KR101257390B1 - 서브랜스용 이송장치 - Google Patents

서브랜스용 이송장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101257390B1
KR101257390B1 KR1020110028129A KR20110028129A KR101257390B1 KR 101257390 B1 KR101257390 B1 KR 101257390B1 KR 1020110028129 A KR1020110028129 A KR 1020110028129A KR 20110028129 A KR20110028129 A KR 20110028129A KR 101257390 B1 KR101257390 B1 KR 101257390B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transfer arm
unit
hinge
deceleration
sub
Prior art date
Application number
KR1020110028129A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120110342A (ko
Inventor
이동규
김창술
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020110028129A priority Critical patent/KR101257390B1/ko
Publication of KR20120110342A publication Critical patent/KR20120110342A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101257390B1 publication Critical patent/KR101257390B1/ko

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42—Constructional features of converters
    • C21C5/46—Details or accessories
    • C21C5/4606—Lances or injectors
    • C21C5/462—Means for handling, e.g. adjusting, changing, coupling
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42—Constructional features of converters
    • C21C5/46—Details or accessories
    • C21C5/4673—Measuring and sampling devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Furnace Charging Or Discharging (AREA)
  • Carbon Steel Or Casting Steel Manufacturing (AREA)

Abstract

서브랜스용 이송장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 서브랜스용 이송장치는: 서브랜스가 장착되는 이동홀더부와, 이동홀더부의 승하강을 안내하며 고정부에 힌지 연결되는 이송암부 및 이송암부의 회전이 정지되는 위치에 설치되어 이송암부의 이동속도를 감소시키는 감속부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

서브랜스용 이송장치{TRANSFER APPARATUS FOR SUB-LANCE}
본 발명은 서브랜스용 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 서브랜스의 이송이 안정적으로 이루어지므로, 내구성 및 동작신뢰성을 향상시킬 수 있는 서브랜스용 이송장치에 관한 것이다.
일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하여 용강으로 정련하는 제강공정, 액체상태의 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.
제강공정에서, 전로에 담긴 용강의 온도 등 취련작업에 필요한 각종 데이터를 얻기 위한 일환으로 전로의 내부로 서브랜스를 이동시킨다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
본 발명은, 서브랜스의 회전 이동시 발생하는 충격을 감소시켜 동작신뢰성 및 이송장치의 내구성을 향상시킬 수 있는 서브랜스용 이송장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 서브랜스용 이송장치는: 서브랜스가 장착되는 이동홀더부와, 이동홀더부의 승하강을 안내하며 고정부에 힌지 연결되는 이송암부 및 이송암부의 회전이 정지되는 위치에 설치되어 이송암부의 이동속도를 감소시키는 감속부를 포함한다.
또한 이송암부는, 이동홀더부의 승하강을 안내하는 승하강안내부와, 승하강안내부에서 고정부를 향하여 연장되는 연장부 및 연장부에서 연장되어 고정부에 힌지 연결되는 힌지부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 힌지부와 마주하는 고정부에 설치되며 자성을 갖는 피감지부재 및 힌지부와 같이 회전되며 피감지부재에 의한 자계의 변화를 측정하여 이송암부의 회전각도를 센싱하는 회전감지센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 힌지부에서 연장된 힌지연장부에 로드가 연결되는 작동실린더부 및 작동실린더부로 유체를 공급하는 연결관로에 설치되어 유량을 조절하는 유량제어밸브를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 감속부는, 이송암부가 전로의 상측에 정지되는 제1위치에 설치되어 이송암부의 회전속도를 감속시키는 제1감속부재 및 이송암부가 정지되는 제2위치에 설치되어 이송암부의 회전속도를 감속시키는 제2감속부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 제1감속부재와 제2감속부재는 쇼크업소버를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 제1감속부재에 접하여 회전속도가 감속된 이송암부의 이동을 구속하는 제1구속부재 및 제2감속부재에 접하여 회전속도가 감속된 이송암부의 이동을 구속하는 제2구속부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 제1구속부재와 제2구속부재는 