JPH0845164A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスク再生装置において、スムーズな連続
再生を可能にすると共に装置の小型化を図る。 【構成】 複数枚のディスクを縦置き状態で水平方向に
配列収納し得るディスク収納部(32)と、ディスク収納部
のディスク配列方向に沿って移動可能でかつディスクを
再生するディスク再生手段（５５，100）と、ディスク
収納部とディスク再生手段との間でディスクを搬送する
ディスク搬送手段(58)と、を含むディスク再生装置にお
いて、ディスク再生手段及びディスク搬送手段を、ディ
スクの配列方向において一体的に移動すべく形成し、デ
ィスク収納部に、複数枚のディスク各々を所定ピッチで
かつ下方部のみを仕切る仕切り板(35)を設け、ディスク
搬送手段を、ディスクの搬送時にディスクの上方部外周
縁に当接し得るローラ（７８，７９）及びローラをディ
スクの搬送方向に駆動する駆動手段（５８，５９，８
０）により形成し、ローラ（７８，７９）は、搬送時に
被搬送ディスクが収納されていた領域を通過すべく配置
されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスク再生装置に関
し、特に複数枚のディスクを収納出来かつその収納され
た任意のディスクを順次選択して連続した再生が可能な
ディスク再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】かかるディスク再生装置の一例として特
願昭５６−67396号等に開示されたものが挙げられる。
このディスク再生装置では、複数枚のディスクを所定ピ
ッチで配列収納できるディスク収納部に対して、ディス
ク再生手段をディスク配列方向に沿って移動方向に設け
ると共に、ディスク収納部の各収納スロットに対するデ
ィスク再生手段の位置を検知する検知手段（位置検知ス
リットとフォトカプラの組合せ）を設け、この検知手段
の出力に基づいて指定されたディスクの位置にディスク
再生手段を停止させ、指定されたディスクをディスク収
納部からディスク再生手段へディスク搬送手段によって
搬送することにより再生を行うようになっている。

【０００３】そして複数枚のディスクを連続して再生す
る場合には、再生が終了したディスクをディスク搬送手
段によってディスク収納部のスロットへ返却した後、次
に指定されているディスクを収納したスロット位置を探
索しつつそのスロット位置までディスク再生手段を移動
させ、指定ディスクをディスク収納部のスロットからデ
ィスク再生手段へディスク搬送手段によって搬送する動
作が行われる。

【０００４】このように、従来のディスク再生装置で
は、ディスクナンバーとスロットナンバーとの対応関係
は一度ディスクをセットした後は不変であり、指定され
たディスクナンバーによってディスク再生手段の移動目
標位置は決定されるので、頻繁に指定される２枚以上の
ディスクの相互間距離がディスクの配列ピッチに比べて
非常に大きい場合、ディスク再生手段の移動に要する時
間、すなわちディスクの探索に要する時間が長くなり、
ディスクの交換に時間がかかるという欠点があった。

【０００５】また、ディスクを複数枚収納すること、及
びディスク搬送手段の構成が複雑であることから装置の
大型化を招くという問題があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、デ
ィスクの交換に要する時間を短縮し、スムーズな連続再
生を可能にすると共に、装置の小型化が図れるディスク
再生装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のディスク再生装
置は、複数枚のディスクを縦置き状態で水平方向に配列
収納し得るディスク収納部と、前記ディスク収納部のデ
ィスク配列方向に沿って移動可能でかつディスクを再生
するディスク再生手段と、前記ディスク収納部と前記デ
ィスク再生手段との間でディスクを搬送するディスク搬
送手段と、を含むディスク再生装置であって、前記ディ
スク再生手段及び前記ディスク搬送手段は、前記ディス
ク配列方向において一体的に移動すべく形成され、前記
ディスク収納部は、複数枚のディスク各々を所定ピッチ
でかつ下方部のみを仕切る仕切り板を有し、前記ディス
ク搬送手段は、搬送時に前記ディスクの上方部外周縁に
当接し得る当接部材及び前記当接部材を前記ディスクの
搬送方向に駆動する駆動手段を有し、前記当接部材は、
搬送時に被搬送ディスクが収納されていた領域を通過す
べく配置されている、ことを特徴としている。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳
細に説明する。図１は本発明によるディスク再生装置の
全体の構成を示す斜視図である。図において、４は複数
枚のディスク２を収納しかつ当該ディスクを自動的に再
生可能な装置本体であり、他のほぼ同サイズの装置、例
えばアンプ、チューナなどを積重ね可能な筐体構造とな
っている。装置本体４の例えば前方にはディスク挿入口
３が形成されており、ディスクの着脱が容易に行なえる
様にディスク収納部（後述する）が挿入口３の近傍に設
けられている。挿入口３を閉塞するためのドア５が装置
本体４に対して開閉自在に取り付けられており、当該ド
ア５は本体前面に設けられたドアスイッチ１により開閉
される。６は装置本体４に対し種々の指令を送出する操
作部であり、例えば装置本体１と分離されてワイヤード
又はワイヤレス等の手段により接続される。

【０００９】図２には操作部６の構成が示されており、
(a)は平面図、(b)は一部断面を含む正面図、(c)は側断
面図である。操作部６には、選択したいディスクのナン
バー、曲目のナンバーを指定する０から９までのナンバ
ーキー７、指定したナンバーをメモリーに登録するＥＮ
Ｔキー８、ディスクの１枚目から順次再生させるか又は
指定したディスクの全曲を再生させるＡＬＬキー９、メ
モリー登録終了後に再生を開始させるＳＴＡＲＴキー１
０、メモリーに登録されたディスク又は曲の再生途中に
次に登録されてあるディスク又は曲へ移動させるＮＥＸ
Ｔキー１１、メモリーに登録された内容に従ってもう一
度再生させるＡＧＡＩＮキー１２とが備えられている。
更に、収納してあるディスクのタイトル、曲目等を記入
し得ると共にその内容をディスクの入替に関連して変更
可能でかつ容易に検索可能な記憶手段としての複数枚の
インデクスプレート１３、このプレート１３に連動して
検索中のインデクスプレートを検出すべくインデクスプ
レート１３の枚数に対応して設けられた複数のインデク
ススイッチ１４、上記ナンバーキー７とは別途にディス
クのナンバーを指定する１から５までのインデクスキー
１５がそれぞれ付属している。インデクスプレート１３
は、ディスクの入替に関連してディスクのタイトル、曲
目等の変更が容易に可能である。

