KR900004650B1 - 랜스 지지장치 - Google Patents

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KR900004650B1
KR900004650B1 KR1019860002471A KR860002471A KR900004650B1 KR 900004650 B1 KR900004650 B1 KR 900004650B1 KR 1019860002471 A KR1019860002471 A KR 1019860002471A KR 860002471 A KR860002471 A KR 860002471A KR 900004650 B1 KR900004650 B1 KR 900004650B1
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다께노리 구도우
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신닛뽕 세이데쓰 가부시끼가이샤
다께다 유다까
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Abstract

내용 없음.

Description

랜스 지지장치
제1도는 RH 진공탈가스설비의 측면도.
제2도는 제1도의 화살표 Ⅱ-Ⅱ 방향에서 본 평면도.
제3도는 제1도의 랜스 지지장치에 대한 측면도.
제4도 및 제5도는 랜스 승강/하강 트럭에 대한 측면도.
제6도는 랜스의 내부구조도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 래들 턴테이블 2 : 래들
3 : 승강장치 5,6 : 진공용기
7 : 용기 턴테이블 7a : 압탕관
7b : 하향관 8 : 랜스 턴테이블
9 : 랜스 지지장치 10 : 랜스 조작장치
11,12 : 회전구동장치 14 : 랜스
14a : 플랜지 14b : 삽입관
14c : 분말운송관 14d1, 14d2 : 냉각관
14e1∼14e8 : 보강리브 14g1,14e2 : 지지리브
14k : 내화물 14n : 냉각유체공급관
14p1,14p2 : 냉각유체방출관 14s : 금속띠
15 : 교환/보수 트럭 18 : 승하강 가이드레일
19 : 랜스 승하강트럭 19a : 휠
19b : 랜스 지지봉 19c : 플랜지
20 : 랜스 회전장치 20a : 전기모터
20b : 감속기어 21 : 요동장치
21c : 나사식 신장축 22 : 승강/하강 구동장치
본 발명은 랜스지지장치에 관한 것으로서, 특히 가스 또는 가스 및 분말처리제(차후는 "분말"이라 칭함)를 용융금속내로 주입하는데 사용되는 랜스를 지지하기 위한 장치에 관한 것이다.
일본국 특허 공개 공보 제37112/1983호와 일본국 특허 공고 공보 제12246/1969호, 제21818/1971호 그리고 제22208/1970호에 진공 탈가스 공정하에 있는 용융금속에 가스 및/또는 분말을 주입하여 용융금속의 조성을 조절하는 방법이 게재되어 있다. 용융금속에의 분말 공급 효과 또는 효율은 분말과 용융금속 사이의 접촉기회, 즉 접촉 면적 및 접촉시간을 증가시킴으로써 향상된다. 가스 및/또는 분말의 주입은 용융금속이 전로슬래그와 혼합될 위험없이 용융금속의 교반을 강화함으로써 순도를 향상시키고 처리시간을 단축시킨다.
가스 및/또는 분말 주입용의 공지장치에서는, 예정된 경사 각도로 장치되어 랜스를 상, 하 이동 및 회전시킬 수 있는 랜스 승강트럭에 장착되는 세장의 랜스를 사용한다. 랜스의 말단부는 용융강철내로 가스 및/또는 분말을 주입할 수 있도록 용융강철 내에 잠겨져 있다. 가스 및/또는 분말의 주입효과를 최대로 하기 위해서는, 가스 및/또는 분말의 전체가 진공탈가스 용기의 압탕관이 잠겨진 부분 밖으로 나오지 않도록 용융금속내로 주입시키는 것과, 또한 랜스를 고온 용융강철을 강하게 교반하는 그의 기능에 기인하여 심한 마모를 받기 때문에 필요할 때마다 안전하고 용이하게 수리 또는 교체 가능하게 할 필요가 있다. 그렇지만, 종래 장치들은 여러가지 문제점들로 인해 상기 요구들을 만족스럽게 충족시키지 못하고 있다. 따라서, 지금까지는 가스 및/또는 분말의 첨가 효과를 최대로 하는 것이 실질적으로 곤란하였다.
