KR102366621B1 - 고압살수를 이용하여 교각의 노후 콘크리트를 제거하는 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 교각의 노후(열화) 콘크리트 제거 장치는 고압살수를 이용하여 교각의 노후된 콘크리트를 자동으로 제거하므로 노동력을 절감할 수 있고 작업이 안전하고 신속하게 이루어진다는 장점을 갖고 있다.

Description

고압살수를 이용하여 교각의 노후 콘크리트를 제거하는 장치{Apparatus for removing degraded concrete of pier using water jet}

본 발명은 교각의 노후 콘크리트 제거 장치에 대한 것으로서, 더욱 구체적으로는 교각의 노후 또는 열화된 콘크리트 제거 작업을 자동화할 수 있으므로 작업을 안전하고 신속하게 할 수 있고 노동력을 절감할 수 있는 장치에 대한 것이다.

일반적으로, 교량의 공용년수가 증가하면 교량을 이루는 콘크리트가 노후(또는 열화)되므로 노후(또는 열화)된 콘크리트 부분을 제거한 후 보수해야 한다.

노후된 콘크리트를 제거하기 위한 방법으로는 핸드 브레이커를 이용한 방법과, 고압살수를 이용한 방법 등이 있다.

핸드 브레이커를 이용한 방법은 노후된 콘크리트를 작업자가 직접 핸드 브레이커를 이용하여 수작업으로 제거한다. 따라서, 이 방법은 작업자의 숙련도에 따라 작업 품질이 좌우되고 작업 방향에 제약이 있으며, 핸드 브레이커의 충격력이 주변의 철근과 노후되지 않은 콘크리트도 손상시키므로 보수 이후에 문제점이 추가로 발생된다는 문제점이 있다.

한편, 고압살수를 이용하는 방법은 고압수 분사 반력을 인력만으로 지지하는 완전 인력 시공방법과, 고압수 분사기를 소정 거치대에 지지하여 분사하는 반고정 인력 시공방법과, 고압수 분사기를 크레인에 설치하여 분사하는 방법 등이 있다.

고압살수를 이용하는 방법은 분진과 진동이 작게 발생하고, 충격이 발생하지 않으며, 철근이 손상되지 않고, 콘크리트의 열화된 부분만을 선택적으로 제거할 수 있으며, 시공속도가 빠르고, 작업 후의 콘크리트 표면에 요철이 발생하기 때문에 보강 콘크리트와의 부착력이 증대된다는 등의 장점이 있다.

그런데, 교각 표면의 노후된 콘크리트를 고압살수로 제거하기 위해서는 수직 또는 수직에 가까운 교각에 작업자가 직접 올라가서 고압수 분사기로 분사하거나 크레인에 고압수 분사기를 설치하여 분사하여야 하는데, 작업자가 직접 올라가는 것은 위험하고 작업자의 숙련도에 따라 작업 품질이 좌우된다는 문제점이 있고, 크레인에 고압수를 분사기를 설치하는 것은 크레인의 높이가 한정된다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 교각 표면의 노후된 콘크리트를 고압 살수를 이용하여 자동으로 제거하는 장치를 제공하고자 하는 목적을 갖고 있다.

구체적으로, 본 발명은 고압수 분사 유닛이 교각을 따라 자동으로 이동하면서 고압수를 분사하여 노후 또는 열화된 콘크리트를 제거하고, 이에 따라 콘크리트 제거 작업이 안전하고 신속하며 효율적으로 이루어지는 장치를 제공하고자 하는 목적을 갖고 있다.

상기 과제를 이루기 위해서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교각의 노후 콘크리트 제거 장치(100)는, 고압수 분사 유닛(110); 및, 교각(1)을 따라 고압수 분사 유닛(110)을 이동시키는 이동 유닛;을 포함한다.

상기 고압수 분사 유닛(110)은, 브라켓(111); 브라켓(111)에 설치된 구동 모터(112); 구동 모터(112)에 의해 회전되는 피니언(112a); 브라켓(111)에 설치되어 고압수를 분사하는 노즐부; 및, 노즐부에 연결되어 고압수를 공급하는 고압수 공급관;을 포함할 수 있다.

