KR102163212B1 - 용강 레이들용 슬래그 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 용강 레이들용 슬래그 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용강 레이들을 고정블럭에 마운팅시켜 안정된 상태에서 레이들 내면에 고착된 슬래그를 정확하면서도 신속하게 제거함으로써, 작업의 안정성과 효율성을 향상시킬 수 있도록 발명한 것이다.
본 발명의 구성은, 용강 레이들(1)의 개구부가 수평방향으로 위치되게 상부에 마운팅 하는 고정블럭(10)과;
하측에 구비된 이동롤러(21)가 바닥프레임(25)의 전,후 길이방향으로 설치된 이동레일(26)에 놓여지는 받침프레임(20)과;
상기 바닥프레임(25)과 받침프레임(20)에 양단부가 연결되어, 상기 받침프레임(20)을 전진 또는 후진 이동시키는 전,후진 이동수단(30)과;
상기 받침프레임(20)의 일측에 입상형태로 세워진 몸체지지축(41)과 결합되며, 내부에 회전받침판(63)이 형성된 몸체프레임(40)과;
상기 받침프레임(20)과 몸체프레임(40)에 양단부가 연결되어, 상기 몸체프레임(40)이 몸체지지축(41)을 중심으로 좌측 또는 우측 방향으로 수평 회전시키는 좌,우 이동수단(50)과;
상기 몸체프레임(40)의 내부에 위치하며, 상기 힌지축(42)에 회전가능하게 연결되는 회전받침판(63)에 회전동력부(61)와 구동축(64)을 내장한 구동축하우징(65)이 결합된 회전구동수단(60)과;
상기 구동축하우징(65)과 받침프레임(20)에 양단부가 연결되어, 상기 회전구동수단(60)을 힌지축(42)을 중심으로 상측 또는 하측 방향으로 수직 회전시키는 상,하 이동수단(70)과;
상기 회전구동수단(60)의 구동축(64)에 탈착가능하게 조립되며, 일측에 고정블럭(10)에 마운팅된 레이들(1)의 개구부에 삽입되어 내면과 접촉하는 주걱날(81)이 형성된 제거주걱(80)을 포함해 구성된다.

Description

용강 레이들용 슬래그 제거장치 {Slag remover for molten steel ladle}

본 발명은 용강 레이들용 슬래그 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용강 레이들을 고정블럭에 마운팅시켜 안정된 상태에서 레이들 내면에 고착된 슬래그를 정확하면서도 신속하게 제거함으로써, 작업의 안정성과 효율성을 향상시킬 수 있도록 발명한 것이다.

일반적으로, 고로에서 생산된 쇳물(용선)은 탄소(C) 함유량이 많고 인(P), 유황(S)과 같은 불순물이 포함되어 있어, 쇳물을 강으로 제조하기 위해서는 탄소의 양을 줄이고, 불순물을 제거하기 위한 제강 공정을 거치게 된다.

제강 공정은, 전기로제강과 전로제강으로 구분될 수 있으며, 상기 제강 과정에서 용강 내에 불순물을 부상시키고, 용강 성분과 온도를 제어하기 위해 불활성 가스에 의한 버블링 작업을 실시하게 된다.

여기에서, 상기 액체상태인 용강(steel)이 담겨진 레이들(Ladle)은 이동 크레인에 의해 이송되어 연주 설비의 주형(mold)으로 용강을 주입해 주조가 이루어지도록 한다.

또, 상기 레이들은 용융된 용강이 하단부에 구비한 배출구를 통해 배출하는 방식과, 레이들을 서서히 기울어지게(tilting) 일측에 경동 실린더가 설치하여 배출하는 방식을 구성된다.

그리고, 상기 레이들 내에 수용된 용강이 모두 배출되면 이동 크레인에 의해 레이들을 승강시켜 이동한 후에 레이들 내부의 탕면부에 슬래그를 제거하게 되는데, 상기 슬래그의 제거가 원활하게 진행되지 않게 되면 레이들에 용강의 주입이 어려워지게 되고, 심하면 레이들을 고철로 처리해야 하는 문제점이 있었다.