보다 구체적으로 말하면, 종래의 시스템에서는, 랜스의 운동을 안내하는 수직 가이드 레일의 지지부가 진공 탈가스 용기의 컬럼에 고정되어 있어 랜스의 보수 또는 교환은 진공 탈가스 작업의 중단과 좁은 공간내의 악조건하에서 행해지는 수작업을 요한다. 또한, 진공 탈가스 용기의 내화물을 수리해야 할때는 랜스에 결함이 없는 경우에도 랜스의 작업을 멈추어야 한다. 따라서 용기의 내화물 및/또는 랜스를 보수 또는 교환 할때마다 진공 탈가스 용기의 작업률이 떨어져 생산량의 상당한 감소를 초래한다. 한편, 랜스 또는 용기는 장시간동안 작업중단상태로 유지되어야 하기 때문에 급격한 온도변화를 겪게되고, 그에 따라 심한 스폴링(spalling)현상이 야기되어, 내화물의 수명이 단축되며 생산량도 더욱 감소되게 된다.
랜스를 통해 주입된 가스 및/또는 분말이 진공 탈가스 용기의 압탕관이 잠긴 부분 밖으로 누출되면, 처리 시간이 길어져 비실용적이며 정련 효과도 떨어져서 바람직하지 못한 한편, 용강표면이 비등, 용기의 심한 마손 및 금속의 과도한 용착과 같은 여러가지 문제점과 결함이 야기된다. 처리시간을 단축시키고 정련효과를 향상시키기 위한 통상적인 방법은 가스 및/또는 분말의 주입속도와 주입깊이를 높이는 것이다. 그러나 이러한 방법은 가스 및 분말의 누출이 증대되는 경향이 있다.
따라서 가스와 분말의 누출을 방지하기 위해서는 가스의 주입 위치가 작업조건에 관계없이 조절가능하다면 매우 바람직하다. 지금까지 기술한 공지의 장치에서 주입 위치의 조절은 소정각도로 경사져서 가이드 레일을 따라 상하 운동할 수 있는 랜스 트럭의 승강과 랜스축을 중심으로 한 회전만에 의하여 이루어진다. 따라서 가스 및 분말의 누출방지란 측면에서 종래의 시스템은 랜스의 제작과 설치정밀도, 랜스의 삽입방향의 변화, 가스 및/또는 분말의 주입속도, 고형물-가스비, 용강의 유동등과 같은 여러가지 인자의 변화에 관련하여 삽입위치를 최적화하는 데에는 아무런 기능도 하지 못한다.
본 발명에 따르면, 평면상에서 회전 가능한 턴테이블과, 턴테이블상에 장착되는 복수의 랜스 조작장치로서 구성되며, 상기 각각의 랜스 조작장치는 가스 및/또는 분말 처리제를 용융금속에 주입하는 랜스를 착탈 가능하게 지지하고 상기 랜스를 승강, 회전 및 요동시키는 장치가 구비되어 있는 랜스 지지장치가 제공된다.
본 발명의 바람직한 일 태양에 있어서는, 복수의 진공 탈가스 용기를 지지하는 도우넛 형상의 턴테이블의 중공부 또는 공동부내에 랜스 턴테이블이 설치된다.
본 발명에 따르면, 랜스 턴테이블이 회전할때, 그 수명을 다한 랜스를 지지하는 랜스 조작 장치가 용융물 처리위치로부터 랜스 교환 위치로 이동하는 동시에, 새로운 랜스를 수용한 랜스 조작장치가 랜스 교환 위치 또는 대기 위치로부터 용융물 처리위치로 이동함으로써, 용융물 처리의 실질적인 중단 없이 단 시간 내에 랜스의 교체가 행해질 수 있다. 또한 용융물 처리 위치에서 떨어져 있는 랜스 교환 위치에서 랜스를 교환할 수 있어 작업의 안전과 양호한 작업 조건이 보장된다.