유도 레일(122)을 따라 길게 연장되도록 래크(122a)가 설치되며, 피니언(112a)이 래크(122a)에 맞물린 상태에서 구동 모터(112)에 의해 피니언(112a)이 회전되면 고압수 분사 유닛(110)이 유도 레일(122)을 따라 좌,우로 이동한다.

상기 고압수 분사 유닛(110)은 브라켓(111)에 설치된 가이드 롤(111a)을 더 포함할 수 있다. 가이드 롤(111a)은 유도 레일(122)에 설치되어 고압수 분사 유닛(110)의 이동을 가이드한다.

노즐부는 회전되면서 고압수를 분사할 수 있다. 그리고, 고압수 공급관은 로터리 조인트(113b)를 통해 노즐부에 연결될 수 있다.

상기 제거 장치(100)는 고압수 분사 유닛(110)과 이동 유닛을 교각(1)에 체결하거나 교각(1)에 의해 지지되도록 하는 체결 유닛;을 더 포함할 수 있다. 체결 유닛은 고압수에 의한 반력을 지지하고 교각을 따라 슬라이딩하면서 승하강되도록 한다.

유도 레일(122)은 교각 단면의 형상과 대응되는 형상으로 형성된 것이 바람직하다. 예를 들어, 교각 단면이 원형이면 유도 레일(122)은 원호 형상으로 형성되고, 교각 단면이 직사각형이면 유도 레일(122)은 직선 형상으로 형성되며, 교각 단면이 타원 형상이면 유도 레일(122)은 타원의 일부분 형상으로 형성될 수 있다.

본 발명에 따른 콘크리트 제거 장치는 다음과 같은 효과를 가진다.

첫째, 교각 표면의 노후 또는 열화된 콘크리트를 고압수를 이용하여 자동으로 제거한다.

둘째, 고압수 분사 유닛이 교각을 따라 자동으로 이동하면서 고압수를 분사하여 노후된 콘크리트를 제거하고, 이에 따라 콘크리트 제거 작업이 안전하고 신속하며 효율적으로 이루어진다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 교각의 노후 콘크리트 제거 장치가 교각에 설치된 것을 보여주는 사시도.
도 2는 도 1의 A 부분을 확대한 도면.
도 3은 도 1의 제거 장치를 보여주는 사시도.
도 4a는 도 3의 B 부분을 확대한 도면.
도 4b는 도 3의 C 부분을 확대한 도면.
도 4c는 도 3의 D 부분을 확대한 도면.
도 5는 도 3의 제거 장치에서 체인과 리프팅 유닛이 제거된 상태를 보여주는 사시도.
도 6은 고압수 분사유닛을 보여주는 전방 사시도.
도 7은 고압수 분사유닛을 보여주는 후방 사시도.
도 8은 고압수 분사유닛의 노즐부와 중심관 및 회전용 모터를 보여주는 사시도.

이하, 첨부된 도면들을 참조로 본 발명에 대해서 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 실시예들에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교각의 노후 콘크리트 제거 장치가 교각에 설치된 것을 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1의 A 부분을 확대한 도면이며, 도 3은 상기 제거 장치를 보여주는 사시도이다.

도면에 나타난 바와 같이, 상기 제거 장치(100)는 고압수 분사 유닛(110)과, 교각(1)을 따라 고압수 분사 유닛(110)을 이동시키는 이동 유닛과, 고압수 분사 유닛(110)과 이동 유닛을 교각(1)에 체결하는 체결 유닛 및, 고압수 분사 유닛(110)과 이동 유닛과 체결 유닛을 승하강 시키는 리프팅 유닛(140)을 포함한다.

고압수 분사 유닛(110)은 유도 레일(122)을 따라 이동하면서 고압수를 분사한다. 도 6~8에 나타난 바와 같이, 고압수 분사유닛(110)은 브라켓(111)과, 브라켓(111)에 설치된 구동 모터(112)와, 구동 모터(112)에 의해 회전되는 피니언(112a)과, 브라켓(111)에 설치되어 고압수를 분사하는 노즐부와, 고압수를 공급하는 고압수 공급관(도면에 미도시)을 포함한다.

