SE502154C2 - Förfarande och anordning för selektiv användning av avgasbroms i samband med uppväxling - Google Patents

Description

lO 15 20 25 .-30 35 502 154 effekten, företrädesvis genom utnyttjande av avgas- bromsen, vid uppväxlingar där snabba uppväxlingar är pákallade. Härigenom kan den förhöjda motorbromseffekten, företrädesvis genom avgasbromsens aktivering, och ljudalstring vid uppväxling för de stora flertalet uppväxlingar begränsas. Det störande bullret för förare, passagerare och omgivning reduceras. Ännu ett ándamäl är att när vàxlingsprestanda verkligen behövs, sà finns den automatiskt tillgänglig i beroende av aktuella fordonsparametrar, utan att föraren behöver vidtaga nagon ytterligare ätgärd.

Ytterligare ett àndamál är att slitaget pä motorn och dess delar, främst turboaggregatet i överladdade motorer, kan minskas.

I dessa syften kännetecknas uppfinningen förfarande- mässigt enligt patentkravets 1 kännetecknade del.

Ett annat ändamäl är att slitaget pà avgasbromsmekanismen minskas. Genom selektiv användning av avgasbromsen vid uppväxling, utnyttjas avgasbromsen endast under en bràkdel av det totala antalet uppväxlingar relativt vad som annars skulle vara aktuellt med en regelbunden avgasbromsaktivering vid uppväxling.

I dessa syften kännetecknas uppfinningen förfarande- mässigt enligt patentkravets 2 kännetecknade del och anordningsmässigt enligt patentkravets 8 kännetecknade del.

Ett ändamål i en vidareutvecklad utföringsform är att snabbt erhälla uppväxling med aktiverad avgasbroms endast i de i huvudsak tva driftsituationer där antingen; - en uppväxling kan tappas pá grund av att 10 15 20 25 30 35 so2p1s4 fordonsretardationen är för hög under växlingsförloppet, vilket gäller i främst branta uppförsbackar eller - ett genom växlingen orsakat motorbromsbortfall skall hällas kortvarigt, vilket gäller främst i branta nerförsbackar.

Härigenom kan, vid normal drift av exempelvis en lastbil i fjärrdistribution, avgasbromsens aktivering och ljudalstring vid uppväxling begränsas till mellan 5-10% av det totala antalet uppväxlingar som erfordras.

I dessa syften kännetecknas uppfinningen förfarande- mässigt enligt patentkravets 3 kännetecknade del.

Ett ändamäl i en ytterligare vidareutvecklad utföringsform är att i driftsituationer där en uppväxling kan tappas pä grund av att fordonsretardationen är för hög under växlingsförloppet utnyttja olika stränga bedömningsgrunder för automatisk aktivering av avgasbromsen vid uppväxling. I beroende av förarens átgárder sä erhälles automatiskt avgasbromsaktivering vid uppväxling redan vid lägre retardationsniväer när föraren aktiverat ett backkörningsprogram eller tryckt gaspedalen i botten i ett sä kallat kick-down läge, men vid normal drift utan aktivering av kick-down eller backkörnings- program sä erhálles automatiskt avgasbromsaktivering vid uppväxling endast vid större retardationsniväer och om en uppväxling till en lägre växel, företrädesvis i växellàdans lägrange-del, är aktuell.

I dessa syften kännetecknas uppfinningen förfarande- mässigt enligt patentkravets 4 respektive 5 kännetecknade del, och vad avser de specifika retardationsgränserna för respektive körfall enligt patentkravets 6 respektive 7 kännetecknade del. 10 15 20 25 30 35 502 154 Övriga uppfinningen utmärkande särdrag framgär av underordnade krav samt efterföljande beskrivning av ett utföringsexempel där hänvisning görs till följande figurer.

Ritningsförteckning Fig.l visar en principiell uppbyggnad av ett växlings- system för mekaniska stegväxellador, Fig.2, visar ett flödesschema pá hur styrenheten detekterar de fordonsparametrar som medför selektiv aktivering av avgasbromsen under uppväxling.

