JPH0636268B2 - ディスク演奏装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はディスク演奏装置に関し、特に複数枚のディス
クを収納出来かつその収納された任意のディスクを順次
選択して連続した演奏が可能なディスク演奏装置に関す
るものである。

かかるディスク演奏装置としては、ジュークボックスが
一般的に知られている。ところが、従来のジュークボッ
クスは本体そのものが非常に大きく、又ディスク収納部
へのディスクの着脱（出し入れ）が非常に面倒であった
ために家庭用ジュークボックスとしては不向きであり、
業務用として用いられているのが殆どであった。また、
ディスクの入替え時などにおけるドアの開閉には専用の
鍵を用いなければならない構成であったため使い勝手の
点で非常に不利であり、かつ鍵を用いれば機構部の動作
中に拘らず常時ドアを開け得るため好ましくなかった。

そこで、本発明は非常に小型であると共に、ドアの開放
時における安全性を維持したディスク演奏装置を提供す
ることを目的とする。

近時、ディスクにディジタル的に信号入れることにより
従来のアナログ的に信号を入れたオーディオディスクに
比較して大幅に収納する情報量を増加させる手段が数種
類提案されている。特に、レーザ光を用いて信号をピッ
クアップする一般にコンパクトディスクと呼ばれている
ディスクを用いる方法はディスクの直径が１２cmと小さ
いため取り扱いが簡単になると共に、演奏装置を小型に
することが出来、更には演奏時間が片面で１時間と従来
のオーディオディスクの両面演奏時間の約１．５倍の情
報量を収納することが出来る。そのため、例えば５０枚
のディスクには演奏時間が３分の曲を１０００曲収納す
ることが出来、コンパクトディスクはその厚さが約１．
２mmであるため５０枚で６cmの厚さとなり、その中に１
０００曲もの曲を収納することが出来る。このようにコ
ンパクトディスクを用いることにより一般家庭で使用す
ることのできる極めて小型のジュークボックスを提供す
ることが出来る。この発明のジュークボックスを使用す
ることにより多くのディスクを収納するディスク収納箱
を別に用意する必要がなく、又ディスクにいっさい触れ
ることなくディスクの選曲と演奏が出来るため女性や小
人が使用してもディスクを損傷したり装置を損傷される
ことがない。

本発明によるディスク演奏装置は、複数枚のディスクを
交換自在に配列収納できるディスク収納部と、前記ディ
スク収納部へのディスク交換を規制する規制手段と、デ
ィスクに記録された情報を再生するディスク再生手段
と、前記ディスク収納部の所定収納位置と前記ディスク
再生手段の所定再生位置との間を往復動してディスクを
搬送し移動せしめるディスク移動手段と、前記ディスク
再生手段及び前記ディスク移動手段を担持しかつ前記デ
ィスク収納部に対してディスクの配列方向に相対的に移
動可能な担持移動手段と、前記ディスクのうちの指定さ
れたディスクに対応する収納位置に前記ディスク再生手
段を持ち来すべく前記担持移動手段を移動せしめて前記
ディスク収納部と前記ディスク再生手段とを互いに位置
決めしかつ前記ディスク移動手段及び前記規制手段の制
御をなす制御手段と、操作に応じて解除指令信号を発す
る規制解除手段とを有し、前記担持移動手段は、その移
動範囲の限界位置に位置するときをそのホームポジショ
ンとし、 前記ディスク移動手段は、その移動範囲のうち前記ディ
スク収納部側の限界位置に位置するときをそのホームポ
ジションとする、ディスク演奏装置であって、 前記制御手段は、前記解除指令信号に応答して前記担持
移動手段及び前記ディスク移動手段のうち、少なくとも
前記ディスク移動手段をそのホームポジションに復帰せ
しめた後、前記規制手段によるディスク交換規制を解除
する、ことを特徴としている。

以下、本発明の実施例を図面参照しつつ詳細に説明す
る。

第１図は本発明によるディスク演奏装置の全体の構成を
示す斜視図である。図において、４は複数枚のディスク
２を収納しかつ当該ディスクを自動的に演奏可能な装置
本体であり、他のほぼ同サイズの装置例えばアンプ，チ
ューナなどを積み重ね可能な筐体構造となっている。装
置本体４の例えば前方にはディスク挿入口３が形成され
ており、ディスクの着脱が容易に行なえる様にディスク
収納部（後述する）が挿入口３の近傍に設けられてい
る。挿入口３を閉鎖するためのドア５が装置本体４に対
して開閉自在に取り付けられており、当該ドア５は本体
前面に設けられたドアスイッチ１により開閉される。な
お、ドア５は後述するディスク収納部へのディスク交換
を規制する規制手段として作用する。６は装置本体４に
対し種々の指令を送出する操作部であり、例えば装置本
体１と分離されてワイヤード又はワイヤレス等の手段に
より接続される。

第２図には操作部６の構成が示されており、(a)は平面
図、(b)は一部断面を含む正面図，(c)は側断面図であ
る。操作部６には、選択したいディスクのナンバー，曲
目のナンバーを指定する０から９までのナンバーキー
７，指定したナンバーをメモリーに登録するＥＮＴキー
８，ディスクの１枚目から順次演奏させるか又は指定し
たディスクの全曲を演奏させるＡＬＬキー９，メモリー
登録終了後に演奏を開始させるＳＴＡＲＴキー１０，メ
モリーに登録されたディスク又は曲の演奏途中に次に登
録されてあるディスクまたは曲へ移動させるＮＥＸＴキ
ー１１，メモリーに登録された内容に従ってもう一度演
奏させるＡＧＡＩＮキー１２とが備えられている。更
に、収納してあるディスクのタイトル，曲目等を記入し
得ると共にその内容をディスクの入替えに関連して変更
可能でかつ容易に検索可能な記憶手段としての複数枚の
インデクスプレート１３、このプレート１３に連動して
検索中のインデクスプレートを検出すべくインデクスプ
レート１３の枚数に対応して設けられた複数のインデク
ススイッチ１４，上記ナンバーキー７とは別途にディス
クのナンバーを指定する１から５までのインデクスキー
１５がそれぞれ付属している。インデクスプレート１３
は、ディスクの入替えに関連してディスクのタイトル，
曲目等の変更が容易に可能である。