또, 레이들에 고착된 슬래그에 의해 용강의 흐름을 방해하여 고온의 용강이 연주 설비의 주형에 정확하게 주입되지 않고 주변으로 흘러 폭발이나 화재가 발생되는 등 작업자 및 기계장치의 안전에 심각한 위험을 초래하는 문제점이 있었다.

[특허문헌 1]. 대한민국 등록특허공보 제10-0779716호. 용강 래들 탕면부 지금막 제거장치 (등록일자 2007년 11월 20일)

상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 레이들을 고정블럭에 눕혀 마운팅시키면서, 상기 레이들 개구부의 전방에 위치한 슬래그 제거장치의 전,후진 이동에 따라 제거주걱이 탕면부에 고착된 슬래그를 분리 및 배출시켜 작업의 효율성을 향상시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 비교적 간단한 구성을 갖고 제거주걱의 회전 및 좌,우, 상, 하 각도가 조절되게 슬러지 제거장치를 형성하여, 제작이 용이하고 교체 및 수리 편의성을 향상시킬 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 제거주걱의 교체가 간편하며, 다양한 형상을 갖게 제작 가능하여 레이들의 크기 및 형상에 용이하게 대응시켜 사용가능하여, 슬래지 제거작업의 시간을 단축시킬 수 있도록 하는데 있다.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은,

용강 레이들(1)의 개구부가 수평방향으로 위치되게 상부에 마운팅 하는 고정블럭(10)과;

하측에 구비된 이동롤러(21)가 바닥프레임(25)의 전,후 길이방향으로 설치된 이동레일(26)에 놓여지는 받침프레임(20)과;

상기 바닥프레임(25)과 받침프레임(20)에 양단부가 연결되어, 상기 받침프레임(20)을 전진 또는 후진 이동시키는 전,후진 이동수단(30)과;

상기 받침프레임(20)의 일측에 입상형태로 세워진 몸체지지축(41)과 결합되며, 내부에 회전받침판(63)이 형성된 몸체프레임(40)과;

상기 받침프레임(20)과 몸체프레임(40)에 양단부가 연결되어, 상기 몸체프레임(40)이 몸체지지축(41)을 중심으로 좌측 또는 우측 방향으로 수평 회전시키는 좌,우 이동수단(50)과;

상기 몸체프레임(40)의 내부에 위치하며, 상기 힌지축(42)에 회전가능하게 연결되는 회전받침판(63)에 회전동력부(61)와 구동축(64)을 내장한 구동축하우징(65)이 결합된 회전구동수단(60)과;

상기 구동축하우징(65)과 받침프레임(20)에 양단부가 연결되어, 상기 회전구동수단(60)을 힌지축(42)을 중심으로 상측 또는 하측 방향으로 수직 회전시키는 상,하 이동수단(70)과;

상기 회전구동수단(60)의 구동축(64)에 탈착가능하게 조립되며, 일측에 고정블럭(10)에 마운팅된 레이들(1)의 개구부에 삽입되어 내면과 접촉하는 주걱날(81)이 형성된 제거주걱(80)을 포함해 구성된다.

또, 상기 고정블럭(10)은, 레이들(1)을 지지하기 위한 받침구(11)가 양측에 구비되고, 상기 어느 하나의 받침구(11)는 승,하강이 가능하게 높이조절수단(12)이 더 장착시킬 수 있다.

또한, 상기 받침프레임(20)의 일측에는, 레이들(1)의 개구부를 측정하는 센서부재(91)가 구비되며, 상기 측정된 개구부의 깊이 및 크기에 대응해 전,후 이동수단(30)과, 좌,우 이동수단(50) 및 상,하 이동수단(70)의 이동범위를 단속하는 제어부(90)가 더 형성된다.

그리고, 상기 제거주걱(80)의 주걱날(81)은, 대향되는 방향인 양측으로 분기되어 형성되고, 상기 주걱날(81)과 레이들(1)의 내측면이 선 접촉되게 위치시키도록 한다.