Beskrivning av utföringsexempel I figur 1 visas ett växlingssystem för övervakning och styrning av datorunderstödd växling av mekaniska växellàdor i ett motorfordon. Fordonet drivs av en förbränningsmotor 40, företrädesvis en dieselmotor, vilken via en av föraren manövrerbar koppling 41 kan överföra drivkraften till fordonets drivhjul 44 via en mekanisk stegväxellàda 42 och kardanaxel 43. Växellàdan 42 innefattar företrädesvis en integrerad retarder 48 med vilken en reglerbar retarderbromseffekt kan verka pä drivlinan i syfte att ge hög bromseffekt pá fordonet utan att använda fordonets ordinarie färdbromsar.

Váxlingssystemet i utföringsexemplet innefattar ett manuellt manövrerat kopplingsservo för start och stopp men saknar automatiskt kopplingsservo, men uppfinningen kan även tillämpas i system med automatiserad koppling.

Vàxlingssystemet utför växlingarna genom att reglera motorvarvtalet och motormomentet vid växlingarna och manövrering av servon som lägger ur befintlig växel och lägger i nästa växel utan att frikoppla kopplingen 41.

Härigenom ställs höga krav pà motorstyrningen samt den varvtalsinformation som systemet erfordrar för att motorstyrningen skall möjligöra en momentfri urläggning av en växel och genom enbart motorstyrningen snabbt 10 15 20 25 30 35 so2y1s4 erhàlla synkront varvtal för nästa växel som skall läggas i med kortast möjliga momentavbrott i den mekaniska stegväxellädan.

Mekaniska stegväxellàdor företrädesvis med eller utan konventionella synkroniseringsanordningar i växellådan, är ur manga synpunkter ett betydligt mer fördelaktigare val än konventionella hydrauliska automatlàdor som växlar utan momentavbrott, eller mekaniska lädor med komplicerade dubbelkopplingar vilka skall möjliggöra växling utan momentavbrott. Detta främst ur kostnadssynpunkt vad avser driftekonomi, service samt inköpskostnad. Om stegväxelládan dessutom innefattar konventionella synkroniseringar sa erhälles också en ökad driftsäkerhet dä en manuell växling eller en halvautomatisk växling, dvs servoassisterad urlággning och iläggning av växel som följd av manuell frikoppling, kan utföras om den automatiserade vàxlingsfunktionen fallit bort pà grund av systemfel, under bibehållande av en hög växlingskomfort.

Växlingssystemet innefattar en styrenhet 12 med mikrodator vilken är med olika signalledningar 36 förbunden med styrenheter för brànslesystem 23, retardersystem 22 samt fordonsbromssystemet 24. Pá signalledningarna överföres olika signaler till styrenheten 12 motsvarande de som pilar áskádliggjorda signalerna 1-11,13-19,21 samt 59 i figur 1.

Styrenheten 12 erhàller följande insignaler; -Signal 1 fràn en bromsprogramkontakt 27 som sitter anordnad àtkomlig för fotpàverkan frän föraren.

Bromsprogramkontakten päverkar retarderfunktionen via styrenheten 22 men även växlingssystemets växlingspunkter vid bromsprogramkontaktens aktivering.

-Signal 2 frän kopplingskontakt 30 vilken detekterar 10 15 20 25 30 35 502 154 kopplingspedalens läge.

-Signal 3 frän fordonets fotbromspedal indikerande bromspedalens läge.

-Signal 4 frän fordonets färdskrivare med sekundär information om fordonets hastighet eller kardanaxel- varvtal.

-Signal 5 frän fordonets gaspedal indikerande aktuellt gaspedalläge.

-Signal 7 fràn en avgasbromsströmstàllare 45 anordnad pà en instrumentpanel 32.

