KR900009048B1 - 차량용 클러치의 제어장치 - Google Patents

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도시후미 고시자와
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이스즈지도샤 가부시끼가이샤
도비야마 가즈오
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Abstract

내용 없음.

Description

차량용 클러치의 제어장치
제1도는 본 발명을 실시하는 자동 변속기 탑재 차량의 클러치 제어장치의 일실시예를 나타낸 블록도.
제2도는 압력 검출 센서의 설명도.
제3도는 본 실시예의 처리의 일예를 나타낸 플로우도.
제4도는 변속단 별로 설정된 엔진 회전 감소도에 대응하는 가산치를 나타낸 맵( amp)의 일예이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 엔진 2 : 클러치
3 : 클러치 작동기 4 : 유압기구
5 : 변속기 6 : 변속기 작동기
9 : 전자 제어장치 11 : 악셀 페덜
12 : 브레이크 페덜
본 발명은, 차량에 탑재된 엔진과 변속기의 사이에 배설된 클러치의 제어장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 브레이크 작동시에 엔진이 정지되는 것을 방지하기 위해 클러치를 차단 제어하는 차량용 클러치의 제어장치에 관한 것이다.
근년에, 엔진 회전수나 악셀 페덜의 답입량등의 차량의 운전상태에 따라서 차량의 엔진과 변속기의 사이의 클러치의 작동을 제어하는 자동 클러치 제어장치 사용되고 있다.
그리하여, 이와같은 종류의 차량에 있어서, 긴급 사태 발생등의 원인으로 운전자가 급브레이크를 걸때가 있다. 이와같은 경우, 클러치가 접속된 상태에서 차륜이 정지하면, 엔진 부하가 과대하게 되어 엔진의 회전이 정지하는 소위 엔진정지를 일으킬 수가 있다. 이와같은 엔진정지를 방지하기 위하여, 급브레이크 작동시에 클러치를 차단하는 자동 클러치 제어방법으로서, 차속의 감속도가 제한 감소도 이상임을 검출하여 클러치를 차단하는 제안이 일본국 특허출원 공개공보 : 특개소 60-8553호 공보에 개시되어 있다.
또, 본 출원인은 차량의 제동력 검출수단으로부터의 검출신호를 전자 제어장치에 입력하여, 이 검출신호에 의하여 클러치를 차단하는 제어를 하는 클러치 제어방식을, 일본국 특허출원 : 특원소 60-205801호로서 제안하였다.
이들 상기의 제안에 있어서는, 클러치 차단의 제어를 행하는 기초가 되는 제원의 설정치나 적산치등이 변속단에 대한 배려없이 공통의 값으로 되어 있으므로, 저속단에서는 클러치 차단이 너무 빨라서 엔젠 브레이크가 작동하지 못하거나, 고속단에 있어서는 클러치 차단이 늦어져서 엔진정지를 초래하는등의 결함이 있다.
또, 대형차에 사용하는 클러치 제어방식에 있어서는, 브레이크 배관계에 공기가 개재하므로, 급제동시의 초기에는 제동력이 약하며 후기에는 급격히 강력한 제동력이 작동하므로, 바퀴제동의 판단시기가 지연되기 쉬워서 엔진정지를 일으킬 염려가 있다.
본 발명의 목적은 차량의 급제동시나 저 마찰계수 도로에서의 제동시에 있어서는, 바퀴제동이 발생할 경우에도 클러치를 확실하게 긴급 차단 제어함으로써 엔진이 정지함을 방지할 수 있는 차량용 클러치의 제어장치를 제공함에 있다.
본 발명에 의하면, 차량에 탑재된 엔진과 변속기 사이에 배설된 클러치를 브레이크 작동시에 차단 제어하는 클러치의 제어장치에 있어서, 브레이크의 제동력을 검출하는 수단과, 엔진 회전수를 검출하는 수단과, 변속기의 변속위치를 검출하는 수단과, 변속기의 각 변속단마다 설정된 클러치를 차단하는 엔진 회전수를 기억하는 수단과, 상기 제동력이 설정치 이상이고 엔진 회전수가 현 변속단에 대응하는 설정치 이하인때 클러치를 차단하는 제어하는 수단을 갖는 차량용 클러치의 제어장치가 제공된다.