랜스 조작장치는 그 한쪽 위치로부터 용융물 처리위치에 설정된 용융물 용기를 향해 랜스를 하향 구동시키게 되어 있어 용융물 처리위치에 아직 설정되지 않은 용융물 용기의 한쪽의 예정된 위치로 랜스를 구동한다. 용융금속 처리 시스템의 안정하고 효율적인 조작을 위해서는, 가스 및/또는 분말이 진공 탈가스 용기의 압탕관 외부 영역으로 누출되지 못하도록 랜스 삽입구를 위치시켜서 가스 및/또는 분말의 전부가 반드시 압탕관으로 도입되게 할 필요가 있다. 이를 위해 랜스의 삽입구가 위치될 삽입위치는 소정의 용융금속 조성을 얻기 위한 가스 및 분말의 양, 진공 탈가스 용기의 압탕관의 잠입 깊이 및 용융금속을 흡입하기 위한 압탕관의 개구면적과 같은 여러가지 인자에 따라 결정한다. 그리고 랜스의 경사각은 랜스의 삽입위치와 현재위치 간의 미리 얻어진 관계에 따라 경사장치로써 조절되고, 그후 승강장치가 작동하여 선정된 양만큼 랜스의 하방 스트로크(stroke)를 유발시켜 랜스를 셋팅한다. 랜스를 셋팅한 후, 필요에 따라 가스의 삽입상태를 조사하여 압탕관 외부 영역으로 가스의 누출이 있는 경우에는 상기 장치로써 랜스의 삽입구 위치를 재조정한다.
랜스가 마손되어 그 수명을 다하였을때, 랜스 턴테이블을 회전시켜 그 랜스를 지지하는 랜스 조작장치를 교환/보수 위치로 이동시키며, 여기에서 마손된 랜스는 하강하여 랜스 교환트럭 또는 이와 유사한 수납장치에 위치된다. 그후 새로운 랜스가 정해진 높이까지 상승하여 유지됨으로써 용융금속의 진공 처리에 사용할 수 있도록 준비된다. 마손된 랜스의 분리와 새로운 랜스의 장착은 랜스 조작장치의 랜스 승강장치, 랜스 회전장치 및 랜스 경사 장치의 정밀한 조작에 의해 수행되어 안전하고 신속하게 랜스를 교환할 수 있다. 진공탈가스 용기가 용기 아래에 위치한 래들(ladle)과 조합하여 사용되는 경우에는 복수의 진공 탈가스 용기를 턴테이블의 중공부 또는 공동부내의 위치에 회전할 수 있도록 설치하며, 한편 래들들을 독립적으로 평면 회전가능한 래들 턴테이블 상에 설치하여 래들들을 공급위치로부터 용융처리 위치로 연속 운반하도록 하는 것이 바람직하다. 이와같은 배치로써, 랜스, 진공 탈가스용기 및 래들의 교환, 보수 및 예열이 필요한 때에는 언제든지 방해를 받지 않고 그러한 작업을 실시할 수 있다.
제1도와 제2도를 참조하면, 지면에 위치한 래들 턴테이블(1)은 구동장치(13)에 의해 구동된다. 래들(2)은 래들 턴테이블(1)상의 공급위치(I)로 크레인에 의해 연속적으로 공급된다. 래들 턴테이블(1)이 회전되면, 래들(2)들은 공급위치(I)로부터 진공 처리위치(V)로 연속적으로 옮겨진다. 래들 턴테이블(1)에 의해 진공처리 위치로 옮겨진 래들(2)은 래들 승강장치(3)에 의해 상승함으로써 압탕관(7a) 및 하강관(down comer tube)(7b)의 하단부가 래들(2)내의 용탕에 잠긴다. 압탕관(7a)과 하강관(7b)은 필요에 따라 절환가능하다. 제1도에서 하강관(7b)은 압탕관(7a) 뒷쪽에 가려져 있다.
용기 턴테이블(7)은 일반적으로 도우넛 형상이며 복수의 진공용기(5, 6)를 착탈가능하게 설치한다. 용기 턴테이블(7)은 회전 구동장치(12)에 의해 선회하도록 되어 있어 진공용기를 진공처리위치(V)와 교환 혹은 보수가 수행되는 대기위치(W)사이에서 이동시킬 수 있다.
랜스 지지장치(9)의 랜스 턴테이블(8)은 도우넛 형상을 한 용기 턴테이블(7)의 중공부 혹은 공동부내에 회전가능하게 설치되며, 복수의 랜스 조작장치(10)를 수용한다. 랜스 턴테이블(8)은 회전 구동장치(11)에 의해 회전되도록 되어 있어 랜스(14)를 진공처리위치(V)와 교환 혹은 보수가 수행되는 대기위치(W)사이를 이동시킬 수 있다. 각 랜스 조작장치(10)는 이후에 기술되는 바와 같이 랜스를 승강, 회전 및 경사시키는 기능을 갖는다. 교환/보수 트럭(15)은 대기위치(W)아래의 지면에 위치한 레일(16)을 따라 운행되도록 되어 있다. 상기 교환/보수 트럭(15)은, 진공 탈가스 용기 하부의 교환 혹은 보수 또는 진공 탈가스 용기의 예열장치의 수송을 위해 사용되는 캐리어(15a)와, 새로운 랜스나 헌 랜스를 횡단 이동시키는 랜스 교환트럭(15b)을 갖추고 있다.