-Signal 8 fràn växelspaken, indikerande växelsystemets driftstillständ valt av föraren, antingen i automatikläge A, neutralläge N, manuellt läge M eller backning R samt eventuella av föraren utförda korrigeringar av automatiskt vald växel eller nya växelval i automatikläge A respektive nägot manuellt läge N,M,R.

-Signal 9 frän en körprogramväljare 26 där föraren kan välja exempelvis ekonomiprogram E, vilket ger växlingspunkter med bäst bränsleekonomi och mjuka växlingar, eller backkörningsprogram H där växlingspunkterna sätts sä att maximal dragkraft kan erhällas och där växlingens snabbhet prioriteras före komfort och ljudsynpunkt.

-Signal ll frán en diagnosströmställare 35, med vilken ett i styrenhetens mjukvara inbyggt testprogram kan aktiveras för service eller fellokalisering med hjälp av felmeddelande pä instrumentpanelens informationsfält 33.

-Signal 21 fràn retarderstyrenheten 22, vilken modifierar växlingspunkterna sä länge signalen frän retarder- funktionen är aktiverad för att pà sä sätt fä ökad motorbromseffekt och kylvätskeflöde.

-Signal 19 fràn en varvtalsgivare anordnad pà växellàdans 42 utgàeende axel, företrädesvis kardanaxeln 43.

-Signal 18 frän kvittenskontakter i växellådan 42, vilka indikerar vilken växel som är ilagd.

-Signal 16 frän en varvtalsgivare anordnad pá 10 15 20 25 30 35 so2 154 växellädans 42 ingàeende axel, företrädesvis pà motorns vevaxel eller svänghjul.

-Signal 59 frän en temperaturgivare 49 som känner av temperaturen pä kylvattnet som lämnar retardern.

Styrenheten 12 reglerar olika servon eller tänder informationsfält pä instrumentpanelen 32 med följande utsignaler; -Signal 6 skickas till ett informationsfält 33 pä instrumentpanelen 32 där växelsystemets driftstillständ(A-N-M-R), aktuell växel, nästa växel, körprogram(E-H), samt eventuella felkoder, varningar och upplysningar till föraren indikeras.

-Signal 17 skickas till olika magnetventiler i växellädan vilka aktiverar servon för påverkan av växlingsförare sá att växlar kan dras ur respektive iskjutas.

-Signal 15 skickas ut till avgasbromsen 58 vilken är anordnad i motorns avgassystem, för att avgasbromsen utöver sin funktion som tillsatsbroms skall kunna aktiveras för snabb sänkning av motorvarvtalet till synkront varvtal främst vid uppväxling till växel med lägre utväxlingsförhállande.

Styrenheten 12 stär ocksá i tvàvägsförbindelse, dvs skickar utsignaler samt erhäller insignaler frán ett flertal styrenheter via länkarna; -Länk 10 förbunden med diagnosurtaget 34, där en diagnosutrustning kan avtappa felkoder fràn styrenheten 12 samt utföra mjukvarumässig kontroll av styrenhetens funktion.

-Länk 13 förbunden med styrenheten för bromsarnas antiblockeringsfunktion(ABS) samt antislirfunktion (ASR), där bromsarnas styrenhet bla kan förhindra växling när ASR-funktionen är aktiv.

-Länk 14 förbunden med bränslesystemets styrenhet 23 vilken i sin tur via länken 20 reglerar bränslemängd hos 10 15 20 25 30 35 502 154 förbränningsmotorns insprutare.

I det ovan angivna systemet kan växlingen i A-läget pà växelspaken skötas automatiskt i beroende av detekterade motorparametrar säsom fordonets hastighet, motorns belastning och varvtal, derivatan av nagon eller en kombination av fordonshastighet-gaspedalläge- motorvarvtal, om gaspedalen är nedtryckt i botten (sä kallad kick-down) samt om en bromsning sker. Växlingen utföres automatiskt sä att optimal bränsleförbrukning och prestanda erhàlles.