또, 본 발명에 의하면, 차량에 탑재된 엔진과 변속기의 사이에 배설된 클러치를 브레이크 작동시에 차단제어하는 클러치의 제어장치에 있어서, 엔진 회전수를 검출하는 수단과, 이 검출수단으로부터의 검출신호에 의하여 엔진의 회전 감소도를 구하는 수단과, 변속기의 변속위치를 검출하는 수단과, 변속기의 각 변속단마다 설정된 적산 개시의 엔진 회전 감소도를 기억하는 수단과, 상기 엔진 회전 감소도가 현 변속단에 대응하는 설정치에 달했을때 적산을 행하는 수단과, 이 적산수단에 의한 적산치가 소정치를 넘었을때 클러치를 차단 제어하는 수단을 갖는 차량용 클러치의 제어장치가 제공된다.
또, 본 발명에 의하면, 차량에 탑재된 엔진과 변속기의 사이에 배설된 클러치를 브레이크 작동시에 차단제어하는 클러치의 제어장치에 있어서, 엔진 회전수를 검출하는 수단과, 이 검출수단으로부터의 검출신호에 의하여 엔진의 회전 감소도를 구하는 수단과, 변속기의 변속위치를 검출하는 수단과, 변속기의 각 변속단마다 설정된 엔진 회전 회전 감소도에 대응하는 가산치를 기억하는 수단과, 현 변속단에 대응하는 상기 가산치를 적산하는 수단과, 이 적산수단에 의한 적산치가 설정치를 넘었을때 클러치를 차단 제어하는 수단을 갖는 차량용 클러치의 제어장치가 제공된다.
또, 본 발명에 의하면, 차량에 탑재된 엔진과 변속기의 사이에 배설된 클러치를 브레이크 작동시에 차단 제어하는 클러치의 제어장치에 있어서, 엔진 회전수를 검출하는 수단과, 이 검출수단으로부터의 검출신호에 의하여 엔진의 회전 감소도를 구하는 수단과, 이 엔진 회전 감소도를 적산하는 수단과, 변속기의 변속위치를 검출하는 수단과, 변속기의 각 변속단마다 설정된 적산치를 기억하는 수단과, 상기 적산수단에 의한 적산치가 현 변속단에 대응하는 설정 적산치를 넘었을때 클러치를 차단 제어하는 수단을 갖는 차량용 클러치의 제어장치가 제공된다.
본 발명에 의하면, 급제동시 및 강제동시에 바퀴가 제동될 가능성이 높은 경우에는, 현 변속단에 대응하는 엔진 회전수나 엔진 회전 감소도의 여러 설정치에 의하여 클러치를 차단 제어하므로, 변속단의 고저 여하에 불구하고 제동시에 있어서의 엔진 회전이 급격한 저하에 의한 엔진정지가 방지되어, 차량의 안전운전을 보장할 수가 있다.
본 발명의 다른 목적 및 특징은 다음의 설명에 의하여 명백해 진다.
다음에, 본 발명을 도시의 실시예에 의하여 구체적으로 설명한다.