또한, 상기 받침프레임(20)의 상면에서 몸체지지축(41)과 좌,우 이동수단(50) 사이에 위치하여, 상부에 몸체프레임(40)의 저면을 지지하는 보조가이드롤러(23)가 더 설치되어 달성한다.

이러한 본 발명에 의하면, 고정블럭에 레이들을 눕혀 마운팅한 다음에 상기 레이들 개구부로 슬래그 제거장치의 제거주걱이 상,하,좌,우 회전하면서 전,후 이동하여, 레이들 내측면에 고착된 슬래그를 분리 및 제거함으로써, 슬래그 제거의 효율성과 작업 편의성을 향상시킬 수 있다.

또, 고정블록의 일측을 승,하강 이동되게 함으로써 레이들을 보다 안정적으로 마운팅 할 수 있으며, 레이들 개구부의 크기 및 깊이를 센서부재가 측정하여 제어부의 단속으로 슬래그 제거장치의 이동범위를 단속함으로써 레이들의 충격 및 파손을 방지할 수 있다.

또한, 제거주걱의 주걱날 형상을 다양하게 성형해 이동수단의 일부 회전으로도 레이들 내측면에 주걱날이 접촉되게 하고, 상기 제거주걱을 보다 간편하게 교체할 수 있도록 함으로써 사용 편의성을 향상시킬 수 있다.

그리고, 제거주걱이 포함된 몸체프레임이 받침프레임의 보조가이드롤러에 의해 보다 안정적으로 지지되어 오동작을 방지하도록 함으로써 시장 경쟁력을 증대시킬 수 있는 효과 등도 있다.

도 1은 본 발명인 용강 레이들용 슬래그 제거장치의 구성을 도시한 정면도.
도 2는 본 발명인 용강 레이들용 슬래그 제거장치의 구성을 도시한 측면도.
도 3은 본 발명인 용강 레이들용 슬래그 제거장치의 구성을 도시한 평면도.

본 발명인 용강 레이들용 슬래그 제거장치는, 용강 레이들을 고정블럭에 마운팅시켜 안정된 상태에서 레이들 내면에 고착된 슬래그를 정확하면서도 신속하게 제거함으로써, 작업의 안정성과 효율성을 향상시킬 수 있도록 발명한 것이다.

이하 본 발명에 따른 용강 레이들용 슬래그 제거장치를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 실시 예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

먼저, 본 발명인 슬래그 제거장치(100)는, 용강 레이들(1)의 내부에 담겨진 용강을 연주 설비의 주형으로 모두 주입한 이후에 상기 용강 레이들(1)의 내측면에 고착된 슬래그를 분리시켜 제거하는데 사용되는 장치이다.

또, 상기 용강 레이들(1)은 양측에 구비된 레이들축에 이동크레인을 연결시켜 이송되고, 하부에 구비된 경동고리에 경동후크가 걸려져 상기 용강 레이들을 서서히 기울어지도록 구성되는데 상기의 용강 레이들(1)의 구성 및 동작 과정은 이미 공지(公知)의 일반적인 기술내용이므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명은, 상기 용강 레이들(1) 내부에 수용된 용강이 모두 배출된 상태에서, 탕면부에 고착된 슬래그를 제거하기 위한 슬래그 제거장치(100)에 관한 것으로, 도 1에서와 같이 용강 레이들(1)을 마운팅 하는 고정블럭(10)이 일측에 구비되고, 상기 용강 레이들(1)의 슬래그를 제거하는 제거주걱(80)이 몸체프레임(40)의 상,하 이동수단(70)에 연결되고, 상기 몸체프레임(40)은 전,후진 이동수단(30)이 구비된 받침프레임(20)과 좌,우 이동수단(50)으로 연결된다.