Retarderstyrenheten 22 innefattar ett manuellt reglage 61 vilket företrädesvis är anordnat pä instrumentpanelen 32.

Reglaget kan ställas in i ett flertal lägen O-V, där utgångsläget 0 medför att retardern 48 är bortkopplad och làgena I-II-III-IV samt V ger en progressiv ökning av retarderns bromseffekt. Läge I kan ge ett bromsmoment pä 500 Nm, Läge II - 1000 Nm, Läge III - 1500 Nm, Läge IV - 2000 Nm samt läge V maximal retarderbromseffekt runt 3000 Nm. Det sista bromseffektsteget V innefattar lämpligen även en samtidig aktivering av fordonets avgasbroms 58/EB vilken ytterligare höjer bromseffekten pä fordonets drivhjul. Lägena 0-V är stabila varför spaken stàr kvar i respektive läge om föraren släpper spaken.

Retarderfunktionen kopplas dock alltid bort sà fort som föraren pàverkar fordonets gaspedal 31, men retarderns bromseffekt kopplas automatiskt pä sä fort gaspedalen släpps och reglaget stàr i nägot av läge I-V.

Retarderfunktionen kan även kopplas pà som en konstantfarthàllningsfunktion i beroende av bromspedalpàverkan eller pàverkan av en knapp 63 pä reglaget 61. Retarderns bromseffekt regleras dä automatiskt sä att fordonets hastighet strävas att bibehàllas genom att progressivt öka bromseffekten om fordonets hastighet ökar. Genom knappen 62 kan denna 10 15 20 25 30 35 so2fi154 konstantfarthällningsfunktion inträda automatiskt sä fort som bromspedalen 29 aktiverats, och bibehállas aktiverad sä länge som gaspedalen därefter ej aktiveras.

Uppfinningen tillämpas med fördel vid automatiska växlingar av mekaniska stegváxellàdor, där växlingen utföres utan att kopplingen 41 frikopplas.

Uppfinningen beskrives närmare med hänvisning till figur 2, vilken figur visar ett flödesschema för en kontroll- rutin för selektiv aktivering av avgasbromsen i beroende av fordonsparametrar indikativa pä päkallat behov av snabba uppväxlingar. Kontrollrutinen lagras i styrenhetens 12 mikrodator.

I ett första frägesteg 80 kontrolleras om uppvàxling är aktuell. Sá länge uppvàxling inte är aktuell sä ätergär programmet till huvudprogrammet. Kontrollrutinen kan företrädesvis ligga i en programloop som genomlöpes med en frekvens om 100 HZ(Hertz). Kontroll av om uppvàxling är aktuell görs sälunda 100 gänger per sekund.

Om uppvàxling är aktuell gär kontrollrutinen till frägesteget 81, i vilket detekteras om ett första villkor för erhällande av snabba uppväxlingar genom avgasbromsaktivering är uppfyllt.

Om föraren via körprogramväljaren 26 aktiverat ett körprogram (Sprg= Shift program) för backkörning (hill) eller om föraren tryckt ner gaspedalen 31 i botten i ett sä kallat kick-down läge sä är första delen av det första villkoret uppfyllt. Denna första del anger att behov föreligger att snabbt växla, i uppförsbackar där ett drivmomentavbrott orsakat av växlingsförloppet kan medföra att fordonet tappar fart och missar en uppvàxling eller i akuta trafiksituationer där föraren vill ha en snabb respons fràn fordonet. 10 15 20 25 30 35 502 154 10 Vid dessa tillfällen användes ett andra delvillkor för att under uppvàxlingen använda avgasbromsen, vilket andra delvillkor utgöres av fordonsretardationen eller hastighetstappet (dV= delta velocity) hos fordonet under växlingsförloppet. När denna fordonsparameter ,fordons- retardationen eller hastighetstappet dV hos fordonet, är över ett förbestämt värde sä är det andra delvillkoret uppfyllt.