브라켓(111)은 고압수 분사유닛(110)의 각 구성이 설치되는 지지체이다. 브라켓(111)의 상부에는 네 개의 가이드 롤(111a)이 설치되는데, 가이드 롤(111a)은 유도 레일(122)과 맞물리도록 설치되어 고압수 분사유닛(110)이 유도 레일(122)에 의해 지지되도록 한다. 그리고, 가이드 롤(111a)은 구동모터(112)가 작동하여 고압수 분사유닛(110)이 유도 레일(122)을 따라 이동할 때 이동을 가이드하고 이탈을 방지한다.

구동 모터(112)는 브라켓(111)의 상단에 설치된다. 구동모터(112)로는 유압 모터, 공기압 모터, 전기 모터 등이 사용될 수 있지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 구동모터(112)에는 피니언(112a)이 연결된다. 따라서, 구동모터(112)가 정방향 또는 역방향으로 회전되면 이에 따라 피니언(112a)이 정방향 또는 역방향으로 회전된다.

유도 레일(122)에는 래크(122a)가 유도 레일(122)을 따라 길게 연장되도록 설치된다. 그리고, 피니언(112a)은 래크(122a)와 맞물리도록 설치된다. 따라서, 구동 모터(112)에 의해 피니언(112a)이 회전되면 고압수 분사 유닛(110)이 유도 레일(122)을 따라 좌,우로 이동하게 된다.

바람직하게, 유도 레일(122)의 양쪽 끝단에는 고압수 분사유닛(110)을 감지하는 센서(도면에 미도시)가 설치된다. 상기 센서는 고압수 분사유닛(110)을 감지하고 그 신호를 중앙처리장치(도면에 미도시)에 전송하며, 중앙처리장치는 상기 신호에 대응하여 고압수 분사유닛(110)을 반대 방향으로 이동되도록 한다.

노즐부는 브라켓(111)의 하부에 설치된다. 노즐부는 중심관(113)과, 중심관(113)에서 분기된 두 개의 노즐(115)을 포함할 수 있다. 중심관(113)은 회전 가능하도록 브라켓(111)에 설치된다. 그리고, 중심관(113)의 후단은 로터리 조인트(도면에 미도시)를 통해서 고압수 공급관(도면에 미도시)과 연결된다.

중심관(113)의 외부면에는 종동기어(113a)가 설치되고, 종동기어(113a)는 구동기어(114a)에 맞물리도록 설치되며, 구동기어(114a)는 회전용 모터(114)에 의해 회전될 수 있다. 따라서, 회전용 모터(114)가 구동하면 중심관(113)이 빠르게 회전되고, 이에 따라 두 개의 노즐(115)이 중심관(113)을 중심으로 빠르게 회전하면서 고압수를 분사한다. 이러한 구성은 한꺼번에 넓은 면적의 콘크리트를 제거할 수 있고 균일한 고압수를 분사할 수 있다는 장점을 갖는다.

로터리 조인트는 공지의 구성을 가진 것으로서, 회전되는 중심관(113)과 회전하지 않는 고압수 공급관을 서로 연결한다.

한편, 도면에는 두 개의 노즐(115)이 도시되어 있으나 노즐(115)의 개수는 필요에 따라 증감될 수 있다. 회전용 모터(114)로는 유압 모터, 공기압 모터, 전기 모터 등이 사용될 수 있다.

그리고, 튐방지 프레임(116)이 노즐(115) 주변에 설치될 수 있다. 튐방지 프레임(116)은 고압수에 의해 파쇄되는 콘크리트가 주변으로 튀는 것을 방지한다.

이동 유닛은 수평방향 이동부와 수직방향 이동부를 포함한다. 수평방향 이동부는 고압수 분사유닛(110)을 수평(좌,우 방향)으로 이동시키고, 수직방향 이동부는 고압수 분사유닛(110)과 수평방향 이동부를 수직(위,아래 방향)으로 이동시킨다.