제1도는 본 발명을 실시하는 자동 변속기 탑재 차량의 클러치 제어장치의 일시실예를 나타낸 블록도이다. 동 도면에 있어, 1은 엔진으로서 플라이 휘일(1a)을 갖고 있다. 2는 클러치로서 주지의 마찰 클러치로써 구성되어 있다. 3은 이 클러치(2)의 차단 및 접속을 행하는 클러치 작동기로서, 본 실시예에서는 유압 작동기에 의하여 구성되어 있으며, 그 피스톤 로드(3a)의 작동에 의하여 클러치 탈착 레버(2a)를 작동하여 클러치(2)의 단·접을 행한다. 이 클러치 작동기(3)의 작동위치는 클러치 스노로우크 센서(31)에 의하여 검출되며, 이 검출신호가 후술하는 전자 제어장치(9)에 입력된다. 4는 이 클러치 작동기(3)에 유압을 작용시키는 유압기구이다. 5는 변속기로서, 내부에 치차 변속기구를 갖고 있음과 동시에, 상기 클러치(2)의 구동 플레이트에 연결된 입력측(5a) 및 출력축(5b)을 갖고 있다. 6은 이 변속기(5)의 변속 조작을 행하는 변속기 작동기로서, 상기 유입기구(4)에 접속되어 있다. 6a는 상기 변속기(5)의 변속위치를 검출하는 변속단센서로서, 변속기 작동기(6)에 형성되며, 검출신호를 후술하는 전자 제어장치(9)에 입력한다. 7은 선택레버로서, 운전자에 의하여 조작되며, 「N」레인지(중립위치), 「D」레인지(자동 변속), 「1」레인지(1속), 「2」레인지(2속), 「3」레인지(1, 2, 3 사이의 자동 변속), 「R」레인지(후퇴)의 각 레인지를, 그 레버위치에 따라서 선택할 수 있다. 70은 이 선택레버(7)의 조작위치를 검출하는 선택위치 센서로서, 그 검출신호를 후술하는 전자 제어장치(9)에 입력한다. 10은 상기 플라이 휘일(1a)에 대향하여 배설된 엔진 회전 센서로서, 그 검출신호를 전자 제어장치(9)에 입력한다. 11은 악셀 페덜, 110은 이 악셀 페덜(11)의 답입량을 검출하는 악셀 페덜 센서로서, 그 검출신호를 전자 제어장치(9)에 입력한다. 12는 브레이크 페덜, 12a는 이 브레이크 페털 센서로서, 그 검출신호를 전자 제어장치(9)에 입력한다. 12은 브레이크 페덜, 12a는 이 브레이크 페덜에 의하여 작동케되는 브레이크 밸브로서, 브레이크 작동 유체인, 예를들면, 에어 압력을 검출하는 압력 검출 센서 SW을 갖고 있다. 이 압력 검출센서 SW에 의한 검출신호는 전자 제어장치(9)에 입력된다.
전자 제어장치(9)는, 예를들면, 마이크로 컴퓨터에 의하여 구성되며, 연산 처리를 행하는 프로세서(9a)와 변속기(5), 클러치(2)등을 제어하기 위한 제어 프로그램을격납한 리드 온리 메모리(ROM) (96b)와, 출력단(9c)과, 입력단(9d)과, 연산 결과등을 격납하는 랜덤 억세스 메모리(RAM) (9e)와, 이들을 접속하는 버스(BUS) (9f)로써 구성되어 있다. 출력단(9c)은 상기 클러치 작동기(3), 변속 자동기(6)에 접속되어, 이들을 구동하는 구동신호를 출력한다. 한편, 입력단(9d)은 상기 각 센서에 접속되어, 그 검출신호를 받는다.
그리고, ROM(9b)에는 상기의 제어 프로그램 이외에, 클러치 긴급 차단 제어를 위한 다음의 변속단 별맵이 격납되어 있다.
* 강한 브레이크 작동시에 클러치를 차단하는 변속단 별의 엔진 횐전수 맵(저속단일수록 높은 값에 설정, 예를들면, 1속=1000RPM, 2속=900RPM, 3속=750RPM, 4, 5, 6속=650RPM), * 브레이크 카운터(brake counter)가 적산을 개시하는 변속단 별의 엔진 회전 감소도 맵(저속단일수록 적산 개시의 엔진 회전 감소도를 높게 설정), * 엔진 회전 감소도에 따라서 카운터에 가산하는 변속단 별의 가산치 맵(엔진 회전 감소도가 클수록 가산치는 크며, 그리고 저속단은 고속단에 비하여 가산치를 작게 설정), * 클러치 긴급 차단을 행하는 변속단 별의 적산치 맵(저속단일수록 높은 값에 설정)의 각각의 맵이 ROM(9b)에 격납되어 있으며 전자 제어장치(9)에 격납되어 있는 프로그램에 따라서, 변속단 센서(6a)로부터의 검출신호, 엔진 회전 센서(10)로부터의 검출신호등의 신호에 의하여, 상기의 맵의 소정의 검색이 행해진다.
그리고, 변속단에 설정된 변속단에 대응하는 적산을 개시하는 엔진 회전 감소도 및 엔진 회전 감소도에 대응하는 가산치는, 예를들면, 제4도에 나타낸 바와같은 맵이 ROM(9b)에 격납되어 있다.