전자석을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 서브랜스용 이송장치는, 이송암부가 회전되어 정지되는 위치에 감속부가 설치되어 이송암부로 전달되는 충격을 감소시키므로, 동작신뢰성 및 이송장치의 내구성을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명은, 이송암부의 회전각도에 따라 회전속도가 조절되므로, 이송암부가 정지되면서 발생하는 충격을 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 서브랜스용 이송장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 서브랜스용 이송장치를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서브랜스용 이송장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동홀더부가 하강하여 제2완충부재에 접한 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서브랜스용 이송장치를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서브랜스용 이송장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송암부가 회전되어 제1감속부재에 접한 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송암부가 제1구속부재에 접하여 고정된 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 작동실린더부에 연결된 유압회로를 개략적으로 도시한 유압회로도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 서브랜스용 이송장치의 블록도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 서브랜스용 이송장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 제철공장에서 사용되는 서브랜스용 이송장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 서브랜스용 이송장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 서브랜스용 이송장치를 개략적으로 도시한 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서브랜스용 이송장치의 정면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동홀더부가 하강하여 제2완충부재에 접한 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서브랜스용 이송장치를 개략적으로 도시한 측면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서브랜스용 이송장치를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송암부가 회전되어 제1감속부재에 접한 상태를 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송암부가 제1구속부재에 접하여 고정된 상태를 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 작동실린더부에 연결된 유압회로를 개략적으로 도시한 유압회로도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 서브랜스용 이송장치의 블록도이다.
도 1, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 서브랜스용 이송장치(1)는, 서브랜스(10)가 장착되는 이동홀더부(20)와, 이동홀더부(20)의 승하강을 안내하며 고정부(90)에 힌지 연결되는 이송암부(30) 및 이송암부(30)의 회전이 정지되는 위치에 설치되어 이송암부(30)의 이동속도를 감소시키는 감속부(100)를 포함한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 이동홀더부(20)에 파지되는 서브랜스(10)의 하부에는 프로브(12)가 구비되어 용강의 온도 등을 측정한다.
이러한 구성을 갖는 서브랜스(10)는 이동홀더부(20)의 이동에 따라 전로(도시생략)의 내측으로 이동되어 전로에 담긴 용강의 온도 등 취련작업에 필요한 각종 데이터를 얻는다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 승하강안내부(32)를 따라 승하강되는 이동홀더부(20)는, 회전동작으로 서브랜스(10)를 파지하는 파지암(24)을 포함한다.
이동홀더부(20)의 승하강을 안내하기 위하여, 승하강안내부(32)의 양측면에 레일홈부(33)가 구비되며, 이동홀더부(20)의 양측에서 절곡 형성되는 걸림부재(22)가 레일홈부(33)에 삽입되어 걸리므로, 이동홀더부(20)의 상하 이동이 안정적으로 이루어진다.
이송암부(30)는, 이동홀더부(20)의 승하강을 안내하며, 고정부(90)에 일측이 힌지 연결되어 이동홀더부(20)를 회전시키는 기술사상 안에서, 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 이송암부(30)는, 이동홀더부(20)의 승하강을 안내하는 승하강안내부(32)와, 승하강안내부(32)에서 고정부(90)를 향하여 연장되는 연장부(34) 및 연장부(34)에서 연장되어 고정부(90)에 힌지 연결되는 힌지부(36)를 포함한다.
승하강안내부(32)는, 이동홀더부(20)의 이동거리에 비례하여 종방향(이하 도 2기준)으로 연장되며, 이러한 승하강안내부(32)의 측방향(도 2기준 우측)으로 연장부(34)가 돌출된다.
승하강안내부(32)에서 복수로 돌출된 연장부(34)는 힌지부(36)와 연결되며, 이러한 힌지부(36)는 고정 설치된 고정부(90)에 힌지 연결되므로, 이송암부(30)는 힌지부(36)를 중심으로 회전된다.
이송암부(30)가 힌지 연결되는 고정부(90)에는 힌지돌기(92)가 돌출 형성되며, 이러한 힌지돌기(92)에 이송암부(30)의 힌지부(36)가 연결된다.
힌지부(36)에서 연장된 힌지연장부(38)에 작동실린더부(40)의 로드(42)가 힌지 연결되며, 이러한 작동실린더부(40)의 실린더몸체(44)는, 고정부(90)에 고정된 힌지고정부(94)에 힌지 연결되므로, 로드(42)의 전후진에 따라 이송암부(30)가 회전된다.