また、装置本体４及び操作部６の双方には、それぞれ、
指定した或いは演奏しているディスクナンバー及び曲番
を表示するディスクＩＮＤ１６及びＰＲＯＧＲＡＭ Ｉ
ＮＤ １７，演奏中であることを示すＰＬＡＹ ＩＮＤ
１８，後述するキャリアアセンブリが所定位置に停止し
てから演奏可能な状態まで点灯するＳＴＡＮＤ ＢＹ
ＩＮＤ１９，上記キャリアアセンブリ及び後述するピッ
クアップが所定の位置へ移動している間点灯するＡＣＣ
ＥＳＳ ＩＮＤ２０，更に指定したディスクナンバー位
置にディスクがない場合或いは表裏を誤って収納してあ
り演奏動作時にこれを検知したとき点灯するＥＲＲＯＲ
ＩＮＤ２１とからなる表示部が設けられている。

なお、上記した構成においては、記憶手段及び各種操作
キーを一体的に形成した操作部６が装置本体４と分離し
て設けられているが、装置本体４との双方或いは装置本
体４（例えば前面）のみに設けられた構成であっても良
い。

第３図には本発明によるディスク演奏装置の内部の構成
が示されており、(a)は平面図，(b)は正面図，(c)は側
面図である。図において、先述したドア５は外周部が塗
装等の手段により目隠しされており、その左右にはアン
ダーベース２２に固定された支持ピン２３ａ，２３ｂと
それぞれ嵌合する軸受２４ａ，２４ｂを備えている。軸
受２４ａ，２４ｂの例えば一方２４ａには扇形ギヤ２５
が取り付けられている。ドア５を開閉する駆動源として
のモータ２６と減速機構２７がアンダーベース２２に固
定されており、当該減速機構２７の最終段のギヤ２８が
上記扇形ギヤ２５と噛合している。最終段のギヤ２８の
軸２９には周壁に凹部３０ａを有するカム３０が固定さ
れており、更に上記凹部３０ａに嵌合することによって
ドア５に開限界及び閉限界をそれぞれ検出するリミッタ
ースイッチ３１ａ，３１ｂがカム３０の周壁に当接して
いる。

複数枚のディスク２を収納するためのディスク収納部３
２は、第４図に概略斜視図で示す如く、一定のピッチで
形成された複数の溝部３３を有してアンダーベース２２
に固定された支持ベース３４と、この支持ベース３４の
溝部３３に挿入設置された複数枚の仕切板３５とを備
え、仕切板３５間に形成されたスロットにおいて複数の
ディスクを縦に並置収納する構成となっている。支持ベ
ース３４は、連続した一体の部材で形成されており、上
述した溝部３３の他に、挿入されたディスク２の下端を
例えば２点で支持しかつディスクの前後方向の移動止め
を行なうための一対の支持部材３６，３７を前後に例え
ば一体に備えている。一対の支持部材３６，３７は装着
されたディスクの自由移動を規制しかつ外乱等によるデ
ィスクの前方への脱落を防止すべく前方（ディスク挿
入）側の部材３６が後方側の部材３７より高くなる様に
構成されており、また支持ベース３４とは別体に形成さ
れても良い。

ディスク収納部３２において、ディスクは２枚の仕切板
３５の間に挟まれる格好で収納されており、ディスク移
動時のディスク−仕切板間のねじれ等による摩擦を少な
くすると共にディスクの損傷を防止するために仕切板３
５は第５図(a)に示す様にガイド壁３８を有する略Ｉ型
形状になっていると共に少なくともディスクとの接触部
表面にテフロンコーティングなどによる表面処理が施さ
れている。また、仕切板３５はディスクの装着を容易に
すると共に演奏位置からディスクを収納位置に戻すとき
のガイドとしてガイド壁３８の前後がテーパー形状若し
くは曲面形状をなしている。特に演奏位置側のテーパー
部３８ａの先端に平行部３９を形成することにより第５
図(b)に示す様に平行部３９間にディスク２を位置せし
めた状態で演奏を行ない得るため演奏終了後ディスク２
の収納位置への収納を確実に行なえる。

第３図において、後述するディスク再生手段及びディス
ク移動手段を担持する担持移動手段としてのキャリア４
０は側面に貫通して設けられた丸穴４１ａと長円穴４１
ｂにてガイドバー４２ａ，４２ｂに嵌合し移動可能に支
持される。キャリア４０には演奏に際し後述するスライ
ダーによりディスク収納部３２より引き出されたディス
クに適合して位置決めをなす凹部をその上面に有する支
持ガイド４３が設けられている。この支持ガイド４３は
ディスクの中心位置が後述するクランパーの中心位置よ
り僅かに低くなる様ディスクの下端を例えば２点で支持
する。支持ガイド４３のディスク収納部３２側はディス
ク移動が円滑に行なわれる様に傾斜面４３ａで形成され
ている。なお、反対側をも傾斜面とすることにより、デ
ィスクの移動に際し、ディスクが演奏位置より後方にず
れた場合であっても正常な演奏位置に確実に復帰させ得
る。

キャリア４０はキャリア駆動モータ４４により減速機構
４５を介してワイヤー４６にて図の左右方向に駆動され
る。ワイヤー４６は減速機構４５に結合されたプーリ４
７及びアンダーベース２２に取り付けられた４個のプー
リ４８ａ〜４８ｄに架設されかつキャリア４０に固定さ
れている。キャリア４０の左右方向における限界位置を
検出するキャリアリミッタスイッチ４９ａ，４９ｂが設
けられている。ここで、キャリア４０の退避位置すなわ
ちホームポジションを図の右限界位置とした場合、スイ
ッチ４９ａがキャリア４０のホームポジションを検出す
る。更に、キャリア４０の移動位置を検出するキャリア
位置検出センサ５０が設けられててる。キャリア位置検
出センサ５０はディスク収納部３２のディスク収納位置
に対応してキャリア４０の移動方向に沿って形成された
スリットを有してアンダーベース２２に固定されたスリ
ットプレート５１と、このスリットプレート５１のスリ
ット部を挟む様にキャリア４０上に取り付けられたフォ
トカプラ５２とからなっている。