이를 보다 상세히 설명하면, 고정블럭(10)은 바닥면에 고정되어 상부 받침구(11)에 용강 레이들(1)의 개구부가 수평방향으로 위치되게 마운팅하는데, 상기 용강 레이들(1)의 양측을 안정적으로 지지할 수 있도록 받침구(11)를 양측에 구비한다.

즉, 상기 고정블럭(10)은 이동크레인에 이송된 용강 레이들(1)이 일측의 받침구에 안착시키면서 경동후크를 승강시켜 용강 레이들(1)이 서서히 기울어지며 타측의 받침구에 용강 레이들(1)을 눕혀 양측을 지지하면서 개구부는 수평방향으로 위치되게 한다.

여기에, 상기 고정블럭(10)은, 레이들(1)을 지지하기 위한 받침구(11)가 양측에 구비되면서, 상기 어느 하나의 받침구(11)는 승,하강이 가능하게 높이조절수단(12)이 더 장착되게 구성하여, 이동크레인에 이송된 용강 레이들(1)이 경사진 상태에서 받침구에 안착시켜, 상기 높이조절수단(12)을 하강시켜 용강 레이들(1)이 수평상태로 눕혀지게 하는 것도 본 발명에 포함된다.

그리고, 상기 고정블럭(10)과 간격을 두고 일측에 이동레일(26)을 갖는 바닥프레임(25)이 구비되는데, 상기 고정블럭(10)에 지지되는 용강 레이들(1)의 개구부를 향해 일정 길이를 갖고 이동레일(26)이 위치되게 한다.

또, 상기 바닥프레임(25)에 구비된 이동레일(26)에 이동롤러(21)가 하측에 형성된 받침프레임(20)이 놓여져 상기 이동레일(26)을 따라 용강 레이들(1)의 개구부를 향해 전,후 길이방향으로 이동되게 한다.

상기 받침프레임(20)은, 바닥프레임(25)의 상측에 위치하며, 바닥프레임(25)과 받침프레임(20)에 양단부가 연결된 전,후진 이동수단(30)의 작동에 따라서 상기 받침프레임(20)을 전진 또는 후진 이동시키도록 한다.

상기 전,후진 이동수단(30)은 외부 유압공급장치(미도시)를 통하여 공급 또는 배출되는 유압으로 어느 하나의 몸체(예로서 바닥프레임)에 고정된 실린더몸체에서 다른 하나의 몸체(예로서 받침프레임)에 고정된 실린더로드가 인출 또는 인입되면서 상기 몸체(예로서 받침프레임)를 이동시키는 구성으로, 상기 이동수단의 구성으로 유압실린더를 특정 하는 것이 아니며, 상기 몸체를 각각 연결할 수 있는 벨트구동방식과 체인구동방식 등도 본 발명의 이동수단에 포함됨을 밝혀 둔다.

그리고, 상기 바닥프레임(25)과 받침프레임(20)의 서로 마주하는 일면에는 이탈방지가이드블록(미부호)을 더 형성하여, 이동레일(26)을 따라서 전,후진 이동하는 받침프레임(20)의 유동 및 탈선을 방지할 수 있게 한다.

또, 상기 받침프레임(20)의 상면 일측에는 몸체지지축(41)이 수직방향인 입상형태로 세워져 형성되고, 상기 몸체지지축(41)에 상기 용강 레이들(1) 방향으로 관통된 사각형 또는 원형 틀체 형상을 갖는 몸체프레임(40)이 결합된다.

따라서, 상기 몸체프레임(40)은 몸체지지축(41)을 중심으로 수평방향으로 회전이동이 가능하게 조립되며, 몸체프레임(40) 내부에는 회전구동수단(60)과 연결되는 힌지축(42)이 설치된다.

또한, 상기 받침프레임(20)의 상면에는 몸체프레임(40)과 연결되는 좌,우 이동수단(50)이 구비되어, 상기 좌,우 이동수단(50)의 작동에 따라서 상기 몸체프레임(40)이 몸체지지축(41)을 중심으로 좌측 또는 우측 방향으로 수평 회전되게 구성한다.