제1도 내지 제5도로부터 알 수 있는 바와 같이, 각 랜스 조작장치(10)의 상단부는 랜스 턴테이블(8)에 형성된 각 노치(8a)를 통하여 랜스 턴테이블(8)위로 돌출하여, 랜스 턴테이블(8)상의 각 피봇(17)에 의해 선회가능하게 지지된다. 각 랜스 조작장치는, 랜스 턴테이블(8)의 하단부의 경사장치(21)에 그 하단부가 연결되는 U형 단면의 승강 가이드 레일(18)과, 랜스 지지봉(19b)과, 랜스 지지봉(19b)을 회전 구동하는 랜스 회전장치(20)과, 가이드 레일(18) 내표면과의 맞물림을 위한 휠(19b)을 가지고 랜스 지지봉(19b)을 회전가능하게 수용하는 랜스 승강트럭(19)과, 그리고 승강 가이드 레일(18)에 고정되어 랜스 승강트럭(19)을 승강시키도록 되어 있는 승강 구동장치(22)를 가진다.
승강 가이드 레일(18)의 경사장치(21)는, 전기모터(21a)와, 감속기어(21b)와, 그리고 23에서와 같이 승강 가이드 레일(18)의 하부부재(18a)에 선회가능하게 고정되는 나사식 신장축(21c)을 갖추고 있다. 이것은 전기모터(21a)가 작동하면 피봇(17)을 중심으로 예정된 각도 범위 이내에서 승강 가이드 레일(18)이 기울어져 랜스 지지봉(19b)에 의해 지지되는 랜스(14)의 경사 각도가 조절되도록 배치되어 있다. 랜스 지지봉(19b)의 회전 구동장치(20)는 전기모터(20a)와, 감속기어(20b)와, 스프로켓 휠(20c)(sprocket wheel)과, 체인(20d)과, 그리고 랜스 지지봉(19b)의 후단부에 고정된 스프로켓 휠(20e)(제5도)을 포함한다. 이 배치는, 전기모터(20a)가 작동하여 랜스 지지봉(19b)을 회전시키면, 랜스 지지봉의 끝단에서 플랜지(19e)에 연결되는 뒷 플랜지(14a)가 있는 L-자형 랜스(14)가 회전되어 그 하단부상의 삽입관(14b)의 위치를 변화시키도록 되어 있다.
전술한 바와 같이, 승강 가이드 레일(18)상에는 랜스 승강트럭(19)을 구동하는 승강 구동장치(22)가 구비되어 있다. 상기 승강구동장치(22)는, 승강 가이드 레일(18)의 상단에 고정되는 전기모터(22a)와, 감속기어(22b)와, 감속기어(22b)의 출력축에 고정되는 스프로켓 휠과, 승강 가이드 레일(18)의 하단에 회전 가능하게 마련된 스프로켓 휠(23b)과, 그리고 스프로켓 휠 주위에 감긴 체인(22e)을 구비하고 있다. 상기 체인(22e)은 그 일단부가 랜스 승강트럭(19)의 후단부에 그리고 다른쪽 단부가 랜스 승강트럭(19)의 전단부에 연결된다. 전기 모터(22a)가 작동하면, 랜스 승강트럭(19)이 상하로 움직여 랜스(14)를 상승 혹은 하강시킨다.