Om bàda delvillkoren i det första villkoret i steg 81 är uppfyllda sä gär kontrollrutinen till steget 84 och aktiverar avgasbromsen Eflmguftunder uppväxlings- förloppet.

Tröskelvärdet pà denna fordonsparameter dv sättes lämpligen strängt till att fordonet tappar hastighet, dV< 0, varigenom avgasbromsen automatiskt aktiveras under uppväxlingsförloppet om fordonet skulle tappa fart under växlingsförloppet. Endast om fordonet ej tappar fart, vilket skulle kunna ske i nerförsbacke med kvarglömt aktiverat backkörningsprogram eller aktiverad kick-down, sä aktiveras ej avgasbromsen, vilket ej heller är erforderligt om fordonet ej tappar fart sä att fordonets fart kan sänkas under uppväxlingspunkten och uppväxlings- behovet därigenom skulle försvinna.

Om nagot eller bada av det första och andra delvillkoret ej är uppfyllda i det första villkoret i steget 81 sä gär kontrollrutinen till steget 82 i vilket detekteras om ett andra villkor för erhällande av snabba uppväxlingar genom avgasbroms-aktivering är uppfyllt.

Om nästa växel (NG=next gear) som styrenheten skall växla upp till är lägre än en förbestämd växel EBgær sä är första delen av villkoret uppfyllt. Denna första del anger att uppväxling skall ske till en lägre växel av det totala antalet växlar. Företrädesvis utgörs nästa vald växel av en lägre växel under den övre halvan av det totala antalet växlar, företrädesvis en aktuell växel i 10 15 20 25 30 35 so2,1s4 ll växellädans lägrange-del. I växellädans läg-range del ligger alla lägre växlar vilka ilägges vid igángsättning av fordonet och som härigenom är mycket tätt stegade, med relativt smä ökningar i utväxlingsförhällande. Dessa lägre växlar ligger normalt i under mycker korta intervaller, och uppvàxlingen kan förhindras eller snabbt följas av en nerväxling om fordonet tappar fart sä att fordonets fart kan sänkas under uppväxlingspunkten eller sänkas under nerväxlingspunkten för nästa högre växel i läg-range delen.

När växlingar inom växellädans relativt tätstegade del, företrädesvis läg-range delen, är aktuella användes ett andra delvillkor för att under uppvàxlingen använda avgasbromsen, vilket andra delvillkor utgöres av fordonsretardationen eller hastighetstappet hos fordonet under växlingsförloppet.

När denna forsdonsparameter,fordonsretardationen eller hastighetstappet hos fordonet, är över ett förbestämt värde sä är även det andra delvillkoret uppfyllt och kontrollrutinen gär dä till steget 84 och aktiverar avgasbromsen Eßwßmitunder uppväxlingsförloppet.

Tröskelvärdet pä denna fordonsparameter dv sättes lämpligen mindre strängt än tröskelvàrdet för det andra delvillkoret i det första villkoret i steg 81. Först när fordonet under växlingsförloppet utsättes för en betydande retardation eller hastighetstapp, detekterat genom kardanaxelvartalet Crpm, dV< -5 rpm/s, uppfylles det andra delvillkoret.

Om bäda delvillkoren i det andra villkoret i steg 82 är uppfyllda sä gär kontrollrutinen till steget 84 och aktiverar avgasbromsen Eßmmmitunder uppväxlings- förloppet, varigenom avgasbromsen automatiskt aktiveras under uppväxlingsförloppet om fordonet växlar upp till en lägre växel i växellädans tätstegade del, företrädesvis läg-range delen, och väsentligen skulle tappa fart under växlingsförloppet. lO 15 20 25 30 35 502 154 12 Om nágot eller bada av det första och andra delvillkoret ej är uppfyllda i det andra villkoret i steget 82 sä gär kontrollrutinen till steget 83 i vilket detekteras om ett tredje villkor för erhållande av snabba uppväxlingar genom aktivering av ett motorbromsprogram är uppfyllt.