キャリア４０に取り付けられたメカベース５３には、デ
ィスクを回転させるディスク駆動モータ５４、メカベー
ス５３に対して移動自在に支持されたディスク情報読取
用ピックアップ５５、このピックアップ５５を駆動する
為のピックアップ駆動モータ５６及び減速機構５７、デ
ィスク収納部３２に収納してあるディスクを引き出すス
ライダー５８、このスライダー５８をガイド、支持する
ガイドベース５９等が搭載されている。更に、ディスク
収納部３２より取り出されたディスクを演奏位置までガ
イドする為の２枚のガイドプレート６０ａ，６０ｂ、こ
れら２枚のガイドプレートのいずれか一方に取り付けら
れたディスクの有無及び表裏を判別する為のディスク有
無・表裏検知センサー６１、ディスクをクランプする為
のクランパー６２が取り付けられたクランプアーム６３
などが取り付けられてキャリアアセンブリ６４を構成し
ている。

ディスクに記録された情報を再生するディスク再生手段
の一部をなすピックアップ５５はメカベース５３に取り
付けられた一対のガイドバー６５ａ，６５ｂによりディ
スクの半径方向において移動自在に支持されており、減
速機構５７に結合されたプーリ６６及びメカベース５３
に固定されたプーリ６７に架設されたワイヤー６８に結
合されてピックアップ駆動モータ５６により駆動され
る。ピックアップ５５のディスク内周及び外周における
限界位置をそれぞれ検出する為のピックアップリミッタ
スイッチ６９ａ，６９ｂが設けられている。

２枚のガイドプレート６０ａ，６０ｂはその後端部に位
置してディスクが後方に逸脱するのを防止するストッパ
ーピン７０（第１５図示）により所定の間隔を維持しつ
つ保持されていると共に、ディスク収納部３２側の端部
が互いに外側に屈曲している。これによりディスク収納
部３２とキャリアアセンブリ６４との位置ずれを吸収し
てディスクを確実に演奏位置までガイドし得ると共に演
奏位置でのディスクの傾きを防止できる。なお、本実施
例においては、ガイドプレート６０ａ，６０ｂとして板
厚の薄い部材を用いその他端を互いに外側に折り曲げた
構成としたが、板厚の厚い部材を用いその端部間の距離
が先端に近づくにつれ徐々に広がる様に構成されたもの
等であっても良い。

第３図において、ディスクが収納部３２から逸脱するの
を阻止するディクストッパー７１はディスク収納部３２
の後方に設けられ、又アンダーベース２２に対して回動
自在に枢支されたストッパーアーム７２により支持され
かつ位置規制される。ストッパーアーム７２には先述し
たキャリア４０より突出したカム７３に係合可能なカム
ピン７４が固定されている。カムピン７４は、キャリア
アセンブリ６４が第３図(a)の右方向の限界位置すなわ
ちホームポジションにある場合、第６図(a)に平面図，
(b)に側面図で示す如く、キャリア４０のカム７３に係
合してディスクストッパー７１をディスクの移動を阻止
する阻止位置に位置せしめる。一方、キャリアアセンブ
リ６４がホームポジションから移動した場合には、第７
図(a)に平面図、(b)に側面図で示す如く、キャリア４０
のカム７３との係合が解除されるためディスクストパー
７１を図の反時計方向に回動せしめてディスクの移動を
可能とすべく上記阻止位置から退避させる。

ディスクストッパー７１はディスク収納部３２のディス
クを後方に押しやったときにディスクが収納部３２の支
持部材３６，３７に復帰し得る限度内で上記阻止位置を
とる構成となっており、ディスクが支持部材３６，３７
上にあるときディスクに接触する位置関係に配置されて
いても良い。また、ディスクストッパー７１はディスク
の収納部３２への装着時にストッパー部材としてディス
クに係合することによって収納部３２からの逸脱を阻止
すると共に、装置の未使用時には振動時の外乱による収
納部３２からのディスクの移動を阻止する規制部材とし
て作用する。なお、規制部材はディスクストッパー７１
とは別体に設けられても良く、又その構成としては種々
の態様が考えられる。

第８図にはディスク収納部の所定収納位置とディスク再
生手段の所定再生（演奏）位置との間を往復動してディ
スクを搬送し移動せしめるディスク移動手段としてのス
ライダー５８の構成が示されており、(a)は平面図、(b)
は正面図である。図において、ガイドベース５９の上面
には例えば３本のガイド溝７５ａ〜７５ｃが形成されて
おり、スライダー５８はガイドピン７６ａ〜７６ｃを介
してガイド溝７５ａ〜７５ｃに係合することによってガ
イドベース５９に対して直線的に摺動可能となってい
る。スライダー５８にはアーム７７ａ及び７７ｂを介し
て鼓状引き出しローラ７８及びリセットローラ７９が取
り付けられており、これらローラはディスク外周を挟持
する如く設けられてディスク収納部３２から演奏位置
へ、逆に演奏位置から収納部３２へディスクを転がせつ
つ移動させるディスク移動部材となっており、スライダ
ー５８の摺動方向において所定距離をなして設けられて
いる。

