KR20230057945A - 워터젯을 이용한 콘크리트 손상부위 파쇄장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 워터젯을 이용한 콘크리트 손상부위 파쇄장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 교량 기둥에 박리 등의 손상된 부위를 피복 두께를 지나 철근 안쪽까지 자동으로 제거하여 작업 인력이 불필요 하므로 인건비를 절감할 뿐만 아니라, 워터젯을 분사하는 노즐이 작업 위치로 전후진 이동되도록 하여 작업 효율을 대폭 향상시키고 파쇄과정에서 발생되는 파편으로부터 워터젯 모듈을 안전하게 보호하여 장치의 내구성과 신뢰성을 대폭 향상시킬 수 있도록 발명된 것이다.
본 발명의 구성은 내부에 엔진과 유압펌프 및 고압펌프가 탑재되고, 몸체 하부에 무한궤도 구조의 하부주행체(11)에 의해 주행되는 차량(10)과, 상기 차량(10)의 몸체에 수직방향으로 세워 고정되는 수직레일(20)과, 이 수직레일(20)의 안내로 상하 이동되는 로봇기구(30)과, 상기 로봇기구(30)의 선단에 아암(41)으로 연결되어 교량 기둥(1) 외측으로 간격을 유지한 상태로 감싸는 가이드링(40)과, 상기 가이드링(40)에 선회 가능하게 장착되어 교량 기둥(1)에 입자형태의 연마재가 포함되어 있는 고압수를 노즐(51)에서 분사하여 콘크리트를 파쇄시키는 워터젯 모듈(50)과, 상기 워터젯 모듈(50)을 제어회로의 신호로 가이드링(40)을 따라 교량 기둥(1)의 외측으로 선회시키는 선회수단(60)으로 구성되는 것에 있어서,
상기 워터젯 모듈(50)에는 노즐(51)에서 분사되는 고압수의 분출 방향으로 브라켓트(74)를 통해 보호패드(70)를 고정 설치하고, 이 보호패드(70)와 브라켓트(74)에 뚫어지는 홀(71)과 구멍(75)을 통해 노즐(51)이 관통되어 설치되며, 상기 노즐(51)의 둘레에는 래크(80)를 마련하고, 정역모터(82)에 의해 회전되는 기어(81)와 래크(80)가 치차 결합되어 정역모터(82)의 구동 방향에 따라 노즐(51)이 고압수 분출 방향으로 전후진 시키는 것을 특징으로 한다.

Description

워터젯을 이용한 콘크리트 손상부위 파쇄장치{Crushing device for damaged parts of concrete using water jet}

본 발명은 워터젯을 이용한 콘크리트 손상부위 파쇄장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 교량 기둥에 박리 등의 손상된 부위를 피복 두께를 지나 철근 안쪽까지 자동으로 제거하여 작업 인력이 불필요 하므로 인건비를 절감할 뿐만 아니라, 워터젯을 분사하는 노즐이 작업 위치로 전후진 이동되도록 하여 작업 효율을 대폭 향상시키고 파쇄과정에서 발생되는 파편으로부터 워터젯 모듈을 안전하게 보호하여 장치의 내구성과 신뢰성을 대폭 향상시킬 수 있도록 발명된 것이다.

일반적으로 교량은 도로 선형 또는 자연적 지장물, 도시계획에 따라 여러 형태로 그 형상이 나타나지만 그 기본적인 구성은 교각 또는 교대의 상부에 교좌장치를 매개로 하여 상부 슬라브가 시공되는 구조로 구성된다.

교량은 온도변화, 차량의 통행방법, 기타 바람, 눈 따위의 외적 요인에 따라 신축·팽창·처짐 등의 변화가 발생하게 되고, 노후현상에 의해 교량 기둥은 박리되는 손상이 흔히 발생된다.

이와 같이 교량의 변화와 노후 등에 의해 손상이 발생되는 경우 상부 구조물 및 기둥에 심각한 현상이 발생하게 되므로 정기적인 점검과 교체가 이루어지고 있다.