Om ett motorbromsprogram aktiverats, exempelvis genom förarens päverkan pä bromsprogramkontakten 27 erhälles en automatisk aktivering av avgasbromsen under uppvàxlings- förloppet. Motorbromsprogrammet resulterar i att uppváxlingspunkterna höjs och avgasbromsen släs till sä länge kontakten 27 är nertryckt, men där endast förhöjda uppväxlingspunkter kvarstár efter att kontakten 27 släppts och sà länge gaspedalen 31 därefter ej påverkats.

När aktiverat motorbromsprogram (EnB=Engine Brake) föreligger, detekterat genom fordonsparametern förhöjda uppväxlingspunkter, sä gär kontrollrutinen till steget 84 och aktiverar avgasbromsen EBwmhifl under uppväxlings- förloppet, varigenom avgasbromsen automatiskt aktiveras under uppväxlingsförloppet om fordonet motorbromsprogram är aktiverat. Aktiverat motorbromsprogram indikerar att föraren önskar extra mycket bromseffekt, och att alla momentavbrott och den härigenom förlorade motorbroms- effekten, korta som möjligt.

Om villkoret ej är uppfyllt i det tredje steget 83 sä gär kontrollrutinen till steget 85 i vilket avgasbromsen användning EBwßhifi under uppväxlings-förloppet (off). som orsakas av uppväxlingen skall hällas sä deaktiveras Retardation eller hastighetstappet detekteras antingen som faktisk acceleration eller faktiskt hastighetstapp.

Accelerationen detekteras lämpligen i en beräkningsrutin som ligger i den programloop som genomlöpes med en frekvens om 100 HZ(Hertz). En kort tidsbas om 0,5 sekunder användes, under vilken tid accelerationen bestämmes. Accelerationen uppdateras dä 100 gànger per 10 15 20 25 30 35 5o2_154 13 sekund, och accelerationsvárdet lagras i styrenhetens minne, frän vilket värdet hämtas i stegen 81 samt 82 för bestämning av om retardationsvillkoret är uppfyllt.

Accelerationsvärdet har dock en tendens att kraftigt pâverkas av svängningar i fordonets drivlina, varigenom en orolig signal med växlande värde pä acceleration /retardation erhälles även om tendensen är en retardation. Alternativt sä kan hastigheten vid tidpunkten för uppváxlingens start lagras i styrenhetens minne, och i steget 81 samt 82 sà kan jämförelse med aktuell hastighet göras för bestämning av om hastighets- tappet är högre än det förbestämda tröskelvárdet.

Kontrollrutinen 80-84/85 genomlöpes kontinuerligt under uppväxlingsförloppet, och om exempelvis retardationen pà fordonet under uppväxlingens initialskede ej skulle överstiga de förbestämda tröskelvàrdena sä kan ett senare överskridande medföra att avgasbromsen aktiveras under en och sama uppväxling. Aktiveringen av avgasbromsen sker lämpligen som en hysteres funktion, där fränslag av redan aktiverad avgasbroms ej sker under avgasbromsens aktivering för styrning mot det synkrona varvtalet, förrän tröskelvàrdena underskrids med ett förbestämt offset-värde. Alternativt sä kan en tidsfunktion spärra ett frànslag av avgasbromsen pà grund av underskridande av tröskelvàrdena under växlingsförloppet, vilken tidsfunktion företrädesvis häller avgasbromsen tillslagen under företrädesvis 50 millisekunder, och först därefter tilläter fränslag i beroende av underskridande av tröskelvàrdena under växlingsförloppet. Ett fränslag av avgasbromsen för att synkront varvtal erhälles/erhàllits genom avgasbromsens aktivering har dock alltid företräde över hysteresfunktionen.