상기, 좌,우 이동수단(50)은 외부 유압공급장치(미도시)를 통하여 공급 또는 배출되는 유압으로 어느 하나의 몸체(예로서 받침프레임)에 고정된 실린더몸체에서 다른 하나의 몸체(예로서 몸체프레임)에 고정된 실린더로드가 인출 또는 인입되면서 상기 몸체(예로서 몸체프레임)를 회전시키는 구성으로, 상기 이동수단의 구성으로 유압실린더를 특정 하는 것이 아니며, 상기 몸체를 각각 연결할 수 있는 벨트구동방식과 체인구동방식 등도 본 발명의 이동수단에 포함됨을 밝혀 둔다.

또, 상기 받침프레임(20)의 상면에는 몸체프레임(40)의 저면을 지지하는 보조가이드롤러(23)를 구비하여, 좌,우 이동수단(50)의 동작에 따라 일측의 몸체지지축(41)을 중심으로 좌,우 방향으로 수평 회전하는 몸체프레임(40)의 타측을 지지하면서도 안정적으로 회전 이동될 수 있도록 한다.

또한, 상기 몸체프레임(40)의 저면에는 보조가이드롤러(23)가 몸체지지축(41)을 중심으로 회전방향과 교차하게 양측에 각각 구비되어 안정적인 지지와 함께 상기 보조가이드롤러(23)와의 마찰저항과 마모를 감소시킬 수 있는 롤러받침판(미부호)을 더 장착하는 것도 바람직하다.

상기 몸체프레임(40)의 힌지축(42)에 설치되는 회전구동수단(60)은, 상기 힌지축(42)에 회전동력부(61)의 양측면에 구비된 힌지판(미부호)이 회전받침판(63)의 일측에 형성되며, 상기 회전받침판(63)의 상면에는 회전동력부(61)와 구동축(64)이 내장된 구동축하우징(65)이 결합되어, 상기 힌지축(42)을 중심으로 회전구동수단(60)이 상측 또는 하측 방향으로 수직 회전되게 구성한다.

또, 상기 회전구동수단(60)은, 상기 회전동력부(61)의 모터구동에 따라 작동하는 구동축(64)이 감속기 또는 변속기를 통해 회전비가 조절될 수 있도록 하면서, 상기 구동축(64)의 양단부가 실링재 및 베어링부재에 의해 구동축하우징(65) 내부에 지지되도록 결합하여, 구동축(64)이 안정적으로 회전될 수 있도록 한다.

따라서, 상기 회전구동수단(60)은 회전받침판(63)의 회전동력부(61)에 의해 구동축하우징(65) 내부에 위치한 구동축(64)이 회전하며, 상기 힌지축(42)을 기준으로 회전받침판(63)과 상부에 놓여진 구동축하우징(65)이 상,하 수직방향으로 회전 가능하다.

또한, 상기 구동축하우징(65)의 상부에는 몸체프레임(40)의 내측과 양단부가 연결되는 상,하 이동수단(70)이 구비되어, 상기 상,하 이동수단(70)의 작동에 따라서 상기 회전구동수단(60)이 힌지축(42)을 중심으로 상측 또는 하측 방향으로 수직 회전되게 구성한다.

상기, 상,하 이동수단(70)은 외부 유압공급장치(미도시)를 통하여 공급 또는 배출되는 유압으로 어느 하나의 몸체(예로서 몸체프레임)에 고정된 실린더몸체에서 다른 하나의 몸체(예로서 구동축하우징)에 고정된 실린더로드가 인출 또는 인입되면서 상기 몸체(예로서 구동축하우징)를 회전시키는 구성으로, 상기 이동수단의 구성으로 유압실린더를 특정 하는 것이 아니며, 상기 몸체를 각각 연결할 수 있는 벨트구동방식과 체인구동방식 등도 본 발명의 이동수단에 포함됨을 밝혀 둔다.