【００１０】また、装置本体４及び操作部６の双方に
は、それぞれ、指定した或いは再生しているディスクナ
ンバー及び曲番を表示するディスクＩＮＤ１６及びＰＲ
ＯＧＲＡＭ ＩＮＤ １７、再生中であることを示すＰ
ＬＡＹ ＩＮＤ １８、後述するキャリアアセンブリが
所定の位置に停止してから再生可能な状態まで点灯する
ＳＴＡＮＤ ＢＹ ＩＮＤ１９、上記キャリアアセンブ
リ及び後述するピックアップが所定の位置へ移動してい
る間点灯するＡＣＣＥＳＳ ＩＮＤ２０、更に指定した
ディスクナンバー位置にディスクがない場合或いは表裏
を誤って収納してあり再生動作時にこれを検知したとき
点灯するＥＲＲＯＲ ＩＮＤ２１とからなる表示部が設
けられている。

【００１１】なお、上記した構成においては、記憶手段
及び各種操作キーを一体的に形成した操作部６が装置本
体４と分離して設けられているが、装置本体４との双方
或いは装置本体４（例えば前面）のみに設けられた構成
であっても良い。図３には本発明によるディスク再生装
置の内部の構成が示されており、(a)は平面図、(b)は正
面図、(c)は側面図である。図において、先述したドア
５は外周部が塗装等の手段により目隠しされており、そ
の左右にはアンダーベース２２に固定された支持ピン２
３ａ，２３ｂとそれぞれ嵌合する軸受２４ａ，２４ｂを
備えている。軸受２４ａ，２４ｂの例えば一方２４ａに
は扇形ギヤ２５が取り付けられている。ドア５を開閉す
る駆動源としてのモータ２６と減速機構２７がアンダー
ベース２２に固定されており、当該減速機構２７の最終
段のギヤ２８が上記扇形ギヤ２５と噛合している。最終
段のギヤ２８の軸２９には周壁に凹部３０ａを有するカ
ム３０が固定されており、更に上記凹部３０ａに嵌合す
ることによってドア５の開限界及び閉限界をそれぞれ検
出するリミッタスイッチ３１ａ，３１ｂがカム３０の周
壁に当接している。

【００１２】複数枚のディスク２を収納するためのディ
スク収納部３２は、図４に概略斜視図で示す如く、一定
のピッチで形成された複数の溝部３３を有してアンダー
ベース２２に固定された支持ベース３４と、この支持ベ
ース３４の溝部３３に挿入設置された複数枚の仕切板３
５とを備え、仕切板３５間に形成されたスロットにおい
て複数のディスクを縦に並置収納する構成となってい
る。支持ベース３４は、連続した一体の部材で形成され
ており、上述した溝部３３の他に、挿入されたディスク
２の下端を例えば２点で支持しかつディスクの前後方向
の移動止めを行なうための一対の支持部材３６，３７を
前後に例えば一体に備えている。一対の支持部材３６，
３７は装着されたディスクの自由移動を規制しかつ外乱
等によるディスクの前方への脱落を防止すべく前方（デ
ィスク挿入）側の部材３６が後方側の部材３７より高く
なる様に構成されており、また支持ベース３４とは別体
に形成されても良い。

【００１３】ディスク収納部３２において、ディスクは
２枚の仕切板３５の間に挾まれる格好で収納されてお
り、ディスク搬送時のディスク‐仕切板間のねじれ等に
よる摩擦を少なくすると共にディスクの損傷を防止する
ために仕切板３５は図５(a)に示す様にガイド壁３８を
有する略Ｉ型形状になっていると共に少なくともディス
クとの接触部表面にテフロンコーティングなどによる表
面処理が施されている。また、仕切板３５はディスクの
装着を容易にすると共に再生位置からディスクを収納位
置に戻すときのガイドとしてガイド壁３８の前後がテー
パー形状若しくは曲面形状をなしている。特に再生位置
側のテーパー部３８ａの先端に平行部３９を形成するこ
とにより図５(b)に示す様に平行部３９間にディスク２
を位置せしめた状態で再生を行ない得るため再生終了後
ディスク２の収納位置への収納を確実に行なえる。

【００１４】図３において、キャリア４０は側面に貫通
して設けられた丸穴４１ａと長円穴４１ｂにてガイドバ
ー４２ａ，４２ｂに嵌合し移動可能に支持される。キャ
リア４０には再生に際し後述するスライダーによりディ
スク収納部３２より引き出されたディスクに適合して位
置決めをなす凹部をその上面に有する支持ガイド４３が
設けられている。この支持ガイド４３はディスクの中心
位置が後述するクランパーの中心位置より僅かに低くな
る様にディスクの下端を例えば２点で支持する。支持ガ
イド４３のディスク収納部３２側はディスク移動が円滑
に行なわれる様に傾斜面４３ａで形成されている。な
お、反対側をも傾斜面とすることにより、ディスクの移
動に際し、ディスクが再生位置より後方にずれた場合で
あっても正常な再生位置に確実に復帰させ得る。