De föredragna tröskelvàrdena för retardationsvillkoret anpassas lämpligen till växlingssystemets respons. 10 15 20 25 30 35 502 154 14 Snabbare respons i servon för växelurlàggning, växeliläggning, avgasbromsaktivering samt bränsle- reglering medför att tröskelvärdena kan sättas vid högre retardationer utan att momentavbrottet pä grund av växlingen blir alltför längt för att riskera att en uppväxling missas eller att motorbromseffekten försvinner alltför läng tid.

Anpassningen av tröskelvärdena kan även ske för att ytterligare reducera användningen av avgasbromsen vid uppväxlingar, genom att sätta högre retardationsvillkor, eller för att oftare fä snabbare växlingar, genom att sätta lägre retardationsvillkor. Ytterligare logiska villkor kan även införas i samma syfte.

De förbestàmda tröskelvärdena lagras i ett icke flyktigt minne 57 i styrenheten 12.

~Uppfinningen kan inom ramen för patentkraven modifieras sá att skillnader gentemot den föredragna utföringsformen erhälles. Det unika i uppfinningen är dock en selektiv användning av ett motorbromsorgan inverkande pá motorns gasväxling för förstärkning av motorbromseffekten, företrädesvis genom aktiverbar avgasbroms, vid uppväxlingar i växlingssystem för mekaniska växellådor, vilken användning sker automatiskt i beroende av överskridande av förbestàmda fordonsparameterar, vilket överskridande av dessa fordonsparametrar indikerar att korta momentavbrott och snabba växlingar är pákallat, antingen pä grund av att man riskerar att tappa en uppväxling eller att avbrott i motorbromseffekt skall reduceras vid tillfällen dà extra bromseffekt beordrats av föraren.

Med motorbromsorgan inverkande pä förbränningsmotorns gasväxling avses utöver avgasbromsen även selektivt aktiverbara motorbromsorgan av 10 15 20 5o2A1s4 15 -“Jake-Brake”-typ, vilka genom kortvarig öppning av avgasventilen vid ÖD(Övre dödláge pà kolven) i kompressionsslagets slut ökar motorbromseffekten genom att reduktion av den komprimerade luftens arbete pá kolven vid kolvens rörelse ner fràn ÖD (dvs förhindrar àterstuds), samt -motorbromsorgan där en kortvarig öppning av avgas- ventilen vid ND(Nedre dödlàge pa kolven) inför kompressionsslaget fyller cylinder med avgaser med förhöjt tryck, vilket medför förhöjt kompressionsarbete och sàlunda ökad motorbromseffekt, samt -kombinationer av ovanstáeende tvà motorbromsfunktioner eventuellt kombinerat med en avgasbroms.

Med Jake-brake broms kan exempelvis en pneumatiskt cylinder trycka ner en avgasventil, pa nagra eller alla cylindrar, cykliskt vid ÖD under neutralfasen när förhöjda uppvàxlingspunkter föreligger eller fordonets retardation under växlingen är för hög. Pá motsvarande satt kan avgasventilen öppnas vid ND för fyllning av cylindern med avgaser inför kompressionsslaget under neutralfasen när förhöjda uppvaxlingspunkter föreligger eller fordonets retardation under växlingen är för hög.

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 502 154 16 Patentkrav

1. l.Förfarande för automatiska datorunderstödda växlings- system för mekaniska stegváxellàdor i förbränningsmotor- drivna fordon i samband med uppvàxling fràn en aktuell växel där ett motorbromsorgan inverkande pà motorns gasväxling är aktiverbar för förstärkning av motorbroms- effekten för att snabbt fä ner motorvartalet till ett varvtal som är synkront med nästa växel k ä n n e t e c k n a t av att motorbromsorganet selektivt aktiveras vid uppväxling i beroende av om en fordonsparameter är över ett förbestämt värde.

2.Förfarande enligt krav 1 där en avgasbroms är aktiverbar för att snabbt fä ner motorvartalet till ett varvtal som är synkront med nästa växel k ä n n e t e c k n a t av att avgasbromsen selektivt aktiveras vid uppväxling i beroende av om en fordonsparameter är över ett förbestämt värde.