상기 회전구동수단(60)의 구동축(64)에는, 고정블럭(10)에 마운팅된 레이들(1)의 개구부에 삽입되어 내면과 접촉하는 주걱날(81)이 형성된 제거주걱(80)이 탈착가능하게 조립되어 진다.

상기 제거주걱(80)은, 일측으로 돌출된 하나의 주걱날(81)을 갖고 구성되거나, 또는 대향되는 방향인 양측으로 분기되는 2 내지 4개의 주걱날을 갖고 형성되는 것도 바람직하며, 상기 주걱날(81)의 선단이 레이들(1)의 용탕부 내측면에 선 접촉되게 라운드지게 형성한다.

그리고, 본 발명의 슬래그 제거장치(100)에는 제어부(90)가 더 포함되어, 상기 받침프레임(20) 및 몸체프레임(40)의 일측에서 레이들(1)의 개구부를 측정하는 센서부재(91)(예로서 레이저 측정장치)가 구비되어, 상기 측정된 개구부의 깊이 및 크기에 대응해 전,후 이동수단(30)과, 좌,우 이동수단(50) 및 상,하 이동수단(70)의 이동범위를 단속하도록 한다.

즉, 고정블럭(10)의 받침구(11)에 눕혀진 용강 레이들(1)의 개구부 전방에서 슬래그 제거장치(100)의 센서부재(91)가 상기 용강 레이들(1)의 개구부의 중심위치와 지름, 깊이 등을 측정하여 제어부(90)에 이미 저장된 프로그램 또는 상기 측정신호에 따라 전,후진 이동수단(30)의 실린더로드를 인입시켜 슬래그 제거장치(100)가 전진 이동하며 용강 레이들(1)의 바닥면에 인접하게 삽입한다.

그리고, 상기 상,하 이동수단(70)의 실린더로드를 인출시켜 힌지축(42)을 기준으로 제거주걱(80)이 포함된 회전구동수단(60)이 용강 레이들(1)의 내측벽에 경사각을 갖고 주걱날(81)이 선 접촉 또는 미세한 간격을 두도록 위치시킨 다음 상기 전,후진 이동수단(30)의 실린더로드를 인출하여 상기 주걱날(81)이 용강 레이들(1)의 내측벽에 고착된 슬래그를 긁어 떨어지게 하면서 외부로 배출되게 슬래그 제거장치(100)를 후진 이동시킨다.

이후, 상기 슬래그 제거장치(100)의 회전구동수단(60)을 원복 시킨 다음에 다시 용강 레이들(1)의 내부로 전진시키면서 회전동력부(61)의 구동축(64)을 일정각도 회전시키고, 상기 상,하 이동수단(70)의 작동으로 회전동력부(61)를 경사지게 하여 후진이동 시키면서 용강 레이들(1)의 내측벽에 고착된 슬래그를 긁어 떨어지게 하는 과정을 반복한다.

여기에서, 용강 레이들(1)의 형상 및 내경 크기에 따라 상기 제거주걱(80)과 일체 연결된 회전구동수단(60)을 포함하는 몸체프레임(40)의 좌,우 회전각도를 좌,우 이동수단(50)을 이용해 조절하도록 한다.

즉, 용강 레이들(1)의 내경 형상에 따라서 회전구동수단(60)의 상,하 각도를 조절함과 아울러 몸체프레임(40)을 몸체지지축(41)을 기준으로 좌,우 회전시켜, 상기 제거주걱(80)이 용강 레이들(1)에 접촉되지 않고 주걱날(81)에 의해 고착된 슬래그를 긁어 제거할 수 있다.

여기에서, 상기 회전구동수단(60)은 힌지축(42)을 기준으로 수평상태에서 상,하 방향으로 적어도 15도의 이동각을 갖게 구성하고, 몸체프레임(40)은 몸체지지축(41)을 기준으로 좌,우 방향으로 적어도 15도의 회전각을 갖게 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 용강 레이들()은 고온을 갖고 있는 상태에서 슬래그 제거장치(100)를 이동시키면 고착된 슬래그를 제거해야하므로 상기 용강 레이들(1)을 마주하는 슬래그 제거장치(100)의 전면에 제거주걱(80)의 이동반경 만큼 구멍이 형성된 방열커버(5)가 더 구비되게 한다.