도 2~3 및 도 5에 나타난 바와 같이, 수평방향 이동부는 유도 레일(122)과 연결 부재(123)를 포함한다. 유도 레일(122)은 수평으로 길게 연장된 레일로서, 교각(1) 표면으로부터 일정한 거리를 유지하도록 교각(1)의 단면 형상에 대응되는 형상을 갖는다. 예를 들어, 도 1에 나타난 바와 같이, 교각(1)의 단면이 원형이면 유도 레일(122)은 원호 형상으로 연장되도록 형성된다. 그리고, 교각(1)의 단면이 직사각형이면 유도 레일(122)은 직선으로 연장되도록 형성되며, 교각(1)의 단면이 타원 형상이면 유도 레일(122)은 타원의 일부분을 이루도록 연장되어 형성된다. 이것은 유도 레일(122)이 교각(1) 표면으로부터 일정한 거리를 유지하도록 하여 고압수의 압력이 교각 표면에 균일하게 작용하도록 하기 위함이다.

이에 비해, 고압수 분사유닛(110)이 유도 레일을 따라 이동할 때 교각 표면으로부터의 거리가 일정하지 않게 된다면 콘크리트 제거가 균일하게 이루어지지 못하게 되는 문제점이 생긴다.

연결 부재(123)는 유도 레일(122)을 수직방향 이동부에 연결한다. 구체적으로, 연결 부재(123)의 하단은 유도 레일(122)의 중앙부에 연결되고 연결 부재(123)의 상단은 프레임(125)에 연결된다.

연결 부재(123)는 지지부(123a)를 더 포함할 수 있다. 지지부(123a)는 연결 부재(123)에서 양측으로 연장된 부분으로서 그 양쪽 끝단이 유도 레일(122)의 양쪽 끝단에 각각 결합된다. 따라서, 지지부(123a)는 유도 레일(122)에 작용하는 하중과 고압살수로 인한 반력의 일부를 지지한다.

수직방향 이동부는 수직으로 세워진 수직 레일(126a)과 래크(126b) 및, 래크(126b)를 따라 이동 가능하도록 수직 레일(126a)에 설치된 프레임(125)을 포함한다.

프레임(125)의 양측부에는 수직 방향으로 다수 개의 가이드 롤(125a)이 설치된다. 가이드 롤(125a)은 프레임(125)이 수직 레일(126a)을 따라 위,아래로 이동할 때 프레임(125)을 가이드하고 이탈을 방지한다.

프레임(125)에는 상하이동용 모터와 기어박스 및 피니언이 설치된다. 상하이동용 모터는 외부의 전원, 유압, 공기압 등에 의해 작동되는 모터로서, 기어박스를 통해 피니언을 회전시킨다. 피니언은 래크(126b)와 맞물리도록 설치된다. 상하이동용 모터에 의해 피니언이 회전되면 프레임(125)이 래크(126b)를 따라 위, 아래로 이동한다.

체결 유닛은 고압수 분사 유닛(110)과 이동 유닛을 교각에 슬라이딩 가능하도록 체결한다. 체결 유닛은 수직 레일(126a)의 상,하단에 각각 설치된 수평부(131a)와, 수평부(131a)를 서로 연결하도록 설치된 수직기둥(131b)과, 수평부(131a)에 설치된 아암(132)과, 아암(132)의 양쪽 끝단에 체결된 체인(135)을 포함한다.

수평부(131a)는 수직 레일(126a)의 상,하단에서 수평으로 연장된 부분이고, 수직기둥(131b)은 상기 상,하단의 수평부(131a)를 서로 연결하여 지지하도록 설치된다.

아암(132)은 수평부(131a)의 끝단에서 양쪽으로 연장된 부분이다. 아암(132)은 교각(1) 단면의 형상에 따라 그 구조가 결정될 수 있다. 예를 들어, 교각(1)의 단면이 원형이면 아암(132)은 원호 형상으로 연장되도록 형성된다. 그리고, 교각(1)의 단면이 직사각형이면 아암(132)은 직선으로 연장되도록 형성되며, 교각(1)의 단면이 타원 형상이면 아암(132)은 타원의 일부분을 이루도록 연장되어 형성된다.

체인(135)은 아암(132)의 양쪽 끝단에 설치된다. 아암(132)이 교각(1)에 근접하도록 설치된 후, 두 체인(135)의 끝단이 고무 벨트(139)에 의해서 서로 연결된다. 고무 벨트(139)는 탄성력을 가지므로, 롤(133)이 교각 표면에 밀착되도록 한다.