スライダー５８を駆動するための駆動モータ８０及びこ
のモータ８０にベルト８１及びプーリ８２を介して結合
したウォームギヤ８３がシャーシ８４を介してガイドベ
ース５９に取り付けられている。ウォームギヤ８３に噛
合したメインギヤ８５には同軸に駆動プーリ８６が取り
付けられており、当該プーリ８６に巻き付けられたワイ
ヤー８７はガイドベース５９の両端にそれぞれ設けられ
たプーリ８８ａ，８８ｂを介してスライダー５８に固定
されてモータ８０の駆動力によってスライダー５８を駆
動する。移動するスライダー５８のカム部５８ａに係合
することによって、スライダー５８がディスク収納部側
の移動限界位置に達したことを検知するスライダリミッ
タスイッチ８９ａ，ディスク再生手段側の移動限界位置
に達したことを検知するスライダリミッタスイッチ８９
ｂ及びディスク移動時におけるディスクの有無及び表裏
を判別する位置を検出するディスク判別位置スイチ８９
ｂが設けられている。

第９図にはクランパー部の構成が示されており、(a)は
一部断面を含む平面図，(b)は一部断面を含む正面図，
(c)は側面図である。図において、キャリア４０（第３
図示）に設けられた受け台９０には軸９１を支持点とし
てクランプアーム６３が回動自在に取り付けられ、バネ
９２により図の時計方向すなわち開方向に付勢されてい
る。クランプアーム６３の回動量は受け台９０より突出
したピン９３により規制される。クランプアーム６３に
は先端に磁性体９４を備えたガイド部９５及びクランプ
アーム６３の反時計方向すなわち閉方向への回動を司る
ガイドピン９６が取り付けられている。ガイドピン９６
は、ディスク演奏位置にローディングされたときに、先
述したスライダー５８（第８図参照）に設けられた係合
部材９７のガイド溝９７ａに係合し、このガイド溝９７
ａに沿って移動することによってクランプアーム６３を
パネ９２に抗して閉方向に回動させる。略円錐台状のク
ランパー６２は、底部にリング状マグネット９８，頭部
に磁性体９９をそれぞれ備え、クランプアーム６３に対
しガイド部９５にて遊嵌している。なお、クランパー６
２及びクランプアーム６３は非磁性体からなっている。

クランパー６２と対向する側のメカベース５３には、デ
ィスク２を駆動するための駆動モータ５４が取り付けら
れており、その回転軸にはディスク駆動手段としてのタ
ーンテーブル１００が固着されて回転自在となってい
る。ターンテーブル１００はその内部にリング状マグネ
ット１０１及びヨーク１０２を内蔵している。

かかる構成のクランパー部において、ディスクが演奏位
置にローディングされると、スライダー５８に設けられ
た係合部材９７のガイド溝９７ａとクランプアーム６３
のガイドピン９６との係合によりクランプアーム６３は
閉方向に回動させられる。クランプアーム６３の回動に
伴ってクランパー６２の頭部がディスク３の中心孔を通
りターンテーブル１００に挿入される。挿入の際、クラ
ンパー頭部の磁性体９９がターンテーブル１００内のグ
ネット１０１及びヨーク１０２と共に磁気回路を形成し
てヨーク１０２に引かれることにより、クランパー６２
のテーパー部がキャリア４０の支持ガイド４３（第３図
(c)参照）上に載置されたディスク２を持ち上げ、ター
ンテーブル１００の載置面１００ａにディスク２を圧接
クランプする。更にクランプアーム６３は回動し、磁性
体９４とマグネット９８との間の吸引力によって係合し
ていたガイド部９５をクランパー６２より離す。これ
で、クランプ力は磁性体９９がヨーク１０２に引かれる
力と、クランパー底部のマグネット９８が磁性体９４に
引かれる力とで二重に強くなる。以上の状態で、クラン
パー６２，ディスク２及びターンテーブル１００は他の
部材と無接触となり、ディスク２を安定して回転させる
ことができるのである。

第１０図は本発明によるディスク演奏装置の制御系のブ
ロック図であり、操作部６には第２図において説明した
様に選択したいディスクのナンバー，曲目のナンバーの
指定などを行なう選曲用スイッチ群６０１及びディスク
ナンバー，曲番或いは機体の動作モードを表示する表示
部６０２が設けられている。ＣＰＵ６０３，動作プログ
ラムが書き込まれたＲＯＭ６０４及び所定の演算記憶を
するためのＲＡＭ６０５により構成された制御部は入出
力インターフェース６０６及び出力インターフェース６
０７を介して前述の操作スイッチ群６０１及び表示部６
０２に接続される。

多数のスイッチより成る操作スイッチ群６０１はキート
マトリクス状に構成され入出力インターフェース６０６
を介してキースキャニング動作により少ない接続線によ
り動作キーの入力が成される。操作スイッチ群６０１の
任意に動作されたスイチはキースキャンにより読み取ら
れ、その内容は表紙部６０２に表示されると共に順次Ｒ
ＡＭ６０５中に書き込まれる。

装置本体４には、操作部６と同様なＣＰＵ４０１，ＲＡ
Ｍ４０２及びＲＯＭ４０３より構成される制御部と、入
力インターフェース４０４，出力インターフェース４０
５、駆動回路４０６，被駆動部４０７及び入力信号源４
０８が設けられている。

被駆動部４０７は、指定されたディスク位置へキャリア
を駆動するキャリア駆動モータ４４，ディスクを収納位
置より演奏位置へローディングするためのスライダー駆
動モータ８０，ディスク情報読取用ピックアップをディ
スク半径方向に移動させるピックアップ駆動モータ５６
及び各種表示用素子等より成る。

入力信号源４０８は、キャリア移動位置を検出するため
の光学手段等より構成されたキャリア位置センサ５０，
キャリアが所定移動区間力を逸脱しない様設けられたキ
ャリアリミッチＳＷ４９ａ，ｂ、ディスクが収納位置及
び演奏位置にあることを検知するスライダーリミッタＳ
Ｗ８９ａ，ｂ、ローディング時に指定のディスクの有
無、表裏を検知するディスク有無・表裏検知センサ６
１、このセンサ６１の作動位置を示すディスク判別位置
ＳＷ８９ｃ，ピックアップの最内周位置及び最外集位置
を検知するピックアップリミッタスイッチ６９ａ，ｂ、
ディスク駆動モータ５４が所定の回転数に達した事を検
知するディスクモータ速度センサ１，該モータの停止を
検知するディスクモータ速度センサ２，ディスクより所
定の復調回路を通して検出されたコントロール信号より
記録最内周、記録最外周を示す信号或いは記録された曲
番等の情報を検出する情報検出部より成る。