이상에서와 같이 상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.

10. 고정블럭 11. 받침구
20. 받침프레임 21. 이동롤러
23. 보조가이드롤러 25. 바닥프레임
26. 이동레일 30. 전,후진 이동수단
40. 몸체프레임 41. 몸체지지축
42. 힌지축 50. 좌,우 이동수단
60. 회전구동수단 61. 회전동력부
63. 회전받침판 64. 구동축
65. 구동축하우징 70. 상,하 이동수단
80. 제거주걱 81. 주걱날
90. 제어부 91. 센서부재
100. 슬래그 제거장치

Claims (5)

1. 용강 레이들(1)의 개구부가 수평방향으로 위치되게 상부에 마운팅 하는 고정블럭(10)과;
   하측에 구비된 이동롤러(21)가 바닥프레임(25)의 전,후 길이방향으로 설치된 이동레일(26)에 놓여지는 받침프레임(20)과;
   상기 바닥프레임(25)과 받침프레임(20)에 양단부가 연결되어, 상기 받침프레임(20)을 전진 또는 후진 이동시키는 전,후진 이동수단(30)과;
   상기 받침프레임(20)의 일측에 입상형태로 세워진 몸체지지축(41)과 결합되며, 일측에 힌지축(42)이 형성된 몸체프레임(40)과;
   상기 받침프레임(20)과 몸체프레임(40)에 양단부가 연결되어, 상기 몸체프레임(40)이 몸체지지축(41)을 중심으로 좌측 또는 우측 방향으로 수평 회전시키는 좌,우 이동수단(50)과;
   상기 몸체프레임(40)의 내부에 위치하며, 상기 힌지축(42)에 회전가능하게 연결되는 회전받침판(63)에 회전동력부(61)와 구동축(64)을 내장한 구동축하우징(65)이 결합된 회전구동수단(60)과;
   상기 구동축하우징(65)과 받침프레임(20)에 양단부가 연결되어, 상기 회전구동수단(60)을 힌지축(42)을 중심으로 상측 또는 하측 방향으로 수직 회전시키는 상,하 이동수단(70)과;
   상기 회전구동수단(60)의 구동축(64)에 탈착가능하게 조립되며, 일측에 고정블럭(10)에 마운팅된 레이들(1)의 개구부에 삽입되어 내면과 접촉하는 주걱날(81)이 형성된 제거주걱(80)을 포함해 구성되는 것을 특징으로 하는 용강 레이들용 슬래그 제거장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   고정블럭(10)은, 레이들(1)을 지지하기 위한 받침구(11)가 양측에 각각 구비되고, 상기 어느 하나의 받침구(11)는 승,하강이 가능하게 높이조절수단(12)이 더 장착되는 것을 특징으로 하는 용강 레이들용 슬래그 제거장치.
3. 청구항 1에 있어서,
   받침프레임(20)의 일측에는, 레이들(1)의 개구부를 측정하는 센서부재(91)가 구비되며, 상기 측정된 개구부의 깊이 및 크기에 대응해 전,후 이동수단(30)과, 좌,우 이동수단(50) 및 상,하 이동수단(70)의 이동범위를 단속하는 제어부(90)가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 용강 레이들용 슬래그 제거장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   제거주걱(80)의 주걱날(81)은, 대향되는 방향인 양측으로 분기되어 형성되고, 상기 주걱날(81)과 레이들(1)의 내측면이 선 접촉되게 위치하는 것을 특징으로 하는 용강 레이들용 슬래그 제거장치.
5. 청구항 1에 있어서,
   받침프레임(20)의 상면에서 몸체지지축(41)과 좌,우 이동수단(50) 사이에 위치하여, 상부에 몸체프레임(40)의 저면을 지지하는 보조가이드롤러(23)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 용강 레이들용 슬래그 제거장치.
   
   

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