주로 콘크리트재로 시공되는 교량 기둥에 손상이 발생되면 콘크리트를 표면으로부터 철근이 매립된 깊이 까지 파쇄 가공시킨 후 몰탈 등을 이용해 보수 공사를 시공하게 된다.

종래, 이러한 교량 기둥의 파쇄 작업은 숙련된 다수의 작업자가 브레이커 등의 파쇄공구를 이용해 수작업으로 시공하고 있었다.

이때, 브레이커를 이용하여 파쇄시키는 경우 지나치게 넓고 깊게 큰 면적을 파쇄하는 경우가 흔히 발생되고 보수 할 때 불필요하게 많은 양의 몰탈을 사용해야 하는 단점을 가지고 있다.

그리고, 높고 협소한 작업 공간에서 부피가 큰 브레이커로 교량 파쇄 작업을 하다보면 작업자의 안전 사고가 자주 발생될 뿐만 아니라, 작업시간이 많이 소요되어 긴급을 요하는 보수 공사의 특성을 충족시켜주지 못하게 된다.

또한, 작업에 필요한 인력이 여러명 투입되어야 하므로 작업 비용이 많이 소요되어 비경제적일 뿐만 아니라, 정밀성의 부족으로 인하여 작업에 필요한 부분 이외에 위치까지 충격이 전달되므로 교량 안전성과 수명에 손상을 주는 등의 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해소하기 위해 등록 특허공보 제10-2366621호에서는 고압살수를 이용하여 교각의 노후된 콘크리트를 자동으로 제거할 수 있도록 한 장치가 제안된바 있다.

그러나, 분사 유닛으로부터 분출되는 고압수, 즉 워터젯은 매우 고압으로 단단한 콘크리트를 파쇄시키는 과정에서 파편이 포함된 고압수의 일부가 분사 유닛으로 지속해서 튀는 경우가 일반적이다.

종래, 오압수를 이용한 교각 보수장치는 작업중 반사되는 고압수의 일부와 파편에 의해 분사유닛이 자주 손상되어 수명이 짧아지고 빈번한 고장으로 인해 수리와 부품 교체를 위한 유지비가 많이 소요되고 교량 보수 작업이 수시로 중단되는 원인이 되었다.

또, 분사유닛에 마련된 노즐이 고정되어 있으므로, 작업 상황에 따라 교량 파쇄 위치로부터 멀어지거나 파쇄부 깊숙히 이동하여 내부에서 정밀하게 파쇄시키는 제어가 불가능하다.

따라서 작업 효율이 저하되고 파쇄되는 교량의 범위가 불필요하게 넓어지는 등의 문제점이 있었다.

대한민국 공개 특허공보 제10-2006-0096962호(공개일자 2006년09월13일) 대한민국 등록 특허공보 제10-2366621호 (등록일자 2022년02월18일)

본 발명은 이와 같은 종래 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 워터젯 노즐이 교량 기둥을 따라 상하와 둘레를 따라 선회되면서 자동으로 적정 압력에 의해 파쇄가 이루어지게 되므로 보수 작업이 신속하고 정밀하게 이루어질 수 있도록 한 워터젯을 이용한 콘크리트 손상부위 파쇄장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 정확한 면적과 파쇄 깊이에 대한 작업부위의 정밀 조절이 가능하고, 특히 일정시간내에 철근내부의 열화부분까지 파쇄가 가능하여 잔존 손상부위를 남기지 않아 보수 효과를 대폭 향상시킬 수 있도록 한 워터젯을 이용한 콘크리트 손상부위 파쇄장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 많은 작업 인력이 불필요하고 작업 효율이 우수하므로 경제적인 이익을 줄 수 있도록 한 워터젯을 이용한 콘크리트 손상부위 파쇄장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 작업자의 안전 사고 염려가 전혀 없고, 설정된 적정 압력으로 정밀 작업이 이루어지게 되므로 파쇄 과정에서 교량의 정상부분에 크랙이나 충격을 가하지 않게 되므로 작업 효율과 교량 안전성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 워터젯을 이용한 콘크리트 손상부위 파쇄장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 작업중 지속적으로 발생되는 파편과 고압수로부터 워터젯 모듈을 보호하여 제품의 내구성과 신뢰성을 대폭 향상시키고 고장 방지를 통한 경제적 이익을 줄 수 있도록 한 워터젯을 이용한 콘크리트 손상부위 파쇄장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 워터젯을 이용한 콘크리트 손상부위 파쇄장치는 다음과 같은 특징이 있다.