駆動回路４０６は、各モータの正方向又は逆方向への駆
動及び停止を制御するために２ビットの情報を入力源と
し、例えば、（０，０）を停止、（０，１）を正方向，
（１，０）を逆方向とする。また、必要に応じて速度を
変更することが出来る様、上述の制御に対し高速，低速
を示す１ビットを加えた３ビット情報を入力源とし、例
えば、（０，０，０）を停止、（０，０，１）を正方
向，低速、（０，１，０）を逆方向，低速、（１，０，
１）を正方向，高速、（１，１，０）を逆方向，低速と
することも出来る。更に、複数の出力ビットとＤ／Ａ変
換器を用いた速度制御手段の兼用も可能である。

装置本体４及び操作部６は双方向データ伝送系４６０で
接続されており、双方のＣＰＵ４０１，６０３は周辺イ
ンターフェースアダプタ（ＰＩＡ）４０９，６０８を介
して所定の符号化されたパラレルデータ及びデータ伝送
のタイミング信号しとてハンドシェークモード信号伝送
を行なう。

装置本体４は電源投入により機械的な初期位置（ディス
ク駆動モータ停止，スライダー解除，キャリアホームポ
ジションなど）にメカニズムを駆動させ、初期位置に復
帰後双方向データ伝送系４６０を介して操作部６に第１
のディスクナンバーの送信を要求する。操作部６は演奏
順のプログラミング終了後になされるＳＴＡＲＴキー１
０（第２図示）の作動に応答して第１のディスナンバー
を双方向伝送系４６０を介し本体４に送る。本体４は支
持されたディスクナンバーとキャリア位置とが一致する
様にキャリア４０を駆動させる。キャリア４０の停止位
置制御は、例えばキャリアに設けられた位置センサ５０
の出力のカウント信号と指定ディスクの収納位置に対応
した基準カウント値との比較により行なわれる。この
間、本体４及び操作部６はＡＣＣＥＳＳ中を示す表示を
行なう（本体４より操作部６へはＡＣＣＥＳＳ表示のた
めのデータ双方向データ伝送系４６０により送られ
る）。

指定位置にキャリア４０が到着し停止すると、スライダ
ー駆動モータ８０が駆動され、該当するディスクは演奏
位置へローディングされる。このとき、ローディング機
構の中途の位置に設けられたディスク判別位置スイッチ
８９ｃが作動されると、ディスク有無・表裏検知センサ
６１の信号が入力され、情報面が正しい方向にローディ
ングされるときのみそのままローディングが継続され、
逆方向及びローディングするディスクがない事が判定さ
れた場合はローディング機構が反転しローディングを中
心する。同時に、表示部にてエラーを示す表示がなされ
る。

演奏位置にローディングされたディスクがクランパー６
２に正しくクランプされた後ディスク駆動モータ５４が
始動し所定の回転数に達した事が検知されると、本体４
は指定の曲番を操作部６に要求する。指定曲番とディス
ク情報中の曲番との比較がなされ、指定曲番の頭の部分
へとピックアップ５５は高速駆動される。指定曲番がデ
ィスク収録曲数より大なる場合は外周のピックアップリ
ミッタスイッチ６９ｂが作動し、指定曲の発見が不能で
あることが判定される。このときピックアップ５５は停
止しディスク内周に高速で戻る。またこの場合もエラー
の表示がなされる。

所定の曲番位置へピックアップ５５が到着した場合は、
ピックアップ５５はプレイ状態となり該当の曲を演奏す
る。同時に表示部にてプレイの表示がなされる。所定の
曲の演奏が終了（指定曲番＋１の検出）すると、プレイ
中の表示を消すと共に本体４は次の曲のナンバーを要求
し次の演奏へ移る。

次に演奏すべきディスクが現在演奏中のディスクと異な
る場合には前述の逆のプロセスを経たのち新しいディス
ク位置へ移動し、そのディスクを前述と同様の動作によ
りローディングし演奏を行なう。同じディスクの場合
は、そのまま演奏すべきプログラムナンバーの送信を要
求し演奏を開始する。

第１１図にはドア５の制御部の回路ブロック図が示され
ており、装置本体４の前面に設けられたドアスイッチ１
を操作すると、抵抗Ｒ₁₁₁，Ｒ₁₁₂，コンデンサＣ₁₁₁，
Ｃ₁₁₂より構成されたチャタリング防止回路を経たパル
ス状の信号はインバータ１１０で反転された後Ｔ型フリ
ップフロップ１１１のクロック入力となる。従って、ド
アスイッチ１を押す毎にフリップフロップ１１１のＱ，
出力はＨ，Ｌの反転を行なう。電源投入時に発生する
電源リセット信号はフリップフロップ１１１のクリア端
子に印加されており、電源投入時にはフリップフロップ
１１１はＱ＝Ｌ，＝Ｈに初期設定される。フリップフ
ロップ１１１のＱ出力は開リミッタスイッチ３１ａの出
力及びキャリア４０のホームポジションを検知するスイ
ッチ４９ａの出力と共に論理積ゲート１１３に入力され
る。一方、出力はドア閉リミッタスイッチ３１ｂの出
力及び上記スイッチ４９ａの出力と共に論理積ゲート１
１４に入力される。論理積ゲート１１３，１１４の各出
力は正転，逆転信号として駆動回路１１２に入力され、
ドア駆動モータ２６を駆動する。また、フリップフロッ
プ１１１のＱ出力はインバータ１１５及びコンデンサＣ
₁₁₃，抵抗Ｒ₁₁₃より構成された微分回路を経てキャリア
４０をホームポジションへ復帰させる信号として第１０
図に示す主制御系の入力インターフェース４０４へ入力
される。