【００１５】キャリア４０はキャリア駆動モータ４４に
より減速機構４５を開してワイヤー４６にて図の左右方
向に駆動される。ワイヤー４６は減速機構４５に結合さ
れたプーリ４７及びアンダーベース２２に取り付けられ
た４個のプーリ４８ａないし４８ｄに架設されかつキャ
リア４０に固定されている。キャリア４０の左右方向に
おける限界位置を検出するキャリアリミッタスイッチ４
９ａ，４９ｂが設けられている。ここで、キャリア４０
の退避位置すなわちホームポジションを図の右限界位置
とした場合、スイッチ４９ａがキャリア４０のホームポ
ジションを検出する。更に、キャリア４０の移動位置を
検出するキャリア位置検出センサ５０が設けられてい
る。キャリア位置検出センサ５０はディスク収納部３２
のディスク収納位置に対応してキャリア４０の移動方向
に沿って形成されたスリットを有してアンダーベース２
２に固定されたスリットプレート５１と、このスリット
プレート５１のスリット部を挾む様にキャリア４０上に
取り付けられたフォトカプラ５２とからなっている。

【００１６】キャリア４０に取り付けられたメカベース
５３には、ディスクを回転させるディスク駆動モータ５
４，メカベース５３に対して移動自在に支持されたディ
スク情報読取用ピックアップ５５、このピックアップ５
５を駆動する為のピックアップ駆動モータ５６及び減速
機構５７、ディスク収納部３２に収納してあるディスク
を引き出すスライダー５８、このスライダー５８をガイ
ド、支持するガイドベース５９等が搭載されている。更
に、ディスク収納部３２より取り出されたディスクを再
生位置までガイドする２枚のガイドプレート６０ａ，６
０ｂ、これら２枚のガイドプレートのいずれか一方に取
り付けられたディスクの有無及び表裏を判別する為のデ
ィスク有無・表裏検知センサ６１、ディスクをクランプ
する為のクランパー６２が取り付けられたクランプアー
ム６３などが取り付けられてキャリアアセンブリ６４を
構成し、ディスク再生手段となっている。

【００１７】ピックアップ５５はメカベース５３に取り
付けられた一対のガイドバー６５ａ，６５ｂによりディ
スクの半径方向において移動自在に支持されており、減
速機構５７に結合されたプーリ６６及びメカベース５３
に固定されたプーリ６７に架設されたワイヤー６８に結
合されてピックアップ駆動モータ５６により駆動され
る。ピックアップ５５のディスク内周及び外周における
限界位置をそれぞれ検出するピックアップリミッタスイ
ッチ６９ａ，６９ｂが設けられている。

【００１８】２枚のガイドプレート６０ａ，６０ｂはそ
の後端部に位置してディスクが後方に逸脱するのを防止
するストッパーピン７０（図１５参照）により所定の間
隔を維持しつつ保持されていると共に、ディスク収納部
３２側の端部が互いに外側に屈曲している。これにより
ディスク収納部３２とキャリアアセンブリ６４との位置
ずれを吸収してディスクを確実に再生位置までガイドし
得ると共に再生位置でのディスクの傾きを防止できる。
なお、本実施例においては、ガイドプレート６０ａ，６
０ｂとして板厚の薄い部材を用いその他端を互いに外側
に折り曲げた構成としたが、板厚の厚い部材を用いその
端部間の距離が先端に近づくにつれ徐々に広がる様に構
成されたもの等であっても良い。

【００１９】図３において、ディスクが収納部３２から
逸脱するのを阻止するディスクストッパー７１はディス
ク収納部３２の後方に設けられ、又アンダーベース２２
に対して回動自在に枢支されたストッパーアーム７２に
より支持されかつ位置規制される。ストッパーアーム７
２には先述したキャリア４０より突出したカム７３に係
合可能なカムピン７４が固定されている。カムピン７４
は、キャリアアセンブリ６４が図３(a)の右方向の限界
位置すなわちホームポジションにある場合、図６(a)に
平面図、(b)に側面図で示す如く、キャリア４０のカム
７３に係合してディスクストッパー７１をディスクの移
動を阻止する阻止位置に位置せしめる。一方、キャリア
アセンブリ６４がホームポジションから移動した場合に
は、図７(a)に平面図、(b)に側面図で示す如く、キャリ
ア４０のカム７３との係合が解除されるためディスクス
トッパー７１を図の反時計方向に回動せしめてディスク
の移動を可能とすべく上記阻止位置から退避させる。

【００２０】ディスクストッパー７１はディスク収納部
３２のディスクを後方に押しやったときにディスクが収
納部３２の支持部材３６，３７に復帰し得る限度内で上
記阻止位置をとる構成となっており、ディスクが支持部
材３６，３７上にあるときディスクに接触する位置関係
に配置されていても良い。また、ディスクストッパー７
１はディスクの収納部３２への装着時にストッパー部材
としてディスクに係合することによって収納部３２から
の逸脱を阻止すると共に、装置の未使用時には振動等の
外乱による収納部３２からのディスクの移動を阻止する
規制部材として作用する。なお、規制部材はディスクス
トッパー７１とは別体に設けられても良く、又その構成
としては種々の態様が考えられる。

【００２１】図８にはスライダー部の構成が示されてお
り、(a)は平面図、(b)は正面図である。図において、ガ
イドベース５９の上面には例えば３本のガイド溝７５ａ
〜７５ｃが形成されており、スライダー５８はガイドピ
ン７６ａ〜７６ｃを介してガイド溝７５ａ〜７５ｃに係
合することによってガイドベース５９に対して直線的に
摺動可能となっている。スライダー５８にはアーム７７
ａ及び７７ｂを介して当接部材としての鼓状引き出しロ
ーラ７８及びリセットローラ７９が取り付けられてお
り、これらローラはディスク外周を挾持する如く設けら
れてディスク収納部３２から再生位置へ、逆に再生位置
から収納部３２へディスクを転がせつつ搬送するディス
ク搬送部材となっており、スライダー５８の摺動方向に
おいて所定距離をなして設けられている。