내부에 엔진과 유압펌프 및 고압펌프가 탑재되고, 몸체 하부에 무한궤도 구조의 하부주행체(11)에 의해 주행되는 차량(10)과,

상기 차량(10)의 몸체에 수직방향으로 세워 고정되는 수직레일(20)과,

이 수직레일(20)의 안내로 상하 이동되는 로봇기구(30)과,

상기 로봇기구(30)의 선단에 아암(41)으로 연결되어 교량 기둥(1) 외측으로 간격을 유지한 상태로 감싸는 가이드링(40)과,

상기 가이드링(40)에 선회 가능하게 장착되어 교량 기둥(1)에 입자형태의 연마재가 포함되어 있는 고압수를 노즐(51)에서 분사하여 콘크리트를 파쇄시키는 워터젯 모듈(50)과,

상기 워터젯 모듈(50)을 제어회로의 신호로 가이드링(40)을 따라 교량 기둥(1)의 외측으로 선회시키는 선회수단(60)으로 구성되는 것에 있어서,

상기 워터젯 모듈(50)에는 노즐(51)에서 분사되는 고압수의 분출 방향으로 브라켓트(74)를 통해 보호패드(70)를 고정 설치하고,

이 보호패드(70)와 브라켓트(74)에 뚫어지는 홀(71)과 구멍(75)을 통해 노즐(51)이 관통되어 설치되며,

상기 노즐(51)의 둘레에는 래크(80)를 마련하고, 정역모터(82)에 의해 회전되는 기어(81)와 래크(80)가 치차 결합되어 정역모터(82)의 구동 방향에 따라 노즐(51)이 고압수 분출 방향으로 전후진 시키는 것을 특징으로 한다.

상기 보호패드(70)는 고무 또는 실리콘재로 이루어진다.

상기 보호패드(70)와 브라켓트(74)는 볼트(76)와 너트(77)들에 의해 상호 결합된다.

상기 워터젯 모듈(50)에는 노즐(51)이 전후진 이동되는 것을 안내하는 가이더(55)가 마련된다.

본 발명에서 제공하는 워터젯을 이용한 콘크리트 손상부위 파쇄장치는 다음과 같은 장점이 있다.

첫째, 설정된 압력에 의해 자동으로 교량 기둥을 따라 선회하며 보수가 필요한 콘크리트 부분을 정밀 파쇄하게 되므로 작업 효율이 매우 향상되고 작업자를 위험한 환경에서 보호할 수 있어 안전하다.

둘째, 작업시간의 단축으로 긴급을 요하는 보수 공사의 특성을 충족시킬 수 있다.

셋째, 정확한 파쇄 면적과 원하는 깊이로 노즐을 이동시켜 정밀한 위치와 두께 조절이 가능하고, 일정 시간내에 철근내부의 열화부분까지 파쇄가 가능하여 잔존 손상부위를 남기지 않아 보수 효과를 대폭 향상시킬 수 있다.

넷째, 보수 작업중 지속적으로 발생되는 파편과 고압수로부터 워터젯 모듈을 보호하여 제품의 내구성과 신뢰성을 대폭 향상시키게 된다.