그리고, 상기의 브레이크 카운터는 프로그램어블 카운터(programmable counter)로서, 전자 제어장치(9)내에 형성되며, 또는 전자 제어장치(9)이외의 별도 설치되어, 압력 검출 센서 SW로부터의 신호가 입력될때마다 가산된다. 그리하여, 후술하는 브레이크 카운터의 소정치나 미리 설정한 설정치등과 비교하는 판단은 CPU(9a)로써 행해진다.
또, CPU(9a)는 이밖에, 엔진 회전 센서(10)로부터의 검출신호에 의한 엔진 회전수나 그 변화도에 따른 수치의 판단이나, 다른 변속단 센서(6a), 클러치 스트로우크 센서(31)등으로 부터의 신호에 대응하는 판단등을 소정과 같이 행하도록 구성되어 있다.
제2도는 브레이크 밸브(12a)에 형성한 압력 검출 센서 SW의 설명도로서, 압력 검출 센서 SW는 2개의 SW1, SW2의 스위치로써 되어 있다. 예를들면, 스위치 SW1은 저압, 즉 0.3kg/cm3의 브레이크 에어압에 의하여 온(ON)으로 되며, 스위치 SW2는 고압, 즉, 0.2kg/cm2의 에어압에 의하여 온되도록 설정되며, 각각의 온/오프신호를 전자 제어장치(9)에 송신한다.
다음에, 본 실시예의 작동을 제3도에 나타낸 처리 흐름도에 따라서 설명한다.
스텝 P1에 있어, 전자 제어장치(9)는 압력 검출 센서 SW의 스위치SW1(저압)으로부터의 신호를 판단하여, 브레이크 페털(12)이 밝혀 있는지의 여부를 판단한다. 그리하여, 브레이크 페덜(12)이 0.3kg/cm2이상의 압력에 의하여 밝혀 있지 않은 경우에는, 브레이크 SW1은 부작동이므로, ③을 통하여 스텝 P2, P3으로 전진하며, 브레이크 카운터와 클러치 차단 적산치를 클리어하여 전초 기화(全初琪花) 셋트를 행한다. 또, 스텝 P1에 있어서, 브레이크 페덜(12)이 밝혀서 스위치 SW1이 작동하고 있다고 판단되면, 전자 제어장치(9)는 브레이크 카운터를 +1한다(스텝 P4).
다음에, 전자 제어장치(9)는 브레이크 카운터의 값이 소정치, 예를들면, $80보다 큰지의 여부를 판단하며(스텝 P5), $80보다 작을때는 스텝 P6으로 전진하여, $80과 같거나 클때는 브레이크 카운터를 소정치로서 타임아우트 처리를 행한다(스텝 P7).
다음에, 전자 제어장치(9)는 브레이크 페덜(12)이 강하게 밝혀 있을때 작동하는 스위치 SW2의 작동을 판단하여(스텝 P6), 예를들면, 2kg/cm2이상의 경우에는 스위치 SW2는 작동하고 있으며, 다음에 스텝 P8에 전진하여 브레이크 카운터가 설정치에 달해 있는지의 여부를 판단한다.
여기서, 브레이크 카운터의 값이 설정치보다 작을경우, 즉 스위치 SW1이 작동하고나서 SW2가 작동할때 까지의 시간이 설정치보다 짧은 경우에는, ②을 통하여 스텝 P8에서 P20으로의 클러치 긴급 차단으로 전진하며, 클러치 작동기(3)를 긴급 작동시켜서 클러치(2)를 차단하여 엔진정지를 방지한다.
스텝 P8에 의하여 브레이크 카운터치가 설정치보다 클 경우에는, 스텝 P9으로 전진하며, 전자 제어장치(9)는 클러치를 차단하는 엔진 회전수의 벽속단 별 맵을 검색하며, 현 변속단에 의하여 검색한 엔진 회전수 보다 저 회전인때는, ②을 통하여 클러치(2)를 차단한다(스텝 P10→P20). 스텝 P10에서 엔진 회전수가 설정치보다 고 회전인때는, 변속단이 뉴트럴인지의 여부, 클러치(2)가 완전히 접속으로 되어 있는지의 여부의 스텝 P11, P12을 거쳐서 스텝 P13으로 전진한다. 여기서, 변속단이 뉴트럴인때는 스텝 P2로 전진하여 브레이크 카운터를 클리어하고, 클러치가 차단인때는 스텝 P3으로 전진하여 적산치의 클리어를 행한다.