특히 제6도를 참조하면, L-자형 랜스(14)는 많은 부품, 즉 : 전술한 플랜지(14a)에 고정되는 후단지지 플랜지(14f) ; 캐리어 가스에 의해 주입되는 분말이 통과하는 삽입관(14b2) ; 가스와 함께 분말을 수송하게 되어 있는 스텐레스강제 분말 수송관(14c) ; 삽입관(14b2)의 단부 주위에 마련된 MgO-C 블록 ; 분말 수송관(14e1∼14e7) ; 냉각관(14a2)의 뒷부분 주위에 마련된 보강리브(14e8) ; 냉각관(14d2)의 후단부가 통과하여 보강리브(14e8)의 후단부에 연결되는 지지리브(14g1,14g2) ; 보강리브(14e8)의 방사상 외측 단부 표면에 고정된 내표면이 있는 튜브형 파이프(14h) ; 냉각관(14d2)의 외측 둘레 표면에 적당한 간격으로 고정된 스터드(14i) ; 보강리브(14e8)와 슬래그선 부분(S)의 냉각관(14d2) 주위에 마련된 패딩부재(padding member)(14) ; 그리고 상기 패딩재의 원주 방향으로 배열된 MgO-Cr2O3내화 벽돌(14m)로 구성되어 있다.
냉각관(14d2)의 후단은 냉각 유체 공급관(14n)에 연결되고, 그 전단부는 밀폐판(14q)으로 닫혀 있다. 냉각관(14d1)의 후단은 냉각 유체 방출관(14p1,14p2)에 연결되며 그 전단부는 개방되어 있다. 전단개구는 분말수송관(14c)전방부의 외주표면과 냉각관(14d2)전방부의 내주표면 사이에 위치하여 냉각가스의 복귀통로를 형성한다.
내화재(14k)를 설치하기 전에, 내화벽돌(14m)을 이들 벽들의 상하부에 형성된 환상리세스(14r)에 금속띠(14s)로 조여 고정시킨다.
튜이레 벽돌(14j)은 그 외측 둘레표면에 한쌍의 환상리세스(14t1,14t2)를 구비하고 있다. 상부 리세스(14t1)는 용융물이 랜스로 들어오는 것을 방지하고, 반면에 하부 리세스(14t2)는 냉각관(14d2)의 외측 둘레에 구비된 한쌍의 튜이레 리테이너(14u)의 고리와의 접속을 위한 것이다.
전술한 구조의 랜스는 일예시에 불과하며, 여러가지 공지의 랜스 구조도 마찬가지로 채택할 수 있다.
전형적인 용강 탈가스 처리 패턴에 따라, 본 발명에 따른 랜스 지지장치의 조작을 설명하면 다음과 같다.
용강을 담고 있는 랜들(2)을 크레인(도시 안했음)을 이용하여 랜들 턴테이블(1)상으로 운반한다. 랜들 턴테이블(2)이 회전하면, 래들(2)은 진공 탈가스 탱크(5) 바로 아래의 진공처리 위치(V)로 이동한다. 이어서 랜스 턴테이블(8)이 회전하여 랜스 조작장치(10)를 진공처리위치(V)의 진공 탈가스 용기(5)의 압탕관(7a)과 일치하도록 이동시킨다. 그리고 회전 구동장치(20)와 랜스 조작장치(10)의 경사장치(21)가 작동하여 삽입관(14b2)의 삽입구(14b1)의 경사각도 및 회전위치를 조절하고, 진공 탈가스 용기(5)의 압탕관(7a) 바로 아래의 위치에 삽입관(7a)의 삽입구(14b1)를 위치시키는 데에 필요한 랜스 승강트럭의 하향 스트로크(stroke)의 양을 설정한다. 상기 하향 스트로크의 설정양에 따라 승강 구동장치가 작동하여 랜스 승강트럭(19)을 하강시킨다.
그후, 래들(2)이 래들 승강장치(3)에 의해 상승하여 랜스(14)는 물론 진공 탈가스 용기(5)의 압탕관(7a) 및 하강관(7b)이 래들(2)의 용강에 잠긴다. 랜스(14)가 잠기기 직전에, 용강이 랜스로 유입되는 것을 방지하기에 충분한 압력으로 압축시킨 Ar가스가 가스 삽입관(14b)으로부터 주입된다. 그러는 동안에 진공 탈가스 용기(5)와 연통된 진공원(도시 안했음)이 작동하여 진공탈가스 용기(5)의 가스를 유도함으로써 상기 용기를 진공시킨다. 결국, 가스의 부유력에 의해 진공 탈가스 용기(5)와 래들(2)용강이 순환되게 된다.
