以上詳）ホした如く、本発明によれば、予め指定された
順序に従って順次再生する過程において、−４２＝ 指定されたディスク収納部の収納スロットにアクセスし
たとき、そのスロットにディスクが実装されていないこ
と又は実装されたディスクが再生不能状態にあることを
検知し、そのスロットナンバーをメモリに記憶し、以後
同一スロワ１〜へのアクセス指示に対してアクセス動作
の無効を指示するように構成されており、一度は再生不
能なるディスクへアクセスするための無駄な時間を要す
るが、以後はアクセスしなくてもすむためスムーズなプ
ログラム演奏が可能となる。また、再生動作を繰り返す
ことにより無効スロットナンバーを次々にメモリ内に蓄
積できるいわゆる学習効果もある。

更に、予めディスク収納部を操作するブリスキャン動作
を省略することが可能となり、これにより再生動作に速
やかに入ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるディスク演奏装置の全体の構成を
示す斜視図、第２図（ωは操作部の平面図。 市）は一部所面を含む正面図、（Ｃ）は側断面図、第３
図（ωは装置本体の平面図、（わ）は正面図、（Ｃ）は
側面図、第４図はディスク収納部の概略斜視図、第５図
（ａ）は第４図の矢印六方向から見た図、（ｂ）は第４
図の矢印Ｂ方向から見た演奏状態における図、第６図及
び第７図はディスクストッパーの動作説明図であり、（
ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、第８図（ωはスライダ
一部の平面図、山）は正面図、第９図（ωはクランパ一
部の一部断面を含む平面図、＜ｂ）は一部所面を含む正
面図、（Ｃ）は側面図、第１０図は制御系のブロック図
、第１１図はドアの制御部の回路ブロック図、第１２図
（ａ）〜（小は選曲時の操作手順を示す図、第１３図は
各機構の動作を説明するためのフローチャート図、第１
４図（ａ〜（Ｃ）はスライダ一部の動作説明図、第１５
図はディスク有無・表裏判別時における各部材間の位置
関係を示す図であり、（ａ）は平面図、山）は側面図、
第１６図は収納位置及び演奏位置におけるディスクの相
関図。 第１７図は演奏状態における仕切板、ガイドプレート及
びディスクの位置関係を示す図、第１８図　　　　（（
ａ）及び（ｂ）は仕切板の演奏位置側端部の他の形状を
示す平面図、第１９図はディスク収納部の走査動作を示
すフローチャート図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・ディスク　　４・・・・・・装置本体５
・・・・・・ドア　　　　６・・・・・・操作部２２・
・・・・・アンダーベース ２６・・・・・・ドア駆動モータ ３２・・・・・・ディスク収納部 ３４・・・・・・支持ベース ３５・・・・・・仕切板　　　３６．３７・・・・・・
支持部材４０・・・・・・キャリア ４３・・・・・・支持ガイド ４４・・・・・・キャリア駆動モータ ５０・・・・・・キャリア位置検出センサ５４・・・・
・・ディスク駆動モータ ５５・・・・・・ピックアップ ５６・・・・・・ピックアップ駆動モータ５８・・・・
・・スライダー ６０ａ　、６０ｂ・・・・・・ガイドプレート６１・・
・・・・ディスク有無・表裏検出センサ６２・・・・・
・クランパー　６３・・・・・・クランプアーム４５− ６４・・・・・・キャリアアセンブリ ７１・・・・・・ディスクストッパー ７８・・・・・・引出しローラ ７９・・・・・・リセットローラ ８０・・・・・・スライダー駆動モータ９６・・・・・
・ガイドビン ９７・・・・・・係合部材 ９８．１０１・・・・・・マグネット １００・・・・・・ターンテーブル 出願人　　　パイオニア株式会社 代理人　　　弁理士　　藤村元彦 ４６− 地１７０ ３２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数枚のディスクを所定ピッチで配列収納できるディス
   ク収納部と、前記ディスク収納部のディスク配列方向に
   移動可能なディスク演奏手段と、前記ディスクと前記デ
   ィスク演奏手段との位置、関係を演奏可能な位置関係に
   持ち来す制御手段と、予め指定された順序に従って順次
   再生する過程で指定された前記ディスク収納部の収納ス
   ロワ１−にアクセスしたときそのスロットにディスクが
   装着されていないこと又はそのスロットに装着されてい
   るディスクが再生不能状態にあることを検知する検知手
   段と、前記検知手段の出力に応答してそのスロットナン
   バーを記憶する記憶手段とを備えたことを特徴とするデ
   ィスク演奏装置。