CN102424888B - 一种伸缩横移式转炉副枪装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩横移式转炉副枪装置及使用方法，包括：框架由纵梁和横梁构成，上台板，下台板；横移装置包括横移台车；升降装置包括升降框架、升降小车和卷扬驱动装置，在所述升降框架的侧面沿纵向开设有升降轨道，所述升降小车的车轮与所述升降轨道紧密连接，副枪沿纵向设置且固定于所述升降小车上，所述升降小车通过所述卷扬驱动装置沿所述升降轨道移动；伸缩装置，至少包括第一液压驱动缸，以驱动所述升降框架的伸缩移动。本发明结构简单、重量轻、强度和刚度大，而且动态稳定性和动态响应性好，易于安装和维护；通过伸缩与横移的动作，实现了转炉副枪测量位、上探头位以及维修位的位置转换。

Description

一种伸缩横移式转炉副枪装置及使用方法

技术领域

本发明涉及一种钢铁冶金行业中的转炉副枪工艺，特别是涉及一种用于大中型转炉的伸缩横移式转炉副枪装置及使用方法。

背景技术

众所周知，转炉副枪用于在钢水冶炼过程中从转炉获取实际数据，其可以检测钢水熔池和凝固温度，氧含量和熔池液位高度等。转炉副枪可在转炉处于直立位置时进行钢水取样，而无需中断吹氧过程。由于转炉副枪可以保证冶炼过程连续进行，对于保持过程稳定性有极大的益处。

目前，钢铁冶金行业常用的副枪装置的动作方式大都采用旋转式或横移式两种。其中，旋转式副枪装置主要应用于转炉氧枪通道空间充裕、转炉炉口相对较大的转炉车间。转炉车间具有足够大的旋转半径以后，旋转式副枪装置可以旋转至转炉中心区域以外进行探头的连接、拔除以及副枪枪体的维修工作；而较大的转炉炉口也保证了氧枪与副枪的间距，以避免副枪旋转过程中与氧枪的干涉。而横移式副枪装置主要应用于转炉氧枪通道非常狭小的转炉车间，横移式副枪装置通过横移的方式运行于探头连接位、拔除位、测量位和维修位。

然而，对于转炉氧枪通道空间介于以上两种型式之间，而转炉炉口又相对较小的转炉车间而言，现有的旋转式副枪装置无法旋转至转炉中心区域以外。并且，现有的横移式副枪装置由于横移框架体积巨大，降低了设备运行稳定性，同时占用了较大的作业空间，影响了其他设备的布置和运行。因此以上两种型式均不能很好的满足副枪功能的实现。

由此可见，上述现有的旋转式或横移式转炉副枪装置，在结构与使用上，显然仍存在有应用局限性，而亟待加以进一步改进。为了解决旋转式或横移式转炉副枪装置存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。

有鉴于上述现有的旋转式或横移式转炉副枪装置存在的局限性，本设计人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种伸缩横移式转炉副枪装置，能够改进现有的旋转式或横移式转炉副枪系统，其不仅结构简单、重量轻、强度和刚度大，而且动态稳定性和动态响应性好，易于安装和维护；通过伸缩与横移的动作，实现了转炉副枪测量位、上探头位以及维修位的位置转换，使其更具有普遍适应性。经过不断的研究、设计，并经反复推敲及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的目的是提供一种伸缩横移式转炉副枪装置，该转炉副枪装置结构简单、重量轻、强度和刚度大，并且动态稳定性和动态响应性好，易于安装和维护，实现了转炉副枪测量位、上探头位以及维修位的位置转换，具有广泛的适用性。

本发明的另一个目的是提供一种伸缩横移式转炉副枪装置的使用方法，该方法动态稳定性和动态响应性好，实现了转炉副枪测量位、上探头位以及维修位的位置转换，具有广泛的适用性。