【００２２】スライダー５８を駆動するための駆動モー
タ８０及びそのモータ８０にベルト８１及びプーリ８２
を介して結合したウォームギヤ８３がシャーシ８４を介
してガイドベース５９に取り付けられている。ウォーム
ギヤ８３に噛合したメインギヤ８５には同軸に駆動プー
リ８６が取り付けられており、当該プーリ８６に巻き付
けられたワイヤー８７はガイドベース５９の両端にそれ
ぞれ設けられたプーリ８８ａ，８８ｂを介してスライダ
ー５８に固定されてモータ８０の駆動力によってスライ
ダー５８を駆動する。これらスライダー５８、ガイドベ
ース５９、駆動モータ８０等により、当接部材としての
ローラ７８，７９をディスクの搬送方向に駆動する駆動
手段が構成されており、さらに、当接部材７８，７９と
かかる駆動手段とにより、ディスクをディスク収納部３
２とディスク再生手段との間で搬送するディスク搬送手
段が構成されている。また、移動するスライダー５８の
カム部５８ａに係合することによってスライダー５８の
摺動限界を検知するスライダーリミッタスイッチ８９
ａ，８９ｂ及びディスク搬送時におけるディスクの有無
及び表裏を判別する位置を検出するディスク判別位置ス
イッチ８９ｃが設けられている。

【００２３】図９にはクランパー部の構成が示されてお
り、(a)は一部断面を含む平面図、(b)は一部断面を含む
正面図、(c)は側面図である。図において、キャリア４
０（図３参照）に設けられた受け台９０には軸９１を支
持点としてクランプアーム６３が回動自在に取り付けら
れ、バネ９２により図の時計方向すなわち開方向に付勢
されている。クランプアーム６３の回動量は受け台９０
より突出したピン９３により規制される。クランプアー
ム６３には先端に磁性体９４を備えたガイド部９５及び
クランプアーム６３の反時計方向すなわち開方向への回
動を司るガイドピン９６が取り付けられている。ガイド
ピン９６は、ディスク再生装置にローディングされたと
きに、先述したスライダー５８（図８参照）に設けられ
た係合部材９７のガイド溝９７ａに係合し、このガイド
溝９７ａに沿って移動することによってクランプアーム
６３をバネ９２に抗して閉方向に回動させる。略円錐台
状のクランパー６２は、底部にリング状マグネット９
８、頭部に磁性体９９をそれぞれ備え、クランプアーム
６３に対しガイド部９５にて遊嵌している。なお、クラ
ンパー６２及びクランプアーム６３は非磁性体からなっ
ている。

【００２４】クランパー６２と対向する側のメカベース
５３には、ディスク２を駆動するための駆動モータ５４
が取り付けられており、その回転軸にはディスク駆動手
段としてのターンテーブル 100が固着されて回転自在と
なっている。ターンテーブル100はその内部にリング状
マグネット 101及びヨーク 102を内蔵している。かかる
構成のクランパー部において、ディスクが再生位置にロ
ーディングされると、スライダー５８に設けられた係合
部材９７のガイド溝９７ａとクランプアーム６３のガイ
ドピン９６との係合によりクランプアーム６３は閉方向
に回動させられる。クランプアーム６３の回動に伴って
クランパー６２の頭部がディスク２の中心孔を通りター
ンテーブル 100に挿入される。挿入の際、クランパー頭
部の磁性体９９がターンテーブル 100内のマグネット 1
01及びヨーク 102と共に磁気回路を形成してヨーク 102
に引かれることにより、クランパー６２のテーパ部がキ
ャリア４０の支持ガイド４３（図３(c)参照）上に載置
されたディスク２を持ち上げ、ターンテーブル 100の載
置面100aにディスク２を圧接クランプする。更にクラン
プアーム６３は回動し、磁性体９４とマグネット９８と
の間の吸引力によって結合していたガイド部９５をクラ
ンパー６２により離す。これで、クランプ力は磁性体９
９がヨーク 102に引かれる力と、クランパー底部のマグ
ネット９８が磁性体９４に引かれる力とで二重に強くな
る。以上の状態で、クランパー６２、ディスク２及びタ
ーンテーブル 100は他の部材と無接触となり、ディスク
２を安定して回転させることができるのである。

【００２５】図１０は本発明によるディスク再生装置の
制御系のブロック図であり、操作部６には図２において
説明した様に選択したいディスクのナンバー、曲目のナ
ンバーの指定などを行なう選曲用スイッチ群 601及びデ
ィスクナンバー、曲番或いは機体の動作モードを表示す
る表示部 602が設けられている。ＣＰＵ 603、動作プロ
グラムが書き込まれたＲＯＭ 604及び所定の演算記憶を
するためのＲＡＭ 605により構成された制御部は入出力
インターフェース 606及び出力インターフェース 607を
介して前述の操作スイッチ群 601及び表示部 602に接続
される。

【００２６】多数のスイッチより成る操作スイッチ群 6
01はキーマトリクス状に構成され入出力インターフェー
ス606を介してキースキャニング動作により少ない接続
線により動作キーの入力が成される。操作スイッチ群 6
01の任意に動作されたスイッチはキースキャンにより読
み取られ、その内容は表示部 602に表示されると共に順
次ＲＡＭ 605中に書き込まれる。

【００２７】装置本体４には、操作部６と同様なＣＰＵ
401、ＲＡＭ 402及びＲＯＭ 403より構成される制御部
と、入力インターフェース 404、出力インターフェース
405、駆動回路 406、被駆動部 407及び入力信号源 408
が設けられている。被駆動部 407は、指定されたディス
ク位置へキャリアを駆動するキャリア駆動モータ４４、
ディスクを収納位置より再生位置へローディングするた
めのスライダー駆動モータ８０、ディスクを回転駆動す
るディスク駆動モータ５４、ディスク情報読取用ピック
アップをディスク半径方向に移動させるピックアップ駆
動モータ５６及び各種表示用素子等より成る。