스텝 P13에 의하여, 엔진 회전 센서(10)로부터의 검출신호에 의하여 엔진 회전수가 가속인지 감속 또는 불변인지가 판단되며, 감속 또는 불변의 경우에는 스텝 P14로 전진한다. 이 스텝 P14에 의하여 스텝 P13으로부터의 감속 또는 불변의 회전 감소도가 카운터가 적산 개시하는 감소도의 변속단 별 맵에 따라서 검색되며, 현 변속단에 있어, 엔진 회전 감소도가 적산 개시에 대응할 경우에는 스텝 P15로부터 P16으로 전진한다.
다음에, 스텝 P16에 의하여는 엔진 회전 감소도에 대응한 가산치의 변속단 별 맵이 검색되며, 현 변속단에 있어서의 엔진 회전 감소도에 대한 가산치가 구해진다. 그리하여, 카운터에는 이 가산치가 가해져서 적산된다(스텝 P17).
스텝 P18에 의하여는 긴급히 클러치를 차단하는 적산치의 변속단 별 맵으로부터 현 벽속단에 있어서의 클러치 차단하는 적산치를 구한다. 다음에, 전자 제어장치(9)는 상기 스텝 P17에서 구한 적산치와 스텝 P18에서 검색한 소정의 적산치를 비교하여(스텝 P19), 적산치가 소정 적산치 이상인 경우에는 스텝 P8의 클러치 긴급 차단으로 전진하여 클러치 작동기(3)를 작동시켜서, 클러치(2)를 차단 제어하는 엔진정지를 방지한다.
이와같이, 본 실시예에 있어서 클러치의 긴급 차단이 행해짐은, (1) 브레이크의 압력 검출 센서의 스위치 SW1이 작동하고 나서 스위치 SW2의 작동까지의 시간이 브레이크 카운터의 설정치 이하인 경우(스텝 P1, P5, P6, P7), (2) 변속단 별 맵으로부터 검색된 클러치 차단하는 엔진 회전수보다 엔진 회전수가 작으며, 브레이크 스위치 SW2가 작동인 경우(스텝 P7, P9, P10), (3) 엔진 회전 감소도가 변속단 별 맵에 따른 설정치 이상이며, 그 감소도에 대응한 변속단 별 맵에 따른 가산용의 설정치를 카운터에 가하여 적산을 행하고, 그 적산치가 변속단 별 맵에 따른 설정치에 달했을 겨우(스텝 P10∼P19)의 3종의 경우로서, 이로써 제동시에 있어서의 엔진정지가 방지된다.
그리고, 본 발명을 상기의 실시예에 대하여 설명하였는데 본 발명의 주지의 범위내에서 여러가지의 변형이 가능하며, 이들을 본 발명의 범위로부터 배제하는 것은 아니다.

Claims (10)

  1. 브레이크의 제동력을 검출하는 수단과, 엔진 회전수를 검출하는 수단과, 변속기의 변속위치를 검출하는 수단과, 변속기의 각 변속단마다 설정된 클러치를 차단하는 엔진 회전수를 기억하는 수단 및, 상기 제동력이 설정치 이상으로서, 엔진 회전수가 현 변속단에 대응하는 설정치 이하인때 클러치를 차단하는 제어하는 수단을 포함하는 차량에 탑재된 엔진과 변속기와의 사이에 배설된 클러치 브레이크 작동시에 차단 제어하는 차량용 클러치의 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제동력을 검출하는 수단은 브레이크 작동 유체 압력을 검출하는 유체 압력 센서임을 특징으로 하는 차량용 클러치의 제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 유체 압력 센서는 압력 스위치임을 특징으로 하는 차량용 클러치의 제어장치.
  4. 엔진 회전수를 검출하는 수단과, 이 검출수단으로부터의 검출신호에 의하여 엔진 회전 감소도를 구하는 수단과, 변속기의 변속위치를 검출하는 수단과, 변속기의 각 변속단마다 설정된, 적산 개시의 엔진 회전 감소도를 기억하는 수단과, 상기 엔진 회전 감소도가 현 변속단에 대응하는 설정치에 달했을때 적산을 행하는 수단과, 이 적산수단에 의하여 적산치가 소정치를 넘었을때 클러치를 차단 제어하는 수단을 포함하는 차량에 탑재된 엔진과 변속기의 사이에 배설된 클러치를 브레이크 작동시에 차단 제어하는 차량용 클러치의 제어장치.