为达到上述目的，本发明提出一种伸缩横移式转炉副枪装置，包括：框架，所述框架由多个纵梁和至少一个横梁构成，在所述纵梁的上端设有上台板，在所述纵梁的下端设有下台板；横移装置，包括设置在所述上台板上的横移台车，所述横移台车能沿所述上台板横向移动；升降装置，包括升降框架、升降小车和卷扬驱动装置，所述升降框架纵向设置于所述横移装置的外侧，在所述升降框架的侧面沿纵向开设有升降轨道，所述升降小车的车轮与所述升降轨道紧密连接，副枪沿纵向设置且固定于所述升降小车上，所述卷扬驱动装置设置于所述横移台车上，所述升降小车通过所述卷扬驱动装置沿所述升降轨道移动；伸缩装置，至少包括第一液压驱动缸，所述第一液压驱动缸包括第一缸体和相对于所述第一缸体伸缩的第一伸缩杆，所述第一缸体与所述横移台车相连接，所述第一伸缩杆与所述升降框架相连接。

如上所述的伸缩横移式转炉副枪装置，其中，所述伸缩装置还包括第二液压驱动缸，所述第二液压驱动缸设置在位于所述框架下部的所述横梁上，该第二液压驱动缸包括第二缸体和相对于该第二缸体伸缩的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆穿设于所述框架下部的所述横梁沿横向开设的滑动轨道，且所述第二伸缩杆的伸出端与所述升降框架的底部相连接。

如上所述的伸缩横移式转炉副枪装置，其中，在所述框架上还并排设有多个所述横梁，在所述多个横梁上分别开设有与所述滑动轨道平行的移动轨道，在所述移动轨道内设有套筒支撑臂，所述套筒支撑臂由活动套接在一起的套筒和支撑杆构成，所述套筒能滑动的设于所述移动轨道中，所述支撑臂的端部与所述升降框架相连接。

如上所述的伸缩横移式转炉副枪装置，其中，所述伸缩装置还包括第二液压驱动缸，所述第二液压驱动缸设置在位于所述框架下部的横梁上，该第二液压驱动缸包括第二缸体和相对于该第二缸体伸缩的第二伸缩杆，所述第二缸体与所述框架下部的横梁相连接，所述第二伸缩杆与所述升降小车能拆装的连接。

如上所述的伸缩横移式转炉副枪装置，其中，在所述框架的上台板上设有横移轨道，所述横移台车的车轮与所述横移轨道相配合，所述横移台车通过速控电机驱动并沿所述横移轨道横向移动。

如上所述的伸缩横移式转炉副枪装置，其中，在所述横移轨道的两端设有滚轮摇臂式极限开关。

如上所述的伸缩横移式转炉副枪装置，其中，所述卷扬驱动装置包括卷筒、定滑轮组、钢丝绳和驱动电机，所述卷筒和所述驱动电机设于所述横移台车上，所述定滑轮组设于所述升降框架的上方，所述钢丝绳缠绕于所述卷筒上并通过所述定滑轮组与所述升降小车相连接，所述卷筒通过所述驱动电机驱动。

如上所述的伸缩横移式转炉副枪装置，其中，在所述下台板上设有探头自动安装装置，所述探头自动安装装置的位置对应于所述副枪横向移动轨迹上的第一设定位置；在所述探头自动安装装置一侧设有探头拔取装置，所述探头拔取装置的位置对应于所述副枪横向移动轨迹上的第二设定位置。