체인(135)과 아암(132)의 체결은 통상적인 체결 수단, 예를 들어 연결평판(134)과 볼트 및 너트(도면에 미도시) 등에 이루어질 수 있다. 체인(135)과 아암(132)은 연결 평판(134)을 중심으로 회동될 수 있다. 따라서, 교각 외부면의 형상과 곡률 등에 따라 체인(135)과 아암(132)의 연결 각도가 조절될 수 있다.

체인(135)은 다수 개의 단위 체인(135a)이 연결되어 이루어진다. 단위 체인(135a)은 이웃하는 단위 체인(135a)과 연결평판(134)에 의해 연결된다. 연결평판(134)은 양측의 단위 체인(135a)과 볼트(도면에 미도시)로 체결되는데, 양측의 단위 체인(135a)은 연결평판(134)을 중심으로 회동될 수 있으므로, 교각 표면의 곡률과 형상에 대응하여 단위 체인(135a)을 회동시켜서 롤(133)이 교각 표면에 밀착되도록 할 수 있다. 이와 같이, 단위 체인(135a)은 연결평판(134)을 중심으로 회동할 수 있으므로, 교각 외부면의 곡률이 아암(132) 및 단위 체인(135a)의 곡률과 다소 차이가 있더라도 이를 극복하고 교각에 견고하게 밀착될 수 있다.

아암(132)과 체인(135)의 내측에는 롤(133)이 설치될 수 있다. 즉, 롤(133)은 아암(132)과 체인(135)의 원주 방향을 따라 소정 각도 간격으로 설치된다. 바람직하게, 롤(133)은 탄성 스프링(133a)에 의해 지지된다. 따라서, 아암(132)과 체인(135)이 교각을 따라 상하로 이동될 때 교각 표면에 요철이 있더라도 롤(133)은 교각 표면에 항상 밀착될 수 있다.

리프팅 유닛(140)은 고압수 분사 유닛(110)과 이동 유닛 및 체결 유닛을 승하강 시킨다. 도 1~2에 나타난 바와 같이, 리프팅 유닛(140)은 윈치부(146)와, 윈치부(146)에 감기거나 풀리는 로프(149) 및, 로프(149)의 방향을 전환하는 방향 전환부를 포함한다. 로프(149)의 하단은 체결유닛의 수평부(131)에 연결된다.

윈치부(146)는 로프(149)를 감거나 푸는 윈치와, 윈치를 회전시키는 윈치용 모터와, 로프(149)를 가이드하는 가이드 바(141) 및, 가이드 바(141)의 선단에 설치된 가이드 롤(141a)을 포함한다. 그리고, 로프(149)는 한쪽 단부가 윈치에 연결되고 다른쪽 단부가 수평부(131a)에 연결된다. 따라서, 윈치용 모터가 정방향으로 회전되면 로프(149)가 윈치에 감기게 되므로 고압수 분사 유닛(110)과 이동 유닛 및 체결 유닛이 상승하고, 윈치용 모터가 역방향으로 회전되면 로프(149)가 윈치에서 풀리게 되므로 고압수 분사 유닛(110)과 이동 유닛 및 체결 유닛이 하강하게 된다.

방향 전환부는 로프(149)의 방향을 전환한다. 윈치부(146)가 교량 상부면에 설치된 경우, 교각(1)은 교량 상부면의 끝단으로부터 내측으로 들어간 곳에 위치하므로 방향 전환부가 로프(149)의 방향을 수평부(131) 쪽으로 전환시켜야 한다.

방향 전환부는 가이드 롤(142)과, 가이드 롤(142)을 지지하는 아암(143)과, 아암(143)과 체결된 체인(144)을 포함한다. 아암(143)의 중앙에 브라켓이 설치되고, 이 브라켓에는 가이드 롤(142)이 회전 가능하도록 설치된다. 아암(143)과 체인(144)의 구조는 상술한 아암(132)과 체인(135)의 구조와 동일하고, 아암(143)과 체인(144)의 결합 방법은 아암(132)과 체인(135)의 결합 방법과 동일하다.