도 9와 도 10에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 작동실린더부(40)는 유압의 공급으로 동작되며, 로드(42)의 전후진 속도를 제어할 수 있다.
작동실린더부(40)는 복동실린더가 사용되며, 이러한 작동실린더부(40)로 유체를 공급하는 연결관로(50)에 유량제어밸브가 설치되어 유량을 조절한다.
일 실시예에 따른 유량제어밸브는 제1유량제어밸브(52)와 제2유량제어밸브(53)로 구성되며, 복동실린더인 작동실린더부(40)에 연결된 한 쌍의 연결관로(50)에 제1유량제어밸브(52)와 제2유량제어밸브(53)가 각각 설치된다.
제어부(120)는, 로드(42)를 전진 또는 후진시키기 위하여 유압의 흐름을 변경하는 방향제어밸브(54)와, 작동실린더부(40)로 유체를 공급하는 연결관로(50)에 설치되어 유량을 조절하는 제1유량제어밸브(52) 및 제2유량제어밸브(53)를 제어한다.
방향제어밸브(54)의 동작에 따라 로드(42)가 전진 또는 후진되어 이송암부(30)의 회전방향이 제어되며, 제1유량제어밸브(52) 및 제2유량제어밸브(53)의 제어에 의하여 이송암부(30)의 회전속도가 제어된다.
방향제어밸브(54)는 유압을 공급하는 펌프(56) 및 오일이 회수되는 탱크(58)와 연결된다.
도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 승하강안내부(32)에서 이동홀더부(20)의 정지위치(61)에 설치되어 이동홀더부(20)의 이동속도를 감소시키는 완충부(60)가 설치된다.
이동홀더부(20)가 승하강안내부(32)를 따라 이동되어 승하강안내부(32)의 상부(이하 도 3기준)에 정지되는 위치 및 승하강안내부(32)의 하부에 정지되는 위치를 일 실시예에 따른 정지위치(61)로 설정한다.
이러한 정지위치(61)에 완충부(60)가 설치되므로, 승하강안내부(32)를 따라 이동되는 이동홀더부(20)의 정지시 발생하는 충격을 감소시킬 수 있다.
일 실시예예 따른 완충부(60)는, 승하강안내부(32)의 상측에 설치되어 이동홀더부(20)의 이동속도를 감속시키는 제1완충부재(62) 및 제1완충부재(62)와 대향되는 승하강안내부(32)의 하측에 설치되어 이동홀더부(20)의 이동속도를 감속시키는 제2완충부재(64)를 포함한다.
제1완충부재(62)와 제2완충부재(64)는 쇼크업소버(Shock absorber)를 사용하므로, 승하강안내부(32)의 상부 또는 하부의 정지위치(61)에 정지되는 이동홀더부(20)가 관성에 의해 충격이 발생하는 현상을 방지할 수 있다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 이동홀더부(20)의 이동을 측정하기 위하여, 이동홀더부(20)에 피측정부재(70)가 설치되며, 피측정부재(70)의 이동을 감지하는 이동감지센서부(72)가 승하강안내부(32)에 설치된다.
일 실시예에 따른 피측정부재(70)는 자석을 사용하며, 이동감지센서부(72)는 자계의 변화에 따라 작동되는 센서가 사용된다.
그러나, 피측정부재(70)와 이동감지센서부(72)의 구성을 이에 한정하는 것은 아니며, 피측정부재(70)의 이동을 이동감지센서부(72)가 감지하는 기술사상 안에서, 다양한 종류의 센서장치가 사용될 수 있다.
이동감지센서부(72)는, 승하강안내부(32)의 상측(이하 도 3기준)에 설치되는 제1감지센서(74) 및 제1감지센서(74)와 대향되는 승하강안내부(32)의 하측에 설치되는 제2감지센서(76)를 포함한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 제1감지센서(74)와 제2감지센서(76)의 측정값은 제어부(120)로 전달되며, 제어부(120)는 이동홀더부(20)의 이동위치를 파악하며, 회전동력부재(87)의 회전을 제어하여 이동홀더부(20)의 이동속도를 제어한다.