【００２８】入力信号源 408は、キャリア移動位置を検
出するための光学手段等より構成されたキャリア位置セ
ンサ５０、キャリアが所定移動区間内を逸脱しない様に
設けられたキャリアリミッタＳＷ４９ａ，ｂ、ディスク
が収納位置及び再生位置にあることを検知するスライダ
ーリミッタＳＷ８９ａ，ｂ、ローディング時に指定のデ
ィスクの有無、表裏を検知するディスク有無・表裏検知
センサ６１、このセンサ６１の作動位置を示すディスク
判別位置ＳＷ８９ｃ、ピックアップの最内周位置及び最
外周位置を検知するピックアップリミッタスイッチ６９
ａ，ｂ、ディスク駆動モータ５４が所定の回転数に達し
た事を検知するディスクモータ速度センサ１、該モータ
の停止を検知するディスクモータ速度センサ２、ディス
クより所定の復調回路を通して検出されたコントロール
信号より記録最内周、記録最外周を示す信号或いは記録
された曲番等の情報を検出する情報検出部より成る。

【００２９】駆動回路 406は、各モータの正方向又は逆
方向への駆動及び停止を制御するために２ビットの情報
を入力源とし、例えば、（０，０）を停止、（０，１）
を正方向、（１，０）を逆方向とする。また、必要に応
じて速度を変更することが出来る様、上述の制御に対し
高速、低速を示す１ビットを加えた３ビット情報を入力
源とし、例えば（０，０，０）を停止、（０，０，１）
を正方向、低速、（０，１，０）を逆方向、低速、
（１，０，１）を正方向、高速、（１，１，０）を逆方
向、高速とすることも出来る。更に、複数の出力ビット
とＤ／Ａ変換器を用いた速度制御手段の兼用も可能であ
る。

【００３０】装置本体４及び操作部６は双方向データ伝
送系 460で接続されており、双方のＣＰＵ 401,603は周
辺インターフェースアダプタ（ＰＩＡ）409,608を介し
て所定の符号化されたパラレルデータ及びデータ伝送の
タイミング信号としてハンドシェークモード信号伝送を
行なう。装置本体４は電源投入により機械的な初期位置
（ディスク駆動モータ停止、スライダー解除、キャリア
ホームポジションなど）にメカニズムを駆動させ、初期
位置に復帰後双方向データ伝送系 460を介して操作部６
に第１のディスクナンバーの送信を要求する。操作部６
は再生順のプログラミング終了後になされるＳＴＡＲＴ
キー１０（図２参照）の作動に応答して第１のディスク
ナンバーを双方向伝送系 460を介し本体４に送る。本体
４は指示されたディスクナンバーとキャリア位置とが一
致する様にキャリア４０を駆動させる。キャリア４０の
停止位置制御は、例えばキャリアに設けられた位置セン
サ５０の出力のカウント信号と指定ディスクの収納位置
に対応した基準カウント値との比較により行なわれる。
この間、本体４及び操作部６はＡＣＣＥＳＳ中を示す表
示を行なう（本体４より操作部６へはＡＣＣＥＳＳ表示
のためのデータが双方向データ伝送系 460により送られ
る）。

【００３１】指定位置にキャリア４０が到着し停止する
と、スライダー駆動モータ８０が駆動され、該当するデ
ィスクは再生位置へローディングされる。このとき、ロ
ーディング機構の中途の位置に設けられたディスク判別
位置スイッチ８９ｃが作動されると、ディスク有無・表
裏検知センサ６１の信号が入力され、情報面が正しい方
向にローディングされるときのみそのままローディング
が継続され、逆方向面及びローディングするディスクが
ない事が判別された場合はローディング機構が反転しロ
ーディングを中止する。同時に、表示部にてエラーを示
す表示がなされる。

【００３２】再生位置にローディングされたディスクが
クランパー６２に正しくクランプされた後ディスク駆動
モータ５４が始動し、所定の回転数に達した事が検知さ
れると、本体４は指定の曲番を操作部６に要求する。指
定曲番とディスク情報中の曲番との比較がなされ、指定
曲番の頭の部分へとピックアップ５５は高速駆動され
る。指定曲番がディスク収録曲数より大なる場合は外周
のピックアップリミッタスイッチ６９ｂが作動し、指定
曲の発見が不能であることが判定される。このときピッ
クアップ５５は停止しディスク内周に高速で戻る。また
この場合もエラーの表示がなされる。

【００３３】所定の曲番位置へピックアップ５５が到着
した場合は、ピックアップ５５はプレイ状態となり該当
の曲を再生する。同時に表示部にてプレイの表示がなさ
れる。所定の曲の再生が終了（指定曲番＋１の検出）す
ると、プレイ中の表示を消すと共に本体４は次の曲のナ
ンバーを要求し次の再生へ移る。次に再生すべきディス
クが現在再生中のディスクと異なる場合には前述の逆の
プロセスを経たのち新しいディスク位置へ移動し、その
ディスクを前述と同様の動作のよりローディング再生を
行なう。同じディスクの場合は、そのまま再生すべきプ
ログラムナンバーの送信を要求し再生を開始する。

【００３４】図１１にはドア５の制御部の回路ブロック
図が示されており、装置本体４の前面に設けられたドア
スイッチ１は抵抗Ｒ１１１，Ｒ１１２，コンデンサＣ１
１１，Ｃ１１２より構成される微分回路によりパルス信
号を発生し、キャリア４０のホームポジションを検知す
るキャリアリミッタスイッチ４９ａと共に論理積ゲート
110に入力する。論理積ゲート 110の出力はＴ型フリッ
プフロップ 111のクロック入力となる。Ｔ型フリップフ
ロップ 111の２つの出力Ｑ，反転Ｑは各々ドア開リミッ
タスイッチ３１ａ，ドアリミッタスイッチ３１ｂと論理
積ゲート 113,114の入力となり、この論理積ゲート 11
3,114の入力となり、この論理積ゲート 113,114の出力
は正転、逆転信号として駆動回路 112を介してドア駆動
モータ２６を回転させる。Ｔ型フリップフロップ 111の
リセット端子には電源リセット信号が印加される。