다섯째, 각종 부품들의 고장 방지를 통한 작업성 향상으로 경제적 이익을 줄 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 워터젯을 이용한 콘크리트 교량 보수장비의 가이드링과 워터젯 모듈이 상승 이동된 상태를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 워터젯을 이용한 콘크리트 교량 보수장비의 가이드링과 워터젯 모듈이 하강 이동된 상태를 보인 사시도.
도 3은 본 발명의 워터젯을 이용한 콘크리트 교량 보수장비에 의해 콘크리트 부분을 파쇄시키는 작업상태를 보인 사시도.
도 4는 본 발명의 수직레일이 길이 방향으로 연장된 상태로 교량 기둥을 따라 작업하는 상태를 보인 장치도.
도 5는 도 4의 일부 확대 평면도.
도 6은 본 발명에 의해 교량 기둥이 파쇄시키는 작업 상태를 보인 요부 확대도.
도 7은 본 발명의 파쇄 작업 상태를 보인 종단면도.
도 8은 노즐이 파쇄 방향으로 전진 이동된 상태를 보인 확대도.

발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접촉되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는"등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 의한 워터젯을 이용한 콘크리트 손상부위 파쇄장치 구성을 실시예에 따라 상세히 설명하기로 한다.

도시한 바와 같이, 워터젯을 이용한 콘크리트 손상부위 파쇄장치는 주로 콘크리트재로 설치되는 교량 기둥(1)에 노후 등에 의해 손상이 발생되는 경우 표면으로부터 대략 철근이 매립된 위치까지 파쇄시키는 것에 의해, 다음 공정으로 몰탈 등을 이용한 보수작업이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.

본 발명의 장치는 무한궤도 구조의 하부주행체(11)에 의해 주행되는 차량(10)에 탑재된 상태로 이동성을 갖추고 있다.

차량(10)의 내부에는 엔진과 유압펌프 및 워터젯탱크, 고압펌프 등이 탑재되고, 운전석에 운전자가 탑승한 상태로 주행을 포함한 각종 기능의 조작레버 운전이 가능하게 되며, 특히 운전자가 탑승하지 않고 리모컨에 의한 원격 조작으로도 운전이 가능하게 된다.

이러한 차량(10)의 몸체에는 수직방향으로 사각 빔 구조의 수직레일(20)이 세워 고정 설치된다.

이 수직레일(20)은 연결부재와 체결요소를 통해 상하 방향으로 길이를 연장시켜 필요로 하는 높이, 교량의 밑면이나 인클로저의 천장에 이르도록 교량 기둥(1)과 대등한 높이로 설치하게 된다.

그리고, 수직레일(20)의 길이가 연장된 상태에서 다음 작업을 위해 분해가 가능하게 된다.

수직레일(20)의 안내로 로봇기구(30)가 상하 이동 가능하게 된다.

로봇기구(30)에는 수직레일(20)을 따라 이동하기 위한 주행장치가 포함되어 있으며, 전방에는 2개의 아암(41)이 연결되어 운전자의 지시 또는 제어회로의 설정에 의해 반원형으로 분할된 가이드링(40)을 벌어지게 조작하게 된다.

또, 2개로 분할된 가이드링(40)이 벌어진 상태에서 교량 기둥(1)의 둘레를 360도 감싸지게 원형상태를 유지할 수 있도록 제어하게 된다.

이러한 가이드링(40)에는 워터젯 모듈(50)이 선회 가능하게 장착된다.

워터젯 모듈(50)은 상기 가이드링(40)을 따라 선회되면서 교량 기둥(1)에 입자형태의 연마재가 포함되어 있는 고압의 워터젯을 노즐(51)에서 분사하여 콘크리트를 파쇄시키게 된다.(도 6)

이 워터젯 모듈(50)에는 선회수단(60)이 마련되어 제어회로의 신호로 가이드링(40)을 따라 교량 기둥(1)의 외측으로 선회된다.

워터젯 모듈(50)을 구동하는 상기 선회수단(60)은 가이드링(40)을 따라 원호형으로 된 링기어(61)에 워터젯 모듈(50)의 내측으로 마련된 피니언(63)이 치차 결합된 상태로 기어모터(62)의 동력으로 링기어(61)를 따라 일정한 속도로 선회 동작이 이루어지게 된다.