本发明还提供了一种伸缩横移式转炉副枪装置的使用方法，该方法采用如上所述的伸缩横移式转炉副枪装置，该使用方法包括：探头连接步骤、测量步骤和复位步骤，其中：

所述探头连接步骤包括：

横向移动横移装置的横移台车，带动所述升降装置的升降框架横向移动，使得升降小车上固定的副枪移动至框架的下台板上设置的探头自动安装装置上方的探头连接位置；

通过卷扬驱动装置驱动升降小车下降，使得副枪的下端的探头安装部与所述探头自动安装装置相配合，使得所述探头自动安装装置中的探头安装于所述副枪的探头安装部上；

提升升降小车，带动副枪提升至预定高度，反向横移所述横移台车，驱动升降装置横移，使得副枪横移至测量准备位置；

所述测量步骤包括：

通过伸缩装置的凸伸，驱动所述升降装置由所述测量准备位置平移至测量位置；

通过升降装置驱动所述副枪下降，使得副枪通过副枪入口进入至转炉中进行测量；

所述复位步骤包括：

通过升降装置驱动所述副枪上升，使得副枪从转炉中移出并回位至测量位置；

通过伸缩装置的收缩，驱动所述升降装置由所述测量位置平移至所述测量准备位置；

通过横移装置将所述副枪横移至探头拔取装置上方的去探头位置；

通过升降装置驱动所述副枪下降，直至所述副枪上的探头与所述探头拔取装置相配合，使得所述探头与所述副枪相分离。

与现有技术相比，本发明具有以下特点和优点：

1、本发明通过在框架和上台板上连接的横移装置、升降装置及伸缩装置，使得副枪在升降装置的升降小车的带动下，不仅能够实现副枪的升降移动，也能够通过随横移装置的横向移动实现副枪在测量准备位置、探头连接位置及探头去除位置之间的位置转换，还能够实现副枪8在测量准备位置与测量位置之间的转换，因此本发明使得副枪在运行过程中占用较小的通道空间，将转炉上部空间的局限性控制在了最小的范围内，在转炉车间具备了更广泛的应用性。

2、本发明采用了分段的线性动作，即横移动作完成上下探头位、测量准备位的位置转换；伸缩动作完成测量准备位和测量位的位置转换；升降动作完成上下探头以及副枪测量工作，因此本发明使得副枪在运行过程中占用较小的通道空间，利于车间内其他设备的布置和维护。

3、本发明的可接近性好，易于安装和维护；

4、本发明的副枪维修位可以根据现场情况设置在远离转炉主操作区域的位置，有利于改善工人作业环境。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中，

图1为本发明伸缩横移式转炉副枪装置的立体结构示意图；

图2为本发明伸缩横移式转炉副枪装置的主视结构示意图；

图3为本发明使用时处于探头连接位置的结构示意图；

图4为本发明使用时处于测量准备位置的结构示意图；

图5为本发明使用时处于测量位置的结构示意图；

图6为本发明使用时处于去探头位置的结构示意图；

图7为本发明的第二液压驱动缸设置的另一实施例的结构示意图。

附图标记说明：

1-纵梁；2-横梁；21-滑动轨道；3-上台板；31-横移轨道；32-滚轮摇臂式极限开关；4-下台板；5-横移装置；51-横移台车；52-车轮；53-速控电机；6-升降装置；61-升降框架；62-升降小车；63-卷扬驱动装置；631-卷筒；632-定滑轮组；633-钢丝绳；634-驱动电机；64-升降轨道；7-伸缩装置；71-第一液压驱动缸；72-第二液压驱动缸；8-副枪；9-探头自动安装装置；10-探头拔取装置；11-烟道；12-转炉。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

请参考图1、图2，分别为本发明伸缩横移式转炉副枪装置的立体结构示意图和主视结构示意图。如图所示，本发明提出的伸缩横移式转炉副枪装置，其特征在于，所述伸缩横移式转炉副枪装置至少包括：框架、横移装置5、升降装置6和伸缩装置7，其中框架由多根纵梁1和至少一根横梁2构成，在所述纵梁1的上端设有上台板3，在所述纵梁1的下端设有下台板4。如图2所示，横移装置5设置在上台板3上，横移装置5包括横移台车51，在横移台车51的底部设有车轮52，车轮52与上台板3上横向开设的横移轨道31相配合，通过速控电机53驱动使得横移台车51沿所述横移轨道31横向移动，从而实现横移装置5的往复横向移动。但本发明对横移装置5的具体结构不作限制，横移装置5也可以采用其它公知的结构，只要能够保证横移装置5进行横向移动即可。