도 1과 도 2 및 도 10에 도시된 바와 같이, 승하강안내부(32)를 따라 이동홀더부(20)를 이동시키는 승하강구동부(80)는, 이동홀더부(20)와 연결된 케이블(82)을 권선하는 권선부재(85)와, 권선부재(85)로 동력을 공급하는 회전동력부재(87) 및 회전동력부재(87)와 권선부재(85)의 사이에 설치되는 변속기(86)를 포함한다.
이동홀더부(20)와 연결된 케이블(82)은, 승하강안내부(32)의 상측에 회전 가능하게 설치된 회전부재(84)에 연결되며, 이러한 케이블(82)은 권선부재(85)에 권선된다.
제어부(120)에 의해 회전동력부재(87)의 회전속도가 제어되므로, 이동홀더부(20)의 승하강 속도를 제어할 수 있다.
도 2, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 작동실린더부(40)의 동작에 의해 이송암부(30)가 회전되는 경우, 이송암부(30)의 회전이 정지되는 위치에 감속부(100)가 설치되어, 이송암부(30)의 이동속도를 감소시킨다.
이송암부(30)는, 작동실린더부(40)의 동작에 의해 힌지부(36)를 중심으로 회전되며, 전로의 상측에 구비되는 제1위치(104)와, 서브랜스(10)를 파지하기 위한 제2위치(108)를 이동한다.
회전되는 이송암부(30)가 제1위치(104) 또는 제2위치(108)에서 급정지하는 경우, 이송암부(30)가 회전되는 관성에 의해 이송암부(30) 및 서브랜스(10)를 파지하는 이동홀더부(20)에 충격이 발생할 수 있으며, 급정지에 의한 충격을 감소시키기 위하여 제1위치(104)와 제2위치(108)에 감속부(100)가 설치된다.
일 실시예에 따른 감속부(100)는, 이송암부(30)가 전로의 상측에 정지되는 제1위치(104)에 설치되어 이송암부(30)의 회전속도를 감속시키는 제1감속부재(102) 및 제1위치(104)에서 회전된 이송암부(30)가 정지되는 제2위치(108)에 설치되어 이송암부(30)의 회전속도를 감속시키는 제2감속부재(106)를 포함한다.
이러한 제1감속부재(102)와 제2감속부재(106)는 쇼크업소버를 포함하며, 쇼크업소버 외에도 스프링을 포함한 다양한 완충장치가 사용될 수 있다.
제1감속부재(102)는 제1위치(104)에 설치되며, 제2감속부재(106)는 제2위치(108)에 설치되고, 제1위치(104)와 제2위치(108)로 회전되는 이송암부(30)에 수직으로 접하는 위치에 설치된다.
제1감속부재(102)에 접하여 회전속도가 감속된 이송암부(30)의 이동을 구속하는 제1구속부재(110)가 제1위치(104)에 설치된다.
또한 제2감속부재(106)에 접하여 회전속도가 감속된 이송암부(30)의 이동을 구속하는 제2구속부재(112)가 제2위치(108)에 설치된다.
이러한 제1감속부재(102)와 제2감속부재(106)는, 감속부(100)에 접하여 회전이 정지된 이송암부(30)의 이동을 구속하는 기술사상 안에서 다양한 홀더장치가 사용 가능하다.
일 실시예에 따른 제1구속부재(110)와 제2구속부재(112)는 전자석을 포함한다.
도 2와 도 10에 도시된 바와 같이, 이송암부(30)의 회전각도를 측정하기 위하여, 힌지부(36)와 고정부(90)의 힌지돌기(92)에는 회전각도센서부(130)가 설치된다.
일 실시예에 따른 회전각도센서부(130)는, 힌지부(36)와 마주하는 고정부(90)의 힌지돌기(92)에 설치되며 자성을 갖는 피감지부재(134) 및 힌지부(36)와 같이 회전되며 피감지부재(134)에 의한 자계의 변화를 측정하여 이송암부(30)의 회전각도를 센싱하는 회전감지센서(132)를 포함한다.