かかる構成において、電源投入時は電源リセット信号に
よりＴ型フリップフロップ１１１がＱ＝Ｌ，＝Ｈに初
期設定されるためドア５が閉限界に達するまで、即ち閉
リミッタスイッチ３１ｂがＬレベルの出力を発生する
（閉状態）まで逆転信号が発生しドア５を閉じる。ここ
で、規制解除手段としてのドアスイチ１を押すとフリッ
プフロップ１１１がＱ＝Ｈ，＝Ｌとなり、Ｑ出力がイ
ンバータ１１５及び微分回路を経てキャリア復帰信号、
すなわち解除指令信号として主制御系の入力インターフ
ェース４０４（第１０図示）に印加される。従って、キ
ャリア４０がディスク収納部３２側の限界位置、すなわ
ちそのホームポジションにない場合にはホームポジショ
ンに復帰し、復帰した時点でそれまで閉成していたスイ
ッチ４９ａが開放するためドア開リミッタスイッチ３１
ａが閉成するまで論理積ゲート１１３から正転信号が発
生しドア５が開く。

この様に、例えば演奏中にドア開操作してもまずキャリ
ア４０、すなわち担持移動手段がその移動範囲のうちい
ずれか一端の限界位置（ホームポジション）に復帰した
後にドア５が開くため安全性が維持される。なお、キャ
リアホームポジション検知スイッチ４９ａの代わりにス
ライダーホームポジション検知スイッチ８９ａを用いて
スライダー５８、すなわちディスク移動手段がその移動
範囲のうちディスク収納部側の限界位置、つまりそのホ
ームポジションに復帰した後ドア５を開く構成、更には
検知スイッチ４９ａ，８９ａを共に備え担持移動手段及
びディスク移動手段の両者が、それぞれのホームポジシ
ョン、すなわち担持移動手段の移動範囲のうちいずれか
一端の限界位置と、ディスク移動手段の移動範囲のうち
ディスク収納部側の限界位置にそれぞれ復帰した後ドア
５を開く構成とすることも可能である。

次に、上述した構成のディスク演奏装置の動作を説明す
る。

まず、ディスクの収納に関しては、装置本体４の前面に
設けられたドアスイッチ１を押すと、ドア５が自動的に
開きドア５のすぐ後方に設けられたディスク収納部３２
が現われるため仕切板３５で形成された任意のスロット
にディスク２を指し込むだけで良い。このとき、ホーム
ポジションにあるキャリア４０のカム７３との係合によ
りディスクストッパー７１が所定の阻止位置にあるため
（第６図参照）収納したディスクが後方に逸脱すること
なく確実に収納部３２に装着される。ディスクの収納と
同時に操作部６に設けられた該当するインデクスプレー
ト１３のインデクス部１３ａにディスクのタイトル名、
又ＭＥＭＯ部１３ｂに曲目等を記録しておくことにより
収納ディスクのタイトル及び曲目等を容易に検索出来る
ことになる。ディスクの収納終了後、再びドアスイチ１
を押すとドア５は自動的に閉じ、選曲可能状態となる。

選曲方法には、操作部６のナンバーキー７を用いてディ
スク（スロット）のナンバー，曲のナンバーを順次指定
して行く方法と、複数枚のインデクスプレート１３を開
閉し希望するディスクをインデクスキー１５により指定
する方法（曲の指定はナンバーキー７を用いて行なう）
とがある。

前者の選曲方法により例えば収納ディスクのうち３枚目
のディスクの５曲目と２３枚目のディスクの１０曲目を
指定登録する場合は、第１２図(a)に示す操作手順に従
ってナンバーキー７及びその他のキーを操作することに
より行なわれる。一方、後者の選曲方法により８枚目の
ディスクの３曲目及び３３枚目のディスクの５曲目を指
定登録する場合は、まず第１２図(b)及び(c)に示す様に
該当するディスクナンバーが記入されたページのインデ
クスプレート１３を開きディスクナンバーに対応するイ
ンデクスキー１５（図に斜線で示す）を操作し、次いで
ナンバーキー７により曲番を指定し、その後第１２図
(d)に示す操作手順に従って各キーを操作することによ
り行なわれる。なお、インデクスプレート１３を開閉す
ることによりこれに連動するインデクススイッチが作動
しキーの内容が自動的に変更される。指定されたディス
ク（スロット）ナンバー及び曲番はＲＡＭ４０２中のメ
モリ２に登録される。

上記いずれかの選曲方法によるディスクナンバー及び曲
番の指定登録が終了し、ＳＴＡＲＴキー１０を押すとＡ
ＣＣＥＳＳ ＩＮＤ２０が点灯し、各機構が動作を開始
する。以下第１３図のフローチャートに基づいて各機構
の動作を説明する。

ＳＴＡＲＴキー１０によるスタート指令に応答してキャ
リアアセンブリ６４が所定のディスク位置へ移動を開始
する。このとき、収納したディスクが後方に転がるのを
防止するディスクストッパー７１は、キャリアアセンブ
リ６４の移動に伴いキャリア４０から突出したカム７３
とディスクストッパー７１を支持するストッパーアーム
７２に固定されたカムピン７４との係合が徐々にはず
れ、自重により第６図(b)の状態から反時計方向に回動
し収納したディスクを演奏位置まで引き出すのに何ら支
障のない位置まで退避する（第７図参照）。キャリアア
センブリ６４の移動に伴ってＤＩＳＫ ＩＮＤ１６がカ
ウントアップしディスク位置に対応した数で停止し、同
時にＡＣＣＥＳＳ ＩＮＤ２０が消灯する。

キャリアアセンブリ６４が所定の位置に停止後、収納デ
ィスクを演奏位置までローディングするスライダー５８
が移動を開始する。スライダー５８の移動に伴いＳＴＡ
ＮＤ ＢＹ ＩＮＤ１９が点灯する。このＳＴＡＮＤ
ＢＹ ＩＮＤ１９はディスクがターンテーブル１００に
装着されかつディスク駆動モータ５４が回転し演奏が開
始されるまで点灯している。