이어서 랜스 조작장치(10)의 승강 구동장치(22), 회전구동장치(20) 및 경사장치(21)가 시동하고, 분말이 압탕관(7a) 아래의 선정된 소정의 위치까지 도달하는데에 필요한 인자, 예를 들면, Ar 가스의 삽입압력, 하향 경사각, 삽입관(14b)의 회전위치 및 랜스 승강트럭(19)의 하향 스트로크의 양이 결정되며, 결정된 인자에 따라 삽입관(14b)이 하강한다.
만약, 압탕관 외부의 영역으로 Ar가스가 누출하면, 승강장치(22), 회전구동장치(20) 및 경사장치(21)가 작동하여 삽입구(14b1)의 위치를 조정함으로써 상기 누출을 제거한다. 그리고 용강의 진공처리에 필요한 분말은 Ar 가스와 함께 용강에 삽입되어 소기의 용강조성을 얻는다. 처리 후, 전술한 과정이 역으로 진행, 즉 진공탈가스 용기의 압력이 환원되고, 용강으로부터 랜스를 뽑아낸 후, 래들(2)이 하강한다.
그리고 래들 턴테이블(1)이 회전하여 진공처리가 끝난 래들(2)을 옮기고, 이 래들(1)은 크레인에 의해 연속주조와 같은 다음 공정으로 운반된다.
랜스(14) 및/또는 진공탈가스 용기(5)의 내화물이 마손되었을때는 랜스 턴테이블(8) 및/또는 용기 턴테이블(7)을 회전시켜 래들(14) 및/또는 진공 탈가스 용기(5)를 대기위치(W)로 옮기고, 교환/보수 트럭(15)상에서 필요한 보수 또는 교환을 수행한다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 복수의 랜스 조작장치는 랜스 턴테이블에 설치되어 턴테이블의 회전에 의해 진공 처리위치와 교환/보수 위치 사이를 이동하게 된다. 따라서 진공 탈가스 용기에 대한 내화물의 고체 또는 보수에 관계없이 상기 재생 또는 교환이 필요할 때에는 즉시 안전하고, 확실하게 랜스를 재생 또는 보수할 수 있다. 결국, 랜스를 재생할때에 지금까지는 진공 탈가스 용기의 조업을 장시간 중단할 필요가 있었으나, 이를 제거할 수 있고, 진공 탈가스 용기에서의 내화물 스폴링(spalling)이 줄어들며, 그에 따라 내화물의 수명을 연장시킬 수 있다. 이는 용강의 진공 처리 용량의 향상은 물론, 진공 탈가스 용기의 재생 또는 보수 주기를 단축시킬 수 있다. 실제로 진공 탈가스 용기의 교환 또는 보수간의 간격이 약 20시간에서 약 60시간으로 연장되며, 처리용량은 용기당 150,000톤에서 400,000톤으로 증가된다.
또한, 본 발명에 따르면, 랜스 턴테이블의 회전, 그 축을 중심으로 한 랜스의 회전, 및 랜스의 승강과 경사에 의하여 처리할 강종이 다른 경우에도 그 요구조건이 변화에 대해 랜삽입구의 깊이 및 위치를 최적화시킬 수 있다. 그리고 진공처리 중, 진공 탈가스 용기의 압탕관 외부영역으로 가스 또는 분말이 누출될 위험이 제거됨으로써 랜스로부터 삽입된 가스 및 분말의 전체가 압탕관으로 주입되어 용강이 순환속도를 향상시킴과 동시에 진공 탈가스 용기의 플랜지 및 기타 부분의 용락과 같은 난점은 물론 래들의 용강표면에서의 비등을 방지할 수 있다. 더욱이 분말과 용강간의 반응 효과 및 그 속도를 극대화시켜 실수 없이 고품질 용강의 생산량을 높일 수 있다.

Claims (1)

  1. 복수의 진공 탈가스 용기를 지지하는 도우넛 형상의 회전가능한 턴테이블과, 상기 도우넛 형상 턴테이블의 내경부내의 영역에 설치되는 평면회전 가능한 원형 턴테이블과, 그리고 상기 원형 턴테이블에 복수 설치되며 각각이 용융금속 중에 가스 및/또는 분말처리제를 주입하는 랜스를 착탈 가능하게 지지하고, 상기 지지된 랜스를 승강, 회전 및 경사 시키는 장치를 구비하는 복수의 랜스 조작장치를 가지는 것을 특징으로 하는 랜스 지지장치.
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