자석을 사용하는 피감지부재(134)는 힌지돌기(92)의 상측(도 2기준)에 편심되게 설치되며, 힌지부(36)와 같이 회전되는 회전감지센서(132)는 힌지돌기(92)의 중심에 맞추어 설치된다.
따라서, 회전감지센서(132)가 회전될 때, 피감지부재(134)에 의하여 발생하는 자계의 변화가 보다 명확하게 발생하므로, 회전감지센서(132)의 측정 정확도를 향상시킬 수 있다.
회전각도센서부(130)가 이송암부(30)의 회전각도를 측정하므로, 작동실린더부(40)의 작동속도를 조절하여, 이송암부(30)의 회전속도를 조절할 수 있다.
이송암부(30)의 회전각도를 측정하는 회전감지센서(132)와, 이동홀더부(20)의 승하강 위치를 측정하는 제1감지센서(74) 및 제2감지센서(76)는 제어부(120)로 측정값을 전달한다.
제어부(120)는 회전감지센서(132)의 측정값을 바탕으로, 작동실린더부(40)를 구동시키기 위한 방향제어밸브(54)와 제1유량제어밸브(52) 및 제2유량제어밸브(53)의 동작을 제어하므로, 이송암부(30)의 회전속도를 제어할 수 있다.
또한 제어부(120)는, 제1감지센서(74)와 제2감지센서(76)의 측정값을 바탕으로, 이동홀더부(20)의 승하강 속도를 조절하기 위하여, 회전동력부재(87)의 회전속도를 제어한다.
이송암부(30)가 제1감속부재(102) 또는 제2감속부재(106)에 접하여 회전이 정지된 경우, 제어부(120)는 제1구속부재(110) 또는 제2구속부재(112)를 동작시켜 이송암부(30)의 이동을 구속한다.
이러한 서브랜스용 이송장치(1)의 동작상태는 제어부(120)와 연결된 표시부(122)를 통해 모니터로 출력된다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 서브랜스용 이송장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
도 1, 도 2, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 회전감지센서(132)가 피감지부재(134)에 의하여 형성된 자계를 측정하여 제어부(120)로 측정값을 전송한다.
제어부(120)는 이송암부(30)의 위치를 측정하여, 이송암부(30)의 정지가 이루어지는 제1위치(104) 또는 제2위치(108)에 근접하기 전에는, 이송암부(30)를 정상모드로 회전시킨다.
이를 위하여, 제어부(120)는 제1유량제어밸브(52) 또는 제2유량제어밸브(53)를 제어하므로, 작동실린더부(40)로 공급되는 유량이 제어되어 로드(42)의 이동속도가 제어되며, 로드(42)와 힌지 연결된 이송암부(30)의 회전속도도 조절된다.
제어부(120)에서 방향제어밸브(54)를 제어하므로, 이송암부(30)는 시계방향(도 6기준) 또는 반시계방향으로 회전된다.
도 1 및 도 10에 도시된 바와 같이, 이송암부(30)가 제1위치(104)와 이격된 경우, 이러한 이송암부(30)의 위치는 회전감지센서(132)에 의해 측정되어 제어부(120)로 전송된다.
제어부(120)는, 제1유량제어밸브(52)를 제어하여 작동실린더부(40)로 공급되는 유량을 증가시키므로, 작동실린더부(40)에 구비된 로드(42) 및 로드(42)와 힌지 연결된 이송암부(30)가 정상모드로 이동된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 이송암부(30)가 제1감속부재(102)에 근접한 경우, 제어부(120)는, 제1유량제어밸브(52)를 제어하여 작동실린더부(40)로 공급되는 유량을 감소시키므로, 작동실린더부(40)에 구비된 로드(42) 및 로드(42)와 힌지 연결된 이송암부(30)가 저속모드로 이동된다.
도 7에 도시된 바와 같이, 이송암부(30)가 제1감속부재(102)에 접한 경우, 제어부(120)는, 제1유량제어밸브(52)를 제어하여 작동실린더부(40)로 공급되는 유량을 추가로 감소시키므로, 작동실린더부(40)에 구비된 로드(42) 및 로드(42)와 힌지 연결된 이송암부(30)가 극저속모드로 이동된다.
극저속모드로 이동되는 이송암부(30)는 제1감속부재(102)에 접하여 서서히 속도가 감속되어 정지한다.