【００３５】かかる制御部においては、電源投入時はド
アスイッチ１の操作、キャリアポジションに拘らずリセ
ット信号が働き、Ｔ型フリップフロップ 111はＱ＝Ｌ，
反転Ｑ＝Ｈにセットされるため閉リミッタスイッチ３１
ｂがＬレベル（閉じた状態）となるまで逆転駆動しドア
５を閉じる。一方、ドアスイッチ１の操作信号はキャリ
ア４０のホームポジションを検知するスイッチ４９ａが
Ｌレベル（ホームポジションにある）のときのみ有効と
なりＴ型フリップフロップ 111を反転し、開リミッタス
イッチ３１ａがＬレベル（閉じた状態）となるまで正転
しドア５を開き、閉リミッタスイッチ３１ｂがＬレベル
（閉じた状態）となるまで逆転しドア５を閉じる。かか
るドア制御部においては、再生システムを搭載したキャ
リア４０がホームポジションにあるときのみドア５を開
放し得る構成であり、これにより再生中のディスクの収
納位置に新たなディスクを誤収納する等の不具合を未然
に防止出来る。

【００３６】次に、上述した構成のディスク再生位置の
動作を説明する。まず、ディスクの収納に関しては、装
置本位４の前面に設けられたドアスイッチ１を押すと、
ドア５が自動的に開きドア５のすぐ後方に設けられたデ
ィスク収納部３２が現われるため仕切板３５で形成され
た任意のスロットにディスク２を差し込むだけで良い。
このとき、ホームポジションにあるキャリア４０のカム
７３との係合によりディスクストッパー７１が所定の阻
止位置にあるため（図６参照）収納したディスクが後方
に逸脱することなく確実に収納部３２に装着される。デ
ィスクの収納と同時に操作部６に設けられた該当するイ
ンデクスプレート１３のインデクス部１３ａにディスク
のタイトル名、又ＭＥＭＯ部１３ｂに曲目等を記録して
おくことにより収納ディスクのタイトル及び曲目等を容
易に検索出来ることになる。収納されたディスクには全
て固有の番号が付され、又ディスク収納部３２の各スロ
ット（ディスク収納位置）にも固有の番号が付されてお
り、ディスクの収納に際し、ディスクに固有の番号とデ
ィスク収納位置に固有の番号との間の対応関係が操作部
６のナンバーキー７によってＲＡＭ 605（図１０参照）
中のメモリに記憶される。同メモリ中には、個々のディ
スク毎にある一定期間において再生された回数も記憶さ
れる。ディスクの収納終了後、再びドアスイッチ１を押
すとドア５は自動的に閉じ、選曲可能状態となる。

【００３７】選曲方法には、操作部６のナンバーキー７
を用いてディスクのナンバー、曲のナンバーを順次指定
して行く方法と、複数枚のインデクスプレート１３を開
閉し希望するディスクをインデクスキー１５により指定
する方法（曲の指定はナンバーキー７を用いて行なう）
とがある。前者の選曲方法により例えば収納ディスクの
うち３枚目のディスクの５曲目と２３枚目のディスクの
１０曲目を指定登録する場合は、図１２(a)に示す操作
手順に従ってナンバーキー７及びその他のキーを操作す
ることにより行なわれる。一方、後者の選曲方法により
８枚目のディスクの３曲目及び３３枚目のディスクの５
曲目を指定登録する場合は、まず図１２(b)及び(c)に示
す様に該当するディスクナンバーが記入されたページの
インデクスプレート１３を開きディスクナンバーに対応
するインデクスキー１５（図に斜線で示す）を操作し、
次いでナンバーキー７により曲番を指定し、その後図１
２(d)に示す操作手順に従って各キーを操作することに
より行なわれる。なお、インデクスプレート１３を開閉
することによりこれに連動するインデクススイッチが作
動し、キーの内容が自動的に変更される。

【００３８】上記いずれかの選曲方法によるディスクナ
ンバー及び曲番の指定登録が終了し、ＳＴＡＲＴキー１
０を押すとＡＣＣＥＳＳ ＩＮＤ２０が点灯し、各機構
が動作を開始する。以下図１３のフローチャートに基づ
いて各機構の動作を説明する。ＳＴＡＲＴキー１０によ
るスタート指令に応答してキャリアアセンブリ６４が所
定のディスク位置へ移動を開始する。このとき、収納し
たディスクが後方に転るのを防止するディスクストッパ
ー７１は、キャリアアセンブリ６４の移動に伴いキャリ
ア４０から突出したカム７３とディスクストッパー７１
を支持するストッパーアーム７２に固定されたカムピン
７４との係合が徐々にはずれ、自重により図６(b)の状
態から反時計方向に回動し収納したディスクを再生位置
まで引出すのに何ら支障のない位置まで退避する（図７
参照）。キャリアアセンブリ６４の移動に伴ってＤＩＳ
Ｋ ＩＮＤ１６がカウントアップしディスク位置に対応
した数で停止し、同時にＡＣＣＥＳＳ ＩＮＤ２０が消
灯する。

【００３９】キャリアアセンブリ６４が所定の位置に停
止後、収納ディスクを再生位置までローディングするス
ライダー５８が移動を開始する。スライダー５８の移動
に伴いＳＴＡＮＤ ＢＹ ＩＮＤ１９が点灯する。この
ＳＴＡＮＤ ＢＹ ＩＮＤ１９はディスクがターンテー
ブル 100に装着されかつディスク駆動モータ５４が回転
し再生が開始されるまで点灯している。

【００４０】スライダー部の動作を図１４を参照して説
明するに、キャリア４０が指定ディスク位置に停止した
ときには、スライダー５８に取り付けられた引き出しロ
ーラ７８及びリセットローラ７９は図１４(a)に示す状
態にある。この状態でスライダー駆動モータ８０が始動
し、スライダー５８を後方（図の矢印方向）に向って移
動させる。これにより引き出しローラ７８がディスクの
外周に当接しディスクをスライダー５８の移動に伴いク
ランパー６２との係合位置すなわち再生位置（キャリア
４０に設けられた傾斜面４３ａを有する支持ガイド４
３）へ移動させる（図１４(b)。スライダー５８により
搬送されたディスクはキャリア４０の支持ガイド４３に
セットされる。その後もスライダー５８は図１４(c)に
示す様にディスクのセット位置より更に移動を続け、こ
れによりディスク外周との間に余剰ストロークＳが設け
られる。この余剰ストロークＳにおいて後述するディス
クのクランプ動作が行なわれるのである。