3.Förfarande enligt patentkrav 2 k ä n n e t e c k n a t av att avgasbromsen selektivt aktiveras vid uppväxling i beroende av - om ett motorbromsprogram aktiverats vilket medför förhöjda uppväxlingspunkter relativt förbestämda normala uppväxlingspunkter, eller - om under växlingsförloppet fordonets retardation eller hastighetstapp är över ett i beroende av körfall förbestämt tröskelvärde.

4. Förfarande enligt patentkrav 2 eller 3 k ä n n e t e c k n a t av att avgasbromsen selektivt aktiveras vid uppväxling i beroende av om fordonets retardation är över ett förbestämt första tröskelvärde under växlingsförloppet samtidigt som -föraren tryckt ner gaspedalen i ett Kick-down läge, -eller ett reglage för aktivering av ett 10 15 20 25 30 35 so2 1s4 17 backkörningsprogram pàverkats.

5. Förfarande enligt patentkrav 2 eller 3 k ä n n e t e c k n a t av att avgasbromsen selektivt aktiveras vid uppväxling i beroende av om fordonets retardation är över ett förbestámt andra tröskelvärde under växlingsförloppet samtidigt som -nästa vald växel är en lägre växel under den övre halvan av det totala antalet växlar, företrädesvis en aktuell växel i växellädans làgrange-del.

6.Förfarande enligt patentkrav 4 k ä n n e t e c k n a t a v att det förbestämda första tröskelvärdet utgör en fordonsretardation lägre än O m/sz.

7. Förfarande enligt patentkrav 5 k ä n n e t e c k n a t a v att det förbestämda andra tröskelvärdet utgör en fordonsretardation motsvarande ett hastighetstapp, detekterad genom kardanaxelvarvtalet Crpm, lägre än -5 Crpm/s.

8. Anordning för styrning av verkställandet av automatisk uppväxling i datorunderstödda växlingssystem för mekaniska stegväxellàdor i motorfordon där växlarna urlägges och ilägges med hjälp av servoanordningar i växellådan samtidigt med motorstyrning i enlighet med förlagrade program i en i váxlingssystemet ingàeende styrenhet (12) i beroende av genom styrenheten (12) detekterade fordonsparametrar säsom via àtminstone en varvtalsgivare (47) anordnad att detektera hastigheten pä fordonet (46), och där en avgasbroms (58) anordnad i motorns (40) avgassystem aktiveras selektivt av styrenheten (12) under uppväxlingsförloppet i beroende av körfall för att reducera motorvarvtalet till det synkrona motorvarvtalet för nästa högre växel 10 15 20 25 502 154 18 k ä n n e t e c k n a d a v att styrenheten (12) innefattar, -medel (12,8l,82,83) för att detektera typen av körfall, indikerade via inställning av körprogramväljare (26) i backkörningsprogramläge (hill), päverkan av gaspedalen (31) i kick-down läge, uppväxling till en växel bland växellàdans lägre växlar, eller via bromsprogramkontakt (27) aktiverat motorbromsprogram resulterande i förhöjda uppväxlingspunkter, -medel (l2,81,82,46) för att detektera om fordons- hastigheten sjunker under uppväxlingen, -medel (l2,57) för att lagra förbestämda tröskelvärden för hastighetsreduktioner, -medel (l2,8l,82) för bestämning av om fordonshastigheten under uppväxlingen sjunkit under ett förbestämt tröskel- värde, - medel(l2,8l,82,83,84) för aktivering av avgasbromsen (58) under uppväxling för att reducera motorvarvtalet till det synkrona motorvarvtalet för nästa högre växel om fordonshastigheten sjunkit under tröskelvärdet när körprogramväljaren (26) är i backkörningsprogramläge (hill), gaspedalen (31) är i kick-down läge eller om uppväxling till en växel bland växellädans lägre växlar skall ske, eller om bromsprogramkontaktens (27) aktivering medfört förhöjda kvarstäeende uppväxlingspunkter.