제어부(120)는, 제1유량제어밸브(52)를 통하여 이동되는 유량의 흐름을 구속하므로, 이송암부(30)의 회전을 정지시키는 동시에, 제1구속부재(110)를 동작시킨다.
제1구속부재(110)가 동작되어 전자석이 되므로, 철을 포함한 이송암부(30)는 제1구속부재(110)에 접하여 회전이 구속된다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 서브랜스(10)를 파지한 이동홀더부(20)가 승하강안내부(32)의 상측(이하 도 3기준) 또는 하측에 구비된 정지위치(61)로 이동되는 경우, 이동홀더부(20)에 설치된 피측정부재(70)의 이동을 제1감지센서(74) 또는 제2감지센서(76)가 측정하여 제어부(120)로 전송한다.
이동홀더부(20)가 정지위치(61)에 근접한 경우, 제어부(120)는 회전동력부재(87)의 회전을 저감시켜, 이동홀더부(20)의 속도를 감소시킨다.
도 4에 도시된 바와 같이, 속도가 저감된 이동홀더부(20)가 제2완충부재(64)에 접하여 서서히 정지하므로, 이동홀더부(20) 및 이동홀더부(20)에 파지된 서브랜스(10)의 파손을 방지할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 서브랜스용 이송장치(1)는, 이송암부(30)가 회전되어 정지되는 위치에 감속부(100)가 설치되어 이송암부(30)로 전달되는 충격을 감소시키므로, 동작신뢰성 및 이송장치의 내구성을 향상시킬 수 있다.
또한 이송암부(30)의 회전각도에 따라 회전속도가 조절되므로, 이송암부(30)가 정지되면서 발생하는 충격을 감소시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 제철공장에서 사용되는 서브랜스용 이송장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 전로를 사용하는 다른 공장에서도 본 발명에 의한 서브랜스용 이송장치가 사용될 수 있다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 서브랜스용 이송장치 10: 서브랜스
20: 이동홀더부 22: 걸림부재
24: 파지암 30: 이송암부
32: 승하강안내부 33: 레일홈부
34: 연장부 36: 힌지부
38: 힌지연장부 40: 작동실린더부
42: 로드 44: 실린더몸체
50: 연결관로 52: 제1유량제어밸브
53: 제2유량제어밸브 54: 방향제어밸브
60: 완충부 61: 정지위치
62: 제1완충부재 64: 제2완충부재
70: 피측정부재 72: 이동감지센서부
74: 제1감지센서 76: 제2감지센서
80: 승하강구동부 82: 케이블
85: 권선부재 87: 회전동력부재
90: 고정부 92: 힌지돌기
100: 감속부 102: 제1감속부재
104: 제1위치 106: 제2감속부재
108: 제2위치 110: 제1구속부재
112: 제2구속부재 120: 제어부
122: 표시부 130: 회전각도센서부
132: 회전감지센서 134: 피감지부재

Claims (8)

  1. 서브랜스가 장착되는 이동홀더부;
    상기 이동홀더부의 승하강을 안내하며, 고정부에 힌지 연결되는 이송암부; 및
    상기 이송암부의 회전이 정지되는 위치에 설치되어 상기 이송암부의 이동속도를 감소시키는 감속부를 포함하며,
    상기 감속부는, 상기 이송암부가 전로의 상측에 정지되는 제1위치에 설치되어 상기 이송암부의 회전속도를 감속시키는 제1감속부재; 및
    상기 이송암부가 정지되는 제2위치에 설치되어 상기 이송암부의 회전속도를 감속시키는 제2감속부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 서브랜스용 이송장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이송암부는,
    상기 이동홀더부의 승하강을 안내하는 승하강안내부;
    상기 승하강안내부에서 상기 고정부를 향하여 연장되는 연장부; 및
    상기 연장부에서 연장되어 상기 고정부에 힌지 연결되는 힌지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 서브랜스용 이송장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 힌지부와 마주하는 상기 고정부에 설치되며, 자성을 갖는 피감지부재; 및
    상기 힌지부와 같이 회전되며, 상기 피감지부재에 의한 자계의 변화를 측정하여 상기 이송암부의 회전각도를 센싱하는 회전감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서브랜스용 이송장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 힌지부에서 연장된 힌지연장부에 로드가 연결되는 작동실린더부; 및
    상기 작동실린더부로 유체를 공급하는 연결관로에 설치되어 유량을 조절하는 유량제어밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서브랜스용 이송장치.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1감속부재와 상기 제2감속부재는 쇼크업소버를 포함하는 것을 특징으로 하는 서브랜스용 이송장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1감속부재에 접하여 회전속도가 감속된 상기 이송암부의 이동을 구속하는 제1구속부재; 및
    상기 제2감속부재에 접하여 회전속도가 감속된 상기 이송암부의 이동을 구속하는 제2구속부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서브랜스용 이송장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1구속부재와 상기 제2구속부재는 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 서브랜스용 이송장치.