상기 워터젯 모듈(50)의 하부에는 가이드링(40)을 따라 선회 동작될 때 가이드 되도록 하는 안내롤러(52)가 구비되어 안정된 상태로 원형의 링기어(61)를 따라 360도 선회가 이루어질 수 있는 것이다.

이러한 방법으로 워터젯 모듈(50)이 가이드링(40)을 따라 일정한 속도로 360도 선회하여 콘크리트 표면으로부터 일정한 깊이로 파쇄시킨 후에는 수직레일(20)의 안내로 로봇기구(30)에 의해 원하는 작업 위치로 이동한 후 다음 파쇄 작업을 수행하는 자동 공정에 의해 작업이 완료되는 것이다.

한편, 상기 워터젯 모듈(50)에는 고압수를 노즐(51)에서 분사되는 고압수에 의해 교량 기둥(1)이 파쇄될 때 파편과 이물질로부터 보호하도록 노즐(51)의 분출 방향으로 보호패드(70)를 위치시킨 상태에서 브라켓트(74)를 통해 고정 설치하게 된다.

보호패드(70)는 교량 기둥(1)으로부터 거리를 유지한 상태로 워터젯 모듈(50)의 내측에 수직하게 브라켓트(74)에 의해 워터젯 모듈(50) 내측 전방으로 고정 설치된다.

보호패드(70)와 브라켓트(74)의 중앙부에는 홀(71)과 구멍(75)이 뚫어져, 이 홀(71)과 구멍(75)의 위치로 워터젯 모듈(50)에 연결된 노즐(51)이 대략 지면과 수평한 상태로 관통 설치된다.

보호패드(70)와 브라켓트(74)는 볼트(76)와 너트(77)들에 의해 수곳에서 견고하게 밀착 고정되고, 보호패드(70)가 훼손되어 교환이 필요로 하는 경우 볼트(76)와 너트(77)를 해체하여 쉽게 교체 설치가 가능하게 된다.

따라서, 워터젯 모듈(50)의 내측으로 보호패드(70)가 대략 수직하게 설치되는 것에 의해 노즐(51)로부터 분사되는 고압수에 의해 교량 기둥(1)이 파쇄될 때 콘크리트 파편을 포함한 물과 각종 이물질이 워터젯 모듈(50)로 강하게 튀면서 훼손되거나 장치의 오염으로 인한 고장을 방지할 수가 있는 것이다.

상기 보호패드(70)는 탄성과 충격 흡수 능력을 갖는 고무 또는 실리콘재로 이루어진다.

그리고, 상기 노즐(51)을 선택적으로 워터젯의 분출 방향으로 전후진 이동시키기 위한 수단으로 노즐(51) 상측면에는 래크(80)를 마련하고, 워터젯 모듈(50)의 내부에 장착된 정역모터(82)의 모터축에 축 결합된 기어(81)와 래크(80)를 치차 결합시키게 된다.

따라서, 상기 정역모터(82)의 구동 방향에 따라 기어(81)가 래크(80)와 맞물린 상태로 구동되는 것에 의해 노즐(51)을 고압수 분출 방향으로 전후진 이동 시키게 되는 것이다.

이러한 노즐(51)의 전후진 위치조절은 원격으로 운전석으로 이루어지게 되며, 작업 초기에는 도 7에서와 같이 교량 기둥(1)의 외측면과 노즐(51)이 거리를 유지한 상태로 워터젯을 이용한 파쇄 작업이 이루어지게 된다.

이때 작업 과정중 필요에 의해 교량 기둥(1)의 내부 깊숙한 위치로 파쇄할 필요가 있는 경우에는 도 8에서와 같이 노즐(51)을 전진 이동시킬 수 있게 된다.

이와 같이 노즐(51)의 위치를 제어하는 것에 의해 정확한 파쇄 면적과 원하는 깊이로 밀한 파쇄 작업 위치와 두께 조절이 가능한 효과가 있는 것이다.