【００４１】スライダー５８はディスクのローディング
中にそのカム部５８ａにてディスク判別位置スイッチ８
９ｃをＯＮさせる。このスイッチ８９ｃのＯＮに応答し
て図１５(a),(b)に示す様にガイドプレート６０ａに設
けられたディスク有無・表裏判別センサ６１が作動し、
もしディスクが無い場合或いはディスクが裏面の場合に
は、スライダー５８はディスクを収納部３２へ返却すべ
く移動方向を変える。同時にＥＲＲＯＲ ＩＮＤ２１が
点灯する。正常な場合にはローディング動作を続け、デ
ィスクを再生位置にセットする。

【００４２】再生位置におけるディスク２′は、図１６
に示す如く、その中心が収納部３２におけるディスク２
の中心より距離ｔ１だけ低くなる様に支持ガイド４３に
より支持される。ディスクが再生位置にセットされた
後、スライダー５８の前述した余剰ストロークＳにより
スライダー５８に設けられた係合部材９７のガイド溝９
７ａとクランプアーム６３に固定されたガイドピン９６
とが係合してクランプアーム６３を閉方向に回動させ
る。クランプアーム６３の回動に伴ってクランパー６２
の頭部がディスク中心孔を通りターンテーブル 100に挿
入される。挿入の際、クランパー頭部の磁性体９９がイ
ンダクタンス 100内のヨーク 102に引かれることにより
クランパー６２のテーパー部６２ａが支持ガイド４３上
に載置されたディスクを持ち上げ、ターンテーブル 100
の載置面 100aにディスクを圧接クランプする。このと
きのディスク２″の中心は支持ガイド４３上のディスク
２′の中心より距離ｔ２（ｔ２＜ｔ１）だけ高くなる
（図１６参照）。

【００４３】ターンテーブル 100へのディスクの装着が
完了すると、スライダーリミッタスイッチ８９ｂがＯＮ
しクランプ完了を検出する（なお、スイッチ８９ａはス
ライダー５８のホームポジション位置を検出する）。ス
イッチ８９ｂのＯＮに応答してディスク駆動モータ５４
が始動する。ディスク駆動モータ５４が定速に達する
と、ピックアップ５５が指定曲番の頭の部分へと高速で
移動を開始する。このとき、ＡＣＣＥＳＳ ＩＮＤ２０
が点灯し、更にＰＲＯＧＲＡＭ ＩＮＤ１７がカウント
アップしピックアップ５５が指定曲位置で停止すると同
時にその曲番を表示する。ピックアップ５５は停止位置
から定速走行に移行し再生を開始する。再生中はＳＴＡ
ＮＤ ＢＹ ＩＮＤ１９、ＡＣＣＥＳＳ ＩＮＤ２０は
消灯し、ＰＬＡＹ ＩＮＤ１８が点灯する。

【００４４】指定曲の再生が終了しかつプログラムされ
た曲の再生がすべて完了すると、ＰＬＡＹ ＩＮＤ １
８が消灯したピックアップ５５がホームポジションに復
帰する。その後ディスクのクランプが解除され、ディス
クがディスク収納部３２に返却されると同時に、ディス
ク毎にある一定期間における再生回数を記憶しているＲ
ＡＭ 605のメモリ中の記憶内容をカウントアップ（＋
１）する。そしてキャリアアセンブリ６４がホームポジ
ションに復帰する。

【００４５】ここで、ディスク配列変更の指示が操作部
６の図示せぬ指示スイッチによってＣＰＵ 603に入力さ
れると、ＣＰＵ 603はＲＡＭ 605のメモリからディスク
毎に過去のある時点から現在までに再生された回数を読
み出し、再生回数が最も多いディスクがキャリアアセン
ブリ６４のホームポジションに最も近いスロットに、再
生回数が最も少ないディスクがキャリアアセンブリ６４
のホームポジションから最も遠いスロットに対応するよ
うな順に新しい配列を決め、ディスクに固有の番号と新
しいスロット（ディスク収納位置）に固有の番号との間
の対応関係をＲＡＭ 605の他のメモリに一時的に記憶す
る。

【００４６】次に、ＲＡＭ 605の異なるメモリに記憶さ
れたディスクに固有の番号とスロットに固有の番号との
対応関係の旧配列と新配列とを比較しながら、キャリア
アセンブリ６４等を駆動し、配列変更のためにディスク
収納部３２に設けられた空スロット 200（図３参照）を
利用してディスクの配列変更を実行する。メモリに記憶
れた新配列と実際のディスク収納配列とが一致すると、
ディスクの配列変更の動作が終了し、一時的に記憶され
ていた新配列内容を本来配列内容として旧配列内容に変
えて記憶すると共に、ディスクの再生回数をクリアす
る。

【００４７】なお、上記実施例においては、ディスク配
列変更時のみ用いる特定のスロットを設けた場合を示し
たが、ディスクを収納可能なスロットの数ｎと実際に収
納しているディスク枚数ｍとが「ｎ≧ｍ＋１」の関係に
ある場合には特定のスロットを設ける必要はない。ま
た、ディスク収納部３２に配列変更用空スロットを設け
たが、キャリア４０に同時に複数枚のディスクを収納で
きるように構成することにより、ディスク収納部３２に
空スロットを設ける必要がなくなる。また更に、配列変
更のための判断基準は、上記実施例ではディスク再生回
数であったが、ディスク指定回数であっても良く、更に
は再生（指定）日時を併せて記憶することにより、上記
判断基準が「重み付き再生（指定）回数）」となり、こ
れにより配列変更時点に近い時期に再生（指定）された
ものほど優先的に扱われ、実際の使用に際しより効果的
な配列変更が可能となる。更には、配列変更を行う時期
は上記実施例に限定されるものではなく、１枚のディス
クの再生中に行うことも可能であり、ある手一定期間が
経過したら自動的に配列変更を行うようにすることも可
能である。