  5. 엔진 회전수를 검출하는 수단과, 이 검출수단으로부터의 검출신호에 의하여 엔진 회전 감소도를 구하는 수단과, 변속기의 변속위치를 검출하는 수단과, 변속기의 각 변속단마다 설정된, 엔진 회전 감소도에 대응하는 가산치를 기억하는 수단과, 현 변속단에 대응하는 상기 가산치를 적산하는 수단과, 이 적산수단에 의한 적산치가 설정치를 넘었을때 클러치를 차단 제어하는 수단을 포함하는 차량에 탑재된 엔진과 변속기의 사이에 배설된 클러치를 브레이크 작동시에 차단 제어하는 차량용 클러치의 제어장치.
  6. 엔진 회전수를 검출하는 수단과, 이 검출수단으로부터의 검출신호에 의하여 엔진 회전 감소도를 구하는 수단, 이 엔진 회전 감소도를 적산하는 수단과, 변속기의 변속위치를 검출하는 수단과, 변속기의 각 변속단마다 설정된, 클러치를 차단하는 적산치를 기억하는 수단과, 상기 적산 수단에 의한 적산치가 현 변속단에 대응한 설정 적산치를 넘었을때 클러치를 차단 제어하는 수단을 포함하는 차량에 탑재된 엔진과 변속기의 사이에 배설된 클러치를 브레이크 작동시에 차단 제어하는 차량용 클러치의 제어장치.
  7. 엔진 회전수를 검출하는 수단과, 이 검출수단으로부터의 검출신호에 의하여 엔진 회전 감소도를 구하는 수단과, 변속기의 변속위치를 검출하는 수단과, 변속기의 각 변속단마다 설정된, 적산 개시의 엔진 회전 감소도를 기억하는 수단과, 상기 엔진 회전 감소도가 현 변속단에 대응하는 설정치에 달했을때 적산을 행하는 수단과, 변속기의 각 변속단마다 설정된, 클러치를 차단하는 적산치를 설정하는 수단과, 상기 적산수단에 의한 적산치가 현 변속단에 대응하는 설정 적산치를 넘었을때 클러치를 차단 제어하는 수단을 포함하는 차량에 탑재된 엔진과 변속기의 사이에 배설된 클러치를 브레이크 작동시에 차단 제어하는 차량용 클러치의 제어장치.
  8. 엔진 회전수를 검출하는 수단과, 이 검출수단으로부터의 검출신호에 의하여 엔진 회전 감소도를 구하는 수단과, 변속기의 변속위치를 검출하는 수단과, 변속기의 각 변속단마다 설정된, 적산 개시의 엔진 회전 감소도를 기억하는 수단과, 변속기의 각 변속단마다 설정된, 엔진 회전 감소도에 대응하는 가산치를 기억한 수단과, 상기 엔진 회전 감소도가 현 변속단에 대응하는 설정치에 달했을때, 상기 현 변속단에 대응하는 가산치를 적산하는 수단과, 이 적산수단에 의한 적산치가 소정치를 넘었을때 클러치를 차단 제어하는 수단을 포함하는 차량에 탑재된 엔진과 변속기의 사이에 배설된 클러치를 브레이크 작동시에 차단 제어하는 차량용 클러치의 제어장치.
  9. 엔진 회전수를 검출하는 수단과, 이 검출수단으로부터의 검출신호에 의하여 엔진의 회전 감소도를 구하는 수단과, 변속기의 각 변속단마다 설정된, 엔진 회전 감소도에 대응하는 가산치를 기억한 수단과, 현 변속단에 대응하는 상기 가산치를 적산하는 수단과, 변속기의 각 변속단마다 설정된, 클러치를 차단하는 적산치를 설정하는 수단과, 상기 적산수단에 의한 적산치가 현 변속단에 대응하는 설정 적산치를 넘었을때 클러치를 차단 제어하는 수단을 포함하는 차량에 탑재된 엔진과 변속기의 사이에 배설된 클러치를 브레이크 작동시에 차단 제어하는 차량용 클러치의 제어장치.
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