上述升降装置6包括升降框架61、升降小车62和卷扬驱动装置63，所述升降框架61纵向设置于所述横移装置5的外侧，在所述升降框架61的侧面沿纵向开设有升降轨道64(如图5所示)，所述升降小车62设有车轮，升降小车62的车轮与该升降轨道64紧密连接，使得升降小车62抱紧升降轨道64且能够沿升降轨道64上下移动，副枪8沿纵向设置且固定于所述升降小车62上，使得副枪8能够随升降小车62一起运动，所述卷扬驱动装置63设置于所述横移台车51上，所述升降小车62通过所述卷扬驱动装置63沿所述升降轨道64上下移动。

请一并参考图4和图5，分别为本发明使用时处于测量准备位置的结构示意图和本发明使用时处于测量准备位置的结构示意图。如图所示，上述伸缩装置7至少包括第一液压驱动缸71，横移装置5与升降装置6通过伸缩装置7的第一液压驱动缸71相连接，具体地讲，第一液压驱动缸71包括第一缸体和相对于该缸体伸缩的第一伸缩杆，第一缸体与所述横移台车51相连接，所述第一伸缩杆与所述升降框架61相连接。这样，通过伸缩装置7的第一伸缩杆的伸缩动作，使得升降装置6相对于框架和横移装置5前后移动，进而实现了副枪8在测量位置与测量准备位置之间的位置转换。

进一步的，在所述下台板4上设有探头自动安装装置9，用于将探头安装在副枪8上，该探头自动安装装置9的结构及工作原理为已有技术，在此不再详细描述。所述探头自动安装装置9的位置对应于所述副枪8随所述横移台车51移动轨迹上的第一设定位置，即该第一设定位置为副枪8的探头连接位置；在所述探头自动安装装置9一侧设有探头拔取装置10，用于去除副枪8上的探头，该探头拔取装置10的结构及工作原理为已有技术，在此不再详细描述。所述探头拔取装置10的位置对应于所述副枪8随所述横移台车51横向移动轨迹上的第二设定位置，即该第二设定位置为副枪8的探头去除位置。

综上所述，本发明通过在框架和上台板3上连接的横移装置5、升降装置6及伸缩装置7，使得副枪8在升降装置6的升降小车62的带动下，不仅能够实现副枪8的升降移动，也能够通过随横移装置5的横向移动实现副枪8在测量准备位置、探头连接位置及探头去除位置之间的位置转换，还能够实现副枪8在测量准备位置与测量位置之间的转换，因此本发明将转炉上部空间的局限性控制在了最小的范围内，在转炉车间具备了更广泛的应用性，使得副枪在运行过程中占用较小的通道空间，利于车间内其他设备的布置和维护。

进一步的，在所述横移轨道31的两端设有滚轮摇臂式极限开关32，以限定横移台车51的极限位置。该滚轮摇臂式极限开关32的结构和工作原理为已有技术，在此不再详细描述。

在本发明的一个实施例中，请参考图3至图6，其中图3、图6分别为本发明使用时处于探头连接位置的结构示意图和使用时处于去探头位置的结构示意图。如图所示，所述伸缩装置7还包括第二液压驱动缸72，所述第二液压驱动缸72设置在位于所述框架下部的所述横梁2上，该第二液压驱动缸72包括第二缸体和相对于该第二缸体伸缩的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆穿设于所述框架下部的所述横梁2沿横向开设的滑动轨道21，且所述第二伸缩杆的伸出端与所述升降框架61的底部相连接。这样，通过第一液压驱动缸71和第二液压驱动缸72的共同作用驱动升降框架61伸缩移动，从而提高了伸缩装置7驱动升降框架61前后伸缩移动的稳定性。并且，在横移装置5横向移动时，第二液压驱动缸72可沿滑动轨道21随横移台车51一起横向移动。

进一步的，为了使得升降框架61前后伸缩移动及横向移动更加稳定可靠，在所述框架上还并排设有多个横梁2，在多个横梁2上分别开设有与滑动轨道21平行的移动轨道(图中未示出)，在移动轨道内设有套筒支撑臂(图中未示出)，套筒支撑臂由活动套接在一起的套筒和支撑杆构成，支撑杆能沿所述套筒的内壁滑动伸缩，所述套筒能滑动的设于移动轨道中，所述支撑臂的端部与所述升降框架相连接。这样，当第一液压驱动缸71和第二液压驱动缸72驱动升降框架61伸缩运动时，套筒支撑臂也进行伸缩动作，对升降框架61起到稳定支撑的作用，从而提高了升降框架61伸缩运动的稳定性。

作为本发明另一种可选的实施例，如图7所示，所述伸缩装置7还包括第二液压驱动缸72，所述第二液压驱动缸72设置在位于所述框架下部的所述横梁2上，该第二液压驱动缸72包括第二缸体和相对于该第二缸体伸缩的第二伸缩杆，本实施例与上述实施例不同之处在于，所述第二缸体与所述横梁2相连接，所述第二伸缩杆与所述升降小车63能拆装的连接。这样，当升降框架61伸缩移动时，第二液压驱动缸72的第二伸缩杆与升降小车63相连接，使得第一液压驱动缸71和第二液压驱动缸72共同驱动升降框架61伸缩移动；当升降框架61横移运动及升降小车63升降移动时，第二液压驱动缸72的第二伸缩杆与升降小车63相分离，从而避免了第二液压驱动缸72对升降小车63运动的干涉。由于采用第二液压驱动缸72与升降小车63的可拆装的结构，例如卡扣连接，螺栓连接等，节省了横梁2上开设滑动轨道的工序，从而起到简化制造工艺的功效。

进一步的，如图2所示，所述卷扬驱动装置63包括卷筒631、定滑轮组632、钢丝绳633和驱动电机634，所述卷筒631和所述驱动电机634设于所述横移台车51上，所述卷筒631通过所述驱动电机634驱动，所述定滑轮组632设于所述升降框架61的上方，所述钢丝绳633缠绕于所述卷筒631上并通过所述定滑轮组632与所述升降小车62相连接。这样，通过卷筒631的转动带动钢丝绳633释放和收缩，从而牵引升降小车62上升或下降，达到抬升或下降副枪8的功效。但本发明对于升降小车62的牵引装置也不限于此，还可以采用其它公知的牵引装置，只要保证升降小车62能够沿升降框架61上下移动即可。

如图3至图6所示，本发明还提供了一种伸缩横移式转炉副枪装置的使用方法，该方法采用如上所述的伸缩横移式转炉副枪装置，该使用方法包括：探头连接步骤10、测量步骤20和复位步骤30，其中：

所述探头连接步骤10包括：

步骤101：横向移动横移装置5的横移台车51，带动所述升降装置6的升降框架61横向移动，使得升降小车62上固定的副枪8移动至框架的下台板4上设置的探头自动安装装置9上方的探头连接位置；

步骤102：通过卷扬驱动装置63驱动升降小车62下降，使得副枪8的下端的探头安装部与所述探头自动安装装置9相配合，使得探头通过探头自动安装装置9中的安装于所述副枪8的探头安装部上，从而完成副枪8的探头安装过程；

步骤103：提升升降小车62，带动副枪8提升至预定高度，反向横移所述横移台车51，从而驱动升降装置6横移，进而使得副枪8横移至测量准备位置，实现了副枪8在探头连接位置与测量准备位置之间的位置转换；

所述测量步骤20包括：

步骤201：通过伸缩装置7伸缩杆的凸伸，驱动所述升降装置6由所述测量准备位置平移至测量位置；

步骤202：通过升降装置6驱动所述副枪8下降，使得副枪8通过烟道11的副枪入口进入至转炉12中进行测量，以获得钢水温度、碳含量、氧含量及钢水液面的测量数据，实现副枪8的测量功能；

所述复位步骤30包括：

步骤301：通过升降装置6驱动所述副枪8上升，使得副枪8从转炉中移出并回位至测量位置；

步骤302：通过伸缩装置7伸缩杆的收缩，驱动所述升降装置6由测量位置平移至测量准备位置；

步骤303：通过横移装置5将所述副枪8横移至探头拔取装置10上方的去探头位置；

步骤304：通过升降装置6驱动所述副枪8下降，直至所述副枪8上的探头与所述探头拔取装置10相配合，使得所述探头与所述副枪8相分离，实现副枪8的去探头作业。

更具体地讲，探头连接过程具体实施步骤如下：从选定的箱内送出探头；传送探头给探头自动安装装置9的探头倾翻臂；通过探头把持器夹紧探头；旋转探头倾翻臂至坚直位；关闭导向锥；低速下降副枪直到开始检测探头连接；打开导向锥和探头把持器；探头倾翻臂回到水平位置；提升副枪至预设高度，达到允许间隙，再横移至测量准备位置。

测量过程具体实施步骤：通过副枪伸缩装置的液压缸的动作将副枪升降框架由测量准备位置移至测量位置；启动高流量氮气吹扫副枪入口；打开密封帽；等待来自过程计算机的联锁信号，此时吹氧量和底吹量已减小(仅在吹炼时)；依据速度模型的速度下降副枪；在设定点停住副枪；开始测量(大约5秒)；测量过程结束，复位过程开始。

复位过程实施步骤如下：依据速度曲线图提升副枪；向过程计算机发送信号，告知吹氧量和底吹流量可以恢复到正常水平(仅在吹炼时)；在预设的副枪高度处，关闭/打开刮渣器；关闭密封帽，并停止高流量氮气吹扫；收缩至测量准备位；横移至去探头位置；下降副枪，直至探头与探头拔取装置对位；打开探头拔取装置，使探头落入探头收集槽内；整个过程结束。

本发明的副枪通过升降、伸缩、横移完成了整个动作过程，将转炉上部空间的局限性控制在了最小的范围内，因此采用本发明伸缩横移式转炉副枪装置是实现转炉自动化炼钢的合理选择。本发明不仅结构简单、重量轻、强度和刚度大，而且动态稳定性和动态响应性好，易于安装和维护；通过伸缩与横移的动作，实现了转炉副枪测量位、测量准备位、探头连接位以及去探头位之间的位置转换。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种伸缩横移式转炉副枪装置，其特征在于，所述伸缩横移式转炉副枪装置包括：

框架，所述框架由多个纵梁和至少一个横梁构成，在所述纵梁的上端设有上台板，在所述纵梁的下端设有下台板；

横移装置，包括设置在所述上台板上的横移台车，所述横移台车能沿所述上台板横向移动，在所述框架的上台板上设有横移轨道，所述横移台车的车轮与所述横移轨道相配合，所述横移台车通过速控电机驱动并沿所述横移轨道横向移动；

升降装置，包括升降框架、升降小车和卷扬驱动装置，所述升降框架纵向设置于所述横移装置的外侧，在所述升降框架的侧面沿纵向开设有升降轨道，所述升降小车的车轮与所述升降轨道紧密连接，副枪沿纵向设置且固定于所述升降小车上，所述卷扬驱动装置设置于所述横移台车上，所述升降小车通过所述卷扬驱动装置沿所述升降轨道移动；

伸缩装置，至少包括第一液压驱动缸，所述第一液压驱动缸包括第一缸体和相对于所述第一缸体伸缩的第一伸缩杆，所述第一缸体与所述横移台车相连接，所述第一伸缩杆与所述升降框架相连接。