고압수 분사유닛(110)이 유도 레일(122)을 따라 좌우로 이동하면서 고압수를 분사하여 교각 표면의 노후 콘크리트를 제거한 후, 수직 이동부에 의해 위로 소정 거리만큼 이동하고, 이어서 고압수 분사유닛(110)이 유도 레일(122)을 따라 좌우로 이동하면서 고압수를 분사하여 교각 표면의 노후 콘크리트를 제거한다. 이와 같이 고압수 분사유닛(110)이 수평 이동과 수직 이동을 반복하여 수직 레일(126a)의 상단까지 이동하면 리프팅 유닛(140)을 이용하여 고압수 분사 유닛(110)과 이동 유닛 및 체결 유닛을 위 또는 아래로 이동시킨다.

1 : 교각 100 : 교각의 노후 콘크리트 제거 장치
110 : 고압수 분사유닛 112 : 구동용 모터
112a : 피니언 113 : 중심관
113a : 종동기어 114 : 회전용 모터
114a : 구동기어 115 : 노즐
116 : 튐방지 프레임 122 : 유도 레일
122a : 래크 123 : 연결부재
123a : 지지부 125 : 프레임
125a : 가이드 롤 126a : 수직 레일
126b : 래크 131a : 수평부
131b : 수직 기둥 132 : 아암
133 : 롤 133a : 탄성 스프링
134 : 연결평판 135 : 체인
135a : 단위 체인 139 : 고무 벨트
140 : 리프팅 유닛 141 : 가이드 바
141a, 142 : 가이드 롤 143 : 아암
144 : 체인 146 : 윈치부
149 : 로프

Claims (4)

1. 고압수 분사 유닛(110);
   고압수 분사 유닛(110)을 이동시키는 이동 유닛;
   고압수 분사 유닛(110)과 이동 유닛을 교각(1)을 따라 위, 아래로 슬라이딩 가능하도록 교각(1)에 체결하는 체결 유닛; 및,
   고압수 분사유닛(110)과 이동유닛 및 체결유닛을 교각을 따라 위, 아래로 승하강시키는 리프팅 유닛(140);을 포함하고,
   이동 유닛은 고압수 분사 유닛(110)을 좌우 방향으로 이동시키는 수평방향 이동부와, 고압수 분사 유닛(110)을 위, 아래로 이동시키는 수직방향 이동부를 구비하며,
   수평방향 이동부는 고압수 분사 유닛(110)의 좌우 이동을 가이드하는 유도 레일(122)을 포함하며,
   고압수 분사 유닛(110)은,
   브라켓(111);
   브라켓(111)에 설치된 구동 모터(112);
   구동 모터(112)에 의해 회전되는 피니언(112a);
   브라켓(111)에 설치되어 고압수를 분사하는 노즐부; 및,
   노즐부에 연결되어 고압수를 공급하는 고압수 공급관;을 포함하고,
   유도 레일(122)을 따라 길게 연장되도록 래크(122a)가 설치되며, 피니언(112a)이 래크(122a)에 맞물린 상태에서 구동 모터(112)에 의해 피니언(112a)이 회전되면 고압수 분사 유닛(110)이 유도 레일(122)을 따라 좌,우로 이동하고,
   고압수 분사유닛(110)이 이동유닛에 의해 좌우 및 상하로 이동하면서 콘크리트를 제거한 후, 리프팅 유닛(140)이 고압수 분사유닛(110)과 이동유닛 및 체결유닛을 교각을 따라 위 또는 아래로 이동시키는 것을 특징으로 하는, 교각의 노후 콘크리트 제거 장치.
2. 제1항에 있어서,
   리프팅 유닛(140)은,
   체결유닛의 수평부(131a)에 연결된 로프(149); 및
   방향 전환부;를 더 포함하고,
   방향 전환부는 체결유닛 보다 위에 설치되어 로프(149)의 방향을 수평부(131a)쪽으로 전환하는 것을 특징으로 하는, 교각의 노후 콘크리트 제거 장치.
3. 제2항에 있어서,
   브라켓(111)에 설치된 가이드 롤(111a)을 더 포함하고,
   가이드 롤(111a)은 유도 레일(122)에 설치되어 고압수 분사 유닛(110)의 이동을 가이드하고 이탈을 방지하는 것을 특징으로 하는, 교각의 노후 콘크리트 제거 장치.
4. 제3항에 있어서,
   고압수 공급관은 로터리 조인트를 통해 노즐부에 연결되고,
   노즐부는 회전되면서 고압수를 분사하는 것을 특징으로 하는, 교각의 노후 콘크리트 제거 장치.
   

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