スライダー部の動作を第１４図を参照して説明するに、
キャリア４０が指定ディスク位置に停止したときには、
スライダー５８に取り付けられた引出しローラ７８及び
リセットローラ７９は、第１４図(a)に示す状態にあ
る。この状態でスライダー駆動モータ８０が始動し、ス
ライダー５８を後方（図の矢印方向）に向って移動させ
る。これにより引出しローラ７８がディスクの外周に当
接したディスクをスライダー５８の移動に伴いクランパ
ー６２との係合位置すなわち演奏位置（キャリア４０に
設けられた傾斜面４３ａを有する支持ガイド４３）へと
移動させる（第１４図(b)）。スライダー５８により搬
送されたディスクはキャリア４０の支持ガイド４３にセ
ットされる。その後もスライダー５８は第１４図(c)に
示す様にディスクのセイット位置より更に移動を続け、
これによりディスク外周との間に余剰ストロークＳが設
けられる。この余剰ストロークＳにおいて後述するディ
スクのクランプ動作が行なわれるのである。

スライダー５８、はディスクのローディング中そのカム
部５８ａにてディスク判別位置スイッチ８９ｃをＯＮさ
せる。このスイッチ８９ｃのＯＮに応答して第１５図
(a),(b)に示す様にガイドプレート６０ａに設けられた
ディスク有無・表裏判別センサ６１が作動し、もしディ
スクが無い場合或いはディスクが裏面の場合には、スラ
イダー５８はディスクを収納部３２へ返却すべく移動方
向を変える。同時にＥＲＲＯＲ ＩＮＤ２１が点灯す
る。正常な場合にはローディング動作を続け、ディスク
を演奏位置にセットする。

演奏位置におけるディスク２′は、第16図に示す如く、
その中心が収納部３２におけるディスク２の中心より距
離ｔ_１だけ低くなる様に支持ガイド４３により支持され
る。ディスクが演奏位置にセットされた後、スライダー
５８の前述した余剰ストロークＳによりスライダー５８
に設けられた係合部材９７のガイド溝９７ａとクランプ
アーム６８に固定されたガイドピン９６とが係合してク
ランプアーム６８を閉方向に回動させる。クランプアー
ム６８の回動に伴ってクランパー６２の頭部がディスク
中心孔を通りターンテーブル１００に挿入される。挿入
の際、クランパー頭部の磁性体９９がターンテーブル１
００内のヨーク１０２に引かれることによりクランパー
６２のテーパー部６２ａが支持ガイド４３上に載置され
たディスクを持ち上げ、ターンテーブル１００の載置面
１００ａにディスクを圧接クランプする。このときのデ
ィスク２′の中心は支持ガイド４３上のディスク２′の
中心より距離ｔ_２（ｔ_２＜ｔ_１）だけ高くなる（第１６
図参照）。

ターンケーブル１００へのディスクの装着が完了する
と、スライダーリミッタスイチ８９ｂがＯＮしクランプ
完了を検出する。（なお、スイッチ８９ａはスライダー
５８のホームポジション位置、すなわち第８図に示すよ
うにディスク収納部３２側の限界位置にスライダー５８
が達したことを検知する。）スイッチ８９ｂのＯＮに応
答してディスク駆動モータ５４が始動する。ディスク駆
動モータ５４が定速に達すると、ピックアップ５５が指
定曲番の頭の部分へと高速で移動を開始する。このと
き、ＡＣＣＥＳＳ ＩＮＤ２０が点灯し、更にＰＲＯＧ
ＲＡＭ ＩＮＤ７がカウントアップしピックアップ５５
が指定曲位置で停止すると同時にその曲番を表示する。
ピックアップ５５は停止位置から定速走行に移行し演奏
を開始する。演奏中はＳＴＡＮＤ ＢＹ ＩＮＤ１９，
ＡＣＣＥＳＳ ＩＮＤ２０は消灯し、ＰＬＡＹ ＩＮＤ
１８が点灯する。

演奏状態（クランプ状態）においては、第17図に示す如
く、演奏中のディスク２ａの外周がディスク収納部３２
に位置するディスク２ｂの外周とオーバーラップし、更
には仕切板３５の外縁内に位置する様な位置関係となっ
ている。これにより装置本体４の奥行を小さく出来ると
共にローディング時のディスクの引出し量が少なくて良
いという効果がある。また、演奏中のディスク２ａの外
周が仕切板３５の平行部３９間に位置した場合には、演
奏終了後ディスクを収納部３２に収納するときの誤収納
を防止で出来るという効果もある。なお、仕切板３５の
演奏位置側の形状は第４図に示す平行部３９を有する形
状に限定されることなく、第18図(a)に示す様にテーパ
ー部３５ａのみを設けこのテーパー部間に演奏中のディ
スク外周を位置せしめても良く、又第18図(a)に示す様
に単に板状としてこの板状の仕切板の端部間に演奏中の
ディスク外周を位置せしめても良い。

指定曲の演奏が終了しかつプログラムされた曲の演奏が
すべて完了すると、ＰＬＡＹ ＩＮＤ１８が消灯しピッ
クアップ５５がホームポジションに復帰する。その後デ
ィスクのクランプが解除され、ディスクがディスク収納
部３２に返却される。そしてキャリアアセンブリ６４が
ホームポジションに復帰して一連の動作を終了する。

次に、特殊な場合の動作を説明する。まず、ディスクの
ローディング中にディスク有無・表裏判別センサ６１に
よりディスクが「無」或いはディスクが「裏面」と判定
された場合には、スライダー５８の移動方向が反転して
ディスク収納部３２へのディスクの返却動作を行ない、
キャリアアセンブリ６４は次の指定ディスク（スロッ
ト）位置へ移動するか又は指定曲が無い場合にはホーム
ポジションに復帰する。