KR1020110028129A 2011-03-29 2011-03-29 서브랜스용 이송장치 KR101257390B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110028129A KR101257390B1 (ko) 2011-03-29 2011-03-29 서브랜스용 이송장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110028129A KR101257390B1 (ko) 2011-03-29 2011-03-29 서브랜스용 이송장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120110342A KR20120110342A (ko) 2012-10-10
KR101257390B1 true KR101257390B1 (ko) 2013-04-23

Family

ID=47281182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110028129A KR101257390B1 (ko) 2011-03-29 2011-03-29 서브랜스용 이송장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101257390B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101750183B1 (ko) * 2015-12-30 2017-06-22 최성국 Bldc 모터를 이용한 휴대단말의 카메라 모듈 검사장치 및 그 검사방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR900004650B1 (ko) * 1985-04-02 1990-07-02 신닛뽕 세이데쓰 가부시끼가이샤 랜스 지지장치
KR20030006441A (ko) * 2001-07-12 2003-01-23 주식회사 포스코 서브슬리브형 프로브의 장착 및 탈착 장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR900004650B1 (ko) * 1985-04-02 1990-07-02 신닛뽕 세이데쓰 가부시끼가이샤 랜스 지지장치
KR20030006441A (ko) * 2001-07-12 2003-01-23 주식회사 포스코 서브슬리브형 프로브의 장착 및 탈착 장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101750183B1 (ko) * 2015-12-30 2017-06-22 최성국 Bldc 모터를 이용한 휴대단말의 카메라 모듈 검사장치 및 그 검사방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120110342A (ko) 2012-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105110238B (zh) 双自由度自动控制剪叉式物料运送装置
CN208758852U (zh) 一种焊接自动化机械手
RU2506221C2 (ru) Способ, система и устройство для управления отклонением крюка
US8504251B2 (en) Interference prevention control device of a machine
JP2009197438A (ja) 作業機械における干渉防止制御装置
CN209081177U (zh) 一种带电子提拉安全钳的无机房上梁
CN207748777U (zh) 一种船用绞车排缆器位置纠差装置
KR101257390B1 (ko) 서브랜스용 이송장치
CN109129529A (zh) 一种自动化机械夹具装置及夹取方法
CN102424888B (zh) 一种伸缩横移式转炉副枪装置及使用方法
KR20120110341A (ko) 서브랜스용 이송장치
CN104929545A (zh) 铁钻工自动找中装置和方法
KR101610928B1 (ko) 중량물의 회동이 가능한 마그네틱 리프트 장치
JP5810174B2 (ja) ドリルロッドを制御する制御装置
CN208416472U (zh) 一种铁钻工钳头线位移传感器对中装置
KR20150069954A (ko) 타워크레인
CN109973028B (zh) 一种井口拉送油管的机械装置
CN109406298B (zh) 一种复合材料电杆力学性能试验方法及其试验装置
KR101184943B1 (ko) 온도 측정 장치
CN108910465A (zh) 自动捆扎机的皮筋输送装置
CN105364030B (zh) 钢包净空测量装置
KR101122565B1 (ko) 반목의 항타 장치
KR101813095B1 (ko) 로봇시스템을 이용한 레이들 반자동 개공장치
CN205096498U (zh) 钢包净空测量装置
CN103912716A (zh) 一种链传动式船闸输水阀门开度检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee