KR101280937B1

KR101280937B1 - 부착물 처리장치 및 이를 이용한 랜스 처리방법

Info

Publication number: KR101280937B1
Application number: KR1020110101265A
Authority: KR
Inventors: 신창열; 박창진; 이정익; 정원용; 표준엽
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2011-10-05
Filing date: 2011-10-05
Publication date: 2013-07-05
Also published as: KR20130036981A

Abstract

본 발명은 전로에 사용되는 랜스, 서브랜스 등에 부착된 용융물을 제거하거나 이들의 변형을 교정할 수 있는 부착물 처리장치 및 이를 이용한 랜스 처리방법에 관한 것으로서, 바 형상의 대상물이 연결되는 가이드빔에 상하방향으로 이동 가능하도록 연결되는 이송부와; 상기 이송부에 수평방향으로 이동 가능하도록 구비되어 상기 대상물의 표면에 부착된 용융물을 제거하는 제거부; 및 상기 이송부에 연결되며, 상기 제거부와의 사이에 상기 대상물이 위치하도록 상기 제거부와 이격되어 구비되는 지지부;를 포함하며, 랜스 또는 서브랜스의 가동률을 향상하여 용강의 품질 및 생산성을 향상시킬 수 있으며, 교정장치 설치를 위한 설비 비용의 절감은 물론, 서브랜스 교체에 따른 원가 및 유지비용도 절감할 수 있다.

Description

부착물 처리장치 및 이를 이용한 랜스 처리방법{A processing apparatus for deposit and the processing method for lance using the same}

본 발명은 부착물 처리장치 및 이를 이용한 랜스 처리방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전로에 사용되는 랜스, 서브랜스 등에 부착된 용융물을 제거하거나 이들의 변형을 교정할 수 있는 부착물 처리장치 및 이를 이용한 랜스 처리방법에 관한 것이다.

일반적으로 제강공정은 전로의 노구를 통하여 전로의 내부로 투입되는 메인랜스에서 공급되는 첨가제 및 고압의 산소와 용강이 반응하여 용강의 불순물을 제거하는 공정이다. 이러한 제강공정이 이루어지는 도중 용강의 온도 및 성분을 분석하기 위하여 용강의 샘플을 채취하는 작업이 이루어진다. 이렇게 용강의 온도 및 성분을 분석하기 위하여 메인랜스와는 별개로 서브랜스가 전로로 투입된다.

서브랜스(Sub-Lance)는 전로의 제강공정 중 전로 내의 용강온도를 측정하고, 용강의 성분을 분석하기 위하여 시료를 채취하는 장치로서, 서브랜스의 단부에 프로브(Probe)라고 하는 용강의 온도와 성분을 확인하기 위한 수단이 장착되어 제강공정이 이루어지는 전로의 노구를 통하여 전로의 내부로 투입된다.

도 1은 일반적인 서브랜스의 요부를 나타내는 정면도이고, 도 2a는 전로의 노구에서 메인랜스와 서브랜스 위치되는 것을 보여주는 개략도이며, 도 2b는 종래의 서브랜스가 변형되는 예를 보여주는 정면도이다.

도면에 도시된 바와 같이 일반적인 서브랜스는 서브랜스 본체(1)와, 그 단부에 장착되는 노즐(2)과, 노즐(2)에 연결되는 프로브(3)로 구성된다. 이때 상기 서브랜스 본체(1)와 노즐(2)은 용접을 통하여 연결된다.

도 2a에 도시된 바와 같이 제강공정 중 전로 노구(4)의 중앙부에는 메인랜스(5)가 위치되고, 노구(4)의 중앙부에서 외측으로 벗어난 위치에 서브랜스 본체(1)가 위치된다. 그런데, 메인랜스(5)에서 공급되는 산소와 용강이 반응할 때는 그 부위는 3000도 이상의 온도까지 상승하기 때문에 도 2a의 V2 부분은 V1보다 상대적으로 온도가 많이 올라가고, V1 부분은 V2보다 상대적으로 온도가 적게 올라간다. 이렇게 하나의 서브랜스에서 일측은 온도가 많이 올라가고, 타측은 온도가 적게 올라감에 따라 발생되는 온도차에 따라 서브랜스는 도 2b에 도시된 바와 같이 서브랜스 본체(1)의 소정 영역(예를 들어 도면의 "A"영역)에서 온도가 상대적으로 많이 상승되는 부분으로 휘어지게 된다. 이로 인하여 작동불량에 의한 조업품질이 저하되고, 잦은 교체에 따른 유지 비용의 증가 등의 문제점이 있다.

또한, 메인랜스(5)에서 공급되는 고압의 산소에 의해 탕면이 파도와 같이 출렁거리는 너울현상이 일어나고, 이에 따라 메인랜스(5)보다 상대적으로 높은 곳에 위치되는 서브랜스의 외부에 지금, 즉 용융물이 부착된다. 이렇게 부착된 용융물은 작업자가 직접 핸드 그라인더를 이용하여 제거하고 있는데, 장치 특성 상 높은 위치에서 작업을 해야 하기 때문에 안전사고의 위험이 존재하고, 작업량이 가중되는 문제점도 있다.

KR

0988067

B1

KR

2009-0114229

A

본 발명은 랜스, 서브랜스 등과 같은 바(bar) 형상의 대상물 표면에 부착된 용융물을 용이하게 제거할 수 있는 부착물 처리장치 및 이를 이용한 랜스 처리방법을 제공한다.

본 발명은 대상물에 발생된 변형을 교정할 수 있는 부착물 처리장치 및 이를 이용한 랜스 처리방법을 제공한다.

본 발명은 공정 효율 및 생산성을 향상시킬 수 있는 부착물 처리장치 및 이를 이용한 랜스 처리방법을 제공한다.

본 발명의 실시 형태에 따른 부착물 처리장치는, 바 형상의 대상물이 연결되는 가이드빔에 상하방향으로 이동 가능하도록 연결되는 이송부와; 상기 이송부에 수평방향으로 이동 가능하도록 구비되어 상기 대상물의 표면에 부착된 용융물을 제거하는 제거부; 및 상기 이송부에 연결되며, 상기 제거부와의 사이에 상기 대상물이 위치하도록 상기 제거부와 이격되어 구비되는 지지부;를 포함한다. 여기에서 상기 대상물은 랜스 또는 서브랜스일 수 있다.

상기 이송부는 상기 가이드빔에 이동 가능하도록 연결되는 고정판과; 상기 고정판을 상하방향으로 이동시키는 제1구동수단;을 포함하며, 상기 제1구동수단은 유압 모터 또는 구동축이 구비된 실린더를 포함할 수 있다.

상기 고정판에는 상기 지지부를 연결하기 위한 제1체결부가 형성될 수 있다.

또한, 상기 제거부는 상기 고정판 상부에 연결되는 지지대와; 상기 지지대 상부에 구비되는 제1롤러와; 상기 제1롤러에 연결되어 상기 제1롤러를 회전시키는 제2구동수단과; 상기 고정판에 구비되어 상기 제1롤러 및 상기 제2구동수단을 상기 대상물 측으로 전진 또는 후진시키는 제3구동수단;을 포함한다.

이때, 상기 제1롤러와 상기 제2구동수단은 이동 가능하도록 형성되는 프레임 상에 구비될 수 있으며, 상기 프레임에는 가이드바가 형성되고, 상기 지지대에는 관통구가 형성된 고정수단이 형성되어, 상기 가이드바가 상기 관통구 내에서 이동할 수 있도록 형성될 수 있다.

여기에서 상기 지지대에는 상기 지지부를 연결하기 위한 제2체결부가 형성되고, 상기 제2체결부는 상기 제1체결부와 일직선 상에 위치할 수 있고, 상기 지지부는 한 쌍이 구비되며, 상기 한 쌍의 지지부는 상기 제거부보다 높은 위치 및 낮은 위치에 각각 하나씩 구비되는 것이 좋다.

상기 제3구동수단은 구동축이 구비된 실린더일 수 있다. 상기 지지부는 한 쌍의 제1지지바와; 상기 한 쌍의 제1지지바의 일단에 연결되는 제2롤러와; 상기 한 쌍의 제1지지바 사이에 구비되는 제1고정바와; 일단이 상기 한 쌍의 제1지지바의 타단에 회전축을 통해 회전 가능하도록 연결되는 한 쌍의 제2지지바와; 상기 한 쌍의 제2지지바의 타단에 연결되는 지지판과; 상기 지지판에 수직으로 연결되는 제2고정바와; 상기 제2고정바에 연결되는 탄성부재; 및 상기 지지판과 상기 고정판을 연결하는 한 쌍의 브라켓;을 포함한다.

상기 탄성부재는 상기 제2고정바의 길이보다 길게 형성되어 상기 제1고정바에 접촉될 수도 있고, 상기 탄성부재가 가압되어 수축되면, 상기 제1고정바와 상기 제2고정바가 서로 접촉되도록 형성되어 상기 제1지지바의 회전을 정지시킬 수도 있다.

본 발명의 실시 형태에 따른 부착물 처리장치를 이용한 랜스 처리방법은, 상기 이송부를 상기 대상물에서 변형이 발생된 위치로 이동시키는 과정과; 상기 제3구동수단을 작동시켜 상기 프레임을 상기 대상물 측으로 이동시켜 상기 제1롤러를 통해 상기 대상물을 가압하여 상기 대상물을 교정하는 과정;을 포함한다.

여기에서 상기 대상물은 랜스 또는 서브랜스일 수 있다.

상기 대상물을 교정하는 과정에서 상기 제1롤러가 상기 대상물을 가압하면 상기 지지부가 상기 대상물을 지지하고, 상기 대상물의 지지는 상기 대상물이 제2롤러를 가압하여 제2롤러가 연결된 제1지지바가 회전축을 중심으로 회전하다가 제1고정바와 제2고정바가 서로 접촉하여 위치가 고정됨으로써 수행된다.

본 발명의 실시 형태에 따른 부착물 처리장치는, 랜스 또는 서브랜스의 이동 경로를 따라 이동하면서 그 표면에 부착된 용융물을 효과적으로 제거할 수 있다. 이에 안전사고의 발생 및 작업자의 작업량 증가를 방지할 수 있다.

또한, 랜스 또는 서브랜스의 표면에 부착되는 용융물을 제거하기 위한 구성을 그대로 이용하여 열에 의해 변형된 부분을 용이하게 교정할 수 있다. 이에 랜스 또는 서브랜스의 가동률을 향상하여 용강의 품질 및 생산성을 향상시킬 수 있으며, 교정장치 설치를 위한 설비 비용의 절감은 물론, 서브랜스 교체에 따른 원가 및 유지비용도 절감할 수 있다.

도 1은 일반적인 서브랜스의 요부를 나타내는 정면도.
도 2a는 전로의 노구에서 메인랜스와 서브랜스의 위치를 보여주는 개략도.
도 2b는 종래의 서브랜스가 변형되는 예를 보여주는 정면도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 부착물 처리장치가 설치된 서브랜스 설비의 사시도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 부착물 처리장치의 구조를 보여주는 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 지지부의 사시도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 부착물 처리장치를 이용하여 서브랜스 표면에 부착된 용융물을 제거하는 동작 상태를 보여주는 사시도.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 부착물 처리장치를 이용하여 서브랜스의 변형된 위치를 교정하는 동작 상태를 보여주는 사시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 부착물 처리장치가 설치된 서브랜스 설비의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 부착물 처리장치의 구조를 보여주는 사시도이며, 도 5는 도 4에 도시된 지지부의 사시도이다.

먼저, 도 3을 참조하여 서브랜스 설비에 대해 설명한다.

서브랜스 설비는 전로(10) 상부에 설치되며, 전로(10)의 노구에 대하여 수직방향으로 설치되고, 적어도 일면에 가이드홈(102)이 형성된 가이드빔(100)과, 가이드빔(100)에 형성된 가이드홈(102)을 따라 상하로 이동 가능하도록 구비되는 서브랜스 지지부(210)와, 서브랜스 지지부(210)에 고정되는 서브랜스(200)를 포함한다. 서브랜스 지지부(210)는 와이어(222)를 통해 서브랜스 구동부(220)에 연결되어 있다. 따라서 서브랜스 구동부(220)를 구동시키면, 풀리 등에 와이어(222)가 감겼다 풀렸다를 반복하게 되고, 서브랜스 지지부(210)가 가이드빔(100)을 따라 상하방향으로 이동하게 된다. 이에 서브랜스 지지부(210)에 고정된 서브랜스(200)도 상하방향으로 이동하게 되어 전로(10)에 진입하거나 후퇴할 수 있게 된다.

이와 같이 구성된 서브랜스 설비에 설치되는 본 발명의 실시 예에 따른 부착물 처리장치(300)는, 도 4에 도시된 바와 같이 가이드빔(100)에 상하방향으로 이동 가능하도록 구비되는 이송부(310)와, 이송부(310)에 연결되어 서브랜스(200) 표면에 형성된 용융물을 제거하는 제거부(330)와, 제거부(330)와의 사이에 서브랜스(200)를 사이에 두고 이송부(310)에 연결되는 한 쌍의 지지부(360)를 포함한다.

이송부(310)는 고정판(312)과, 고정판(312)을 상하방향으로 이동시키는 제1구동수단(320)을 포함한다.

고정판(312)은 상부면이 서브랜스(200)의 외주면과 나란하게 구비되도록 가이드빔(100)에 수직방향으로 연결된다. 고정판(312)에는 다수개의 가이드 롤러(313)가 연결되어, 고정판(312)이 가이드빔(100)과 일정한 간격을 유지하며 가이드홈(102)을 따라 자연스럽게 이동시킬 수도 있다. 또한, 고정판(312)에는 지지부(360)를 연결하기 위한 한 쌍의 제1체결부(314)가 형성되며, 제1체결부(314)는 예컨대 제거부(330) 상부에 형성될 수도 있다. 제1체결부(314)는 서브랜스(200)에 대응하는 위치에 형성될 수 있으며, 서브랜스(200)의 직경보다 넓은 간격을 가지며 형성되는 것이 좋다. 이는 후술하는 지지부(360)의 설명에서 다시 설명하기로 한다.

제1구동수단(320)은 고정판(312)에 연결되어 고정판(312)을 가이드빔(100)을 따라 이동시킨다. 제1구동수단(320)은 유압모터(316), 구동축을 갖는 실린더 등이 사용될 수 있다. 예컨대 제1구동수단(320)으로 유압모터(316)를 사용하는 경우에는 가이드빔(100)에 랙기어(318)를 설치하고, 랙기어(318)와 맞물리는 피니언기어(317)를 유압모터(316)에 연결하여, 유압모터(316)의 작동에 따라 피니언기어(317)가 회전하면서 랙기어(318)를 따라 이동하도록 구성될 수 있다. 또한, 제1구동수단(320)으로 실린더를 사용하는 경우에는 실린더의 구동축을 고정판(312)에 연결하여 실린더의 구동에 따라 구동축이 신축하면서 가이드빔(100)을 따라 고정판(312)을 상승 또는 하강시킬 수도 있다.