また、ピックアップ５５が移動を開始し指定曲のサーチ
を行なったときに、指定曲番がディスク収録曲数より大
なる場合すなわち指定曲が無い場合には外周のピックア
ップリミッタスイッチ６９ｂの作動によってピックアッ
プ５５はホームポジションに復帰する。そしてディスク
のクランプを解除し、ディスクを収納部３２へ返却した
後は上述と同様の動作を行なう。

演奏途中でＮＥＸＴキー１１の操作により次に登録され
てあるディスク又は曲への移動が指令されたときに、次
の指定曲が演奏中のディスクに収録されている場合はそ
の曲の頭の部分へピックアップ５５が移動し、又次のデ
ィスクへの切換えの場合は上述した指定曲が無い場合と
同様の動作を行なう。また、ＡＧＡＩＮキー１２により
メモリーに登録された内容に従ってもう一度演奏すべく
指令された場合も同様の動作が行なわれる。

なお、かかる構成のディスク演奏装置は種々のディスク
サイズに対応出来るが、特に径の小なるいわゆるコンパ
クトディスクと呼ばれるディジタル・オーディオ・ディ
スクに適応することによって従来のジュークボックスに
比して超小型化が可能となる。また、本発明は上記実施
例に限定されることなく種々の改変が可能であり、例え
ばピックアップ５５を含むディスク再生手段をディスク
収納部３２の上方に設けた構成であっても良い。

以上詳述した如く、本発明によれば、例えば演奏中など
にドア開操作を行なった場合、担持移動手段及びディス
ク移動手段のうち、少なくともディスク移動手段がその
ホームポジションに復帰した後ドアが開く構成である
故、ディスク収納部に対するディスク交換をなす際にそ
のディスクが該ディスク演奏手段及びディスク移動手段
に当たることがなくディスク自体及びこれらの内部機構
の損傷が防止されるのである。また、かかる構成によれ
ば、あるディスクをディスク収納部に収納せんとすると
きに既に他のディスクが演奏に供されている場合、ディ
スク移動手段がホームポジションに復帰することにより
演奏中のディスクは必ずその収納位置に返納されるの
で、演奏中のディスクの収納位置に新たなディスクを誤
収納する等の不具合を未然に防止出来るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるディスク演奏装置の全体の構成を
示す斜視図，第２図(a)は操作部の平面図，(b)は一部断
面を含む正面図，(c)は側断面図，第３図(a)は装置本体
の平面図，(b)は正面図，(c)は側面図，第４図はディス
ク収納部の概略斜視図，第５図(a)は第４図の矢印Ａ方
向から見た図，(b)は第４図の矢印Ｂ方向から見た演奏
状態における図，第６図及び第７図はディスクストッパ
ーの動作説明図であり、(a)は平面図，(b)は側面図，第
８図(a)はスライダー部の平面図，(b)は正面図，第９図
(a)はクランパー部の一部断面を含む平面図，(b)は一部
断面を含む正面図，(c)は側面図，第１０図は制御系の
ブロック図，第１１図はドアの制御部の回路ブロック
図，第１２図(a)〜(d)は選曲時の操作手順を示す図，第
１３図は各機構の動作を説明するためのフローチャート
図，第１４図(a)〜(c)はスライダー部の動作説明図，第
１５図はディスク有無・表裏判別時における各部材間の
位置関係を示す図であり、(a)は平面図，(b)は側面図，
第１６図は収納位置及び演奏位置におけるディスクの相
関図，第１７図は演奏状態における仕切板，ガイドプレ
ート及びディスクの位置関係を示す図，第１８図(a)及
び(b)は仕切板の演奏位置側端部の他の形状を示す平面
図である。 主要部分の符号の説明 ２……ディスク、４……装置本体 ５……ドア、６……操作部 ２２……アンダーベース ２６……ドア駆動モータ ３２……ディスク収納部 ３４……支持ベース ３５……仕切板、３６，３７……支持部材 ４０……キャリア ４３……支持ガイド ４４……キャリア駆動モータ ５０……キャリア位置検出センサ ５４……ディスク駆動モータ ５５……ピックアップ ５６……ピックアップ駆動モータ ５８……スライダー ６０ａ，６０ｂ……ガイドプレート ６１……ディスク有無・表裏検出センサ ６２……クランパー、６３……クランプアーム ６４……キャリアアセンブリ ７１……ディスクストッパー ７８……引出しローラ ７９……リセットローラ ８０……スライダー駆動モータ ９６……ガイドピン ９７……係合部材 ９８，１０１……マグネット １００……ターンテーブル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数枚のディスクを交換自在に配列収納で
   きるディスク収納部と、前記ディスク収納部へのディス
   ク交換を規制する規制手段と、ディスクに記録された情
   報を再生するディスク再生手段と、前記ディスク収納部
   の所定収納位置と前記ディスク再生手段の所定再生位置
   との間を往復動してディスクを搬送し移動せしめるディ
   スク移動手段と、前記ディスク再生手段及び前記ディス
   ク移動手段を担持しかつ前記ディスク収納部に対してデ
   ィスクの配列方向に相対的に移動可能な担持移動手段
   と、前記ディスクのうちの指定されたディスクに対応す
   る収納位置に前記ディスク再生手段を持ち来すべく前記
   担持移動手段を移動せしめて前記ディスク収納部と前記
   ディスク再生手段とを互いに位置決めしかつ前記ディス
   ク移動手段及び前記規制手段の制御をなす制御手段と、
   操作に応じて解除指令信号を発する規制解除手段とを有
   し、 前記担持移動手段は、その移動範囲の限界位置に位置す
   るときをそのホームポジションとし、 前記ディスク移動手段は、その移動範囲のうち前記ディ
   スク収納部側の限界位置に位置するときをそのホームポ
   ジションとする、ディスク演奏装置であって、 前記制御手段は、前記解除指令信号に応答して前記担持
   移動手段及び前記ディスク移動手段のうち、少なくとも
   前記ディスク移動手段をそのホームポジションに復帰せ
   しめた後、前記規制手段によるディスク交換規制を解除
   する、ことを特徴とするディスク演奏装置。