2.如权利要求1所述的伸缩横移式转炉副枪装置，其特征在于，所述伸缩装置还包括第二液压驱动缸，所述第二液压驱动缸设置在位于所述框架下部的所述横梁上，该第二液压驱动缸包括第二缸体和相对于该第二缸体伸缩的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆穿设于所述框架下部的所述横梁沿横向开设的滑动轨道，且所述第二伸缩杆的伸出端与所述升降框架的底部相连接。

3.如权利要求2所述的伸缩横移式转炉副枪装置，其特征在于，在所述框架上还并排设有多个所述横梁，在所述多个横梁上分别开设有与所述滑动轨道平行的移动轨道，在所述移动轨道内设有套筒支撑臂，所述套筒支撑臂由活动套接在一起的套筒和支撑杆构成，所述套筒能滑动的设于所述移动轨道中，所述支撑臂的端部与所述升降框架相连接。

4.如权利要求1所述的伸缩横移式转炉副枪装置，其特征在于，所述伸缩装置还包括第二液压驱动缸，所述第二液压驱动缸设置在位于所述框架下部的横梁上，该第二液压驱动缸包括第二缸体和相对于该第二缸体伸缩的第二伸缩杆，所述第二缸体与所述框架下部的横梁相连接，所述第二伸缩杆与所述升降小车能拆装的连接。

5.如权利要求1所述的伸缩横移式转炉副枪装置，其特征在于，在所述横移轨道的两端设有滚轮摇臂式极限开关。

6.如权利要求1所述的伸缩横移式转炉副枪装置，其特征在于，所述卷扬驱动装置包括卷筒、定滑轮组、钢丝绳和驱动电机，所述卷筒和所述驱动电机设于所述横移台车上，所述定滑轮组设于所述升降框架的上方，所述钢丝绳缠绕于所述卷筒上并通过所述定滑轮组与所述升降小车相连接，所述卷筒通过所述驱动电机驱动。

7.如权利要求1至6中任一项所述的伸缩横移式转炉副枪装置，其特征在于，在所述下台板上设有探头自动安装装置，所述探头自动安装装置的位置对应于所述副枪横向移动轨迹上的第一设定位置；在所述探头自动安装装置一侧设有探头拔取装置，所述探头拔取装置的位置对应于所述副枪横向移动轨迹上的第二设定位置。

8.一种伸缩横移式转炉副枪装置的使用方法，其特征在于，该方法采用如权利要求7所述的伸缩横移式转炉副枪装置，该使用方法包括：探头连接步骤、测量步骤和复位步骤，其中：

所述探头连接步骤包括：

横向移动横移装置的横移台车，带动所述升降装置的升降框架横向移动，使得升降小车上固定的副枪移动至框架的下台板上设置的探头自动安装装置上方的探头连接位置；

通过卷扬驱动装置驱动升降小车下降，使得副枪的下端的探头安装部与所述探头自动安装装置相配合，使得所述探头自动安装装置中的探头安装于所述副枪的探头安装部上；

提升升降小车，带动副枪提升至预定高度，反向横移所述横移台车，驱动升降装置横移，使得副枪横移至测量准备位置；

所述测量步骤包括：

通过伸缩装置的凸伸，驱动所述升降装置由所述测量准备位置平移至测量位置；

通过升降装置驱动所述副枪下降，使得副枪通过副枪入口进入至转炉中进行测量；所述复位步骤包括：

通过升降装置驱动所述副枪上升，使得副枪从转炉中移出并回位至测量位置；

通过伸缩装置的收缩，驱动所述升降装置由所述测量位置平移至所述测量准备位置；

通过横移装置将所述副枪横移至探头拔取装置上方的去探头位置；

通过升降装置驱动所述副枪下降，直至所述副枪上的探头与所述探头拔取装置相配合，使得所述探头与所述副枪相分离。

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