제거부(330)는 고정판(312) 상부에 연결되는 지지대(331)와, 지지대(331) 상부에 구비되는 제1롤러(336)와, 제1롤러(336)에 연결되어 제1롤러(336)를 회전시키는 제2구동수단(335)과, 고정판(312)에 구비되어 상기 제1롤러(336) 및 제2구동수단(335)을 서브랜스(200) 측으로 전진 또는 후진시키는 제3구동수단(340)을 포함한다. 여기에서 제1롤러(336)와 제2구동수단(335)은 별도의 프레임(333) 상에 구비되어 제3구동수단(340)의 구동을 통해 지지대(331) 상부에서 서브랜스(200) 측으로 이동 가능하게 구비된다. 이와 같이 지지대(331) 상부에서 이동 가능하도록 형성된 프레임(333)에는 지지대(331) 상에서 이탈하지 않고 안정적으로 이동할 수 있도록 가이드바(334)를 통해 지지대(331)에 연결된다. 지지대(331) 상부에는 관통구가 형성된 고정수단(338)이 돌출되어 형성되어 있어, 가이드바(334)가 관통구에 삽입되어 연결된다. 이와 같은 구성을 통해 프레임(333)은 가이드바(334)가 관통구에 삽입된 상태로 이동하기 때문에 지지대(331)로부터 이탈할 우려가 거의 없다.

지지대(331)는 상부면이 고정판(312)의 상부면과 거의 수직을 이루도록 고정판(312)에 고정된다. 지지대(331) 상부에는 지지부(360)를 연결하기 위한 한 쌍의 제2체결부(339)가 구비되며, 제2체결부(339)는 고정판(312)에 형성된 제1체결부(314)와 일직선 상에 형성되되 프레임(333)의 이동에 방해되지 않는 위치에 형성되는 것이 좋으며, 예컨대 서브랜스(200)에 인접한 전단 양쪽 가장자리 부분에 형성되는 것이 좋다.

제1롤러(336)는 서브랜스(200) 표면에 부착된 용융물을 효과적으로 제거할 수 있도록 중심부가 오목하게 만곡되어 함몰된 절구 형상으로 형성되는 것이 좋다. 즉, 서브랜스(200)가 통상 원기둥 형태로 형성되기 때문에, 제1롤러(336)의 만곡 부위를 통해 서브랜스(200) 외주면과 접촉되는 면적을 증가시킬 수 있어 용융물 제거를 신속하게 수행할 수 있다. 또한, 제1롤러(336)는 용융물의 제거를 용이하게 하기 위하여 표면에 요철 등을 이용한 거칠기가 형성되어 있는 것이 좋다.

제2구동수단(335)은 제1롤러(336)에 연결되어 제1롤러(336)를 회전시킨다. 제2구동수단(335)은 제1롤러(336)가 서브랜스(200) 표면의 용융물을 제거하는데 방해되지 않도록 제1롤러(336)의 후방에 구비되는 것이 좋다. 제2구동수단(335)은 제1롤러(336)를 회전시킬 수 있는 모터 등이 사용될 수 있으며, 제1롤러(336)와 벨트, 체인 등을 이용하여 연결될 수 있다.

제3구동수단(340)은 프레임(333)의 후방, 즉 고정판(312)에 설치될 수 있으며, 구동축이 구비된 실린더가 사용될 수 있다. 제3구동수단(340)은 실린더 이외에도 프레임(333)을 서브랜스(200) 측으로 이동시킬 수 있는 다양한 수단이 사용될 수 있음은 물론이다.

지지부(360)는 한 쌍의 제1지지바(364)와, 제1지지바(364)의 일단에 연결되는 제2롤러(363)와, 한 쌍의 제1지지바(364) 사이에 구비되는 제1고정바(368)와, 일단이 제1지지바(364)의 타단에 회전축(369)을 통해 연결되는 제2지지바(365)와, 제2지지바(365)의 타단에 연결되는 지지판(362)과, 볼트 등의 고정부재(371)를 이용하여 지지판(362)에 수직으로 연결되는 제2고정바(370)와, 제2고정바(370)에 연결되는 탄성부재(367) 및 지지판(362)과 제1체결부(314)(제2체결부(339))를 연결하는 한 쌍의 브라켓(361)을 포함한다.

이와 같이 구성된 지지부(360)는 제거부(330)와의 사이에 서브랜스(200)가 위치하도록 제거부(330)와 이격되어 구비된다. 또한, 변형된 서브랜스(200)를 교정할 때 서브랜스(200)를 지지하는 역할을 한다. 이에 지지부(360)는 서브랜스(200)를 충분하게 지지할 수 있도록 제거부(330)보다 높은 위치와 낮은 위치에 각각 설치되어 제거부(330)와 함께 삼각형을 이루는 것이 좋다. 이와 같은 형상을 구현하기 위하여 브라켓(361)은 제1체결부(314) 및 제2체결부(339)에서 서브랜스(200) 측으로 갈수록 점점 각도가 넓어지는 형태로 형성된다. 한 쌍의 지지부(360)는 도면에 도시된 바와 같이 서로 대칭되는 형상으로 설치될 수도 있으나, 동일한 방향을 가지며 설치될 수도 있다.

제2롤러(363)는 상기 제1롤러(336)와 마찬가지로 서브랜스(200)와의 접촉면적을 증가시키기 위하여 중심부가 오목하게 함몰된 절구 형상으로 형성될 수 있으며, 서브랜스(200) 교정시 서브랜스(200) 표면으로부터 미끄러지는 것을 방지하기 위하여 표면에 요철 구조 등을 통해 거칠기가 형성되는 것이 좋다. 또한, 탄성부재(367)는 내부에 제2고정바(370)를 삽입할 수 있도록 원통형의 스프링이 사용될 수 있다. 이때, 탄성부재(367)는 가압되지 않은 상태에서 제2고정바(370)의 길이보다 길게 형성되는 것이 좋다. 또한, 제1고정바(368)와 제2고정바(370)는 회전축(369)을 통한 제1지지바(364)의 회전 범위를 제어하는 스토퍼로 사용되며, 그 작동 방법은 후술하는 도 7의 설명에서 설명하기로 한다.

상기와 같이 구성되는 부착물 처리장치의 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 부착물 처리장치를 이용하여 서브랜스 표면에 부착된 용융물을 제거하는 동작 상태를 보여주는 사시도이다.

서브랜스(200)의 표면에 부착된 용융물(P)을 제거하기 위하여 제1구동수단(320)을 작동시켜 고정판(312)을 용융물(P)이 부착된 위치로 이동시킨다. 제1구동수단(320)을 작동시키면 고정판(312)은 가이드빔(100)을 따라 상승 또는 하강하게 된다.

고정판(312)이 용융물(P)이 부착된 위치로 이동한 이후에는 제2구동수단(335)을 작동시켜 제1롤러(336)를 회전시킴으로써 서브랜스(200) 표면에 부착된 용융물(P)을 제거한다. 이때, 제2구동수단(335)을 작동시키기 이전에, 제3구동수단(340)을 작동시켜 프레임(333)을 이동시킴으로써 제1롤러(336)를 서브랜스(200) 표면에 밀착시킬 수도 있다.

이와 같이 용융물을 제거하는 과정에서는 제3구동수단(340)의 작동을 통해 제1롤러(336)가 서브랜스(200)에 접촉되는 정도로 이동되기 때문에, 지지부(360)의 제2롤러(363)는 서브랜스(200)에 단순히 접촉되어 있는 상태이다. 이때, 제1고정바(368)에는 탄성부재(367)가 접촉되어 있다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 부착물 처리장치를 이용하여 서브랜스의 변형된 위치를 교정하는 동작 상태를 보여주는 사시도이다.

변형된 서브랜스(200)를 교정하기 위하여, 제1구동수단(320)을 작동시켜 고정판(312)을 변형이 발생된 위치로 이동시킨다.

고정판(312)이 이동되면, 제3구동수단(340)을 작동시켜 프레임(333)을 서브랜스(200) 측으로 이동시켜 제1롤러(336)를 서브랜스(200)의 외주면에 접촉시켜 서브랜스(200)를 가압한다. 이때, 제1롤러(336)에 의해 가압된 서브랜스(200)에 의해 지지부(360)의 제2롤러(363)가 가압되고, 이에 제1지지바(364)가 회전축(369)을 중심으로 회전하게 된다. 제1지지바(364)가 회전하게 되면 제1지지바(364)에 연결되어 있는 제1고정바(368)도 함께 회전하게 되고, 제1고정바(368)에 접촉되어 있던 탄성부재(367)가 수축하면서 제2고정바(370)가 제1고정바(368)에 접촉하게 된다. 제2고정바(370)가 제1고정바(368)에 접촉하게 되면, 제1지지바(364)의 회전이 정지하고 서브랜스(200)는 제2롤러(363)에 접촉된 상태로 지지부(360)에 의해 지지된다. 즉, 프레임(333)이 서브랜스(200) 측으로 이동하여 제1롤러(336)를 통해 서브랜스(200)를 가압하게 되고, 제1롤러(336)에 의해 가압된 서브랜스(200)가 다시 제2롤러(363)를 가압하여 제1지지바(364)를 회전축(369)을 중심으로 회전하다가 제1고정바(368)가 제2고정바(370)에 접촉되면서 회전을 멈춘다. 이에 제3구동수단(340)을 계속해서 작동시켜 프레임(333)을 서브랜스(200) 측으로 이동시키면, 제1롤러(336)가 서브랜스(200)를 계속해서 가압하게 되고, 지지부(360)는 브라켓(361)을 통해 고정판(312)에 연결되어 위치가 고정되어 있기 때문에, 지지부(360)가 서브랜스(200)를 지지하는 효과를 구현하게 된다.

이후 서브랜스(200)의 교정이 완료되면 제3구동수단(340)을 작동시켜 프레임(333)을 원래 위치로 복귀시킨다.

이러한 방법을 통해 서브랜스에서 변형된 부분을 용이하게 교정할 수 있게 된다.

상기 실시 예에서는 서브랜스에 부착된 용융물을 제거하거나 변형된 서브랜스를 교정하는 장치 및 방법에 대하여 설명하고 있으나, 서브랜스 또는 랜스와 같은 관 형상의 대상물이나, 바 형상의 대상물에 부착된 용융물을 제거하거나 변형이 발생된 부분을 교정하는데 적용될 수도 있다.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

10 : 전로 100 : 가이드빔
102 : 가이드홈 200 : 서브랜스
210 : 서브랜스 지지부 220 : 서브랜스 구동부
222 : 와이어 300 : 부착물 처리장치
310 : 이송부 312 : 고정판
313 : 가이드 롤러 314 : 제1체결부
316 : 유압모터 317 : 피니언기어
318 : 랙기어 320 : 제1구동수단
330 : 제거부 331 : 지지대
333 : 프레임 334 : 가이드바
335 : 제2구동수단 336 : 제1롤러
338 : 고정수단 339 : 제2체결부
340 : 제3구동수단 360 : 지지부
361 : 브라켓 362 : 지지판
363 : 제2롤러 364 : 제1지지바
365 : 제2지지바 367 : 탄성부재
368 : 제1고정바 369 : 회전축
370 : 제2고정바 371 : 고정부재

Claims

바 형상의 대상물이 연결되는 가이드빔에 상하방향으로 이동 가능하도록 연결되는 이송부와;
상기 이송부에 수평방향으로 이동 가능하도록 구비되어 상기 대상물의 표면에 부착된 용융물을 제거하는 제거부; 및
상기 이송부에 연결되며, 상기 제거부와의 사이에 상기 대상물이 위치하도록 상기 제거부와 이격되어 구비되는 지지부;
를 포함하고,
상기 대상물은 랜스 또는 서브랜스인 부착물 처리장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 이송부는 상기 가이드빔에 이동 가능하도록 연결되는 고정판과;
상기 고정판을 상하방향으로 이동시키는 제1구동수단;을 포함하는 부착물 처리장치.
청구항 3에 있어서,
상기 제1구동수단은 유압 모터 또는 구동축이 구비된 실린더를 포함하는 부착물 처리장치.
청구항 3에 있어서,
상기 고정판에는 상기 지지부를 연결하기 위한 제1체결부가 형성된 부착물 처리장치.
청구항 5에 있어서,
상기 제거부는 상기 고정판 상부에 연결되는 지지대와;
상기 지지대 상부에 구비되는 제1롤러와;
상기 제1롤러에 연결되어 상기 제1롤러를 회전시키는 제2구동수단과;
상기 고정판에 구비되어 상기 제1롤러 및 상기 제2구동수단을 상기 대상물 측으로 전진 또는 후진시키는 제3구동수단;을 포함하는 부착물 처리장치.
청구항 6에 있어서,
상기 제1롤러와 상기 제2구동수단은 이동 가능하도록 형성되는 프레임 상에 구비되는 부착물 처리장치.
청구항 7에 있어서,
상기 프레임에는 가이드바가 형성되고,
상기 지지대에는 관통구가 형성된 고정수단이 형성되어,
상기 가이드바가 상기 관통구 내에서 이동할 수 있도록 형성된 부착물 처리장치.
청구항 6에 있어서,
상기 지지대에는 상기 지지부를 연결하기 위한 제2체결부가 형성되고, 상기 제2체결부는 상기 제1체결부와 일직선 상에 위치하는 부착물 처리장치.
청구항 6에 있어서,
상기 제3구동수단은 구동축이 구비된 실린더인 부착물 처리장치.
청구항 3에 있어서,
상기 지지부는 한 쌍의 제1지지바와;
상기 한 쌍의 제1지지바의 일단에 연결되는 제2롤러와;
상기 한 쌍의 제1지지바 사이에 구비되는 제1고정바와;
일단이 상기 한 쌍의 제1지지바의 타단에 회전축을 통해 회전 가능하도록 연결되는 한 쌍의 제2지지바와;
상기 한 쌍의 제2지지바의 타단에 연결되는 지지판과;
상기 지지판에 수직으로 연결되는 제2고정바와;
상기 제2고정바에 연결되는 탄성부재; 및
상기 지지판과 상기 고정판을 연결하는 한 쌍의 브라켓;을 포함하는 부착물 처리장치.
청구항 11에 있어서,
상기 탄성부재는 상기 제2고정바의 길이보다 길게 형성되어 상기 제1고정바에 접촉되는 부착물 처리장치.
청구항 12에 있어서,
상기 탄성부재가 가압되어 수축하면, 상기 제1고정바와 상기 제2고정바가 서로 접촉되도록 형성된 부착물 처리장치.
청구항 1에 있어서,
상기 지지부는 한 쌍이 구비되며, 상기 한 쌍의 지지부는 상기 제거부보다 높은 위치 및 낮은 위치에 각각 하나씩 구비되는 부착물 처리장치.
청구항 1, 청구항 3 내지 청구항 14 중 어느 한 항에 의한 부착물 처리장치를 이용하여 랜스를 처리하는 방법에 있어서,
상기 이송부를 상기 대상물에서 변형이 발생된 위치로 이동시키는 과정과;
제3구동수단을 작동시켜 프레임을 상기 대상물 측으로 이동시켜 제1롤러를 통해 상기 대상물을 가압하여 상기 대상물을 교정하는 과정;
을 포함하고,
상기 대상물은 랜스 또는 서브랜스인 랜스 처리방법.
삭제
청구항 15에 있어서,
상기 대상물을 교정하는 과정에서 상기 제1롤러가 상기 대상물을 가압하면 상기 지지부가 상기 대상물을 지지하는 랜스 처리방법.
청구항 17에 있어서,
상기 대상물의 지지는 상기 대상물이 제2롤러를 가압하여 제2롤러가 연결된 제1지지바가 회전축을 중심으로 회전하다가 제1고정바와 제2고정바가 서로 접촉하여 위치가 고정됨으로써 수행되는 랜스 처리방법.