상기 워터젯 모듈(50)의 내측에는 노즐(51)이 전후진 이동되는 것을 안내하는 가이더(55)가 마련되어, 가이더(55)의 안내로 직선으로 원활한 위치 조절이 가능하게 된다.

차량(10)과 워터젯 모듈(50) 사이에는 고압수와 전원 등을 연결하기 위한 플렉시블구조의 각종 케이블(12)들이 연결되어 있다.

차량(10)의 전후 좌우에는 아웃트리거를 각각 장착하여 작업시 안정성을 갖도록 한다.

한편, 본 발명에 의한 장비는 하부에서 교량을 보수할때 교량 기둥(1) 아래에 장비를 놓고 상부로 움직이게 운전할 수도 있다.

또한, 교량 상부 또는 하부에 차량(10)을 포함한 장치를 위치시킨 상태에서 도시하지 않은 체인블럭을 설치하여 와이어 로프로 가이드링을 위에서 아래서 내리면서 보수 작업을 수행할 수도 있음을 밝혀둔다.

이상에서 본 발명에 의한 워터젯을 이용한 콘크리트 손상부위 파쇄장치의 구성을 구체적으로 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시양태를 기재한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 청구범위에 의해서 그 범위가 결정되어지고 한정되어 진다.

또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 명세서의 기재내용에 의한 다양한 변형 및 모방을 행할 수 있을 것이나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어난 것이 아님은 명백하다고 할 것이다.

10 - 차량
11 - 하부주행체
20 - 수직레일
30 - 로봇기구
40- 가이드링
41 - 아암
50 - 워터젯 모듈
51 - 노즐
52 - 안내롤러
55 - 가이더
60 - 선회수단
61 - 링기어
62 - 기어모터
63 - 피니언
70 - 보호패드
74 - 브라켓트
80 - 래크
81 - 기어
82 - 정역모터

Claims (4)

1. 내부에 엔진과 유압펌프 및 고압펌프가 탑재되고, 몸체 하부에 무한궤도 구조의 하부주행체(11)에 의해 주행되는 차량(10)과,
   상기 차량(10)의 몸체에 수직방향으로 세워 고정되는 수직레일(20)과,
   이 수직레일(20)의 안내로 상하 이동되는 로봇기구(30)과,
   상기 로봇기구(30)의 선단에 아암(41)으로 연결되어 교량 기둥(1) 외측으로 간격을 유지한 상태로 감싸는 가이드링(40)과,
   상기 가이드링(40)에 선회 가능하게 장착되어 교량 기둥(1)에 입자형태의 연마재가 포함되어 있는 고압수를 노즐(51)에서 분사하여 콘크리트를 파쇄시키는 워터젯 모듈(50)과,
   상기 워터젯 모듈(50)을 제어회로의 신호로 가이드링(40)을 따라 교량 기둥(1)의 외측으로 선회시키는 선회수단(60)으로 구성되는 것에 있어서,
   상기 워터젯 모듈(50)에는 노즐(51)에서 분사되는 고압수의 분출 방향으로 브라켓트(74)를 통해 보호패드(70)를 고정 설치하고,
   이 보호패드(70)와 브라켓트(74)에 뚫어지는 홀(71)과 구멍(75)을 통해 노즐(51)이 관통되어 설치되며,
   상기 노즐(51)의 둘레에는 래크(80)를 마련하고, 정역모터(82)에 의해 회전되는 기어(81)와 래크(80)가 치차 결합되어 정역모터(82)의 구동 방향에 따라 노즐(51)이 고압수 분출 방향으로 전후진 시키는 것을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 콘크리트 손상부위 파쇄장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 보호패드(70)는 고무 또는 실리콘재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 콘크리트 손상부위 파쇄장치.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 보호패드(70)와 브라켓트(74)는 볼트(76)와 너트(77)들에 의해 상호 결합되는 것을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 콘크리트 손상부위 파쇄장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 워터젯 모듈(50)에는 노즐(51)이 전후진 이동되는 것을 안내하는 가이더(55)가 마련되는 것을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 콘크리트 손상부위 파쇄장치.

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