【００４８】なお、かかる構成のディスク再生装置は種
々のディスクサイズに対応出来るが、特に径の小なるい
わゆるコンパクトディスクと呼ばれるディジタル・オー
ディオ・ディスクに適応することによって従来のジュー
クボックスに比して超小型化が可能となる。また、上記
実施例においては、ピックアップ５５を含むディスク再
生手段がキャリア４０と一体の構成のディスク再生装置
について説明したが、本発明は、上記ディスク再生手段
をキャリアに対して独立に設けて固定式とし、キャリア
４０は単にディスクの搬送を司り、スライダー５８がデ
ィスク収納部３２とキャリア４０との間及びキャリア４
０と上記ディスク再生手段との間でディスクの移動を行
う構成のディスク再生装置にも適応し得るものである。
更には、ディスク再生手段をスライダーによりディスク
収納部へ移動させることによってディスクを再生可能な
状態に持ち越す構成のディスク再生装置にも適用し得
る。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のディスク再
生装置においては、ディスク再生手段及びディスク搬送
手段を、ディスク配列方向において一体的に移動すべく
形成し、また、ディスク収納部に、複数枚のディスク各
々を所定ピッチでかつ下方部のみを仕切る仕切り板を設
け、さらに、ディスク搬送手段を、搬送時にディスクの
上方部外周縁に当接し得る当接部材と当接部材をディス
クの搬送方向に駆動する駆動手段とにより構成し、上記
当接部材（７８，７９）はディスクの搬送時に当該ディ
スクが収納されていた領域を通過すべく配置されてい
る。

【００５０】すなわち、縦置状態に収納された複数枚の
ディスクの下方部のみを仕切り板(35)で仕切り、上方部
にディスク搬送手段の一部としての当接部材（78,79）
を配置したことから装置の小型化が図れる。特に、当接
部材が、ディスクを収納していた上方の領域を移動でき
ようにしたので、ディスク収納部(32)とディスク搬送手
段とを上下方向において集約して設置することができ、
もって装置の薄型化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるディスク再生装置の全体の構成
を示す図である。

【図２】 図２(a)は操作部の平面図、(b)は一部断面を
含む正面図、(c)は側断面図をそれぞれ示す。

【図３】 図３(a)は装置本体の平面図、(b)は正面図、
(c)は側面図をそれぞれ示す。

【図４】 ディスク収納部の概略斜視図を示す。

【図５】 図５(a)は図４中の矢印Ａ方向から見た図、
(b)は図４中の矢印Ｂから見た再生状態における図をそ
れぞれ示す。

【図６】 ディスクストッパーの動作説明図であり、
(a)は平面図、(b)は側面図をそれぞれ示す。

【図７】 ディスクストッパーの動作説明図であり、
(a)は平面図、(b)は側面図をそれぞれ示す。

【図８】 図８(a)はスライダー部の平面図、(b)は正面
図をそれぞれ示す。

【図９】 図９(a)はクランパー部の一部断面を含む平
面図、(b)は一部断面を含む正面図、(c)は側面図をそれ
ぞれ示す。

【図１０】 制御系のブロック図を示す。

【図１１】 ドアの制御部の回路ブロック図を示す。

【図１２】 図１２(a)〜(d)は選曲時の操作手順を示す
図である。

【図１３】 各機構の動作を説明するためのフローチャ
ート図である。

【図１４】 図１４(a)〜(c)はスライダー部の動作説明
図である。

【図１５】 ディスク有無・表裏判別時における各部材
間の位置関係を示す図であり、(a)は平面図、(b)は側面
図をそれぞれ示す。

【図１６】 収納位置及び再生位置におけるディスクの
相関図である。

【主要部分の符号の説明】

２ ディスク ４ 装置本体 ５ ドア ６ 操作部 ２２ アンダーベース ２６ ドア駆動モータ ３２ ディスク収納部 ３４ 支持ベース ３５ 仕切板 ３６，３７ 支持部材 ４０ キャリア ４３ 支持ガイド ４４ キャリア駆動モータ ５０ キャリア位置検出センサ ５４ ディスク駆動モータ ５５ ピックアップ ５６ ピックアップ駆動モータ ５８ スライダー ６０ａ，６０ｂ ガイドプレート ６１ ディスク有無・表裏検出センサ ６２ クランパー ６３ クランプアーム ６４ キャリアアセンブリ ７１ ディスクストッパー ７８ 引き出しローラ（当接部材） ７９ リセットローラ（当接部材） ８０ スライダー駆動モータ ９６ ガイドピン ９７ 係合部材 ９８，１０１ マグネット １００ ターンテーブル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のディスクを縦置き状態で水平方
   向に配列収納し得るディスク収納部と、前記ディスク収
   納部のディスク配列方向に沿って移動可能でかつディス
   クを再生するディスク再生手段と、前記ディスク収納部
   と前記ディスク再生手段との間でディスクを搬送するデ
   ィスク搬送手段と、を含むディスク再生装置であって、 前記ディスク再生手段及び前記ディスク搬送手段は、前
   記ディスク配列方向において一体的に移動すべく形成さ
   れ、 前記ディスク収納部は、複数枚のディスク各々を所定ピ
   ッチでかつ下方部のみを仕切る仕切り板を有し、 前記ディスク搬送手段は、搬送時に前記ディスクの上方
   部外周縁に当接し得る当接部材及び前記当接部材を前記
   ディスクの搬送方向に駆動する駆動手段を有し、 前記当接部材は、搬送時に被搬送ディスクが収納されて
   いた領域を通過すべく配置されている、ことを特徴とす
   るディスク再生装置。